
智東西(公眾號:zhidxcom)
文 | 軒窗
今天,美國知名虐狗公司,同時也是短視頻拍攝小能手波士頓動力(Boston Dynamics),一口氣放出了兩段視頻,一條是SpotMini根據自動導航系統在波士頓動力的辦公室和實驗室來回穿梭,并且成功炫出新技能——爬樓梯。另一條視頻,則是關于人形機器人Atlas的,當工作狗們被釘在格子間椅子上的時候,Atlas則開啟了田野間慢跑,迎接初夏的到來。
SpotMini的(de)視(shi)頻(pin)(pin)時(shi)長3分(fen)(fen)15秒,而實(shi)際路線的(de)步行(xing)總(zong)時(shi)間有(you)6分(fen)(fen)鐘,嗯,是(shi)視(shi)頻(pin)(pin)快進的(de)鍋。在(zai)視(shi)頻(pin)(pin)的(de)一(yi)開(kai)頭,工(gong)作人員按下(xia)了(le)(le)啟(qi)動鍵,隨后SpotMini馬上自行(xing)啟(qi)動,先是(shi)在(zai)辦(ban)公(gong)室巡視(shi),根(gen)據自動導航系統,成(cheng)功走出辦(ban)公(gong)室大(da)門,再(zai)穿(chuan)梭了(le)(le)幾條回廊,左轉(zhuan)右轉(zhuan),終于將(jiang)小(xiao)腳邁進了(le)(le)實(shi)驗室的(de)大(da)門。
隨后(hou),SpotMini“望(wang)(wang)了(le)望(wang)(wang)”右側的木(mu)質(zhi)樓(lou)梯(ti),決心嘗試一(yi)番,于是(shi)它(ta)小心翼翼地一(yi)級一(yi)級爬上了(le)臺階(jie),上樓(lou)梯(ti)與下樓(lou)梯(ti)相比,還算是(shi)簡單(dan)了(le)。在成功爬到樓(lou)梯(ti)頂部后(hou),SpotMini開始自(zi)旋180度,屁(pi)股朝前,一(yi)步(bu)步(bu)邁(mai)下了(le)樓(lou)梯(ti)。
順便解釋下,視頻中(zhong)顯(xian)示(shi)的(de)QR碼是用(yong)于衡量效果的(de),并(bing)非導航顯(xian)示(shi)。SpotMini的(de)正背側三面(mian)均裝有攝像機。在測(ce)試(shi)前,工作人員曾帶領SpotMini在手動(dong)驅動(dong)下彩排過整個(ge)路線流(liu)程,這一目的(de)也是讓SpotMini創建空間地圖。在live show時,SpotMini通過攝像機的(de)數據,找到自己在空間中(zhong)的(de)定位(wei),并(bing)檢(jian)測(ce)、躲避障礙(ai)物(wu)。
隨后,SpotMini又原路返回了辦公(gong)室,整(zheng)(zheng)個過程已(yi)經奔跑成一條黃色的閃電(dian),跟拍的工(gong)作人員差點跟不上SpotMini整(zheng)(zheng)齊(qi)的小碎(sui)步了!可以說這一次(ci)是狗(gou)虐人了~
而(er)這并不(bu)是SpotMini今(jin)年第一(yi)次的(de)段視頻(pin)作品了(le),在春節假日的(de)最后一(yi)天,SpotMini還上演(yan)了(le)不(bu)懼人類拽掉尾巴,拼死開門出逃的(de)戲碼。請看(kan)精彩回放:
在視頻中,人(ren)類不停地拿冰球(qiu)棍(gun)干擾阻擋,甚(shen)至拽住機(ji)器狗SpotMini的(de)尾巴,在把它尾部外殼(ke)零(ling)件都拽掉(diao)了的(de)情(qing)況下(xia),機(ji)器狗SpotMini還是可以(yi)掙扎著往(wang)前,用“嘴(zui)巴”握(wo)住門(men)把手(shou),往(wang)下(xia)旋轉開門(men),并走出去。
而另一(yi)段視頻則是關于“后空翻機器人”Atlas的,去(qu)年11月Atlas就(jiu)曾展示了(le)令人震撼的“后空翻”絕技,動作(zuo)流暢,可與人類體操運動員相媲美,嗯(ng),像我(wo)這(zhe)樣的一(yi)般人是做不到的。來來來,先讓(rang)我(wo)們回顧下這(zhe)激動人心的瞬間(jian):
而在今天公布的視頻中,Atlas則開啟了田間晨跑模式,儼然成為了一位追風少年,可以說非常養生了。一開始,Atlas在草地上穩步奔跑,步伐輕快,這也得益于地形的開闊,給了Atlas自由的空間。隨后Atlas又在土地上奔跑,并且在遇到一段木頭擋路時,冷靜輕松地跨越了過去。
這些工作的(de)完成,都得益(yi)于它的(de)身上和(he)腿上有一系(xi)列的(de)傳感器可(ke)以(yi)(yi)(yi)讓它保(bao)持平衡,比如(ru)激光雷(lei)達和(he)動力探測(ce)儀可(ke)以(yi)(yi)(yi)幫助Atlas檢測(ce)和(he)躲(duo)避障礙(ai)物(wu),使它可(ke)以(yi)(yi)(yi)崎嶇的(de)路面(mian)行走,即便(bian)是碎石地(di)、雪地(di)也不在話(hua)下。
在(zai)視頻上傳之后,美國知名企業家——馬(ma)斯克(ke),表達了(le)對Atlas奔跑的“擔心(xin)”。他在(zai)推特上發文稱:“這沒什么。幾年(nian)后,這個機器(qi)人會因為移動得太快,只能(neng)(neng)在(zai)閃光燈下(xia)能(neng)(neng)看到(dao)它(ta)了(le)。美夢…”
Atlas 是波士頓動力公司的(de)(de)(de)類(lei)(lei)人雙足機器人,身高6.2英(ying)尺(1.9-米) 的(de)(de)(de)它是專為各種搜救任務(wu)而(er)設(she)計。初代的(de)(de)(de)Atlas在(zai)2013年7月11日(ri)向(xiang)公眾亮相。與初代展示的(de)(de)(de)Atlas相比(bi),現在(zai)的(de)(de)(de)Atlas不(bu)再笨重、不(bu)穩,盡管(guan)它在(zai)去年后空翻時,出現了(le)一次(ci)失誤,但(dan)整個過程看(kan)起來與人類(lei)(lei)無異,顯得很(hen)輕巧。
波(bo)(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力是由麻(ma)省理工大學教(jiao)授(shou)雷波(bo)(bo)特創辦的機器(qi)人(ren)公司,1992年(nian)從MIT獨立出(chu)來。2013年(nian)波(bo)(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力被谷歌母公司Alphabet收購,去年(nian)6月份波(bo)(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力又被日本軟(ruan)銀集團收購。
自從2013年被谷歌收購后,波士頓(dun)動力就一直活(huo)躍在人(ren)們的(de)視(shi)線中(zhong)。時(shi)(shi)不(bu)時(shi)(shi)會通過視(shi)頻(pin)向公眾展(zhan)示他們的(de)最(zui)新機器(qi)人(ren)作品,談論(lun)他們在制造(zao)仿(fang)生機器(qi)人(ren)方(fang)面取得的(de)進步。
而在去(qu)年6月被(bei)(bei)軟(ruan)銀收購(gou)后,波士頓動(dong)(dong)力又一(yi)(yi)再頻(pin)(pin)頻(pin)(pin)發聲,無論是(shi)能夠后空翻的(de)雙足人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)Atlas,還(huan)是(shi)年初被(bei)(bei)人(ren)(ren)拉掉“尾(wei)巴”也能開門的(de)SpotMini,還(huan)是(shi)今天兩者學會了(le)跑步和爬樓(lou)梯的(de)新技(ji)能,每次(ci)波士頓動(dong)(dong)力公布的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)視頻(pin)(pin)都能憑(ping)借其(qi)“類(lei)人(ren)(ren)/類(lei)狗”的(de)動(dong)(dong)作特性(xing)博(bo)取(qu)一(yi)(yi)大(da)批觀眾的(de)贊(zan)嘆或(huo)是(shi)共情心,而時不時放出(chu)點有趣的(de)視頻(pin)(pin),也真是(shi)吊(diao)足了(le)大(da)眾的(de)胃(wei)口。因此,當大(da)家說到機(ji)器(qi)人(ren)(ren)公司時,心里(li)必然會先想(xiang)到波士頓動(dong)(dong)力,這波操作真是(shi),滿分!