車東西(xi)（公眾(zhong)號(hao)：chedongxi）
文?|?曉(xiao)寒
導語：自動駕駛時代(dai)來臨，對車載感(gan)知技(ji)術需求(qiu)劇增。毫米波雷達以(yi)較(jiao)低(di)的成本(ben)、較(jiao)早上(shang)車的發(fa)展(zhan)歷(li)程和ADAS系統標配的(de)身份(fen)迎來新(xin)(xin)的(de)技術發(fa)展(zhan)浪潮，成(cheng)為各(ge)國企業(ye)追逐的(de)產業(ye)新(xin)(xin)高地。
日(ri)前，車東西推出自動(dong)駕駛產業(ye)系列報(bao)道之毫(hao)米波(bo)雷(lei)達(da)(da)專輯，將以行業(ye)趨(qu)勢拆解(jie)分析、行業(ye)大咖深度對話、創業(ye)公司(si)追(zhui)蹤報(bao)道等角度，全景掃描產業(ye)現狀，解(jie)讀未來大勢，本(ben)文為毫(hao)米波(bo)雷(lei)達(da)(da)專輯之一。
在(zai)上一期《自動駕駛(shi)產業系(xi)列報道(dao)——毫米波雷達專輯》中，車東西報道了由幾名前華為工程師創辦的深圳承泰科技，本期報道同樣聚焦深圳毫米波雷達公司——安智杰科技。
安智杰科(ke)技(ji)由(you)幾位汽車(che)電子(zi)領域(yu)的老兵創(chuang)辦(ban)，他們既是聯發科(ke)大陸的創(chuang)始員工，同時又是連續創(chuang)業者，先后(hou)推(tui)出(chu)了(le)24GHz、77GHz毫米波雷達(da)，打法相當穩妥。
創業(ye)4年多來，安智科技不僅在成都(dou)、深圳、武漢等地(di)設立(li)了(le)研發、制造與業(ye)務中心，獲得了(le)達晨資本5000萬元投資，還做(zuo)到了(le)年出貨(huo)1萬+雷達的業(ye)績，在10+車企(qi)實(shi)現定點，明年初即將搭載(zai)至量(liang)產車上。
日前，車東西在深圳對話安智杰董事長張勇，就安智杰的創業故事、發展策略，以及目前毫米波雷達領域的新技術趨勢進行了深入交流。
一(yi)、汽車電子(zi)老(lao)兵二次(ci)創(chuang)業
安智杰(jie)深圳總部位于寶安區一個工業園(yuan)內，自己獨(du)有兩棟大樓，面(mian)積并(bing)不算(suan)小，與安智杰(jie)董事長(chang)張勇在二樓辦公(gong)區見面(mian)的時候他剛才(cai)結束一場(chang)會議。
▲安智(zhi)杰深(shen)圳業務總部(bu)
張勇(yong)是個70后，身高175左右體形較(jiao)瘦(shou)，留著短發的他語速(su)較(jiao)慢(man)聲調(diao)較(jiao)高，穩重干練。
張(zhang)勇(yong)介紹車東西，除了自己(ji)，安智(zhi)杰(jie)還有另外兩位聯合(he)創始人(ren)孫浩和(he)唐偉(wei)。張(zhang)勇(yong)和(he)孫浩在2001年入(ru)職聯(lian)發(fa)科(ke)大陸公司，是聯(lian)發(fa)科(ke)大陸公司的創始員(yuan)工(gong)，算是電子(zi)產業(ye)的老江湖。
▲從左到右，依(yi)次為(wei)孫浩、張勇、唐偉
憑借在聯發科積累的豐富電子產品設計經驗，從聯發科大陸離職后的張勇和孫浩陸續創辦了幾家業績不錯的車載電子公司，屬于連續創業者。
由(you)于張勇創業(ye)的公司本身就在(zai)汽(qi)車電子業(ye)內，張勇等(deng)人對汽(qi)車領域(yu)發(fa)生(sheng)的各種新趨(qu)勢(shi)也足夠敏感。2012年，張勇和(he)孫浩意識到(dao)了(le)未來智能汽車對毫米(mi)波(bo)等傳感(gan)器的極大需求，于是開始調(diao)研分析研毫米(mi)波(bo)雷(lei)達市(shi)場。
“那時候國(guo)內幾(ji)乎沒人做(zuo)這個領域，人才也相當匱乏。”提起(qi)創業歷(li)程，張勇這樣向(xiang)車東西說道。
在(zai)經過一(yi)年(nian)多的調研分析與尋覓(mi)后，張勇認為(wei)毫米波雷(lei)達領域(yu)存在(zai)創業(ye)機會，同時(shi)另外一(yi)位創業(ye)伙伴唐偉也(ye)加(jia)入進來。唐偉是(shi)成(cheng)都電子科技大學(xue)的博(bo)士，與孫浩(hao)是(shi)校友，在(zai)微(wei)波和(he)雷(lei)達領域(yu)有超(chao)過15年(nian)的研究經驗(yan)。
三位核心創(chuang)始人到位后(hou)自籌(chou)數千萬(wan)資金，在2014年初期正式設(she)立成都安智杰公司。
張勇告訴(su)車東西(xi)，當(dang)時國內(nei)民用雷達(da)領域的(de)人才(cai)并不充(chong)(chong)分(fen)，而坐擁(yong)成都(dou)電(dian)子科技大學的(de)成都(dou)則算(suan)是一個(ge)人才(cai)較為充(chong)(chong)足的(de)地區，因(yin)此公司最開(kai)始(shi)設在了成都(dou)。
經過兩(liang)年多的研(yan)發，安智(zhi)杰的首款產(chan)品24GHz毫米波雷達(da)已經成熟，進入向主(zhu)機廠(chang)推廣的量(liang)產階(jie)段，于是就(jiu)又在深圳設立(li)了業務總部與制造工廠(chang)，同時也(ye)開啟了77GHz、79GHz、視覺–毫米波融合雷達(da)等新產(chan)品的研發工(gong)作。
據張(zhang)勇介紹，安智杰深圳(zhen)工(gong)廠規劃產能10萬個/月，研(yan)發完畢(bi)的24GHz、77GHz毫米波雷達也先后進(jin)入大批(pi)量生產、出貨階段，安智杰于2018年8月份又獲(huo)得達晨創投的5000萬元融資。
目前(qian)，安(an)智(zhi)杰的(de)總人(ren)數達(da)到150多人(ren)，其中(zhong)大(da)部分在成都負責研發，隨著業(ye)務不斷擴(kuo)大(da)，安(an)智(zhi)杰也在鄭(zheng)州、武漢等地(di)開(kai)設了業(ye)務中(zhong)心(xin)。
二、聚焦車(che)載雷達?累(lei)計出貨近萬臺(tai)
與車東(dong)西此前(qian)采訪的(de)其他毫米波雷達(da)公司不同(tong)，張勇稱安智杰是全力聚焦車載(zai)項目，而且是車載(zai)OE前裝項目，因此暫時(shi)沒有往安防、無人機等領域進行擴展的想法。
當然，由于前裝項目(mu)周(zhou)期長，為了(le)生(sheng)存下去(qu)安智杰也開拓了(le)自(zi)己的后裝ADAS品牌先(xian)來(lai)獲得收入。張(zhang)勇(yong)向車(che)東西透露(lu)，安智杰(jie)2018年(nian)在(zai)后裝和準(zhun)前裝市場(chang)已經累計出貨(huo)近萬臺24GHz和77GHz雷達，獲得(de)了兩千多萬元的營收。
▲安(an)智杰成都研發中心
張勇向車東西強(qiang)調，安(an)智杰是一家雷達，或者說(shuo)是ADAS系統Tier1。
例(li)如在后裝(zhuang)領域，安智杰不僅生產雷達，其還提供控制器(qi)和ADAS識別/規劃(hua)算法(fa)，直接(jie)出(chu)貨完整的BSD盲點監測、FCW前(qian)部碰撞預警(jing)等完整后裝ADAS系統。
在(zai)安(an)智杰在(zai)后裝市場收獲訂單(dan)之時，也在(zai)前裝領域獲得一系列突(tu)破。
張勇向車東西透露，目前已在10+車企實現定點，向其提供基(ji)于24GHz和77GHz雷達(da)的(de)BSD/FCW等完整(zheng)被動ADAS方案。到明年年初(chu)，安智杰(jie)的雷達就會出現在一些量(liang)產車上(shang)。
“我們通過了IATF16949體系認證，通(tong)過了眾多(duo)主機(ji)廠(chang)的(de)審核，24G雷達、77G雷達、雷達與(yu)圖像融合方案(an)都拿到(dao)了車廠的正(zheng)式定點(dian)，是真(zhen)正(zheng)的(de)雷達OE廠(chang)商（前(qian)裝）。”張(zhang)勇自信地說道。
正如前文所言，安智杰上述定點項目暫時都是BSD、FCW等提醒類輔助安全系統。那么安智杰準備如何突破被博世大陸等企業壟斷的AEB、ACC等主動安全ADAS系統呢？
“把自己(ji)的產品做好，城墻自然就會土崩瓦解。”張(zhang)勇說道，“我們的產品要在(zai)全部性能指標(biao)上對標(biao)國際(ji)Tier1。”
在張勇看來，雖然自主AEB、ACC系(xi)統因為ESP、iBooster等底盤控(kong)制部件(jian)被博世們(men)壟斷而(er)暫時無法打入前裝市場，但隨(sui)著(zhu)自主底盤Tier1逐步(bu)突破ESP車(che)身穩定(ding)系(xi)統(tong)和(he)電控剎車(che)/轉向系統(tong)等部(bu)件，使用自(zi)主雷達和自(zi)主算(suan)法的自(zi)主ACC/AEB等系統很快就(jiu)能進入前裝領域。
張勇告(gao)訴車東西，安(an)智杰(jie)目(mu)前(qian)正在跟某自(zi)主底(di)盤Tier1和整車企業合作研發(fa)ACC、AEB系統，后續(xu)將給整車廠提供性能相同的ACC、AEB產(chan)品，并以(yi)更(geng)優的開發、配套、適配等服(fu)務(wu)以(yi)及(ji)至少20%綜合價格(ge)優勢來搶(qiang)占市場。
三、理(li)性(xing)看(kan)待(dai)毫(hao)米波雷(lei)達新技術
在聊完安智杰自身的(de)創業歷史(shi)和發展近(jin)況(kuang)后，車東西也就目前毫(hao)米波雷達領域的(de)一些(xie)新的(de)發展趨勢與張勇進行了交流。
▲張(zhang)勇接受車東西專(zhuan)訪
張(zhang)勇表(biao)示，毫米波(bo)雷達領(ling)域目前(qian)確實出現(xian)了一些(xie)新的(de)技術趨勢，例如79GHz雷達、4D成像雷達等，安智(zhi)杰也在布(bu)局研發(fa)，但他同時(shi)指出這(zhe)些新(xin)技術趨勢其實都是原有技術的優(you)化升級，還并沒有到質變的程(cheng)度。
1、79GHz與77GHz雷達的核心差異在可用帶寬
經過多年發(fa)展，車用毫米波雷達的頻段已經從24GHz發展到了77GHz，并向著79GHz的方向前(qian)進，一些(xie)企業(ye)在宣傳時會強(qiang)調79GHz雷達的技(ji)術優(you)勢。
對此(ci)張勇表示，目前的雷(lei)達(da)收發芯片基本都支持(chi)76—81GHz整個頻段， 76－77GHz頻段(duan)允許使用1個G的帶寬(kuan)， 79GHz頻段有可能允許使用(yong)4個G的帶寬。
單純說(shuo)是(shi)79GHz雷(lei)(lei)達并不能(neng)代表性能(neng)會更(geng)好，只有(you)把(ba)帶寬資源充分利用好才能(neng)作(zuo)出性能(neng)更(geng)好的(de)雷(lei)(lei)達來。
與此同時，目前我國相關法(fa)規僅將此前24GHz以及76—77GHz這兩個頻(pin)段正式劃為車用頻(pin)段，77—81GHz頻段還(huan)未正式劃定用途，因此79GHz雷達正式(shi)可用帶寬還面臨(lin)一些政策(ce)不確定(ding)性(xing)風險。
“所以我(wo)們也沒(mei)看到(dao)國際巨頭在中國區(qu)正式推廣79GHz的雷達產(chan)品。”張勇舉例道。
2、要理性看待(dai)點云成像雷達與視覺—毫米波融合(he)技術
79GHz雷(lei)達之(zhi)外(wai)，4D成像雷達(da)也成為毫米(mi)波(bo)雷達(da)領域近(jin)來的(de)(de)一個研發熱點。像是某企業推出的(de)(de)4D點(dian)云雷達，已經可(ke)以做到5萬個點云，成像(xiang)效果媲(pi)美低(di)線束激光雷達。
▲某企業(ye)的4D點(dian)云成像雷達
在張勇看來，成(cheng)像雷(lei)達(da)看起來兼具毫米波雷(lei)達(da)低成(cheng)本可量產以及激光雷(lei)達(da)可成(cheng)像的雙重優勢，但(dan)背后其實也存在一些問題(ti)需要(yao)解決。
據其介紹，受限于現階段雷達的發射、接收組數有限，單純通過增加帶寬能增加的云點數還是比較有限，所以要通過其它數字技術來增加點云數量。
“提供出(chu)的這些致(zhi)信(xin)度不夠(gou)高的點(dian)(dian)就帶(dai)有一個問(wen)題，到(dao)底哪些點(dian)(dian)是(shi)真的哪些點(dian)(dian)是(shi)假的呢？”張勇分析(xi)道，“這些(xie)點要有效的(de)(de)分析(xi)辨別需要非常專業(ye)的(de)(de)雷達知(zhi)識，如果真假都(dou)無法(fa)分辨，那又何談后續的(de)(de)視(shi)覺(jue)–毫米波融(rong)合呢？100分的感知，才能做出(chu)90分(fen)以(yi)上的決策。”
除(chu)了成像的(de)點的(de)真偽(wei)難辨外，張勇指(zhi)出成像雷達還對芯片的(de)處(chu)理能力、帶寬、內存(cun)、算法等軟(ruan)硬件都提出了更高(gao)的(de)要求，離量產(chan)還有距離。
“點云成像是(shi)激(ji)光雷達的(de)強項(xiang)，毫米波雷達的(de)優勢是(shi)對移動物體(ti)的(de)感知能力和環境適應能力(li)。”張(zhang)勇總(zong)結道，“目(mu)前還談不到誰取代誰的問題，多傳感器融合(he)還是最佳方案。”
結語：一家(jia)穩(wen)扎穩(wen)打的毫米波雷達公司
在車東西啟動《自動駕駛產業(ye)系列報道—毫(hao)米波(bo)(bo)雷(lei)達(da)專輯》報(bao)道后，與多(duo)家(jia)毫(hao)米波(bo)(bo)雷(lei)達(da)公司創始人進行了深入交流。
車東西發現，不同的(de)(de)公(gong)司呈現出不同的(de)(de)性格與發展(zhan)路(lu)徑，有希(xi)望通過(guo)新技術(shu)一(yi)戰(zhan)成名的(de)(de)，有通過(guo)與巨頭綁定來快速前進的(de)(de)。安智杰的(de)(de)發展(zhan)路(lu)徑雖然看(kan)似不那么性感(gan)，但卻是(shi)一(yi)種穩(wen)扎穩(wen)打的(de)(de)風格。
不管是張(zhang)勇用兩年(nian)的時間(jian)去(qu)調研行業、組建(jian)團隊(dui)，還(huan)是公司(si)成立(li)后先從最成熟的24GHz產品開始研發，不過多宣傳自(zi)家(jia)的新(xin)技術情(qing)況等方面都體現了(le)這一點。
在車東西看(kan)來，創(chuang)業屬于(yu)八(ba)仙(xian)過海各顯神通。每(mei)種路徑都(dou)有自己(ji)的優劣(lie)勢，對于(yu)張勇這(zhe)類汽車電子老(lao)兵和連續創(chuang)業者來說(shuo)，穩扎穩打就(jiu)是最符合他們的發展(zhan)方向。
