車東(dong)西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
導(dao)語：自動駕(jia)駛時代(dai)來臨，對車(che)載感知(zhi)技術需(xu)求(qiu)劇(ju)增。毫米波雷達以較低的(de)成本(ben)、較早(zao)上車(che)的(de)發展歷(li)程和ADAS系統標配的(de)身(shen)份迎來新的(de)技術發展浪潮(chao)，成為各國(guo)企業追(zhui)逐的(de)產業新高地(di)。
即日起，車東西推出(chu)自動駕駛產(chan)業(ye)(ye)系列報道之毫米(mi)波(bo)(bo)雷達(da)專(zhuan)(zhuan)輯，將以行(xing)業(ye)(ye)趨勢拆解分析、行(xing)業(ye)(ye)大咖深(shen)度對話、創業(ye)(ye)公司追蹤報道等角度，全景掃(sao)描(miao)產(chan)業(ye)(ye)現(xian)狀(zhuang)，解讀未(wei)來大勢，本文(wen)為(wei)毫米(mi)波(bo)(bo)雷達(da)專(zhuan)(zhuan)輯之一。
毫米波雷(lei)達屬于(yu)電子產品的(de)一種(zhong)，需要(yao)多種(zhong)電子部(bu)件為(wei)其(qi)配(pei)套(tao)。對(dui)于(yu)國(guo)內毫米波雷(lei)達創(chuang)企(qi)來說，在(zai)電子創(chuang)新之城深圳進行創(chuang)業，自然有著得天獨厚的(de)供應鏈和人才(cai)優勢。
由幾位前(qian)華為高級工程師創(chuang)辦(ban)的承(cheng)泰(tai)科(ke)技(ji)正是一家扎根深圳(zhen)的毫米波雷(lei)達創(chuang)企。承(cheng)泰(tai)科(ke)技(ji)不僅建(jian)立了完(wan)善的研(yan)發、制造(zao)、生產(chan)(chan)體系，其產(chan)(chan)品還送至吉利、東風等車企進(jin)行測試，并在兩家商(shang)用車企業開始定點前(qian)裝(zhuang)進(jin)程。
隨著(zhu)車東西自動(dong)駕駛(shi)產業系列報道——毫米(mi)波雷達專(zhuan)輯的啟動，車東西日前(qian)奔赴深圳，與承(cheng)泰科(ke)技創始人、CEO陳(chen)承文(wen)進(jin)行了深入交(jiao)流(liu)，對承泰科(ke)技的創業故事、產品體系，以及商(shang)業模式有(you)了一個(ge)全面(mian)的了解。
一、華(hua)為系團隊(dui)盯(ding)上毫米波(bo)雷達
承泰(tai)科(ke)技位于深圳(zhen)科(ke)技圈的核心地帶——南山(shan)科技(ji)園區的一棟大廈(sha)內部(bu)，這附近不僅(jin)有深(shen)圳大學等高校，還聚集著騰訊(xun)（總部(bu)）、聯想(xiang)、中(zhong)興等一系列科技(ji)企(qi)業。
與承泰的創始人、CEO陳承文(wen)見面的(de)時候已(yi)經是晚飯時間(jian)(jian)(jian)，但承泰科(ke)技的(de)辦公室(shi)里(li)依(yi)然燈火通明，軟(ruan)硬件工程(cheng)師們忙著各自(zi)的(de)工作，辦公室(shi)隔壁(bi)房間(jian)(jian)(jian)則是一個小(xiao)的(de)檢(jian)測與生產車間(jian)(jian)(jian)。
▲承泰科技深圳辦公室一角
據陳(chen)承文介紹，其自主搭建的自動(dong)化EoL測試線(xian)在國內屬于較為先進的水準，能(neng)夠進行校準、標(biao)定、檢驗等多項檢測功能(neng)，與自動(dong)化生產(chan)線(xian)配合后能(neng)夠提升產(chan)品品質與一致性程度。
▲承泰科技的(de)自動化測試車間
陳承(cheng)文(wen)是一(yi)個(ge)80后(hou)(hou)，從(cong)武(wu)漢汽車(che)工(gong)(gong)業大學（現(xian)為武(wu)漢理工(gong)(gong)）畢(bi)業后(hou)(hou)輾(zhan)轉去了華為公司(si)，最(zui)后(hou)(hou)職位是在現(xian)華為2012實驗室(shi)的前身——華為中(zhong)央研究部(bu)擔任部(bu)門技術主管，帶隊(dui)負責CPU產品的研究、測試工作(zuo)。
2009年，看到移(yi)動互聯網興起浪潮后，已是而(er)立(li)之年的陳承文(wen)與兩個華為(wei)同事(shi)離職創辦了(le)一家從事(shi)WLAN檢測設備研(yan)發制(zhi)造的企業。經過5年的奮(fen)斗(dou)，在(zai)這個小領域里(li)做到了幾千萬/年(nian)的(de)營收(shou)，并把對標的(de)美(mei)國公司幾乎擠出了(le)中國市(shi)場，算是取得(de)了(le)一個(ge)小的(de)成功。
2014年，陳承文從上述公(gong)司退出(chu)，娶(qu)了一個東北媳婦兒去沈陽待(dai)了一段并思考下(xia)一步(bu)的發展方向。
“那時候看(kan)到智能汽車(che)浪潮會對(dui)傳感器這類電子產品(pin)產生(sheng)爆發性的需求，”提及創業故事，陳承文這個說(shuo)道(dao)，“我們分析激光雷(lei)達落地時間太久(jiu)，結合著我們自(zi)己的(de)能(neng)力和長(chang)處最后選擇研(yan)發(fa)制(zhi)造(zao)毫米波雷(lei)達。”
2015年(nian)，陳承(cheng)(cheng)文(wen)聯合(he)另外幾名華為老同事(shi)，又(you)找到一位軍(jun)工(gong)雷達背景的技(ji)術(shu)專家（承(cheng)(cheng)泰的總工(gong)程師），自主出(chu)資數百萬在沈(shen)陽設(she)立(li)了沈(shen)陽承(cheng)(cheng)泰科技(ji)，并在成立(li)后幾個月就拿出(chu)了第一代雷達樣機。
樣(yang)機研發完(wan)成(cheng)后承泰科技也(ye)正式進(jin)入產品化和量(liang)產階段，這時候(hou)沈陽在人力(li)與供應鏈(lian)方(fang)面(mian)的劣勢(shi)就(jiu)顯現出(chu)來了，陳承文于是就(jiu)索(suo)性將(jiang)承泰搬(ban)回核心團(tuan)隊曾經奮斗(dou)過(guo)的地方(fang)——深圳，沈陽留下一個(ge)辦公(gong)室(shi)承擔部分研(yan)發任務。
二(er)、2018年出貨3000+雷(lei)達 已向吉利提供樣品
產品層(ceng)面，承泰(tai)科技選擇“不走(zou)尋(xun)常路”，成立后其先選擇研(yan)發了較為前沿的77GHz產(chan)品，而后再向已經成熟存在的(de)24GHz產品進發。
“24GHz產(chan)品(pin)雖然(ran)成(cheng)熟，但是待我們研發完再量產(chan)，都成(cheng)了落后(hou)和淘汰產(chan)品(pin)了。”陳(chen)承文這(zhe)樣告訴車東西道，“到深圳后才(cai)發汽車電(dian)子(zi)的水很(hen)深，搞(gao)定研發跟滿足(zu)應用需求之間還有很(hen)多路(lu)要走。”
經過(guo)2年(nian)多(duo)的努力，目前(qian)承(cheng)泰科技的第一代77GHz雷(lei)達(da)終于完(wan)成研發，并達(da)到(dao)了車規級標準。有了77GHz雷達產品的(de)經驗，承泰只用(yong)了幾(ji)個月就搞定了24GHz產(chan)品的研發，兩者目前轉入量產(chan)銷售階段。
▲承泰科技產品全(quan)家福
與此(ci)同時，承泰也開始(shi)在79GHz的4D成像(xiang)雷達、視覺+毫(hao)米波融合雷(lei)達等前沿領域進行研發布(bu)局。
商(shang)業層面，與(yu)其他毫(hao)米(mi)波雷達公司一樣，承(cheng)泰也(ye)有智能汽(qi)車，與(yu)交通/安防/無人機兩大市場方(fang)向。但不同的是，承泰科技在交通/安防/無(wu)人機市場(chang)主要作為OEM或者方(fang)案公(gong)司而存在，不直接面向最終客戶。
“為了生存需要(yao)開拓汽車之外的(de)市(shi)場，但是又不能消耗太多精力，”陳承文說道，“把(ba)自己的技(ji)術提供給其他(ta)工程公司，由他(ta)們(men)去找最(zui)終客戶裝機(ji)/供貨(huo)最(zui)適合我們。”
然而在自己的核心方向汽車領域，承泰則事必親力親為。
其第(di)一代雷(lei)達首先在(zai)后裝領域發力，承(cheng)泰科技不(bu)僅研(yan)發了雷(lei)達系統，還配套(tao)開發了控制器與FCW/BSD等(deng)預警(jing)類ADAS系統（被動安全）的軟件(jian)，將其打包為完整的后裝產(chan)品進行銷售。
2018年，承泰科技總計售出了3000+個雷達(da)，總營收近千萬，其中大(da)部分都(dou)是后(hou)裝FCW/BSD類預警產品。
2016年，在自(zi)家雷(lei)達芯片供應商(shang)恩智(zhi)浦的介(jie)紹下(xia)，承(cheng)泰科技與(yu)吉利汽(qi)車旗下(xia)車聯網與(yu)智(zhi)能駕駛系(xi)統研發商(shang)億咖通取(qu)得聯系(xi)，后者對承(cheng)泰的77GHz雷達挺感興趣，于是承(cheng)泰就在2016年底(di)和今年三四(si)月份分別向億(yi)咖通送了A樣B樣，目(mu)前對方正在測試階段。
三、定位(wei)雷達(da)Tier1 與(yu)多(duo)家車企(qi)達(da)成合作
承泰科技(ji)目前(qian)有30多(duo)人，其中絕(jue)大(da)部分為(wei)研發人員。3年多來，隨著產品相繼完成研發(fa)、量產、銷售等工作，承泰科技也(ye)陸續獲得一些融資，2016年和2017年分別獲得華承(cheng)創投的(de)數百(bai)萬(wan)元融(rong)資和新語資本、穗甬康源的(de)一千多萬(wan)元融(rong)資。
▲承泰科(ke)技(ji)部分(fen)團隊(dui)成員
公司定位層面(mian)，陳承文走的比較(jiao)大膽，將承泰科技定位于雷達及ADAS系統的Tier1，直接跟博世大陸(lu)這類ADAS巨頭正面競(jing)爭。
“雷達(da)領域沒(mei)有Tier2。”對(dui)于(yu)為何敢(gan)直接從博世(shi)大陸等(deng)Tier1巨頭(tou)那里虎口奪(duo)食，陳(chen)承文如是說道，“我們用相(xiang)近的性能和(he)明顯的性價比來搶占市場。”
陳承文(wen)所言(yan)不無道理，目前不管(guan)是(shi)FCW等碰撞(zhuang)預(yu)警功能，還是AEB/ACC等涉及車(che)輛控(kong)制的L1級ADAS功能(neng)，幾乎(hu)都被博世、大(da)陸等(deng)Tier1巨頭所壟斷。
而(er)博世大陸等公司本(ben)身又是(shi)最大的(de)毫米波雷達(da)供應(ying)商(shang)之一，其商(shang)業模式都(dou)是(shi)向車(che)企打包(bao)提供包(bao)括雷達(da)傳感器、控制(zhi)器及軟件(jian)算(suan)法在內的(de)完整ADAS解決方案。
對于承(cheng)泰(tai)科技等毫米波(bo)雷達創業來說，其無法通過(guo)向(xiang)博世大陸等廠商供應雷達而生存下去，也無法直接向(xiang)車企供應雷達——因為車企(qi)需要完整方案(an)。
“Tier2的命運是比較悲(bei)慘的，我們只能向(xiang)著雷達Tier1前進(jin)。”陳承文說道。
正如前文所言，承泰科(ke)技在后裝被動安全(quan)領域已經實現了Tier1的職能，提供包括(kuo)雷(lei)達傳感器、控(kong)制(zhi)器和(he)FCW/BSD等功能算法在(zai)內(nei)的完整解(jie)決方案，用(yong)戶買回去裝車即可使用(yong)。
▲承泰科(ke)技的雷達(da)裝車(che)測試
隨著后裝ADAS系(xi)統出貨量的不斷攀升，承泰在FCW/BSD等(deng)被(bei)動安全類(lei)ADAS領域(yu)的軟硬件研發經驗也在不斷(duan)迭(die)代，性能逐漸逼近(jin)博(bo)世們(men)旗下相同產(chan)品(pin)。這個時候(hou)，承泰(tai)再以低(di)于對手30%左右的價(jia)格和更好(hao)的配套服務體系(xi)來搶占車企(qi)客戶。
據陳承(cheng)文(wen)透(tou)露(lu)，承(cheng)泰科(ke)技除了向(xiang)一些自(zi)主車(che)(che)(che)企送樣(yang)測試(shi)外(wai)，已經在某(mou)特種車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)和某(mou)危化品車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)制(zhi)造商(shang)實(shi)現定(ding)點，向(xiang)其(qi)提供FCW、BSD等完整被動安全方案。有趣的是，這(zhe)個特種車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)制(zhi)造商(shang)還(huan)生產有警(jing)用裝(zhuang)甲車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)（如下圖），承(cheng)泰算是幫助其(qi)實(shi)現了智(zhi)能化升級。
那么比較關鍵的AEB/ACC等主動安全ADAS功能如何突破？從聯合研發做起。
談到未來，陳承文也顯得足夠(gou)胸有(you)成竹，他(ta)說道，“這一部(bu)分(fen)我(wo)們正(zheng)在跟自(zi)主的車(che)企和(he)Tier1企業合(he)作(zuo)來實現。”
在陳承文看來，雖(sui)然博世大陸們因為(wei)ESP等底盤系(xi)統控制著控制類ADAS市場(chang)，但(dan)自(zi)主(zhu)車企與Tier1們(men)也(ye)在研發ESP、線控剎(cha)車等底(di)盤控制系統。與自(zi)主底(di)盤系統的配合，就(jiu)能研(yan)發出自(zi)主的AEB、ACC等(deng)功能(neng)。
“當然，第(di)一批(pi)自主的主動安全ADAS系統肯定是先從商用車領域落地(di)。”陳承文強(qiang)調道。
陳承(cheng)文向車(che)東西透露(lu)，承(cheng)泰跟自主Tier1全能已經在聯合研(yan)發AEB系統，宇通(tong)客(ke)車目前(qian)正在(zai)做前(qian)裝測試，而吉利旗下配套企業億(yi)咖通(tong)則在(zai)基于承泰(tai)的(de)雷達測試億(yi)咖通(tong)自主研發的(de)ACC功能。此外(wai)，江淮、東風(feng)、金龍、福田等車(che)企，以及東莞正揚這類Tier1也在測試(shi)承泰(tai)的毫米波雷達。
主動安全系統既然是跟Tier1合作，那么承泰不又成了Tier2了嗎？
對此，陳承(cheng)文(wen)認為兩者并(bing)不沖突。等自主底盤控制(zhi)(zhi)類系統獲得(de)突破(po)后，承(cheng)泰科(ke)技(ji)也可(ke)以采購底盤控制(zhi)(zhi)類產品與自家的傳(chuan)感器、控制(zhi)(zhi)器和算法(fa)相配合，自己仍然當做Tier1。
“合作是(shi)肯定(ding)的，但是(shi)我們(men)與合作伙伴之間如何分工還需(xu)要視情況而(er)定(ding)。”陳(chen)承文說道。
在車東西看來，承泰科(ke)技目前(qian)團(tuan)隊規(gui)模還比較小，做被動安全的ADAS功能(neng)屬于剛好，而涉及主動安全ADAS系統，還需要(yao)一定的時間和積累，但不(bu)管(guan)怎(zen)么說，承泰(tai)科技的自主毫米波(bo)雷達(da)創(chuang)業路(lu)已(yi)然清(qing)晰。
利用華為系創始團隊在(zai)供應鏈、電子(zi)產品等領域的優勢(shi)造出對標(biao)Tier1產品的雷達，通過向其他B端企業提供方案和后裝ADAS系統來獲得(de)正向現金流和經驗積累，進而再向著雷達(da)Tier1以及(ji)ADAS系統Tier1的目標前(qian)進(jin)。
