車東西（公眾號：chedongxi）
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9月(yue)20日，由智東(dong)西聯(lian)合CAPE、極果主辦的(de)GTIC 2018全球智能汽車(che)供應鏈創新(xin)峰會(hui)在重(zhong)慶(qing)召開，大會(hui)邀請到來自學術界、整(zheng)車(che)企(qi)業、互聯(lian)網(wang)公(gong)(gong)司(si)(si)、汽車(che)零部件廠商、電信運營商、自動(dong)駕駛新(xin)興公(gong)(gong)司(si)(si)、車(che)聯(lian)網(wang)企(qi)業等智能汽車(che)供應鏈各(ge)領域(yu)核心(xin)公(gong)(gong)司(si)(si)30余位專家、高(gao)管(guan)一同登臺，分享對智能汽車(che)最(zui)前(qian)沿(yan)的(de)見解。
AutoX中國區總裁鄧海以《計(ji)算機視覺(jue)引領無人(ren)同城運力(li)革(ge)命》為題(ti)，發表了演講。
鄧海(hai)詳細介紹了(le)AutoX作為無人駕(jia)駛(shi)初創公司在(zai)自動駕(jia)駛(shi)技術上的突破，以及在(zai)中國、美國的商(shang)業化(hua)探索。目前，AutoX掌握了(le)四個(ge)方向的關鍵(jian)技術，同時在(zai)中國、美國進行三(san)點不同場(chang)景的商(shang)業化(hua)試(shi)驗。
現場觀眾在(zai)聽鄧(deng)海演講
一、中美兩地同時落地無人車
在當(dang)天的(de)(de)峰會中(zhong)，AutoX算是一(yi)家(jia)比較特(te)殊(shu)的(de)(de)公(gong)(gong)司。它是一(yi)家(jia)美國公(gong)(gong)司，公(gong)(gong)司總部位于硅(gui)谷，但由華人(ren)CV大牛肖健雄創辦。AutoX的(de)(de)團(tuan)隊目前有90余人(ren)，專注于攝像頭(tou)為主的(de)(de)多傳感(gan)器(qi)融合方案，實現低成本無(wu)人(ren)駕駛的(de)(de)商業落地(di)。
商(shang)業化，也是(shi)AutoX中(zhong)國(guo)(guo)區總裁鄧海一上臺便(bian)提到的話題(ti)。由于(yu)公(gong)司具(ju)有中(zhong)美(mei)的雙重背景，AutoX專注的市場也選(xuan)在(zai)中(zhong)國(guo)(guo)與(yu)美(mei)國(guo)(guo)，不(bu)過(guo)兩地(di)的商(shang)業化策(ce)略略有不(bu)同(tong)。
美(mei)國(guo)的人力成本高，不(bu)過路況相對簡(jian)單，自動駕駛的法規也更完善(shan)，因(yin)此(ci)AutoX在美(mei)國(guo)選(xuan)擇(ze)直接(jie)賣服務。
而(er)中國的(de)路況復雜且市場巨大(da)，成本競(jing)爭激烈，因此AutoX在中國選擇了賣平臺化產品(pin)的(de)模式，為不同行業的(de)下游公(gong)司提供可調整的(de)無人(ren)車。
在(zai)美(mei)國(guo)，AutoX基(ji)于福特旗下的(de)林肯MKZ打造了自動駕駛測(ce)(ce)試(shi)(shi)車(che)(che)，與福特集(ji)團聯(lian)合(he)開展壓力測(ce)(ce)試(shi)(shi)。8月(yue)底，AutoX在(zai)美(mei)國(guo)也已經開啟了無人車(che)(che)送菜、送雜貨（車(che)(che)輛為(wei)普通乘用車(che)(che)）的(de)試(shi)(shi)運營。另(ling)外，AutoX早早就拿到了加州無人車(che)(che)路(lu)測(ce)(ce)的(de)測(ce)(ce)試(shi)(shi)牌照。
AuotX的配送無人車
而在(zai)中(zhong)國，AutoX與上汽集(ji)團基于名(ming)爵的(de)車(che)型(xing)打(da)造了自動駕(jia)駛測試車(che)，同(tong)樣在(zai)進行壓力測試，為乘用車(che)的(de)高等(deng)級自動駕(jia)駛積累(lei)經驗。在(zai)AutoX的(de)商業規劃里，成為主機廠的(de)自動駕(jia)駛方案供應商是一條(tiao)重要的(de)道路(lu)。
另一方面(mian)，AutoX也在(zai)國內切入低速無人(ren)車的商(shang)用(yong)場(chang)景。AutoX打造了續航8小(xiao)時，載重(zhong)量(liang)500公斤、運行速度最(zui)高可以達到(dao)20公里/小(xiao)時的小(xiao)型無人(ren)車，可以運用(yong)在(zai)工業園(yuan)區、物流(liu)園(yuan)區、校園(yuan)、小(xiao)區等場(chang)景中，解決最(zui)后一公里的末(mo)端配送。
根據不同的(de)(de)場景(jing)，AutoX會在(zai)算法和(he)硬件上略作調整，使車(che)輛匹(pi)配不同場景(jing)的(de)(de)需求(qiu)。比如與美團的(de)(de)合作，AutoX的(de)(de)小車(che)就成了無(wu)人車(che)送(song)餐車(che)；而在(zai)與中通的(de)(de)合作，AutoX的(de)(de)無(wu)人車(che)扮演的(de)(de)角(jiao)色就是(shi)無(wu)人快遞車(che)。
二、四大原創技術與兩大新突破
支持(chi)AutoX在多(duo)地實(shi)現無人(ren)車商業(ye)化的(de)，是(shi)這家公(gong)司的(de)技(ji)術實(shi)力。創始人(ren)肖(xiao)健雄此(ci)前為(wei)普林斯頓大學CV方(fang)向的(de)帶頭人(ren)，這為(wei)AutoX注入了技(ji)術基因(yin)。
鄧海在演講中表示，AutoX擁有四大獨特技術，可以幫助公司避開大量專利糾紛，加速落地，分別是：攝像頭為主的感知技術；大規模的高清地圖和三維定位；多傳感數據仿真器；無人車軟硬件集成一體。
首先，在無人車的感知層面，AutoX采用了攝像頭為主，多傳感器融合的方案。相較于以激(ji)光(guang)雷達(da)為主傳感(gan)器的(de)方案，AutoX的(de)傳感(gan)器成本被大大降(jiang)低，即使(shi)需要(yao)用到激(ji)光(guang)雷達(da)，也只需配(pei)置低線束的(de)型號。
除開成(cheng)(cheng)本(ben)優(you)勢，由于攝像(xiang)頭輸出RGB信息，計算機視覺已經(jing)高度成(cheng)(cheng)熟，因(yin)此攝像(xiang)頭為主的感知方案對物體的識(shi)別更為精(jing)準。
并且(qie)，在(zai)傳(chuan)統觀(guan)念中攝像(xiang)頭(tou)不夠優秀的(de)能(neng)力上，AutoX也作出了三大突破，幫(bang)助攝像(xiang)頭(tou)承擔無人車駕駛主傳(chuan)感器(qi)的(de)重(zhong)任。
第一重突破是(shi)AutoX用兩(liang)枚(mei)廉價攝(she)像頭就可以生成(cheng)密(mi)集(ji)的(de)三維點(dian)云圖，80米以外的(de)樹，也(ye)能通過點(dian)云判(pan)別出來；
第二重突破是AutoX僅(jin)憑單目攝(she)像頭便能(neng)作出較精確的三維物體識別，在缺乏深度信(xin)息的情況下(xia)仍然能(neng)夠(gou)較好(hao)地定位物體的位置。
第(di)三重突破則是AutoX可以在攝像頭采集到(dao)的高分(fen)(fen)辨率視頻中(zhong)進行實時的語(yu)義分(fen)(fen)析，在極端天(tian)氣下也能保證穩定(ding)性。
實時語義分割展示
AutoX的(de)一個(ge)炫技方式是，將(jiang)其無人(ren)車(che)的(de)激光(guang)雷達(da)蓋住，即使在夜間，憑借(jie)攝像頭的(de)感知能力車(che)輛也能良好地運行。
其次，在無人駕駛的地圖和定位層面，AutoX已經在美國通過高度自動化的生產方式建立起了大規模的高精地圖。并且，結合攝像(xiang)頭、激光(guang)雷達、IMU、GPS信息，這些地圖都是三(san)維的(de)，而并非單(dan)純用激光(guang)雷達掃描出的(de)反(fan)射率(lv)圖生成。
在整個地(di)圖(tu)生成的作業流程中，AutoX的方案也不(bu)需(xu)要使(shi)用(yong)昂(ang)貴(gui)的高線束(shu)激(ji)光雷(lei)(lei)達，依(yi)然采(cai)用(yong)低線束(shu)激(ji)光雷(lei)(lei)達便足夠使(shi)用(yong)。
然后，在無人駕駛仿真技術層面，AutoX搭建起了一套三維仿真工具。在蘭(lan)德公司的報告中，無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)需要(yao)至少數十億(yi)英里的測試驗證，在現實世(shi)界(jie)中這完全不可行，因此為(wei)(wei)無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)搭建一個模擬測試工具尤為(wei)(wei)重要(yao)。
AutoX這(zhe)套工(gong)具的(de)有兩大特(te)點，一是可以(yi)大規模(mo)仿真(zhen)，能夠直接虛擬一個城市出來；二是它可以(yi)支持多種傳感(gan)(gan)器(qi)數據的(de)同時輸入(ru)，攝像頭、激光雷達以(yi)及車輛動(dong)力方面傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)數據都可以(yi)囊括其中，從而盡可能地完整(zheng)地模(mo)擬真(zhen)實世界(jie)的(de)場(chang)景。
讓無人(ren)車在這(zhe)一虛(xu)擬世(shi)界(jie)中運營，可以克服真實世(shi)界(jie)中的(de)限制(zhi)提升算(suan)法的(de)實力。
最后，在軟件與硬件的整合上，AutoX打造了軟硬件一體的方案。親自上手做硬(ying)件的效(xiao)果是，系統(tong)的集成度大(da)大(da)提(ti)高。鄧(deng)海舉例稱，AutoX制作(zuo)的集成式板卡，能夠將無人車(che)用(yong)于數據(ju)傳輸的線束(shu)從300根降低(di)到(dao)100根。
在擁(yong)有四大獨特(te)技(ji)術的基(ji)礎之上(shang)，針對無人駕駛的痛(tong)點——線控技(ji)術，以及加州(zhou)政府提出的無人車(che)遠程監控、操控要求，AutoX又(you)取(qu)得了兩(liang)個突破(po)。
對(dui)于線控(kong)，AutoX自主研發了線控(kong)技術，能(neng)夠降低打造無人車的成本。
對于遠程監(jian)控，AuotX也開發了遠程監(jian)視與控制(zhi)系統，能夠在30毫(hao)秒以內的延遲下(xia)，同時傳輸四路高清視頻(pin)。
在演講的最(zui)后，鄧海用了“1234”來(lai)總(zong)結AutoX的無人駕駛(shi)戰略：
構建同城本地無人配送的一個平臺；
堅持以產品為導向，進行原創技術研發的兩個重點；
達成送菜、園區服務、主機廠自動駕駛方案三點落地；
掌握攝像頭為主的感知方案、大規模高精地圖、自動駕駛仿真器、自動駕駛軟硬件一體化四大發明。
