智東西（公眾號：zhidxcom）
文 | 季瑜生
導語：驚天三跳、跑酷、視察工地后，波士頓機器人SpotMini這次學會了尬舞和太空漫步。
智東西10月17日消息(xi)，近日動(dong)作(zuo)頻頻的(de)波士頓(dun)動(dong)力再(zai)出大招，這次是讓(rang)SpotMini隨(sui)著(zhu)音樂自(zi)動(dong)尬舞，動(dong)作(zuo)靈活中還帶著(zhu)一(yi)絲(si)性(xing)感(gan)。
盡管讓機器狗學會跳舞是一(yi)件燒錢多(duo)回報也遙遙無(wu)期的(de)(de)事情，但這并不只是一(yi)個(ge)宣傳的(de)(de)噱頭。這背后所透露的(de)(de)正是活在YouTube上的(de)(de)波士頓動(dong)力要邁出其商業化腳步的(de)(de)決(jue)心。
一、頂胯、扭臀、搖擺不停歇，SpotMini甚至還學會了太空漫步
近些(xie)日子(zi)以來，波士(shi)頓動(dong)(dong)力可(ke)謂是動(dong)(dong)作頻頻。先是幾周(zhou)前Marc Raibert在馬德(de)里(li)的IROS上(shang)分享了(le)各種炫酷的機(ji)器人Demo，然后是Atlas跑酷，接(jie)著(zhu)又是機(ji)器狗Spot在日本視(shi)(shi)察工地。今(jin)天波士(shi)頓動(dong)(dong)力再發新視(shi)(shi)頻，SpotMini隨(sui)著(zhu)《Uptown Funk》音樂搖(yao)擺跳舞，旋轉、跳躍、不停歇，中途還一度頂(ding)胯做出(chu)了(le)相當性感的姿勢。
在視頻中，SpotMini先是隨著音樂有節奏(zou)的(de)扭(niu)腰點頭，并且像中學(xue)生做廣播體操(cao)一樣有節奏(zou)的(de)踏步(bu)邁步(bu)，順(shun)便展示了(le)一下大長腿(tui)。
然后(hou)這只機器狗轉了個身(shen)，向觀眾秀了一段太空漫步。
接著，SpotMini伸長(chang)了脖子，開(kai)始了一段性(xing)感(gan)的扭動，頂胯、扭臀、全身搖擺都(dou)不在話下。
最后(hou)隨著(zhu)樂曲結束，SpotMini又(you)以一段太空漫步走出了鏡(jing)頭。
目前這段視頻在YouTube上的(de)播(bo)放量已經超過(guo)140萬(wan)，有些(xie)人還(huan)留言表示(shi)這一段舞蹈的(de)配樂應該(gai)是《終結者(zhe)》才(cai)對。
二、活在YouTube上波士頓動力終于要邁出商業化的第一步
曾(ceng)有國防部(bu)背書又背靠麻省理工，但是或許是由(you)于無法盈利，波(bo)士頓(dun)動力一度(du)被(bei)谷歌(ge)母公司Alphabet收購又賣身給(gei)了軟銀。
幾經轉手，但(dan)波士頓(dun)動(dong)力卻(que)不管外(wai)界的風(feng)口如何(he)變化(hua)都堅持其讓(rang)仿生機(ji)器人的產品(pin)路線(xian)不動(dong)搖。又由于產品(pin)常常只在YouTube上發布(bu)卻(que)從未(wei)售，因此(ci)波士頓(dun)動(dong)力也被人調(diao)侃是(shi)活在YouTube上的科(ke)技公司(si)。
隨著近些日子協(xie)作機(ji)器人(ren)市(shi)場遇冷，連(lian)被貝索(suo)斯十年連(lian)投八(ba)輪(lun)的Rethink都難免(mian)倒閉的噩夢。或是(shi)物傷(shang)其(qi)類，或是(shi)時機(ji)成熟，波(bo)士頓動力(li)終(zhong)于開始從云端落下(xia)實地(di)開啟(qi)其(qi)商業化進程(cheng)。
近些(xie)日子對SpotMini進(jin)行(xing)大(da)規(gui)模(mo)的宣傳，被視為是波士頓(dun)動力將(jiang)要邁出(chu)商業化的第一步。
有報道稱，波士頓動(dong)力會在今年稍晚些時候建造一百個(ge)商業化用途(tu)的(de)(de)SpotMini，并將其作(zuo)為波士頓動(dong)力的(de)(de)首個(ge)商業化產品在明年上市出售(shou)，預計明年年底將完成1000個(ge)的(de)(de)量產目標。
應用(yong)場(chang)景方面，波(bo)士頓動力(li)創始(shi)人馬克(ke)·萊伯特表示(shi)SpotMini在短(duan)時間內(nei)將(jiang)可(ke)以(yi)用(yong)于重工業(ye)的安(an)全以(yi)及應急響應等領域之(zhi)中，另外娛樂(le)也是一大重要(yao)應用(yong)場(chang)景。長遠來看，物流倉(cang)儲甚至(zhi)是工程建(jian)設都將(jiang)是其用(yong)武之(zhi)地(di)。
不過對(dui)于SpotMini而言(yan)，其(qi)特色是靈(ling)活的(de)(de)運動與(yu)協調能(neng)(neng)力。短期內，若(ruo)應用于娛樂以及物流(liu)領域這一優(you)勢似乎并不能(neng)(neng)完全的(de)(de)體現出來。
在娛樂領域人們對(dui)于(yu)電子寵物的(de)(de)(de)認可程度(du)似(si)乎(hu)還有待(dai)加強，同時對(dui)于(yu)寵物所(suo)必備的(de)(de)(de)交互能力，波士頓動(dong)力在其展示出的(de)(de)(de)一系(xi)列視頻中似(si)乎(hu)也并(bing)未(wei)重點提及。
而在倉儲物流領域，當(dang)前已經有(you)各(ge)大電商以及(ji)物流企業對(dui)此做出了重點研究。無(wu)論是(shi)打包(bao)、抓取還是(shi)配送(song)當(dang)前都已有(you)實際產品落(luo)地(di)應用。
相(xiang)對而言(yan)，在工(gong)程建設領域SpotMini的各(ge)項(xiang)綜合能(neng)力倒是更(geng)有(you)施展空間(jian)。
通(tong)常來說，工地(di)上(shang)的(de)(de)環境一般都比較復雜且(qie)具有(you)較高(gao)的(de)(de)危險性且(qie)無法擺脫(tuo)人力(li)的(de)(de)參(can)與。而傳統的(de)(de)機械以及主(zhu)打(da)交(jiao)互的(de)(de)機器(qi)人往(wang)往(wang)由(you)于其靈(ling)活性不(bu)足(zu)而難以勝任。
波士頓動力(li)的SpotMini則可以根(gen)據其自我導航與路線規劃能(neng)力(li)加(jia)上(shang)其靈活的四肢(zhi)可以在一些(xie)復雜場(chang)景下進行作(zuo)業。目(mu)前，波士頓動力(li)已經與日本(ben)的大(da)型建設公(gong)司(si)竹中工(gong)務店、藤田(tian)展開合作(zuo)測試，用Spot系列機器人協助建筑工(gong)地作(zuo)業。
三、不接地氣背后是波士頓動力的平臺化野心
作為(wei)一(yi)家商業(ye)化(hua)(hua)公司，波士頓動力的商業(ye)化(hua)(hua)落地相較其在學術上(shang)的探索要顯得失色不少。有(you)時候倒(dao)是更像一(yi)家拿政府或企業(ye)投資的高校研究(jiu)機構。
一(yi)方(fang)面，波士頓動力(li)幾乎沒有商業(ye)化的產品面世，一(yi)切都還停留(liu)在概念或(huo)者技術展示層(ceng)面。
另一方面，對(dui)于波(bo)士頓(dun)動力(li)機(ji)器人的(de)技術水平也(ye)有(you)人持懷疑態(tai)度。作為一家(jia)機(ji)器人企業，波(bo)士頓(dun)動力(li)卻鮮少在(zai)發布會(hui)上對(dui)其產品進行展示，錄(lu)制好的(de)視頻(pin)背后的(de)成功率究竟(jing)幾何根(gen)本(ben)無人知(zhi)曉(xiao)。
再者(zhe)，作為一家(jia)風(feng)光無限(xian)的(de)(de)機器人公司，波士頓(dun)動(dong)力(li)的(de)(de)產品路線卻(que)(que)顯得(de)有(you)些與眾不(bu)同(tong)，別家(jia)主(zhu)打(da)交(jiao)互的(de)(de)時(shi)候波士頓(dun)動(dong)力(li)卻(que)(que)在專攻靈(ling)活。但(dan)或者(zhe)不(bu)接地氣的(de)(de)背后(hou)，或許正是波士頓(dun)動(dong)力(li)的(de)(de)平臺化野心。
在今年6月15日舉行的(de)(de)德國漢(han)諾威電子展上，波士頓動力(li)創始人馬克·萊伯特(te)老(lao)教授的(de)(de)演講主是“SpotMini產(chan)品平臺：機器(qi)人中的(de)(de)Android”，他表示將使SpotMini成(cheng)為一個機器(qi)人開源平臺。
未來(lai)(lai)，SpotMini或許將會變成一個機器人領域的通用(yong)平臺，讓第三方伙(huo)伴或者客戶在這一基礎上(shang)構建自己定制(zhi)化的產品(pin)需求。這也(ye)正是未來(lai)(lai)機器人產業發展的一大剛需。
四、為什么大家都要讓機器狗學會尬舞？
讓機器狗學會跳(tiao)舞，波(bo)士頓動力并不是第一家。
蘇黎(li)世聯邦理工學(xue)院的(de)機(ji)器人系統實(shi)驗(yan)室此(ci)前也曾教他們家的(de)四足機(ji)器人ANYmal跟著(zhu)音(yin)樂搖擺(bai)尬(ga)舞。扭臀(tun)、搖擺(bai)、踢腿都(dou)不(bu)在話(hua)下(xia)，與(yu)此(ci)次波(bo)士頓動(dong)力所展示的(de)機(ji)器狗幾乎如出一轍，不(bu)過動(dong)作的(de)幅度要相對較(jiao)小。
根據該項目(mu)組(zu)人員(yuan)表(biao)示，ANYmal的(de)(de)舞姿并非提前預設(she)而是現(xian)場(chang)隨機根據音樂而匹(pi)配(pei)出來(lai)的(de)(de)，這也就是說這只機器狗(gou)對于現(xian)場(chang)環境(jing)的(de)(de)反應是相(xiang)當靈敏(min)的(de)(de)。
盡管讓(rang)機器狗(gou)學會(hui)跳舞看起來是一件嘩眾取寵(chong)甚至是畫(hua)蛇添足的設(she)計，但是項(xiang)莊舞劍意(yi)在沛公(gong)，讓(rang)機器狗(gou)學跳舞，其(qi)(qi)實(shi)是為了改進其(qi)(qi)實(shi)時相應機制。
要(yao)想(xiang)讓(rang)機器狗的(de)(de)舞姿不(bu)僵硬，首先需(xu)要(yao)對機器狗的(de)(de)設計進行不(bu)斷的(de)(de)優化以使(shi)其四肢(zhi)、頭部(bu)甚(shen)至(zhi)脖(bo)子變得靈活，另(ling)外重心的(de)(de)設計也是(shi)一大考慮因素(su)。
而要讓機器狗的(de)(de)(de)舞姿能夠隨(sui)著(zhu)音樂節奏而動則是對其即時響應(ying)(ying)(ying)機制的(de)(de)(de)一(yi)大考驗。什么樣(yang)的(de)(de)(de)環(huan)境應(ying)(ying)(ying)該做(zuo)出什么樣(yang)子的(de)(de)(de)反應(ying)(ying)(ying)，在(zai)跳舞的(de)(de)(de)過程中可以被(bei)很好(hao)的(de)(de)(de)體現。
或許在當前(qian)我們還不能看(kan)出這(zhe)些設計(ji)的(de)(de)靈活度幾乎類人的(de)(de)機(ji)(ji)器狗們能產生什么實際的(de)(de)作(zuo)用，但是(shi)不難理解，一個(ge)真(zhen)正類人的(de)(de)機(ji)(ji)器人，不僅應該有可交互的(de)(de)智商，靈活的(de)(de)四肢也是(shi)重要組成，這(zhe)也正是(shi)波士頓與(yu)ANYmal們所(suo)做的(de)(de)事(shi)情。
