備選標題：
2、李彥宏所說的“車路協同”，真實意圖指向智能城市
3、百度的(de)智能駕(jia)駛路(lu)線：從(cong)車路(lu)協同到智能城市(shi)
車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 諾亞
10月(yue)18日，本年度規格最高的智能汽車會議——世界(jie)智能網聯汽(qi)車大會在(zai)北(bei)京(jing)開幕(mu)。
百度董(dong)事長李彥宏受邀登臺演(yan)講，與吉(ji)利(li)董(dong)事長李書福(fu)、比亞迪董(dong)事長王傳(chuan)福(fu)、豐田(tian)汽車副社長吉(ji)田(tian)守(shou)孝、戴姆勒(le)大中華區總裁唐仕(shi)凱等全(quan)球知名車企大佬一(yi)起論(lun)道智能汽車。
李彥(yan)宏在回顧了(le)百度(du)自(zi)動(dong)駕駛(shi)業務(wu)的發展(zhan)歷(li)史，介紹了(le)百度(du)Apollo平臺(tai)的(de)(de)發展成果后提出，智(zhi)(zhi)能(neng)汽(qi)車(che)時代呼(hu)吁智(zhi)(zhi)能(neng)道路，智(zhi)(zhi)能(neng)車(che)、智(zhi)(zhi)能(neng)路的(de)(de)協同會促進自動駕駛(shi)和智(zhi)(zhi)慧交(jiao)通技術的(de)(de)普及，提升交(jiao)通效(xiao)率，解決擁堵問題(ti)，并(bing)大幅降低事故。
在李彥宏(hong)呼吁車路協(xie)同(tong)的背(bei)后(hou)，我們也應看到，車路協(xie)同(tong)，或者智(zhi)能交(jiao)通只(zhi)是邁向智(zhi)能時代的第一(yi)步，背(bei)后(hou)更大一(yi)盤棋局實則為AI加持的智(zhi)能城市。
在(zai)通(tong)往智(zhi)能城市的道路(lu)上百(bai)度布局已久(jiu)，打(da)出(chu)了Apollo、智能(neng)云、百度(du)地圖等大招，覆蓋了生活(huo)、消費、工業、交通幾大關鍵領(ling)(ling)域，對智能(neng)城市的(de)發(fa)展起(qi)到引領(ling)(ling)與帶(dai)動作用(yong)。
一、李彥宏亮相最高規(gui)格智能汽車大會 呼吁車路協同(tong)
10月18日(ri)，由工信部(bu)和北(bei)京市政府舉(ju)辦的(de)世界智能網聯汽車大會(hui)在北(bei)京開(kai)幕，在吉(ji)利(li)董事(shi)長(chang)李書(shu)福、比亞迪董事(shi)長(chang)王(wang)傳福、豐田副社(she)長(chang)吉(ji)田守孝、戴姆勒(le)大中華區總裁(cai)唐仕(shi)凱等一眾車企大佬中，代表科技公(gong)司上臺演講的(de)李彥宏顯得(de)格外引人注目。
▲李彥宏
李(li)彥宏在現場回顧(gu)，百度(du)自(zi)2012年(nian)就認識到(dao)AI會改變社會，尤其(qi)是(shi)交通產業，于(yu)是(shi)在2013年(nian)就開始了自(zi)動駕駛技術(shu)研究。
在(zai)隨后的(de)發展(zhan)中，百(bai)度發現(xian)熱鬧的(de)自動駕(jia)駛產(chan)業難(nan)免有重復發明輪子的(de)情況，于是又于2017年推出(chu)Apollo自動駕駛開放(fang)平臺，開源自家的(de)自動駕駛、高精地圖等技術和(he)服務，共促(cu)產業發展。
李(li)彥宏介紹稱，Apollo目前已經聚攏(long)了129家合(he)作伙伴(ban)，成為全球最(zui)大智(zhi)能駕駛生態。百度在(zai)推動(dong)技術進步，全力提(ti)升Apollo平臺安全性(xing)的同時，也催生了無(wu)人配送車(che)、無(wu)人清掃車(che)、無(wu)人微循環巴士等“自動駕駛新(xin)物(wu)種”出現(xian)，促進了自動駕(jia)駛(shi)產業發(fa)展。
但在李彥宏和百度看來，推動(dong)自動(dong)駕(jia)駛(shi)產業成(cheng)熟，僅在“車”上下(xia)功(gong)夫(fu)還不(bu)夠，智能車時代(dai)呼(hu)吁(yu)智能路！
例如(ru)目前自動駕駛汽(qi)車(che)(che)必備的激光雷(lei)達(da)(da)售(shou)價非(fei)常昂貴(gui)，如(ru)果(guo)(guo)每一臺(tai)車(che)(che)都(dou)配備一個成本(ben)太高。但是(shi)如(ru)果(guo)(guo)將激光雷(lei)達(da)(da)放在路口(kou)的紅綠燈上，通(tong)過(guo)V2X通信(xin)網(wang)絡，1個激光雷達掃描到(dao)的(de)交通數(shu)據就可以分享給周(zhou)邊所(suo)有(you)的(de)自(zi)動駕駛汽車(che)，大幅降(jiang)低對(dui)激光雷達的(de)需求數(shu)量。
又例(li)如，現有自(zi)(zi)動駕(jia)駛汽車都(dou)依靠自(zi)(zi)身的傳感(gan)(gan)器去感(gan)(gan)知路面(mian)，而(er)隨著基于V2X技術的道路基礎設施成熟，自動駕(jia)駛汽車可(ke)提(ti)前獲取前方路況，降(jiang)低了對單車感知(zhi)能力和計算能力的需求。
很明顯，車路協同技(ji)術(shu)的(de)成熟普及(ji)，將有效降低自動駕(jia)駛技(ji)術(shu)的(de)開發難度和量產成本，對推動技(ji)術(shu)落地意義重(zhong)大(da)。
此(ci)外李彥宏(hong)還指出，近(jin)年來全國各(ge)地機場(chang)、高速公路(lu)、高架橋(qiao)等基礎設(she)施建(jian)設(she)的迅速發(fa)展(zhan)，中(zhong)國政府在(zai)基礎設(she)施建(jian)設(she)上的決(jue)心與意愿(yuan)有目共(gong)睹，正(zheng)是我國發(fa)展(zhan)車路(lu)協同(tong)技術的獨特優(you)勢。
二、百(bai)度已具備全棧車路協同(tong)技術 年底正(zheng)式開源
今年9月14日，百度副總裁、智能駕(jia)駛事業群組(zu)總經理李(li)震(zhen)宇(yu)宣布將于2018年(nian)底開源(yuan)Apollo車路協(xie)同方案，向業界開放百度(du)Apollo在車路協(xie)同領域的(de)技(ji)術和服務，標(biao)志著百度Apollp進入車路協同發展的新(xin)階(jie)段。
Apollo車路協同開源(yuan)，將在(zai)Apollo原(yuan)有(you)技術架(jia)構(gou)上的硬件(jian)層(ceng)、軟(ruan)件(jian)、云服務(wu)三層(ceng)增加新的能(neng)力模塊，分(fen)別為車載OBU/RSU車(che)側/路側(ce)通信單(dan)元、融合V2X技術的感知(zhi)與規劃軟件、以及基于云(yun)的iRSU智能路側服務。
具(ju)體來說，參考OBU/RSU解(jie)決車(che)和路的(de)信息傳輸(shu)和解(jie)析；在車(che)輛感知(zhi)與規劃模塊(kuai)增加(jia)對V2X技術的支持；在云端提供感知(zhi)預測算法；在仿真(zhen)系統中加(jia)入車路協(xie)同信息等。
在百(bai)度看來，只有車側(ce)、路(lu)(lu)測(ce)和通信(xin)鏈路(lu)(lu)三(san)管齊下才(cai)能實(shi)現車路(lu)(lu)協同，只有用車側(ce)完(wan)成多場景實(shi)踐，才(cai)能對(dui)路(lu)(lu)側(ce)感知(zhi)精度和通信(xin)效(xiao)率提出更準確的需求(qiu)，并對(dui)路(lu)(lu)側(ce)設備效(xiao)果進行(xing)驗證。
雖然百度在(zai)今(jin)年9月才正式宣布開放車路協同技(ji)術，但其實(shi)際從2016年起就(jiu)開啟了全棧式車路協技術(shu)研發，是最(zui)早進入這一(yi)(yi)領域的(de)科技公(gong)司之一(yi)(yi)，在場景數(shu)據和(he)測試里程積累上都取得了階段性成果。
據了解，百度的車(che)路協(xie)同技術在路側感(gan)知傳感(gan)器(qi)方案/感知算法、車側感知信(xin)息融合、數據壓縮與通信(xin)優化(hua)、車側/路側V2X硬(ying)件(jian)、V2X安全等(deng)方面都(dou)取得進(jin)展，測(ce)試場景(jing)覆(fu)蓋北京、雄安、硅谷(gu)等(deng)中外(wai)地區，涉及乘用車(che)、商(shang)用車(che)、無人巴士、無人物流車(che)等(deng)多種(zhong)車(che)型。
更為重要的是，百(bai)度Apollo生態擁有的大量自動駕駛車輛所(suo)積累的路測數據，又將持續推動百度車路協同技術的發展。
過去，自動駕駛技(ji)術的發展(zhan)多圍繞車側智能展(zhan)開，量產成本高、技(ji)術難度大，但隨著車路協同技(ji)術的出現(xian)，有了從(cong)全局維度促進自動駕駛技(ji)術發展(zhan)的方案。
百度(du)于2016年就認識到(dao)車(che)路協同的(de)重要性并展開研發，體現了(le)其作為國內自動駕駛圈一哥(ge)的(de)前瞻(zhan)性，而隨著(zhu)百(bai)度(du)車(che)路協同技術通(tong)過Apollo平(ping)臺(tai)開源給129個生態合作伙伴，百度也將進一步加(jia)快(kuai)自(zi)動駕駛(shi)產業(ye)的成熟發展。
三、車路(lu)協(xie)同(tong)只是第一步(bu) 智能(neng)城市才(cai)是未(wei)來
像北京(jing)這樣(yang)的(de)大城市，同時擁有(you)高密(mi)度地面公(gong)路(lu)(lu)道路(lu)(lu)網(wang)絡和地鐵網(wang)絡，公(gong)共交通發達，但是隨著汽車保有(you)量的(de)持續井噴，仍然出現了道路(lu)(lu)擁堵(du)、停車困難的(de)大城市病。
但土地空間有限，通過新修基礎設施來改善出行體驗的做法已經走到盡頭。
相關統計(ji)數據顯示，北京每年因(yin)為交通擁堵造成的GDP損失就(jiu)高達(da)數千億元(yuan)，例如許(xu)多人每天(tian)上班的(de)通勤時間就(jiu)要(yao)占用數個(ge)小(xiao)時。
而在(zai)李彥宏和百度看來，通(tong)過升(sheng)級改造(zao)現(xian)有基礎(chu)設施，打造(zao)智能路，再結合(he)著智能車實(shi)現(xian)車路協(xie)同，構(gou)建智能交通(tong)體系就是一(yi)個(ge)有效解決方案。
例如在道(dao)路側的紅綠燈(deng)、路燈(deng)上(shang)架設攝像頭、激光雷達等傳(chuan)感器，通過AI技術感(gan)知實時路(lu)況，再(zai)結合4G/5G通信，全局調度車輛，改(gai)善擁堵(du)。
同時(shi)，路側感知設備通過V2X技(ji)術還可以為自動(dong)(dong)駕駛車(che)(che)輛提(ti)供(gong)感知信息，加速自動(dong)(dong)駕駛技(ji)術的落地，從(cong)而解決停車(che)(che)難(nan)、開車(che)(che)堵問題，并(bing)大幅降低(di)交通事故數量。
這些技術的實現過程，其實就是智能交(jiao)通(tong)體系的構建過程：馬路上行駛(shi)的自動駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(che)能夠自主駕(jia)(jia)駛(shi)，而道路基礎設施又能夠感知每臺車(che)并(bing)與之(zhi)通(tong)信。在云端，交(jiao)管部門(men)也(ye)能利用AI大腦，對(dui)所有(you)車(che)輛進行(xing)監管(guan)和(he)調(diao)度，實現全局調(diao)度。
當城市的動脈——交通實現智能化后，又能反過來促進整個城市的智能化進程。
例如道路上行駛的自動駕(jia)駛汽車的傳感(gan)器(qi)可以實時掃描街道和(he)行人，與路側智(zhi)能感(gan)知數據融(rong)合(he)在一起，政府部門(men)能夠時刻了(le)解到城(cheng)市動態，提升城(cheng)市治(zhi)理水平(ping)。而無(wu)人駕(jia)駛汽車又可以化身移動的商店、飯店、電影院、快遞站等(deng)設施，隨時隨地為(wei)居(ju)民提供服務，最(zui)終構(gou)建起智(zhi)能城(cheng)市框(kuang)架。
就像李(li)彥(yan)宏在演講中指出的那(nei)樣，百(bai)度(du)自2012年(nian)起就(jiu)意識(shi)到AI技術的巨大變革作用(yong)，開始了全面擁(yong)抱(bao)AI的進程。
其先(xian)是組(zu)建IDL百(bai)度深(shen)度學習研究院、百(bai)度美國研發中心、百(bai)度IDG智能(neng)駕駛事業群等研(yan)究(jiu)團隊(dui)，隨后又將自(zi)己的(de)技(ji)術打(da)包(bao)，通過Apollo、智能云、百度地(di)圖等(deng)業務開放給合作伙伴和消費者，用AI為其附能(neng)。
目前，百度在AI領域的(de)架構(gou)已經(jing)形成一個完整(zheng)生(sheng)態(tai)，涉及數(shu)百個合作(zuo)伙(huo)伴(ban)和幾十個細分(fen)行業，植入生(sheng)活的(de)方(fang)(fang)方(fang)(fang)面面。
很(hen)明(ming)顯，在通過智能城(cheng)市的(de)道路中，百度(du)不僅先(xian)走了(le)一步，更是在技術覆蓋的(de)完整度(du)和應用落(luo)地(di)的(de)廣泛(fan)度(du)上都(dou)頗具(ju)優勢，起(qi)到了(le)引領和帶動作用。
