車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉(xiao)寒
在國內自動駕(jia)駛領域，由前英(ying)特(te)爾中(zhong)國研究院院長吳(wu)甘沙聯合創辦的(de)馭勢科技是不(bu)得不(bu)提的(de)一(yi)家。
但由于將工作重心轉移，馭勢科技和吳甘沙本人從去年(nian)年(nian)中起就大(da)幅減少了對(dui)外發聲的頻次(ci)，頗(po)有(you)“隱(yin)退江湖”的意思，略顯神秘。
日前，隨著GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創新峰會重磅嘉賓對話系列報道啟動，車東西奔赴馭勢科技北京辦公室，與本次峰會嘉賓吳甘沙再次展開深入對話，了解到馭勢科技蟄伏這一年在技術研發與商業化進展方面取得的多方突破：
包(bao)括在(zai)全(quan)球(qiu)排名前(qian)三的(de)國際機場部署(shu)無人(ren)電動物流拖車、在(zai)浙江和南京(jing)部署(shu)無人(ren)接駁車、與國內排名靠前(qian)的(de)整車廠和分時租賃企業聯合(he)研發(fa)自動代客泊車技(ji)術，與乘用車企業合(he)作研發(fa)L2.5/L3級(ji)別的(de)自動駕駛技(ji)術等等。
▲吳甘沙
而吳甘沙更是告(gao)訴車(che)東(dong)西，其在客戶(hu)數(shu)目(mu)、合同數(shu)目(mu)、合同金額(e)、搭(da)載馭勢自動駕駛系統的車(che)輛數(shu)目(mu)四個關鍵指標上(shang)都(dou)實現了10倍(bei)的增(zeng)長，成績喜人。
一、“隱退”成果： 敲定Master Plan
“創業(ye)第一(yi)年(nian)在(zai)外面吹(chui)(chui)，第二年(nian)在(zai)里面吹(chui)(chui)，第三年(nian)再吹(chui)(chui)就說不(bu)過(guo)去了。”至于最近一(yi)年(nian)保持低調的原因，吳甘沙在(zai)這樣介紹道。
在他看來(lai)，創業第一(yi)年(nian)在外面吹(chui)無外乎是(shi)(shi)要找(zhao)人找(zhao)錢，第二年(nian)是(shi)(shi)跟客(ke)戶(hu)吹(chui)找(zhao)商業合(he)作，而第三年(nian)的(de)重點(dian)，一(yi)方面是(shi)(shi)吹(chui)過(guo)的(de)牛要兌現(xian)，另一(yi)方面是(shi)(shi)公司快速(su)成長需要“補(bu)鈣”，尤其是(shi)(shi)精細化(hua)管理和文化(hua)建設方面。
吳甘沙告訴(su)車東西，在(zai)馭勢(shi)科(ke)技(ji)“沉寂(ji)”的(de)這(zhe)段時間里，團隊完成了(le)一件非(fei)常重要的(de)事情，即敲定了(le)馭勢(shi)科(ke)技(ji)的(de)Master Plan——公司未來(lai)五至十年的(de)總體發(fa)展計劃(hua)(hua)。據了(le)解，該計劃(hua)(hua)分(fen)為三個(ge)部分(fen)：
首先是在商(shang)用車與(yu)專用車領域里(li)尋找適合自動駕駛技術(shu)落(luo)地(di)，同(tong)時又能帶來較(jiao)高利潤的方向進行(xing)商(shang)業落(luo)地(di)嘗試(shi)，在獲取收(shou)入的同(tong)時又能積(ji)累(lei)研發數據(ju)、打造企業形象。
其次，待(dai)技(ji)(ji)術研發到(dao)一定程度(du)之后，開始與乘用車(che)(che)廠商(shang)合作，量產部署自動代客泊車(che)(che)和L2/L3級別的自動駕駛(shi)技(ji)(ji)術。
隨(sui)著部署車輛(liang)(liang)的逐(zhu)漸增多，馭勢(shi)一方面能夠積累更多的數(shu)據提升量(liang)產自(zi)動駕駛(shi)(shi)技術，同時也將(jiang)開啟“影(ying)子模式”，即通(tong)過現有車輛(liang)(liang)的傳感(gan)器收集量(liang)產車輛(liang)(liang)行駛(shi)(shi)時的路況數(shu)據，并在車載(zai)計算平臺(tai)訓練L4/L5級自(zi)動駕駛(shi)(shi)技術的決策算法。
最后，馭勢科技(ji)希望(wang)未來(lai)能夠在1000萬臺量產車(che)上部署(shu)具備“影子模(mo)式”的(de)自動駕駛(shi)系統，確保每(mei)一(yi)次L4/5級自動駕駛(shi)算法的(de)迭代都能在一(yi)個月內完(wan)成(cheng)數百億公(gong)里的(de)實車(che)驗證。最終在2025年前后實現(xian)L4/5級自動駕駛(shi)技(ji)術的(de)大規模(mo)量產。
在制定了宏偉，甚至略顯夸(kua)張的Master Plan之外(wai)，馭勢科(ke)技也(ye)在通過大幅招兵買馬來保證上(shang)述(shu)計劃的實現。
吳甘沙(sha)告訴車東西，馭勢科技(ji)目前(qian)在北京房山和海淀、上海嘉(jia)定設有3個(ge)研發基(ji)地，其科研的工程團隊已(yi)經接近數(shu)百人。
▲馭勢團隊部分成員
此外，馭勢科技(ji)在(zai)浙(zhe)江(jiang)嘉興(xing)還有一個試(shi)制、測(ce)(ce)試(shi)與(yu)(yu)應用(yong)創新中心，從事自動駕駛車輛的批(pi)量改裝(zhuang)、低速(su)車輛的制作(zuo)(zuo)，以及(ji)測(ce)(ce)試(shi)等工作(zuo)(zuo)，在(zai)柳(liu)州、深圳等地設有辦公室，與(yu)(yu)合(he)(he)作(zuo)(zuo)伙伴一道進行試(shi)運營、聯合(he)(he)研發等項目執行。
?一、商業進展：一年實現4個10倍增長
馭勢(shi)的Master Plan雖然野心勃勃，但終究(jiu)是(shi)一(yi)項規劃(hua)，車東西其(qi)實(shi)(shi)更關心馭勢(shi)科(ke)技在過去(qu)一(yi)年(nian)里究(jiu)竟取得(de)了哪些實(shi)(shi)際成果。
“10倍。”吳甘(gan)沙笑著說道，“并且還是4個10倍。”
他告訴車東西，從2017年8月(yue)—2018年8月(yue)這一(yi)年里(li)，馭(yu)勢科技(ji)在客戶(hu)數目(mu)、合同(tong)數目(mu)、合同(tong)金額、搭載馭(yu)勢自動駕駛系統的(de)車輛(liang)數目(mu)四(si)個關鍵指標上都實現了10倍(bei)的(de)增長，目(mu)前已經擁有了二(er)十(shi)多家客戶(hu)，其(qi)中約8成都是車企，同(tong)時覆蓋了自主(zhu)、合資(zi)以及外資(zi)三類品(pin)牌(pai)廠家，以及乘(cheng)用(yong)車和(he)商用(yong)車兩大領(ling)域。
“今年明顯(xian)發(fa)(fa)(fa)現合(he)資和外資車(che)企(qi)客(ke)戶多了(le)起來(lai)，”對于車(che)企(qi)客(ke)戶增多的(de)(de)原因，吳甘沙(sha)這樣解釋道，“國外研(yan)發(fa)(fa)(fa)的(de)(de)自動駕(jia)駛技(ji)術(shu)未必能適(shi)應國內的(de)(de)復(fu)雜路況，而國際通行的(de)(de)數據管(guan)治條例又不允(yun)許把數據送出國門，所以合(he)資和外資車(che)企(qi)也需要本土研(yan)發(fa)(fa)(fa)和本地(di)的(de)(de)合(he)作伙(huo)伴。”
▲馭勢上海研發基地
口說無憑(ping)，吳甘(gan)沙(sha)在(zai)現(xian)場也給(gei)車(che)東西看了一個(ge)具體項目的視頻。
其中一(yi)個是在全球排(pai)名前三的(de)國(guo)際機(ji)(ji)場(chang)，馭(yu)勢(shi)科技(ji)部署了若(ruo)干(gan)臺(tai)自主(zhu)研發無人電動物流(liu)拖車(che)(che)。這些車(che)(che)輛停放在飛(fei)機(ji)(ji)旁邊(bian)，待飛(fei)機(ji)(ji)上的(de)行李等(deng)貨物卸(xie)(xie)下后，這輛無人專用車(che)(che)就拖著貨物開往卸(xie)(xie)貨區域。
視頻顯示，這輛(liang)專用車(che)在大雨中(zhong)依(yi)然能(neng)夠正常行(xing)駛(shi)，而其自動駕駛(shi)系統在識別到測試人員(yuan)突(tu)然扔到路中(zhong)央的礦泉水(shui)瓶和絲巾時(shi)，也能(neng)立馬(ma)停車(che)避(bi)免(mian)碰撞。
吳甘沙告訴車東西，由于沒有遮掩和(he)空調，機(ji)場專用車輛駕駛(shi)員常年都在高低溫(wen)和(he)飛(fei)機(ji)起降巨大噪音等惡劣條件下工作，因此(ci)雖(sui)然補貼較(jiao)高，但(dan)依然留不住人，成(cheng)了令(ling)機(ji)場運營方一個較(jiao)為(wei)頭疼的難題(ti)。
無人駕駛車(che)輛則不存(cun)在這些問題(ti)，因而(er)受到機場方面(mian)的積極響應，在經過嚴(yan)苛的技術(shu)測(ce)試后，雙方很快達成了商業合(he)作。
最為(wei)重要的(de)是，該項目并不是用作演(yan)示用途，馭勢(shi)積累的(de)數據與運營經驗既(ji)能不斷提升自己的(de)無人(ren)駕駛技(ji)術，隨后也能在(zai)該機場部署(shu)更多的(de)無人(ren)車輛，實現良性發展。吳甘沙預計，該項目在(zai)半年內就(jiu)會開始(shi)沒(mei)有車上安全員的(de)無人(ren)運營。而這也正(zheng)是馭勢(shi)科技(ji)Master Plan的(de)第一步。
二、技術進展：自動代客泊車和L2.5先行
在乘用車領域，馭(yu)勢目前主要圍繞AVP和L2+級的自動駕駛技術在推(tui)動商(shang)業落(luo)地。
在(zai)上述(shu)機場視頻之外，吳甘沙(sha)也向車(che)(che)東西展(zhan)示了其為某自主乘(cheng)用車(che)(che)品牌(pai)研發AVP（Automated Valet Parking）自動代(dai)客(ke)泊(bo)車(che)(che)的技術Demo。
視頻中，一(yi)輛搭載馭勢(shi)AVP技術的乘用車(che)(che)開(kai)至一(yi)個地(di)下(xia)車(che)(che)庫門口，隨后人類司(si)機下(xia)車(che)(che)，車(che)(che)輛自(zi)行開(kai)入地(di)庫尋找到指定的車(che)(che)位倒車(che)(che)入位。待司(si)機需(xu)要開(kai)車(che)(che)時，在(zai)手(shou)機APP上進(jin)行操作，車(che)(che)輛自(zi)自(zi)行從(cong)車(che)(che)庫開(kai)上路面。
▲AVP技術演示
據了解，馭勢的AVP系統僅依靠攝像頭和超聲波雷達等低成傳感器即可實現，其產品擁有2種模式：
1、針(zhen)對固定停車(che)(che)(che)場的車(che)(che)(che)位，車(che)(che)(che)輛通過學習人(ren)類司機的駕駛(shi)即(ji)可記住相應的路線，從而在不依(yi)賴高(gao)精地圖的情況下(xia)即(ji)可完(wan)成自動代(dai)客泊車(che)(che)(che)。
2、針對陌生停車(che)(che)場(chang)的車(che)(che)位，車(che)(che)輛在有(you)限的高精地(di)圖支持下，即可(ke)自行尋找到(dao)指(zhi)定的車(che)(che)位或(huo)隨機空(kong)車(che)(che)位，并完成(cheng)泊車(che)(che)。
吳甘(gan)沙告訴車(che)東西(xi)，這(zhe)套AVP系統正在跟整車(che)廠聯合研發，今年年底(di)前(qian)有望(wang)與整車(che)廠或頭(tou)部(bu)分時(shi)租(zu)賃公(gong)司合作實現(xian)規模部(bu)署。
除了(le)AVP系統，馭勢在乘用車(che)領域的(de)另外(wai)一大布局則圍(wei)繞L2+級的(de)自動駕駛(shi)技(ji)術(shu)展開，馭勢內部將(jiang)其(qi)稱(cheng)為L2.5和L2.8級自動駕駛(shi)技(ji)術(shu)。
其(qi)L2.5級(ji)技術可以簡(jian)單理解為(wei)特斯拉Autopilot系統的(de)(de)升級(ji)版本，車輛在高速公路(lu)等結構化道路(lu)上除了能(neng)夠(gou)自(zi)行(xing)控制車速、保(bao)持(chi)在單一車道內行(xing)駛，其(qi)還能(neng)夠(gou)實現安全的(de)(de)自(zi)動變道。
L2.8級(ji)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)主體與(yu)L2.5級(ji)技(ji)術(shu)(shu)(shu)一(yi)致，核心在于增加了上下匝道的(de)功(gong)能。按(an)照吳甘(gan)沙的(de)說法，馭勢科技(ji)的(de)L2.8級(ji)技(ji)術(shu)(shu)(shu)要實現收(shou)費站(zhan)—收(shou)費站(zhan)的(de)自動駕駛(shi)功(gong)能，即消(xiao)費者開(kai)至收(shou)費站(zhan)即可交給車輛駕駛(shi)，在到達目(mu)的(de)地收(shou)費站(zhan)后，再由(you)人類駕駛(shi)。
當(dang)然(ran)，由于這一技術定(ding)位仍在L3級別以下，因(yin)此(ci)人類司機在駕駛過(guo)程中(zhong)仍然(ran)需要監測路況并時刻準備(bei)接管，與通用的Super Cruise定(ding)位較為類似。
吳甘(gan)沙透露，這套L2+的(de)自動駕駛技(ji)術(shu)已(yi)經基本成熟，目前正在跟整車廠進(jin)行落地溝通，預(yu)計(ji)最快2020年SOP量產(chan)——這也正是馭(yu)勢Master Plan的(de)第二步(bu)。
四、影子模式：為無人駕駛研發提速
在(zai)馭勢的Master Plan中，前(qian)文(wen)提及的影子模式(shi)扮(ban)演著非常重要(yao)(yao)的角(jiao)色(se)，是其完成L4級自動(dong)駕駛技術研發、數據(ju)積累和驗證(zheng)的一個(ge)重要(yao)(yao)步驟。
在上述演示(shi)AVP自動(dong)代(dai)客(ke)泊(bo)車(che)技(ji)術(shu)視頻后，吳(wu)甘沙也向車(che)東西(xi)展示(shi)了(le)馭勢(shi)的L4級(ji)自動(dong)駕駛(shi)技(ji)術(shu)進展。
視(shi)頻(pin)中，前文自動(dong)代客泊(bo)車(che)的車(che)輛從停車(che)場駛(shi)出后(hou)切(qie)換(huan)到L4級自動(dong)駕駛(shi)模式，自動(dong)開到園(yuan)區出口，識別橫桿抬起(qi)后(hou)，駛(shi)入開放道路(lu)進行測試(shi)。
在這(zhe)一(yi)過程(cheng)中(zhong)，該車經歷了十字(zi)路(lu)口/交通(tong)燈(deng)、環島、隧道、城市和(he)高速道路(lu)等多個場景，即使在面對機(ji)動(dong)車和(he)非機(ji)動(dong)車、行人、快(kuai)遞小(xiao)哥混行等復雜路(lu)況下也(ye)良好(hao)地完成駕駛任務。
據吳甘沙介紹，這段開放道路(lu)是(shi)與房山區(qu)高端制造業基地(di)合作的(de)智能網聯汽車開放測(ce)試路(lu)段，在這個路(lu)段進(jin)行無人駕(jia)駛測(ce)試早已是(shi)常規操作，并且還經(jing)歷了(le)大雨、嚴冬(dong)酷熱等惡劣天(tian)氣(qi)的(de)考(kao)驗。目前馭(yu)勢正(zheng)積極與主機(ji)廠合作申請北京、上(shang)海和浙江嘉善等地(di)的(de)路(lu)測(ce)牌照。
▲雷雨天氣進行測試
吳甘沙告(gao)訴車東西，用上述自(zi)(zi)動代(dai)客泊車的車輛來演示L4級自(zi)(zi)動駕駛(shi)技術正是驗(yan)證(zheng)影子模式的需要。
打開后備箱，車(che)內只有一(yi)個干干凈(jing)凈(jing)的“小盒(he)子(zi)”。這就是(shi)馭勢自(zi)主研發(fa)的車(che)腦， 內部搭(da)載有兩(liang)套算法，一(yi)套即(ji)上述(shu)自(zi)動代客泊車(che)系(xi)統、另(ling)一(yi)套即(ji)還在迭代中的L4級自(zi)動駕駛。
搭載有該車腦的車輛(liang)在人類駕(jia)駛(shi)時，其L4級自動駕(jia)駛(shi)技術的算(suan)法在保證(zheng)隱私的情況下通過與傳(chuan)感器(qi)共享(xiang)數據來驗(yan)證(zheng)算(suan)法，從而(er)實現(xian)影子模式(shi)。
吳甘沙透露(lu)，該(gai)車腦完全按照車規正(zheng)向研(yan)發，支持GPU、ASIC或(huo)FPGA等多種(zhong)芯片混搭方案，目前主機(ji)廠定點的進展順利(li)。
五、未來打法：定位Tier 0.5?
自動駕駛技(ji)術創(chuang)業(ye)浪潮(chao)興起已有(you)數年(nian)，新興公(gong)司(si)和(he)科技(ji)公(gong)司(si)們(men)在(zai)商業(ye)模式上主要有(you)兩大方向(xiang)，首先以行業(ye)領(ling)軍(jun)者(zhe)谷歌Waymo為代表的無人出租車(che)或(huo)無人網(wang)約(yue)車(che)路線(xian)，還包括Uber、滴滴、Roadstar.ai等(deng)創(chuang)業(ye)公(gong)司(si)。
另外一批(pi)公司則希望向整車(che)(che)(che)廠提(ti)供(gong)軟硬件一體(ti)的自(zi)動駕駛解決方案量產裝車(che)(che)(che)，類似(si)于汽(qi)車(che)(che)(che)產業里(li)Tier1做的事情(qing)。
▲馭勢員工調試車輛
在第(di)一類公(gong)(gong)司看來(lai)，科技公(gong)(gong)司切入汽車產業(ye)存(cun)在經驗不足，門檻過高的問題，因此不如與汽車產業(ye)的公(gong)(gong)司合作來(lai)制(zhi)作無人(ren)車，自己直接從(cong)事無人(ren)網(wang)約車的運(yun)營業(ye)務。而第(di)二(er)類公(gong)(gong)司則認(ren)為軟(ruan)件技術是汽車行業(ye)公(gong)(gong)司的弱項，自己有能力(li)成(cheng)為新的Tier1。
吳甘沙給馭勢科技選擇的定位在后者。
“蘭(lan)德公司數據顯示，自動駕駛技術需要(yao)(yao)(yao)跑到110億英里才能在統計學(xue)意義上證明其比人類(lei)司機更加安(an)全(quan)，想要(yao)(yao)(yao)跑到這么多(duo)的歷程，需要(yao)(yao)(yao)更多(duo)搭載(zai)影子模式的車輛來跑數據。”關(guan)于選擇第二(er)條路線的原因，吳(wu)甘沙(sha)這樣解釋道。
與此同時(shi)，他還認為，自動(dong)駕駛(shi)系統需要不斷(duan)地迭代(dai)升級(ji)，其(qi)(qi)與傳(chuan)統一次性提(ti)供的(de)汽車(che)(che)部(bu)件并不同，因此馭勢將其(qi)(qi)與車(che)(che)企的(de)關系定義為Tier0.5，即從一開始就與車(che)(che)企展開聯合研(yan)發(fa)與聯合數(shu)據運營，而非向(xiang)傳(chuan)統Tier1那樣向(xiang)車(che)(che)企提(ti)供獨(du)立研(yan)發(fa)零部(bu)件系統然后(hou)與整車(che)(che)廠的(de)車(che)(che)輛進行(xing)匹配。
目前，馭勢科(ke)技(ji)已經與國內多家(jia)整車(che)廠(chang)展(zhan)開了聯合研發，其與某頭(tou)部客車(che)廠(chang)商聯合開發的微循(xun)環無人(ren)小巴和(he)客車(che)也即將亮相。
?結語：自動駕駛老將再提速
成立于2016年初、由前英特爾中國研究院(yuan)院(yuan)長吳甘沙(sha)掌(zhang)舵的(de)(de)馭勢科(ke)技算(suan)是國內(nei)最早的(de)(de)一批自動(dong)駕駛創業公(gong)司(si)。在經過成立之初的(de)(de)密集曝光后(hou)，馭勢科(ke)技從2017年下半年開始(shi)陷入沉寂(ji)，甚至(zhi)給人一種該公(gong)司(si)已(yi)經落后(hou)的(de)(de)錯(cuo)覺。
但在(zai)與吳甘(gan)沙深(shen)入(ru)交流了(le)兩(liang)個小時后，車東西明顯(xian)意識到(dao)馭勢科技這(zhe)個自動(dong)駕駛(shi)老將不僅沒有落后，反而有了(le)更多的(de)成果(guo)，不管(guan)是(shi)拿下(xia)了(le)幾十(shi)家客(ke)戶、在(zai)全球排名(ming)前(qian)三的(de)國際機場部署專用無人(ren)車，還是(shi)針對量產研(yan)發(fa)出了(le)L2+級的(de)自動(dong)駕駛(shi)技術和自動(dong)代客(ke)泊車系統等都說明了(le)這(zhe)一點。
而隨著馭(yu)勢科技針對未來(lai)5年的(de)Master Plan的(de)確定，這一老將(jiang)的(de)前進(jin)速度(du)也(ye)將(jiang)進(jin)一步加快(kuai)。
