車東西（公(gong)眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
9月20日(ri)，由智(zhi)東西(xi)聯(lian)合CAPE、極果(guo)主辦(ban)的GTIC 2018全球智(zhi)能汽(qi)車供應鏈(lian)創新(xin)峰會在重慶召開，大會邀請(qing)到來(lai)自學術(shu)界、整車企業、互聯網(wang)公(gong)司、汽(qi)車零部件廠(chang)商(shang)、電信運營商(shang)、自動駕駛新(xin)興公(gong)司、車聯網(wang)企業等智(zhi)能汽(qi)車供應鏈(lian)各領域核心公(gong)司30余位專家、高管一同登臺，分享(xiang)對智(zhi)能汽車最(zui)前沿的見解(jie)。
在(zai)主題為(wei)“車(che)載(zai)感知烽煙四起，引爆(bao)無(wu)人駕駛”的圓桌論壇，智東西(xi)聯(lian)合(he)創始人/總編輯張國仁(ren)、飲(yin)冰科(ke)技創始人姜波、DeepMotion聯(lian)合創(chuang)始人/CEO蔡(cai)銳(rui)、奧特貝睿(rui)創(chuang)始人/CEO彭永勝、重慶哆來(lai)目科技(ji)總(zong)經理劉?、武漢市眾(zhong)向(xiang)科技(ji)副總(zong)經理黃烈炎(yan)等激光雷達(da)、視覺(jue)定位/感(gan)知技術和(he)自動駕駛(shi)技術公(gong)司高管一道(dao)，就自動駕駛(shi)系(xi)統需要怎(zen)樣的感(gan)知系(xi)統、高性能(neng)傳感(gan)器的量產，以及創業公(gong)司應(ying)(ying)該如(ru)何(he)應(ying)(ying)對(dui)行業挑戰等問題展開了探討。
一(yi)、激光雷(lei)達VS視覺感知 誰是主力？
自動駕(jia)駛(shi)行業關于激光(guang)雷達和視(shi)覺感知技術的爭論由(you)來已久，前者是(shi)自動駕(jia)駛(shi)汽車標(biao)配，且高線束激光(guang)雷達能夠較好地還原外部世界，是(shi)谷歌Waymo等大部分自動駕(jia)駛(shi)汽車的標(biao)配，但缺點(dian)是價格昂貴。
視覺(jue)攝像頭的硬(ying)件價格低廉(lian)，結合著深度(du)學習等技術，還能進行圖像識別，也可以支持自(zi)動駕(jia)駛(shi)技術，但是(shi)對(dui)軟件技術要(yao)求(qiu)高，并且容易受到外界光(guang)照、遮擋(dang)等環境(jing)因素影(ying)響(xiang)，特斯拉是(shi)純視覺(jue)自(zi)動駕(jia)駛(shi)技術的堅(jian)定(ding)支持者，此外像是(shi)AutoX這種精于(yu)計(ji)算機視覺技術的自動駕駛(shi)公司，也認為視覺感知技術能(neng)夠(gou)發揮(hui)更大的作用。
對(dui)于這個(ge)“傳統(tong)”問(wen)題，本(ben)圓桌論壇的(de)各位嘉(jia)賓(bin)的(de)結論基本(ben)一(yi)致，即各種傳感器各有(you)長(chang)短，自動駕駛汽(qi)車應該搭載多種傳感器，采(cai)用取長(chang)補短的(de)多傳感器融合方案。雖然(ran)結論略單調，但(dan)一(yi)些嘉(jia)賓(bin)還是講出了一(yi)些關(guan)鍵干貨。
飲冰科技創始(shi)人姜(jiang)波(bo)表示，雖然人類能夠做到只用(yong)眼睛(jing)看車，但核心(xin)原因是背(bei)后有一個算力極(ji)強的大(da)腦（和軟件），但是目前的AI技術和計(ji)算(suan)芯片都(dou)還達不到人類的水平，因此只能(neng)通(tong)過加強感知能(neng)力來彌補計(ji)算(suan)能(neng)力。
▲飲冰科技(ji)創始(shi)人姜波
姜波還指出，激光(guang)(guang)雷達和視覺技(ji)術正(zheng)在(zai)不斷發(fa)展(zhan)，如果激光(guang)(guang)雷達等(deng)某一(yi)類技(ji)術發(fa)展(zhan)較慢，也很有可能(neng)會(hui)被視覺或毫米(mi)波雷達等(deng)感知(zhi)技(ji)術所取代。
DeepMotion CEO蔡銳對此問題也(ye)頗有(you)見解(jie)，他從DeepMotion研發高精地圖(tu)與高精定位解決方(fang)案的經驗總結道，“視覺技術更(geng)適(shi)合(he)做語義分割(ge)與理(li)解例如抽取道路(lu)元素，而激光雷達則更(geng)擅(shan)長進行(xing)幾何結構的感(gan)(gan)知(zhi)，多傳感(gan)(gan)器融合(he)的效果最好(hao)，也可以(yi)根(gen)據使(shi)用場景也選(xuan)擇(ze)感(gan)(gan)知(zhi)方(fang)案。”
作(zuo)為一個視(shi)覺(jue)感知技(ji)(ji)術提供商，重慶(qing)哆來(lai)目科(ke)技(ji)(ji)總經理劉?雖然也“站(zhan)了”多傳感器融合的隊(dui)伍，但是(shi)他(ta)對視(shi)覺(jue)感知技(ji)(ji)術的卻(que)有著(zhu)不同的觀(guan)點。劉?指出，目前的深度學習(xi)技(ji)(ji)術過于依賴數據學習(xi)，但實(shi)際情況無(wu)窮無(wu)盡(jin)，如車(che)輛碰到(dao)馬(ma)路上的樹枝這種非常見情況是(shi)沒有時(shi)間(jian)去“學習(xi)”的，因此哆來(lai)目科(ke)技(ji)(ji)就(jiu)選擇用仿生(sheng)技(ji)(ji)術教會攝像(xiang)頭(tou)識別(bie)各類物體。
▲重慶(qing)哆來目(mu)科技總經理劉?
在(zai)討論完各個傳感(gan)(gan)器的(de)優缺(que)點后，武(wu)漢(han)眾向(xiang)科技副總(zong)經理黃烈(lie)炎也(ye)給出了補充。他表示(shi)，激光雷達、視覺等技術固然重要，但(dan)是高(gao)精地圖(tu)(tu)同樣(yang)不可忽略，武(wu)漢(han)眾向(xiang)目前的(de)方案一(yi)邊用(yong)高(gao)精地圖(tu)(tu)的(de)先驗(yan)經驗(yan)降低(di)感(gan)(gan)知難(nan)度，另一(yi)邊又用(yong)攝像頭、激光雷達等傳感(gan)(gan)器來(lai)彌補地圖(tu)(tu)精度的(de)不足(zu)。
二、如何推(tui)動高性能激(ji)光雷(lei)達量產？
去年夏(xia)天發布的新款奧(ao)迪(di)A8號稱是全球首款搭載L3級自動駕駛系統的汽(qi)車，在傳感(gan)器上就(jiu)搭載了來自法(fa)雷奧的Scala四(si)線激光(guang)雷達。但(dan)是(shi)從(cong)角分辨率、探測距離等(deng)多(duo)個指標來說，其都遠(yuan)遠(yuan)落(luo)后于Velodyne的新一代產(chan)品(pin)，那么量產(chan)產(chan)品(pin)與在(zai)研產(chan)品(pin)之間(jian)這種(zhong)明(ming)顯的技術差別又是(shi)如何(he)產(chan)生的呢？
“目前(qian)自動(dong)駕駛汽車(che)普及有兩(liang)大路徑，特定(ding)場(chang)景的L4級自(zi)動駕駛和(he)車企(qi)推進的從L1逐漸升級到L2、L3級自動駕(jia)駛的路徑。”作為該圓桌論壇唯一一個激(ji)光(guang)雷達(da)企業(ye)代表，姜波率先(xian)給(gei)出了答案(an)，他(ta)說道，“A8就(jiu)屬(shu)于第二(er)條路(lu)徑，Velodyne展出的是最新的技術，A8那個是量(liang)產產品，前者(zhe)還需要進(jin)行量(liang)產、通過車(che)規驗證等(deng)一系列工作才(cai)能(neng)量(liang)產裝車(che)，所以有差距(ju)很正常。
黃烈炎從成(cheng)本的角度進行了(le)補充，他指出(chu)，除了(le)激光雷達(da)之外，奧迪A8還(huan)要搭(da)載毫米波雷(lei)達、計算芯片、攝像(xiang)頭(tou)和軟件(jian)系統，因(yin)此成本不可能都用在激光雷(lei)達上，即這顆雷(lei)達不可能是性能最(zui)好價格(ge)最(zui)高的產品。
▲武(wu)漢市(shi)眾向(xiang)科(ke)技副總經理黃烈炎
在就激(ji)光(guang)雷達展(zhan)開討論之外，彭(peng)永(yong)勝則給出了另外一種觀點，他認為業內(nei)目(mu)前正處在一個感(gan)知(zhi)陷阱(jing)之中，即大家都在盡力(li)提升單(dan)車的(de)感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)，例(li)如增加更多的(de)傳(chuan)感(gan)器，或增加感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)更強的(de)傳(chuan)感(gan)器（如高線束激(ji)光(guang)雷達）。
這種所(suo)發在提(ti)升感(gan)知(zhi)能(neng)力的同時(shi)又附(fu)帶(dai)需(xu)要增(zeng)加車(che)載計算能(neng)力，進而(er)大幅(fu)提(ti)升了單(dan)車(che)成(cheng)本，影(ying)響量產應用。與此(ci)(ci)同時(shi)，由于現實世界的情況無法窮舉，因此(ci)(ci)這種感(gan)知(zhi)陷(xian)阱(jing)會越走越深。
▲奧特貝睿(rui)創始(shi)人/CEO彭永勝(sheng)
對(dui)此，彭(peng)永勝認為業內不應該(gai)忽視掉高精地圖和(he)V2X技術，應用利(li)用這(zhe)兩者的先驗經(jing)驗來降低感(gan)知和計算難(nan)度(du)。
三、自動駕駛系統目標成(cheng)本(ben)5000元以內(nei)
自動駕駛創業浪潮興起已有多年，激光雷達、自動駕駛、高精地(di)圖、視覺感知技術等領(ling)域都出現了相應(ying)玩家(jia)，也(ye)意味(wei)著(zhu)競爭的加劇。在這種(zhong)情(qing)況(kuang)下，各個(ge)創業公司如(ru)何能夠(gou)應(ying)對新的行業挑戰(zhan)，保持自身(shen)存活至關重要。
在雷(lei)達領域，外(wai)國(guo)巨頭常年把持著(zhu)最核心的收發芯片/處理芯片(pian)市(shi)場(chang)，飲冰科技這類(lei)國內激光雷達(da)公(gong)司如何應(ying)對(dui)這種核(he)心技術被它人掌握的挑戰呢？
飲冰科技創始人姜波認為，雷達(da)(da)領域確實存在核心芯片(pian)被(bei)海外(wai)企(qi)業(ye)控制(zhi)(zhi)的局面，但雷達(da)(da)的產(chan)業(ye)鏈條很長(chang)，雷達(da)(da)廠(chang)商(shang)(shang)雖(sui)然不懂芯片(pian)，但是芯片(pian)廠(chang)商(shang)(shang)不懂雷達(da)(da)。因(yin)此(ci)在芯片(pian)之外(wai)，還需要公司(si)提供(gong)算法(fa)、控制(zhi)(zhi)系統、量產(chan)、車規驗證(zheng)等一系列工(gong)作，需要整合商(shang)(shang)的存在。
與此同時，放到全(quan)球市場(chang)來看，全(quan)球目前(qian)只有中美(mei)等少(shao)數國家擁(yong)有完整的(de)(de)激光雷達產業(ye)鏈，這正是飲冰科(ke)技的(de)(de)機會所(suo)在。
自動(dong)駕(jia)駛技術(shu)的興起帶(dai)動(dong)了(le)高精地圖(tu)等產業的進一步發(fa)展，但是外界的一個普遍(bian)認知是只有L4級(ji)及以上自動駕駛(shi)系統(tong)才(cai)需要，而L4級以上自動駕駛技術又需要(yao)多年后(hou)才能(neng)量產(chan)，那么(me)DeepMotion這(zhe)種高精地圖(tu)相關的技術公司如何度過這(zhe)個生存期呢？
▲DeepMotion聯合創始(shi)人/CEO蔡銳(rui)
DeepMotion蔡銳(rui)認為，傳統高精地圖制作難(nan)度大，成本高，所(suo)以(yi)只有(you)L4級自動駕駛等最重要的(de)產(chan)品和技術才需要使用。但是一(yi)旦擁有了低(di)成本、全場景的(de)高精(jing)地圖制作能力，例如DeepMotion基于計算機視覺技(ji)術研發的高(gao)精(jing)(jing)地圖采(cai)集和高(gao)精(jing)(jing)定位方案，就可(ke)以用(yong)在高(gao)速公路、停車場(chang)等場(chang)景中，從而提升L2/L3級(ji)自(zi)動(dong)駕(jia)駛，以及自(zi)動(dong)代客(ke)泊車系統的體驗(yan)。
武漢眾(zhong)向科技(ji)就是一個利用高(gao)精地(di)圖(tu)來(lai)提升(sheng)自動駕(jia)駛系統(tong)的典型，眾(zhong)向科技(ji)副(fu)總經(jing)理(li)黃(huang)烈炎表示(shi)，其(qi)整(zheng)合了高(gao)精地(di)圖(tu)的自動駕(jia)駛解(jie)決(jue)方案只用3萬多元，比其他產品要便(bian)宜的多。“而整(zheng)個行業(ye)的目(mu)標則是將(jiang)其(qi)做到5000元以內。”
