車(che)東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
日前，長安汽車舉行了第三屆技術開放日活動，邀請來自全國各地的眾多媒體、供應商、合作伙伴等嘉賓奔赴長安汽車重慶研究總院，參觀了包括L4級自(zi)動駕駛、人臉識別解(jie)鎖車門(men)、智能駕駛艙等功能、產品在內的(de)多項(xiang)前沿技術，向外界展(zhan)示(shi)了自(zi)身的(de)技術積累(lei)。
而更有意思的是，長安汽車在技術開放日期間還先后兩次組織了挑戰吉尼斯世界記錄的活動，分別用44輛和56輛長安CS55排成一字長蛇陣，以自動駕駛模式呈均勻編隊行駛了3.2公里(li)的路程，獲(huo)得吉尼斯(si)世(shi)界(jie)紀錄。
▲自(zi)動駕駛車(che)隊編隊行駛
一、56輛自動駕駛車編隊行駛 獲吉尼斯世界紀錄
本次挑戰吉尼斯世界紀錄的活動在長安總部重慶的長安墊江試車場舉行，全程3.2公里，行駛區域主要為高速公路。雖然行駛路段上并沒有其他車輛，但由于該試車場建在山中，高低起伏和彎道非常之多，并且行駛車道比普通車道還窄了12%。
本次參與挑戰的自動駕駛車隊使用的長安CS55車型，該車型的量產版本本身就搭載有L2級自動駕駛系統。而本次參與挑戰的車輛，則搭載了長安汽車正在開發的L3級自動駕駛系統。
據了(le)解，要(yao)想實現整(zheng)(zheng)齊劃一的(de)編隊(dui)行駛，并(bing)且(qie)讓車隊(dui)整(zheng)(zheng)齊地行駛在車道線(xian)內，并(bing)完(wan)成變道、過彎等動作，對每(mei)臺自(zi)動駕駛車輛的(de)控制精度和(he)穩定性(xing)都(dou)提出了(le)更高的(de)要(yao)求。
▲自(zi)動(dong)駕駛(shi)車隊(dui)編隊(dui)行駛(shi)
畢竟(jing)，一(yi)旦前車有細(xi)微的(de)偏向或(huo)者誤(wu)差，逐級往后(hou)傳遞(di)，最(zui)后(hou)就會(hui)造成巨(ju)大的(de)偏差。因此對于自(zi)動駕駛技(ji)術(shu)來說，編隊行駛的(de)難度(du)要遠高于單車自(zi)動駕駛。
為了(le)完成挑戰，長安汽車(che)在(zai)感知(zhi)、控制等多(duo)個方面(mian)都(dou)進行了(le)技術突(tu)破(po)，并對(dui)自動駕駛(shi)車(che)輛中所有(you)跟精度有(you)關的(de)設計參數(shu)都(dou)進行了(le)升級，對(dui)車(che)輛制造過程也實現(xian)了(le)優化(hua)。
▲獲得吉尼斯世界記錄
感知方面，其將車道線的橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由20cm提升至接近5cm。控制方面，將前方車輛縱向距離的控制精度由1m提升至接近10cm；將響應精度由之前的5%提升至1%。
最終，56輛汽車中有55輛(liang)完(wan)成(cheng)挑戰目標，獲(huo)得(de)吉尼(ni)斯世界紀錄。
二、探訪長安汽車研究總院?汽車被淹還會自動開窗
在看完挑戰活動后，車東西等媒體又來到長安汽車研究總院，參觀了超過27款產品與30+新技術，涉及自動駕駛、電驅動總成、車載互聯技術、NVH、整車OTA升級、車(che)輛制造等多個方(fang)面，亮(liang)點技術包括：
1、一鍵召喚L4級共享汽車
在長安研究總院院內的汽車展覽中心外部，長安汽車展示了其L4級別(bie)自動駕駛共享汽車。
▲展(zhan)示L4級共(gong)享汽車(che)，駕駛座為安全(quan)員
項目工程師在長安旗下出行服務品牌長安出行APP上點(dian)擊約車按鈕，遠處的(de)自(zi)動(dong)駕駛汽車就自(zi)動(dong)駛出車位前來接(jie)駕。上車后，車輛再自(zi)行駛至目(mu)的(de)地。
據車東西現場了解，這臺L4級電動車搭載了6個激光雷達和3個攝像頭，以及多個毫米波雷達和超聲波雷達。在研究院院內，車輛遇(yu)到(dao)大(da)巴、行(xing)人(ren)、轎車等多種(zhong)障礙物(wu)后(hou)均能提前剎車或避讓，運效果不錯。
除了在研發L4級系統，長安汽車在現場表示已經在大規模路測L3級系統，并將在2020年實現量產。
2、涉水深度識別專治洪水
在室內展(zhan)館，長(chang)安展(zhan)示了搭載騰訊(xun)語(yu)音助手的車機(ji)、智能(neng)家居遠程互聯等互聯技術(shu)，但最引(yin)起(qi)車東西關注的，則是其涉水深度識別(bie)系統。
該系統在(zai)車(che)輛后視覺(jue)下部安裝(zhuang)有超聲波雷(lei)達，在(zai)涉水時超聲波雷(lei)達能時刻監測水面(mian)高度并(bing)在(zai)全液晶儀(yi)表上給出反饋(kui)。
當(dang)水位達到警(jing)戒(jie)(jie)水位后，車輛會給出語音提醒。而當(dang)水位超過警(jing)戒(jie)(jie)水位即將造(zao)成(cheng)熄火淹沒風險時，還會自動(dong)打開車窗天窗留出逃生通道(dao)，并熄火保護避免發(fa)動(dong)機不(bu)進水。
3、5屏互動的智能駕駛艙已經取代實體后視鏡
在(zai)室外展區，長安展示了一(yi)臺搭載智能駕駛艙的樣車，其中控臺中央依次布(bu)置了主駕全液晶(jing)儀(yi)表、中控屏幕(mu)和副駕駛娛樂屏幕(mu)三(san)塊屏幕(mu)，各司(si)其職提(ti)供(gong)數(shu)字信息（如(ru)下圖）。
而更(geng)有意(yi)思(si)的是，在中(zhong)控臺(tai)左右兩端(duan)，還各有一個(ge)小屏幕用在作為虛(xu)擬(ni)后視鏡。實際路(lu)測(ce)體(ti)驗中(zhong)即使車速較高，該虛(xu)擬(ni)后視鏡的畫面也未出現卡(ka)頓(dun)、延遲(chi)或(huo)丟失等情況。
▲虛擬后視鏡
在這臺智能駕駛艙展示車輛旁邊，還有一臺整車OTA升級展示車輛。據項目工程師介紹，長安汽車通過技術攻關，解決了傳統車輛CAN總線傳輸速率低，面臨較大安全風險等挑戰，并在現場展示了OTA刷寫變速箱程序(xu)的過(guo)程。
除了上述3個亮點技術項目，長安在現場還展示了流動光影漆面工藝、VR車輛開發、VR設備調試、車(che)輛輕(qing)量(liang)化、風動數(shu)字模擬、一體化電驅動總成等多項(xiang)前沿(yan)技術，向(xiang)外界全方位(wei)展示了長安汽車(che)在新(xin)四(si)化時代的技術積累。
近年來，面對汽(qi)車(che)產業的新技術革命，長(chang)安(an)汽(qi)車(che)先后發布了(le)“香格里拉”電(dian)動(dong)化戰略和“北斗(dou)天樞”智能化戰略，迅速向著電(dian)動(dong)化、智能化、網聯化和共享化方向前進。
上半年，長安汽車新上市的CS55車型率先搭載IACC等L2自動(dong)駕駛系(xi)統，就是(shi)北斗天樞計劃的第一個落(luo)地產品(pin)。而(er)本次長(chang)安技術(shu)開放日也讓車東西(xi)看(kan)到，長(chang)安追逐(zhu)新四化(hua)過(guo)程中不僅(jin)是(shi)能喊出口號，更是(shi)能夠拿出產品(pin)，并先人(ren)一步量產的玩家(jia)。
