車東西（公眾號：chedongxi）
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在國(guo)內毫米波雷(lei)達創業(ye)領域，有一個本(ben)土學(xue)者與海歸行業(ye)大拿組合的團隊。三位聯合創始人陣容豪華，來(lai)自中科(ke)院、德爾福、大陸，是毫米波雷(lei)達行業(ye)研發、從業(ye)近十(shi)年乃至(zhi)超過(guo)二十(shi)年的老兵。
在2016年，他們(men)姍(shan)姍(shan)來遲，成立(li)豪(hao)米波(bo)科(ke)技。然(ran)而卻進步神速，僅(jin)僅(jin)兩年，便實現(xian)了推出毫米波(bo)雷(lei)達產品到量產裝車的(de)全流程(cheng)。
豪米(mi)波(bo)科技(ji)為(wei)何(he)在(zai)量產之路上如(ru)此之快，超越了人們對汽(qi)車行業開發周期漫長(chang)的認知？又選擇(ze)什么道路殺入(ru)已成紅(hong)海(hai)的毫米(mi)波(bo)雷(lei)達創業市場？
日前，車(che)東(dong)西前往(wang)豪米(mi)波科(ke)技蘇州總部，與其CEO畢欣進行了深(shen)(shen)度交流，發現了豪米(mi)波從傳統毫米(mi)波雷達大廠中脫(tuo)胎后的(de)(de)階梯(ti)型打(da)法，以及這種(zhong)打(da)法背(bei)后深(shen)(shen)刻(ke)的(de)(de)行業背(bei)景(jing)。
一、本土雷達研究員遇上海歸專家
創立豪米波科技之前，畢欣博士是中科院的一名研究院，專門從事毫米波雷達的技術與產業化研究。最早在2011年的時候，畢欣所在的研究所就和廈門市完成了一個課題，完成了一款BSD功能產品的測試和驗證。?
雖然(ran)豪米波科技(ji)在2016年才成立，但博(bo)士課題便是(shi)研(yan)究車載雷達的(de)畢(bi)欣，其實(shi)是(shi)國(guo)產(chan)毫(hao)米波雷達的(de)“老江(jiang)湖”。早(zao)在2011年，國(guo)內ADAS市場剛(gang)剛(gang)才起步(bu)的(de)時候(hou)，畢(bi)欣所帶(dai)的(de)課題組(zu)便嘗試(shi)從(cong)科研(yan)向產(chan)業化更進一步(bu)。
他(ta)的團(tuan)隊從德國購買前端，自(zi)行(xing)負責其他(ta)部分，搭(da)建了整套的24Ghz毫(hao)米(mi)波雷達(da)系(xi)統(tong)，在交(jiao)通安防行(xing)業和工業車輛上實現了產業化(hua)。當時每年的銷(xiao)量(liang)能夠達(da)到(dao)一千萬元。
在行業(ye)早期，對于一個(ge)科研(yan)出身(shen)的(de)體制(zhi)(zhi)內團(tuan)隊來說，能做到(dao)這個(ge)成(cheng)績(ji)實(shi)屬不(bu)易。但也是體制(zhi)(zhi)內的(de)身(shen)份限制(zhi)(zhi)，加上國外技術(shu)封鎖造(zao)成(cheng)的(de)產業(ye)鏈割裂(lie)（國外半導體巨頭(tou)的(de)毫米(mi)波雷達芯片進不(bu)了中國），畢欣的(de)團(tuan)隊很難在商業(ye)化上更進一步。
到2015年(nian)，國外的(de)(de)毫(hao)米波雷達芯片(pian)對國內(nei)(nei)放開限制，國內(nei)(nei)的(de)(de)ADAS市場也快速增長。畢欣認(ren)為(wei)時機成熟，萌生(sheng)獨立(li)創業的(de)(de)想(xiang)法。此時，廣(guang)闊的(de)(de)行業前景也催生(sheng)一批(pi)國產毫(hao)米波雷達創業公司，追逐國內(nei)(nei)的(de)(de)機會。
2016年(nian)，在一次毫(hao)(hao)米波(bo)雷達的(de)行業會議上，畢(bi)(bi)欣結識了(le)毫(hao)(hao)米波(bo)科(ke)技(ji)如今的(de)董事長，白(bai)杰。白(bai)杰教授畢(bi)(bi)業于廣(guang)島大學，而(er)后在日本(ben)日立、德爾福日本(ben)、德國大陸從事毫(hao)(hao)米波(bo)雷達的(de)技(ji)術研發，是一名有二十余年(nian)研發經(jing)驗(yan)的(de)“毫(hao)(hao)米波(bo)雷達老兵”，擅長毫(hao)(hao)米波(bo)雷達的(de)算(suan)法。
從海(hai)外歸國后(hou)，白杰教授(shou)也敏銳地(di)捕捉到(dao)了國內毫(hao)(hao)米波雷達的機(ji)會(hui)，在對國產毫(hao)(hao)米波雷達的課題進行交(jiao)流時，兩(liang)人一拍即合。
上文(wen)也(ye)提(ti)到(dao)，白(bai)杰教授在德(de)國大陸工作過一(yi)段時(shi)間(jian)。這(zhe)段時(shi)間(jian)中，他結(jie)識了從德(de)國慕尼(ni)黑工業(ye)大學畢業(ye)的黃(huang)(huang)李(li)波博士。黃(huang)(huang)李(li)波博士畢業(ye)之后(hou)，在德(de)國大陸進行(xing)了8年的毫米(mi)波雷達(da)射(she)頻研發。大陸的第二、三、四(si)代毫米(mi)波雷達(da)（目前(qian)推出第五代），黃(huang)(huang)李(li)波都(dou)參與了研發。
這樣，學(xue)者(zhe)出身的(de)畢欣與行業(ye)(ye)出身的(de)白杰、黃李波組成(cheng)了一(yi)個毫米波雷(lei)達創業(ye)(ye)的(de)鐵三(san)角。
2016年(nian)4月，豪米波(bo)科(ke)技(ji)在蘇州注冊(ce)成立。同(tong)年(nian)8月，豪米波(bo)科(ke)技(ji)的(de)(de)創始團隊進駐蘇州昆山的(de)(de)科(ke)技(ji)園，決定利用(yong)好長三角汽車(che)產(chan)業鏈完整(zheng)的(de)(de)地理優勢大干一番。
這(zhe)個(ge)團(tuan)隊其(qi)實(shi)是(shi)(shi)首(shou)次創業(ye)，但畢(bi)欣(xin)認為(wei)他(ta)此前的經(jing)歷其(qi)實(shi)也(ye)(ye)算是(shi)(shi)一次創業(ye)。在中科院(yuan)帶課題組時，畢(bi)欣(xin)是(shi)(shi)組長，手下帶著二十(shi)來號人(ren)，從(cong)設計(ji)需(xu)求(qiu)到研(yan)發、生產、銷(xiao)售，畢(bi)欣(xin)都要(yao)負責。而這(zhe)二十(shi)多號人(ren)的團(tuan)隊，也(ye)(ye)是(shi)(shi)畢(bi)欣(xin)從(cong)帶兩(liang)名碩(shuo)士生發展(zhan)過來的。畢(bi)欣(xin)創業(ye)后，他(ta)原來課題組的大部分(fen)人(ren)也(ye)(ye)追(zhui)隨(sui)他(ta)來到了豪米波。
因(yin)此(ci)，無論是在創業(ye)還是在毫米波雷達領域，豪米波的(de)團隊都是“經驗人士”。這種重經驗的(de)特點(dian)，也直接影響了豪米波的(de)產(chan)品(pin)規劃(hua)。
二、成立兩年，24Ghz雷達已量產上車
傳統(tong)出身的(de)(de)(de)豪米波(bo)，選(xuan)擇了(le)(le)相對(dui)傳統(tong)的(de)(de)(de)產(chan)品路(lu)線——從最穩妥的(de)(de)(de)24Ghz雷(lei)達做起，規劃了(le)(le)24Ghz、77Ghz、79Ghz毫米波(bo)雷(lei)達三(san)個產(chan)品線。
目前，豪(hao)米波科技的24Ghz雷達主要(yao)實現BSD盲區檢測、DOW開門預警、LCA并線(xian)輔助等功能。
畢欣(xin)告訴車東西，豪米(mi)波的24Ghz雷(lei)達已經于今(jin)年(nian)實(shi)現了(le)量(liang)產——去年(nian)，豪米(mi)波科(ke)技(ji)的24Ghz定點某自主品(pin)牌(pai)車型。今(jin)年(nian)10月，這款車已經量(liang)產下線。
此時，距離豪米波雷達進駐現在的辦公室開始辦公剛剛過去兩年1個月。
畢(bi)欣向車東西透露，2016年10月，豪(hao)米波的(de)24Ghz毫(hao)米波雷達樣(yang)(yang)機便生產(chan)出(chu)來。有(you)了產(chan)品樣(yang)(yang)機過后，2016年11月，豪(hao)米波科(ke)技拿下了天(tian)使輪融資，開始為量產(chan)作準(zhun)備。
在(zai)(zai)其中，創(chuang)始團隊對車載毫米(mi)波(bo)雷達(da)的know-how起到了非常重要的作用。畢(bi)欣(xin)表(biao)示，在(zai)(zai)產業鏈分(fen)工(gong)明確，尤(you)其是硬件(jian)相對趨同的現狀下，毫米(mi)波(bo)雷達(da)公(gong)司(si)的價(jia)值更(geng)多(duo)表(biao)現為對行車場景(jing)的理解，對雷達(da)算(suan)法的掌(zhang)握——換(huan)一種說法便是，經驗優先。
而豪米(mi)波科技創始團隊多年行業(ye)背景，尤其是在傳統毫米(mi)波雷達頭部企業(ye)中從事研發(fa)所(suo)帶來的經驗(yan)，可以說(shuo)是豪米(mi)波的關鍵(jian)能力(li)。
畢欣稱(cheng)，到(dao)今(jin)年(nian)底，豪米(mi)波的24Ghz毫(hao)米(mi)波雷達(da)在(zai)前(qian)裝市(shi)場上的出貨量會達(da)到(dao)2000套。而在(zai)明年(nian)，由(you)于(yu)已(yi)經定(ding)點2家車(che)廠(chang)5個(ge)車(che)型，畢欣預計在(zai)乘用(yong)車(che)前(qian)裝市(shi)場上會有5萬套24Ghz雷達(da)出貨。
測試車一角
此外，豪米波科技(ji)不(bu)打(da)算只用24Ghz雷(lei)達角逐(zhu)已(yi)經殺(sha)成紅海的(de)乘用車基礎功能市(shi)(shi)場(chang)(chang)，也準備進入商用車市(shi)(shi)場(chang)(chang)。
豪米波科技24Ghz雷達
畢欣告訴車(che)(che)東西(xi)，豪米波(bo)目(mu)前已(yi)經(jing)能夠(gou)將24Ghz毫米波(bo)雷(lei)達的(de)(de)(de)探測(ce)距離(li)做到150米，而在2019年，由于政策法規對(dui)商(shang)(shang)用(yong)車(che)(che)的(de)(de)(de)安全有(you)要求(qiu)，商(shang)(shang)用(yong)車(che)(che)對(dui)基(ji)于毫米波(bo)雷(lei)達的(de)(de)(de)AEB、FCW會有(you)較強的(de)(de)(de)需求(qiu)。豪米波(bo)雷(lei)達已(yi)經(jing)在和數家商(shang)(shang)用(yong)車(che)(che)企(qi)業合作，在明年量產商(shang)(shang)用(yong)車(che)(che)的(de)(de)(de)、支持AEB、FCW功能的(de)(de)(de)24Ghz雷(lei)達。
目前，乘用車市場上的(de)主流是使(shi)用77Ghz雷達(da)實現AEB等(deng)對(dui)探測精度更(geng)(geng)敏感(gan)的(de)輔助駕(jia)駛功能。但77Ghz雷達(da)價格(ge)較24Ghz更(geng)(geng)高(gao)，而商用車對(dui)成本更(geng)(geng)加敏感(gan)，因此畢欣認為(wei)這將(jiang)是24Ghz的(de)機會。
豪米波雷達(da)很認同市場分層的理(li)論，并且認為隨著輔助駕(jia)駛技術普及(ji)，中低端市場的機會(hui)會(hui)非常大。而豪米波雷達(da)的打法便(bian)是(shi)，先在最廣泛的市場打下基礎，再向上(shang)攀(pan)登。
在(zai)面向(xiang)中(zhong)高端的(de)77、79Ghz產品線(xian)上，豪米波(bo)科技正(zheng)在(zai)同步進行技術研(yan)發。
其中，77Ghz的雷達(da)由(you)于(yu)比(bi)24Ghz探(tan)測精度高（帶寬(kuan)更(geng)高），會(hui)面向乘用車(che)適(shi)配AEB、ACC等功(gong)能。
而79Ghz毫(hao)米(mi)(mi)(mi)波雷達由(you)于有數G的帶寬加持，其分(fen)辨率更是可以(yi)達到10厘米(mi)(mi)(mi)以(yi)下(xia)，已經可以(yi)做成像(xiang)。因(yin)此豪米(mi)(mi)(mi)波會在(zai)79Ghz雷達上，面向自動(dong)駕駛提供(gong)點云(yun)輸(shu)出，
77Ghz、79Ghz的(de)雷達，豪米波(bo)科技(ji)明年會與主機廠(chang)進行定點，后年量產。
此外(wai)，豪米(mi)波科技(ji)還在進行多傳(chuan)(chuan)感器(qi)融合(he)的技(ji)術(shu)研發，正(zheng)在打造雷達/攝像頭一體機。畢欣向車東西透露(lu)，他(ta)們會在兩個傳(chuan)(chuan)感器(qi)融合(he)中采用前融合(he)的技(ji)術(shu)，實現像素(su)級(ji)的融合(he)，從而大(da)大(da)提高(gao)產品對環(huan)境感知、物體識別的魯棒(bang)性。
在該項技術完成研發后，既會(hui)(hui)投(tou)放(fang)到(dao)中(zhong)低端(duan)的(de)(de)24Ghz產(chan)品線，借助攝像頭的(de)(de)能力(li)(li)實現(xian)更多的(de)(de)功能（車(che)道(dao)保持(chi)等），也會(hui)(hui)把前(qian)融合技術注入到(dao)79Ghz的(de)(de)高端(duan)產(chan)品線，幫助提(ti)高產(chan)品在自動駕駛(shi)(shi)市場上的(de)(de)競爭力(li)(li)——此前(qian)，單(dan)輪融資超過一億美元的(de)(de)自動駕駛(shi)(shi)初創Roadstar.ai，其(qi)成名技術便是多傳感器數據的(de)(de)前(qian)融合。
眼(yan)下，豪米(mi)(mi)波(bo)的產品采(cai)用代工(gong)(gong)模式，產能(neng)不(bu)高(gao)。但豪米(mi)(mi)波(bo)科技已經和蘇州市政府談(tan)妥，將在(zai)當地修建一(yi)座毫(hao)米(mi)(mi)波(bo)雷達工(gong)(gong)廠(chang)，規劃(hua)年產能(neng)50萬臺。
三、毫米波雷達不搞彎道超車
在24Ghz雷達投產之時，毫米波雷達的A輪(lun)融資(zi)也有了進展，投資(zi)方(fang)包(bao)括產業上下游的基金。畢欣告(gao)訴車東西，資(zi)方(fang)看重的，就是豪米波科(ke)技的行業內團(tuan)隊以及(ji)產品僅用兩年(nian)時間便(bian)進入前裝市場(chang)的速度。
而豪米波的(de)產品光速打入市(shi)場的(de)的(de)先決條(tiao)件，是創始(shi)團隊平均近十年(nian)的(de)行業經(jing)驗(yan)。畢欣在采訪(fang)中(zhong)向車(che)(che)東西強(qiang)調，國外的(de)汽車(che)(che)巨頭(tou)們其實從近六十年(nian)前就開(kai)始(shi)了(le)對車(che)(che)載毫米波雷達的(de)研發應(ying)用(yong)(yong)（最早凱迪拉克在上世紀(ji)50年(nian)代有(you)開(kai)發AEB功能），對毫米波雷達的(de)應(ying)用(yong)(yong)場景有(you)數(shu)十年(nian)的(de)場景數(shu)據積累。
而今日的毫米波雷達創業公司，面對的往往也是整車廠要求直接開發一套完整的ADAS功能的需求，其直接競爭對手是傳統Tier-1。此時，應對各種場景的算法處理才是重中之重。
那么沿著傳統Tier-1的路徑走過來，國產毫米波雷達創業公司的差異與立足點在哪里？
這個(ge)問題(ti)的(de)第一個(ge)答(da)案，車東西此前(qian)文章已經多次提(ti)到，國(guo)內毫米(mi)波雷(lei)達創(chuang)業公司往(wang)往(wang)有更強的(de)服(fu)務意識與靈活性，能夠滿足車廠(chang)更多的(de)需求。
第(di)二點，則是國內(nei)的(de)(de)車企(qi)在博世、大(da)陸(lu)等雷(lei)達巨頭的(de)(de)供應鏈體系下，需要(yao)付出巨額(e)的(de)(de)技術費用，有很強的(de)(de)降本(ben)需求(qiu)。比如，有些國內(nei)車企(qi)在第(di)一(yi)款車的(de)(de)ADAS方(fang)(fang)案交由(you)ABCD后，會(hui)在后續車型上與其“討(tao)價還(huan)價”，要(yao)求(qiu)其開放底盤(pan)控制等接(jie)口，供第(di)三方(fang)(fang)進行開發。
豪(hao)米波雷達(da)的乘用車(che)ADAS方案，便是(shi)由車(che)廠(chang)出面(mian)，向豪(hao)米波開放了(le)底盤、剎車(che)、轉向燈控制接(jie)口。
這種做法，目前也似乎成為了國內毫米波雷達創業公司/ADAS創業公司通行的解決辦法。
從巨頭的(de)(de)口中爭食，是(shi)國內毫米波(bo)雷達創業公司的(de)(de)真(zhen)實寫照，在這樣(yang)的(de)(de)壓力下，多一分不確定性便意(yi)味著更大的(de)(de)創業風險(xian)。
畢欣分析了選擇新技術方向的國產毫米波雷達創業公司面臨的不確定性，要比想象中更多。目前，被看好的毫米波(bo)雷(lei)達新(xin)技術包括高分辨率成像(xiang)、79Ghz、CMOS芯片等。
選擇一上(shang)馬(ma)便朝向(xiang)自動(dong)駕(jia)駛的高分辨率“成像型”毫米波(bo)雷達(da)，需要(yao)面臨自動(dong)駕(jia)駛的技術、基礎設施(shi)與法(fa)規不成熟、應用時(shi)間漫長的問題，對創業公司來說，這(zhe)段時(shi)間很難(nan)耗得起。
而(er)試(shi)圖應(ying)用CMOS芯(xin)片方案上(shang)趕(gan)超也有(you)很大難度。畢(bi)欣稱，雖(sui)然TI目(mu)前在力推毫米波雷達芯(xin)片的CMOS方案（芯(xin)片基材為硅，成本更低），聯發科(ke)也在參與，但CMOS芯(xin)片的生態還未建(jian)立起來(lai)。對于追求技術(shu)成熟的ADAS市場來(lai)說，使(shi)用多年的硅鍺仍然是(shi)絕對主(zhu)力。
再者，畢欣稱，主(zhu)推77Ghz以上(shang)的毫(hao)米(mi)波雷達(da)，也有較大的不(bu)確定性——據他(ta)所知，目(mu)前(qian)國內很難批量(liang)拿到77Ghz以上(shang)的毫(hao)米(mi)波雷達(da)芯(xin)片(pian)。而國內的雷達(da)芯(xin)片(pian)創業(ye)公司推出的，也存在技(ji)術尚不(bu)成(cheng)熟、產(chan)品未被(bei)驗(yan)證的問題(ti)。
正是意(yi)識到(dao)顛覆這(zhe)種生(sheng)態的艱巨(ju)性，豪米(mi)波選擇(ze)了(le)一條(tiao)從24Ghz雷達穩(wen)扎穩(wen)打的路(lu)線(xian)，再向77Ghz、79Ghz進(jin)發。
結語：腳踏實地的傳統派
與豪米波雷達(da)CEO畢欣深(shen)(shen)入(ru)交流(liu)后(hou)，車東西發現，豪米波確實是(shi)資深(shen)(shen)的(de)(de)傳統(tong)(tong)派——一(yi)方面，團隊從傳統(tong)(tong)毫米波大廠中有深(shen)(shen)厚的(de)(de)技術積累，另一(yi)方面，團隊對汽車行業的(de)(de)認知以及目標市場的(de)(de)分(fen)析也十(shi)分(fen)清楚(chu)。
他(ta)們從傳統的(de)經驗出發，找了(le)一條(tiao)腳踏實地、階梯式上升的(de)商(shang)業道路，與他(ta)們所要重點服務的(de)對象——國內主機廠的(de)歷史成長軌(gui)跡(ji)，頗有一番相似之處。
在一(yi)篇喧囂的“彎道超車”聲音(yin)中(zhong)，這(zhe)樣的打法很現實，不(bu)性感，但卻更早地拿到了營收。車東西此前(qian)在文章中(zhong)提到，在資本趨(qu)冷、行業呼喚自動駕駛落(luo)地的2018年，營收或許比技術(shu)的炫酷程度(du)，來得(de)更加有用。而(er)豪(hao)米波雷達(da)正是這(zhe)樣審(shen)時(shi)度(du)勢的玩(wan)家。
