車東西（公(gong)眾(zhong)號(hao)：chedongxi）
文 | 曉寒
在國內自動駕駛創(chuang)業公司中，禾多科技雖然(ran)成立較晚(wan)，但是(shi)由(you)于其創(chuang)始(shi)人倪凱在江湖(hu)上有著“中國自動駕駛第一人”的稱(cheng)號，且獲得了(le)四維圖新投資(zi)的背景而(er)頗受(shou)行業關注。
不過(guo)由(you)于(yu)成立后一直保持低(di)調，外界(jie)對禾(he)多科技的了解除了其L3.5級自(zi)(zi)動駕駛技(ji)術以及自(zi)(zi)動駕駛車(che)輛平臺“軒(xuan)轅”之(zhi)外，鮮有更多細節。
隨(sui)著GTIC 2018全球智(zhi)能(neng)汽(qi)車供應鏈(lian)創新峰會重磅嘉賓對話系列(lie)報道啟動，車東西奔赴禾(he)多(duo)科(ke)(ke)技位(wei)于(yu)北京比(bi)目魚科(ke)(ke)技園的(de)新總部，再次與倪(ni)凱，以(yi)及禾(he)多(duo)科(ke)(ke)技副總裁王征展開對話，對禾(he)多(duo)科(ke)(ke)技的(de)整體定(ding)位(wei)與核(he)心打法、L3.5級自動(dong)駕駛系統(tong)的(de)核心(xin)特(te)征，以(yi)及目(mu)前的(de)研(yan)發進展等關鍵問(wen)題有(you)了深入了解。
▲左右分(fen)別(bie)為倪凱和王征
目(mu)前，禾多科技副總裁王征已經確(que)定出席GTIC 2018全(quan)球智能(neng)汽(qi)車(che)供(gong)應鏈(lian)創(chuang)新峰會，就禾多(duo)科技(ji)在自動駕駛技(ji)術商(shang)業落地方面(mian)的(de)探索經驗展(zhan)開(kai)分(fen)享。
一、2018年(nian)最大收獲：敲定兩(liang)大發(fa)展(zhan)方向
禾多科技(ji)成立于2017年6月(yue)，隨(sui)后(hou)的7月(yue)份(fen)即獲得了由四維(wei)圖(tu)新(xin)和(he)IDG聯合領投的數千萬美元天使輪融資。截(jie)止(zhi)2018年9月，禾(he)多科技剛剛成立一年(nian)有余，團隊(dui)整體(ti)規(gui)模接近百人，并在北(bei)京、上(shang)海、天(tian)津三地設有分支機構。
▲禾多科技總部位于該建筑內(nei)
今年春(chun)季(ji)，由于(yu)看好(hao)自動(dong)駕駛技(ji)術的發展(zhan)方向，于(yu)2015年退出公司日常管理的前四維圖新創始(shi)(shi)人孫玉國再度出山(shan)，以聯合創始(shi)(shi)人身份加入禾多(duo)科技出任首(shou)席戰(zhan)略官一職。
孫玉國(guo)加(jia)入后，與倪凱、王征等公司高(gao)管一道，在分析了(le)(le)全球自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛行業的(de)(de)發展態勢以及(ji)禾(he)(he)多科技自(zi)(zi)身的(de)(de)技術優(you)勢后，將禾(he)(he)多科技核心(xin)發展方向聚焦在了(le)(le)針對高(gao)速(su)公路場景的(de)(de)L3.5級自動駕駛技術和針對停車場場景的L4級自動代客泊車技術上面，分別推出了HoloPilot和HoloParking兩套系統(tong)。
▲禾多(duo)科技部分成員合影
王征告訴車東(dong)西(xi)，確定HoloPilot和(he)HoloParking兩大戰略方(fang)向是禾(he)多科(ke)技(ji)今年前(qian)9個月(yue)的(de)(de)最(zui)大收(shou)獲，主營業務清晰之后，公司(si)將集中力量(liang)打磨產(chan)品，推動(dong)自(zi)動(dong)駕(jia)駛技術(shu)的(de)(de)量(liang)產(chan)與商(shang)業化進程。
事實上，在上述(shu)兩大(da)產(chan)品(pin)方向之(zhi)外，禾多(duo)科技(ji)于(yu)去(qu)年11月還(huan)推出了(le)針對自(zi)動(dong)駕駛技術(shu)研發的軒轅車輛平(ping)臺(tai)，客戶購買后(hou)在軒轅平(ping)臺(tai)基礎(chu)上(shang)接(jie)入自(zi)家(jia)的計(ji)算平(ping)臺(tai)和軟件即可迅(xun)速開發一臺(tai)自(zi)動(dong)駕駛汽車。
▲基于軒(xuan)轅平臺(tai)打(da)造的自動駕駛汽車
王征表示(shi)，軒(xuan)轅平臺選(xuan)擇客戶(hu)時更(geng)多的(de)是(shi)以(yi)能否(fou)與禾多科(ke)技進行戰略協作為考(kao)量，目前(qian)已經收獲十幾個重要(yao)客戶(hu)，包括(kuo)國(guo)內(nei)的(de)Tier1、自(zi)主品牌整車廠等(deng)產業(ye)鏈公(gong)司，其中還有多家全球(qiu)500強企(qi)業。
據(ju)王征透(tou)露，軒轅平臺和HoloPilot、HoloParking等(deng)商業化落(luo)地項目加起來，禾多科技今年(nian)已經實現了數千萬(wan)營收(shou)。
前幾日，比亞迪推出D++開放(fang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)，在開放(fang)車(che)載應(ying)用開發(fa)權(quan)限(xian)的同(tong)時，也將(jiang)為自動駕駛開發(fa)者提供線控平(ping)(ping)臺(tai)(tai)和車(che)輛控制權(quan)限(xian)，即自動駕駛車(che)輛平(ping)(ping)臺(tai)(tai)。
D++這類整車廠的車輛平臺一出，第一個(ge)影響的就是(shi)軒轅平臺和(he)Autonomous Stuff等公司(si)的生意。
對(dui)此，王征表示(shi)明面上(shang)看(kan)確實如此，但是由于禾(he)多科技(ji)擁有全棧式自動駕駛技(ji)術，能(neng)夠(gou)提供的行業合作及服務不(bu)局限于線控本身(shen)，因此在后續服務上(shang)其實更(geng)具優勢。例如其在提供軒轅平臺時(shi)會更(geng)有耐心以及精力為客戶提供傳感器位(wei)置安(an)裝指導(dao)、標定，甚(shen)至是自動駕駛技(ji)術研發(fa)等配套增值服務。
“我們不是單賣(mai)硬件那么簡(jian)單，”王征(zheng)解釋道，“軒轅平(ping)臺不是(shi)我們(men)的主(zhu)業，更多地目的還是(shi)尋求戰略伙伴，推動(dong)HoloPilot和HoloParking的(de)量產(chan)落地。”
二(er)、解讀L3.5：本質(zhi)上就是(shi)L4級(ji)自動駕(jia)駛
產品層面，禾多科(ke)技成立之初就提到了L3.5級自動駕駛(shi)的概(gai)念，但是此前并未公布(bu)細節。本次與倪凱和王征交流之后，這(zhe)套名為HoloPilot的L3.5系統也揭開了(le)神秘面(mian)紗(sha)。
場景上，HoloPilot首先覆(fu)蓋的(de)是高速公路(lu)(lu)，城市(shi)環路(lu)(lu)等路(lu)(lu)況相對簡單(dan)的(de)結構化道路(lu)(lu)。
傳感器上，HoloPilot分為(wei)高低兩套方案，低配使用(yong)5個毫(hao)米(mi)波雷(lei)達(da)配合攝(she)像頭的方案，高配在(zai)低配基礎上(shang)又加上(shang)了一個低線束激光雷(lei)達(da)。兩套(tao)方案都是L3.5級自動駕駛的能力，其中，低配方案接(jie)近于L3級(ji)自動駕(jia)駛(shi)的能力，高配方(fang)案則接近(jin)L4。
計算平臺上，HoloPilot研發階段使(shi)用的是英偉達(da)Drive PX2，同(tong)時倪凱透露禾多科技也在(zai)自(zi)研計算平(ping)(ping)臺，未來會根(gen)據芯(xin)片廠商的芯(xin)片量產情況，生產適(shi)合(he)自(zi)家自(zi)動駕(jia)駛軟件的平(ping)(ping)臺。
效(xiao)果方面，HoloPilot能(neng)在高速上實現單車(che)(che)道(dao)自動(dong)駕駛、主動(dong)式(shi)變道(dao)、主動(dong)式(shi)超車(che)(che)等所有操作，并且還具備上下匝(za)道(dao)的能(neng)力。
▲HoloPilot高速公路路測
那么關鍵問題是，HoloPilot為什么叫做L3.5呢？這還得從L3級自動駕駛系統的接管悖論談起。
“L3本質上(shang)還(huan)是(shi)人機共駕，看著汽(qi)車開車某些時候還(huan)不如自己去開。”王征解釋道，“L3級自動駕駛(shi)(shi)系統需(xu)要駕駛(shi)(shi)員在系統無法反應的(de)時候接(jie)(jie)管，意味(wei)著駕駛(shi)(shi)員需(xu)要時刻保持對(dui)路(lu)況的(de)關注(zhu)以備接(jie)(jie)管，影響用(yong)戶體驗(yan)。”
在這種尷(gan)尬(ga)境地下，由于禾多的系(xi)統是按照無需人機共駕的L4級系統(tong)研發而來（例如需要使(shi)用高精地圖），因(yin)此在系統(tong)開車(che)的期間(jian)，人(ren)類司機是可以去玩手機的。
那出現緊急情況時，禾多的HoloPilot又如何給人類司機留出足夠的時間去接管呢？
王(wang)征告訴車(che)東西，禾多科(ke)技將(jiang)接(jie)管分為三大類型。一(yi)種(zhong)是(shi)下完(wan)匝道(dao)即(ji)將(jiang)到(dao)收(shou)費站的時候，車(che)輛會(hui)提(ti)前(qian)提(ti)醒(xing)用(yong)戶，在(zai)收(shou)費站路(lu)口這種(zhong)安(an)全環境(jing)交給(gei)人類駕(jia)駛(shi)。第二種(zhong)是(shi)高速公路(lu)行駛(shi)過程中，如果(guo)碰到(dao)諸如前(qian)面有(you)事故擋住了道(dao)路(lu)等情況，車(che)輛會(hui)安(an)全靠邊停車(che)并打開雙閃，交由人類接(jie)管。
最后一種比(bi)較極端，即(ji)車(che)(che)(che)(che)輛連(lian)靠邊停(ting)車(che)(che)(che)(che)也無法完(wan)成(cheng)時，其會(hui)在(zai)當前車(che)(che)(che)(che)道緊急停(ting)車(che)(che)(che)(che)并打開雙閃，交由人(ren)類接管。
“停車情(qing)況(kuang)下(xia)人類駕駛員是有足夠反應時間的，這也(ye)是L4級(ji)自動駕駛系統降(jiang)至L3級(ji)使用的(de)關鍵優勢。”王(wang)征總結道(dao)。
三、面向量產研發產品?無人泊車年底運營
在與(yu)倪凱(kai)和王征交流技術細節時，車(che)東西注意到一個(ge)有趣的現象，即倪凱(kai)和王征在講解L3.5系(xi)統時(shi)頻繁(fan)提到量產(chan)(chan)與低成本(ben)(ben)等(deng)關鍵詞。例如其激光雷達(da)、毫米(mi)波雷達(da)和攝(she)像頭都選擇的是已量產(chan)(chan)的車規(gui)產(chan)(chan)品，成本(ben)(ben)要讓車企(qi)能夠接受(shou)，優先攻(gong)克能夠快速落地(di)的結構化道(dao)路場(chang)景等(deng)。
▲禾多科技的自動(dong)駕(jia)駛(shi)測試車
倪凱(kai)告(gao)訴車東西(xi)，HoloPilot低配方案量產后的成(cheng)本目標是(shi)做到5000元人民幣左右（高(gao)配略貴一些），目前已經跟包括自主品牌(pai)、新造車品牌(pai)以及合資(zi)品牌(pai)在(zai)內(nei)的整車企業展(zhan)開(kai)合作(zuo)，最快(kuai)2021年就能看到搭(da)載HoloPilot的量產車上市。
在HoloPilot之外(wai)，禾多科(ke)技與其他業內公(gong)司一樣，也將自動駕駛技術的(de)量產落(luo)地鎖定在(zai)了Automated Valet Parking自動代客泊(bo)車方向(xiang)，并推出了自家產品HoloParking。
據王征介(jie)紹，HoloParking屬于(yu)L4級(ji)無人泊(bo)車(che)系統，通(tong)過與停(ting)車(che)場(chang)(chang)的傳感器和(he)通(tong)信設(she)備配合，即可實現用(yong)戶在(zai)停(ting)車(che)場(chang)(chang)門(men)口(kou)下車(che)，車(che)輛自行(xing)(xing)入場(chang)(chang)找車(che)位停(ting)車(che)，并(bing)在(zai)取車(che)時(shi)自行(xing)(xing)駛至停(ting)車(che)場(chang)(chang)門(men)口(kou)接乘客的代客泊(bo)車(che)模(mo)式。
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▲HoloParking演示(shi)
不(bu)過由(you)于HoloParking還并(bing)沒有正式發布，目前僅(jin)知道其采用(yong)的是毫米(mi)波+攝(she)像頭(tou)+超聲(sheng)波的低(di)成本傳感器方案，需要采用高精地(di)圖(tu)，行(xing)駛速度(du)區(qu)間在(zai)10—15公里/小時，量產成本在千元左右等少數信(xin)息。
這里需要指出的是，HoloParking屬于低速(su)L4級無人駕駛系統，因此其量產(chan)落地不僅需要車輛和停車場(chang)的(de)支(zhi)持，其早期應用也(ye)主要是通過分時租賃等共享出(chu)行企業(ye)展(zhan)開。
王征透露，目(mu)前HoloParking的產(chan)(chan)品原型已經(jing)打磨(mo)完(wan)畢，正在跟主機廠、分(fen)時租賃(lin)企業(ye)以(yi)及停車場商(shang)(shang)談量產(chan)(chan)與商(shang)(shang)業(ye)落地事宜，預計今年(nian)(nian)年(nian)(nian)底會開啟首個三方聯合試運營項目。而到2019年(nian)(nian)，用戶即(ji)可通過分(fen)時租賃(lin)服務(wu)使用到該技術(shu)。
今年北京車展期間(jian)，禾多科(ke)技在現場舉(ju)行了(le)一次小范圍(wei)的(de)媒體(ti)活(huo)動，上(shang)海國際汽車城和(he)上(shang)汽背(bei)景的(de)分時租賃企(qi)業EVCARD總(zong)經理曹光宇(yu)到場站(zhan)臺（下(xia)圖左二），再加上(shang)(shang)禾(he)多科技在(zai)上(shang)(shang)海(hai)設置(zhi)有辦公地點，車東西推測其(qi)首個試(shi)運營(ying)項目很有可能是跟EVCARD一起展開。
四、定位自動駕駛Tier1 從新技術開始突破
在與倪凱和王征交流的過程，二人均(jun)判斷針對城(cheng)市道路的L4及以上(shang)級別自(zi)動(dong)駕駛技術離成(cheng)熟還(huan)有至(zhi)少7—10年的時(shi)間。
這也就是說，谷歌Waymo等巨頭瞄(miao)準的L4級無(wu)人出租車運(yun)營商方向并不適合禾多科技(ji)，再加上商用車領域的技(ji)術基礎(chu)尚不具備(bei)（例如(ru)線(xian)控系統(tong)未普及(ji)），因此(ci)禾多科技(ji)對自(zi)身的定位是乘用車自(zi)動(dong)駕駛系統(tong)Tier1，為車企提(ti)供(gong)軟硬件一體(ti)的(de)整體(ti)解(jie)決方案。
▲禾多科技辦(ban)公(gong)室一角
要(yao)做自動駕(jia)駛(shi)領域的Tier1，禾多科技首先要(yao)跨(kua)過博世、大(da)陸等老(lao)牌Tier1巨(ju)頭“壟斷級”的競爭壓力。
例如在今年成都車展上，車東西觀察到，像是長城VV6、榮威Marvel X、長安CS55和吉利繽(bin)瑞四(si)款率(lv)先搭載L2級自(zi)動駕駛系統的自(zi)主品(pin)牌(pai)車(che)型都采(cai)用了(le)博(bo)世提供的L2級整體方案(an)。
那么禾多(duo)科技準(zhun)備如何應(ying)對(dui)？
“我們完全認同Tier1巨頭(tou)在L1/L2級(ji)自動駕駛(shi)領(ling)域的技(ji)術實力(li)與(yu)規模，所(suo)以我們才選擇研發L3.5級自(zi)動駕駛(shi)系統。”王征說道。
在(zai)王征看來(lai)，Tier1巨頭在L3及以上系統領(ling)域(yu)也是剛(gang)開始(shi)研發不久(jiu)，遠沒到(dao)L1/L2系統(tong)的成熟度，目(mu)前(qian)也沒有任何量產落地方案，先發優(you)勢并不明(ming)顯。而(er)即使他們的L3/L4系統率先研發完成(cheng)，但(dan)是(shi)還需要時間來中國進行本土化適(shi)配，至少會給(gei)禾多科技等創業(ye)公司留下了一到兩年的成(cheng)長空(kong)間。
▲研(yan)發人員探(tan)討技術問題
“這就是我們的(de)機(ji)會。”王征堅定(ding)地說(shuo)道，“而(er)當2021年我們(men)針對高速公路場景的L3.5級(ji)自(zi)動(dong)駕駛技術量產裝車之后(hou)，我(wo)們進而可(ke)以騰出手來繼續去研發(fa)城市路況的自(zi)動(dong)駕駛技術。”
在向著自(zi)己目標(biao)前進的過程中，王征(zheng)也多次(ci)強(qiang)調團隊文化(hua)的重要性。他表示，團隊增(zeng)長(chang)就像是往一杯果(guo)汁(zhi)中倒水，一次(ci)倒入(ru)一兩滴(di)才能保證果(guo)汁(zhi)濃(nong)度（即公司文化(hua)）。如果(guo)一次(ci)倒入(ru)太多，果(guo)汁(zhi)勢必會被(bei)稀釋，團隊運轉就會出問(wen)題。
王征(zheng)最(zui)后透露，禾多科技目前正在申請國內多地的自動駕駛牌照(zhao)，即(ji)將完成A輪融資，并計劃在2020年將團隊規模擴(kuo)張到四五百人的(de)規模。
結(jie)語：一支(zhi)有范兒(er)的(de)“小資”團隊
在結束了與倪(ni)凱和王征長達2個多小時的深入溝通之(zhi)后(hou)，車東西(xi)一直在思考該如何去定義(yi)，或者(zhe)定性(xing)這支(zhi)業(ye)內(nei)頗(po)具知名(ming)度的自動(dong)駕駛團隊(dui)。
而在看到(dao)其干(gan)凈整齊且(qie)極具設計感的辦公室、目標(biao)明晰的發展路徑、采(cai)用邁騰/昂(ang)科威等合資(zi)車(che)型作(zuo)為測試(shi)車(che)的產(chan)品方案后，筆(bi)者腦(nao)海里很快就(jiu)蹦出(chu)來兩個明晰的詞匯——小資、有范兒。
在國內這波自(zi)動駕駛創業浪潮中，每個企業與人一樣，都(dou)有(you)自(zi)己的個性與文化特征(zheng)，在創業過程中，“有范(fan)兒”、“小資(zi)”等標簽，可能(neng)也是禾多科技在L3.5這(zhe)種“特(te)殊產品(pin)”之外區(qu)別于其他公司的一個重要特(te)征。
拜訪禾多科(ke)技正(zheng)值(zhi)周五，雖然完事兒后已經是晚上7點，但倪凱(kai)和王征跟車東西(xi)告別后(hou)又迅速步入另外(wai)一(yi)間(jian)會議室參加討論，頗為忙碌。
