車東西（公眾號：車東西）
文(wen) | 曉寒
導語：自動駕駛時代來臨，對車載感知技術需求劇增。毫米波雷達以較低的成本、較早上車的發展歷程和ADAS系統標配的身份迎來新的技術發展浪潮，成為各國企業追逐的產業新高地。
為此，車東西推出自動駕駛產業系列報道之毫米波雷達專輯，將以行業趨勢拆解分析、行業大咖深度對話、創業公司追蹤報道等角度，全景掃描產業現狀，解讀未來大勢，本文為毫米波雷達專輯之一。
在國內這批(pi)毫米波雷達創企中，有一(yi)家公司雖(sui)然不是最早進入這個領域的(de)玩家，也不是第一(yi)個量產裝車或者銷(xiao)量最大(da)的(de)玩家，但是其(qi)一(yi)定(ding)是創始人最有“背(bei)景”的玩家之一(yi)。
這就是(shi)由汽車電子領域“教父”級人(ren)物——上汽阿里背景的(de)斑馬(ma)網絡前任CEO施雪松發起創辦的隼眼(yan)科技。
今年3月(yue)份，施雪松離(li)開斑馬網絡CEO的(de)職(zhi)位，隨后全職(zhi)回到了隼眼科技，帶隊沖擊新的(de)方向——車載毫米波雷達領(ling)域，繼續(xu)自己的第四次(ci)創業歷(li)程。
日前，車(che)東(dong)西奔赴斑馬網(wang)(wang)絡南京總部，與施雪松及多位(wei)(wei)高管見面(mian)深談，并參(can)觀(guan)了隼(sun)眼(yan)科技與東(dong)南大學毫米波國家(jia)重點實驗室聯合打造(zao)的汽車(che)電(dian)子(zi)(zi)聯合研發(fa)中(zhong)心，對這(zhe)位(wei)(wei)中(zhong)國汽車(che)電(dian)子(zi)(zi)與車(che)聯網(wang)(wang)領域(yu)的“教父”級人物征(zheng)戰毫米波(bo)的初心與(yu)打法有(you)了更(geng)深入(ru)的了解。
一、離開斑馬后“年輕十歲”的(de)施雪松(song)
與施(shi)雪松在南京南站(zhan)見(jian)面的時候他剛走下北京—南(nan)京的(de)高鐵(tie)列(lie)車(che)，仍舊背著(zhu)雙肩包(bao)穿著(zhu)沖鋒衣的(de)他與(yu)在斑馬網(wang)絡時(shi)候的(de)形象一(yi)致，簡(jian)單寒暄(xuan)過后我們一(yi)起從出站(zhan)口向停車(che)場走去(qu)。
行走途中車東西發現，施(shi)雪松現在(zai)走路(lu)速(su)度和(he)語速(su)都(dou)較(jiao)在(zai)斑馬時期快了(le)不少，表(biao)情(qing)也更加輕松，仿佛年輕了(le)10歲一般。
▲斑馬時期的施雪松
“在斑馬時候的壓力真(zhen)的很大(da)，”對于這種變化，施(shi)雪松笑(xiao)著向(xiang)車東西解釋道，“那時候大家都不知(zhi)道什(shen)么(me)是互(hu)聯網(wang)汽車(che)，我們必須(xu)用有限的人手和時間拿出產(chan)品。”
時間退回到2015年，阿里與上汽共同(tong)投資10億元設立了(le)(le)互(hu)(hu)聯網(wang)汽車基金，力(li)求打(da)造互(hu)(hu)聯網(wang)汽車產品(pin)。同年，該基金又(you)出資設立了(le)(le)斑馬(ma)網(wang)絡，專注于互(hu)(hu)聯網(wang)汽車的核心(xin)——車(che)載(zai)系統的研發(fa)。
為了保證第一(yi)款互聯網汽車能夠在2016年夏天上(shang)市，施雪松(song)帶隊的(de)斑馬網絡(luo)加(jia)班(ban)加(jia)點，克服了包括(kuo)新團隊需(xu)要(yao)磨合、對新車載系統（AliOS）不夠熟(shu)悉(xi)、沒有現(xian)成(cheng)樣品可(ke)供參(can)考、車載處理(li)器性能不足等(deng)多方困(kun)難，成(cheng)功拿出了斑馬智行(xing)系統。
2016年夏天，榮威RX5在(zai)在(zai)阿里董事局主席馬(ma)云和上(shang)汽(qi)董事長(chang)陳虹兩個大(da)佬的見證(zheng)下成(cheng)功上(shang)市，并迅速成(cheng)為爆款產品。
根據(ju)官方(fang)公(gong)布的資(zi)料(liao)，斑馬智(zhi)行系統目前已經在(zai)上(shang)汽旗下榮(rong)威、名(ming)爵、大通，以及東(dong)風雪鐵龍、觀致等自主、合資(zi)品(pin)牌旗下超(chao)過16款(kuan)車型搭(da)載，覆蓋(gai)超(chao)過50萬臺汽車。
“現(xian)在(zai)斑馬(ma)已(yi)經(jing)完成了0到(dao)1的突破，我在(zai)斑馬的使(shi)命結束(shu)了(le)。”施雪松(song)笑(xiao)著(zhu)向車東西說(shuo)道，“現(xian)在正在全力推(tui)動車載(zai)毫米(mi)波(bo)雷達從芯片、到組件、到獨立(li)產品的研(yan)發，本土企業不會缺(que)席。”
話(hua)音(yin)剛(gang)落，一(yi)輛白色本田(tian)奧德賽就停在了我們面(mian)前(qian)(qian)，前(qian)(qian)排坐著(zhu)隼(sun)眼(yan)科技(ji)的兩位高管，四(si)人一(yi)同駕車向隼(sun)眼(yan)科技(ji)總部(bu)駛去(qu)。
二、汽車電子老(lao)兵的傳(chuan)奇經歷
車(che)子(zi)行(xing)駛在寬闊的高速公(gong)路上(shang)，周圍的建筑逐漸減(jian)少(shao)，思緒隨視野一同開闊起(qi)來，車(che)東西與施雪松(song)聊起(qi)了他在汽(qi)車(che)電(dian)子(zi)領域里的傳奇(qi)經(jing)歷。
時間退(tui)回(hui)到1985年。
施雪松剛從東南大學(xue)無線電系畢業，20多(duo)歲的他隨(sui)后選擇留(liu)校任教(jiao)，一(yi)干就是十幾年。1998年，受當時廣東(dong)惠(hui)州國企華陽集團(tuan)(tuan)與日本信和(he)、香港金山集團(tuan)(tuan)合資企業(ye)——信華精機一位高層(ceng)的邀請，施雪松停(ting)職去(qu)了(le)信華精機帶隊搞研(yan)發(fa)。
▲早年間的施雪松
那時(shi)候(hou)消費(fei)電子領域最時(shi)髦的(de)產品(pin)還是CD機，而(er)汽車上搭(da)載(zai)的還是卡(ka)帶式音頻娛樂系統。
據施雪松介紹，信華精機當時(shi)已經是全球前三的卡帶設(she)備“機芯(xin)”生產(chan)廠商，并(bing)且隨后又進入(ru)了CD機芯生產領域。
施(shi)雪松加入信華精機的(de)時(shi)候正(zheng)值CD機向DVD過渡(du)的時期，他親(qin)自組建了研發團隊后又帶隊攻堅克難(nan)，成功研發出了DVD機芯，一舉(ju)讓信華(hua)精機站在了當時消費電子領域的技術之巔。
2002年(nian)，施雪松在信華精(jing)機中方(fang)股(gu)東華陽(yang)集(ji)團領導(dao)的支持下，帶(dai)了20多(duo)人創辦華陽通用電子，同(tong)樣(yang)以DVD機芯為切(qie)入點，迅速做大做強，成(cheng)了當時新科、萬事(shi)達等DVD廠商的(de)機芯首選。
消(xiao)費電子領域完成向DVD的過渡后，汽(qi)車上也開始出現DVD娛樂(le)系統。
經過信華精機和華陽電子的(de)歷(li)練，施雪松于2005年又自(zi)主創業成立了天派電子主攻電子設備新藍海——車載(zai)方向。隨后成功研發出(chu)體積(ji)較小的17mm機芯，為(wei)DVD上車(che)做(zuo)好了準備。
3年后，天(tian)派(pai)電(dian)子和博世達成合(he)作，以天(tian)派(pai)的機(ji)芯(xin)為基礎(chu)，博世做(zuo)出了一套完整的DVD車機(ji)方案，并將其配套給了奔馳旗下小車Smart上，天派成功(gong)打入國際品牌車型(xing)前裝序列。
而更為重要(yao)的(de)是(shi)，正因為天派電子等企(qi)業(ye)做出了自(zi)主(zhu)的(de)DVD機芯，才讓(rang)一些前后裝車載娛樂系(xi)統(tong)廠(chang)商能夠基于(yu)此做出車載娛樂系(xi)統(tong)，進(jin)而催生出了現(xian)在的(de)車機市場。也正是這些經(jing)歷(li)，才奠定了施雪松在汽(qi)車電子和車聯網(wang)領域的(de)傳奇地位。
三、再次追夢(meng)與母校一(yi)同創業
差不多20分鐘車程(cheng)后(hou)，車東西(xi)與(yu)施雪(xue)松一(yi)行來到(dao)了位于南(nan)京東南(nan)郊區(qu)的(de)江寧無線谷園(yuan)區(qu)。
▲隼眼總部所在地
施雪松(song)告訴車東(dong)西(xi)，南(nan)京江(jiang)寧(ning)區(qu)政府專門(men)為(wei)東(dong)南(nan)大(da)學在這里修(xiu)建了(le)幾棟(dong)大(da)樓(lou)，用作產(chan)學研(yan)結合的(de)技術落地和(he)創(chuang)企孵(fu)化(hua)，隼眼(yan)科技就是(shi)和(he)自己的(de)母(mu)校東(dong)南(nan)大(da)學旗下毫米波(bo)國家重(zhong)點實驗室一起孵(fu)化(hua)創(chuang)辦的(de)企業(ye)。
“我是(shi)技術(shu)出身，自東南(nan)大學(xue)無(wu)線(xian)(xian)電(dian)系(xi)畢業后其實一直都(dou)還(huan)想在(zai)無(wu)線(xian)(xian)電(dian)領域做些事情。”車東西與(yu)隼眼科技一行高管一同(tong)步入(ru)了東南大學(xue)毫米波國家重點實(shi)驗與(yu)隼眼科技成立的聯合研發中心，施雪松這樣講道。
2012年-2014年(nian)，在天(tian)派(pai)電子走上(shang)正(zheng)軌(gui)后，施雪松(song)(song)又(you)去了南京丹維(wei)科技開(kai)始研究車聯(lian)網相關產品。在這期間，已經(jing)在汽(qi)車電子領(ling)(ling)域(yu)站穩腳跟(gen)的施雪松(song)(song)開(kai)始琢磨(mo)汽(qi)車電子與無線電相關的創(chuang)業項目，毫米波雷達自然成(cheng)了他的重點關注領(ling)(ling)域(yu)。
據(ju)施雪松(song)回憶，那(nei)時候他(ta)就找到了現(xian)在東南大學毫米(mi)波國家(jia)重(zhong)點實驗室的(de)主任洪偉(wei)教授以及現(xian)在隼眼(yan)科技的(de)CTO張慧等專家，一起調研毫米波雷達領域(yu)的創業可(ke)能性(xing)。
在查閱了上千份(fen)文(wen)獻、進行了大量研究后，施雪松(song)等人覺得毫(hao)米波(bo)雷達領域可做，剛好(hao)趕上國家(jia)政(zheng)策支持高(gao)校將(jiang)技術成果進行產業轉化(hua)，施雪松(song)和另(ling)外兩位聯合創始人一(yi)起(qi)出資3000多萬(wan)元，依托(tuo)東南大(da)學毫米波國(guo)家重(zhong)點實驗室于2015年4月創辦(ban)了(le)隼(sun)眼科(ke)技。
2017年，東南大學又與隼眼科技(ji)共(gong)同設立了“汽車(che)電子聯合技術(shu)研發中心(xin)”，進一步(bu)加(jia)速將東南大學在(zai)毫米波雷達領(ling)域的技(ji)術積累與隼眼(yan)科技(ji)在(zai)汽車電子(zi)領(ling)域的經驗所結(jie)合，推動產(chan)業(ye)化進程。
一(yi)個值得注意(yi)的(de)小(xiao)插(cha)曲在于，阿里、上(shang)汽聯合設(she)立的(de)互聯網(wang)汽車產業基金在2015年設立了斑馬網(wang)絡(luo)(luo)，現在斑馬網(wang)絡(luo)(luo)的SVP、同樣是車聯網(wang)老炮的周平就當(dang)時(shi)就提議施雪松過來主持(chi)大局。
盛情難卻，施雪松最后答應去斑馬“幫忙(mang)”一段(duan)時間，并最(zui)終在2018年3月(yue)又返回隼眼。
四、做雷達(da)從自研芯片(pian)開始 已獲恩智浦投資
隼(sun)眼科(ke)技(ji)(ji)南京總部與(yu)東南大(da)學(xue)毫(hao)米波(bo)國家重(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)就處在同一棟樓(lou)里，在施(shi)雪松(song)等人的(de)帶(dai)領下，車東西參觀了(le)東南大(da)學(xue)毫(hao)米波(bo)國家重(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)的(de)幾處研(yan)發(fa)設施(shi)，并(bing)在這(zhe)里發(fa)現了(le)隼(sun)眼科(ke)技(ji)(ji)真(zhen)正與(yu)眾不同的(de)關鍵。
在隼眼(yan)辦公室樓(lou)上一個(ge)房間內，車東西看(kan)到了一個(ge)堆滿各式測試(shi)儀(yi)器的(de)(de)實驗室和一個(ge)布滿吸波(bo)材料的(de)(de)大(da)廳(ting)（如下(xia)列兩圖）。
據東南大(da)學(xue)毫米波(bo)國家(jia)重點實驗室的張慧教(jiao)授介紹，前者是(shi)東南大(da)學(xue)“射頻與光(guang)電集成(cheng)電路(lu)測試平臺”，是國內少(shao)有(you)的能夠測試(shi)毫米波(bo)雷達(da)射頻(pin)芯片(pian)性能的實驗(yan)室(shi)。后者則是耗費巨(ju)資(zi)建(jian)設的一個(ge)無線電信號（天線）測試(shi)實驗(yan)室(shi)。
有(you)了(le)這兩個實驗室的(de)(de)幫(bang)助，隼眼能夠了(le)解到毫米波(bo)雷(lei)達的(de)(de)射(she)頻芯(xin)片、天(tian)線布置等(deng)最(zui)底層技(ji)術(shu)原理與性能，從而在此基礎上研發雷(lei)達。
而這，還不是隼眼的全部實力。
還是在這個(ge)樓層，車東西又來到了(le)一家名為MiSiC的公(gong)司門口，里面(mian)有(you)幾個工作人員正圍在電腦(nao)前(qian)加(jia)班。
施雪松告訴車東(dong)西，這是其參與天使投資，同樣依托(tuo)東(dong)南大學的研發(fa)能(neng)力孵化的一家公司，做(zuo)的是毫米波雷達(da)的最(zui)關鍵(jian)器件——射(she)頻芯片(pian)。目前，MiSiC的3發4收鍺硅(gui)芯片(pian)已經流片(pian)完成，芯片(pian)面積較傳統芯片(pian)減(jian)少30%，并即將在(zai)明年年初發布。
現場的(de)一位工作人(ren)員拿出了剛剛流片(pian)成功的(de)芯(xin)片(pian)向我們展示(shi)，施雪松接(jie)連拍了好幾(ji)張照片(pian)后說道，“未來隼眼會(hui)與(yu)MiSiC密切(qie)配(pei)合(he)，根據實際需要(yao)定制毫米波芯片，從而(er)研發(fa)出更符合(he)實際需求的雷(lei)達產品。”
▲施雪松（中間者）與MiSiC芯片(pian)合影
隨后，一行人回到隼眼的(de)一個會議室(shi)，施雪松(song)也向車東(dong)西講述了隼眼現階段的(de)發展現狀(zhuang)。
據施雪(xue)松介紹，在東南大學毫米波國家重點實驗室之(zhi)外，隼眼自己也培養了50多位(wei)研發人員(yuan)，并搭建了(le)完整的研發、測試和試生產(chan)體系，從芯片、天線，到發射(she)機、基帶(dai)板等零部件(jian)，隼(sun)眼科技(ji)都會對其進行測試驗證，保證產(chan)品質(zhi)量。
產品層面，隼眼科(ke)技的首(shou)款(kuan)產品——77GHz車載雷達已(yi)經(jing)研發(fa)完畢即將投入批量生產。不過施雪松稱產品(pin)將會采用代工(gong)的模式(shi)進行生產，隼眼只專注于最核心的研發(fa)環(huan)節。
商業進展層(ceng)面，隼眼已經與多家乘用車/商用車(che)企業達成(cheng)合作，有的已經(jing)實現產品定(ding)點。2019年，北(bei)汽會(hui)推出一款搭(da)載(zai)純自(zi)主L2級自(zi)動駕(jia)駛(shi)方案(an)的(de)量產車，其中毫米波(bo)雷達部(bu)分即由(you)隼(sun)眼(yan)提供(gong)。
這(zhe)也(ye)讓(rang)隼眼成為國(guo)內(nei)少數幾(ji)個(ge)能夠涉足到ACC/AEB等主動安全領域(yu)的毫米波雷(lei)達(da)(da)企業。此外，隼眼還在與阿里合作推出車路協同的雷(lei)達(da)(da)產品，未來聚焦的是整個(ge)智慧交通(tong)市場。
正是基(ji)于這種研(yan)發能力和產業鏈布局(ju)，隼眼科技今年剛(gang)剛(gang)完成數千萬元PreA輪融資，而(er)投資方(fang)則正是(shi)毫米(mi)波雷達芯片巨頭恩智浦(pu)。同(tong)時，施雪松(song)稱隼眼(yan)也(ye)即將完(wan)成A輪融資。
最(zui)后，在(zai)毫(hao)米波雷達的前(qian)沿技術(shu)方向，同樣是依(yi)托東南大學毫(hao)米波國家(jia)重(zhong)點(dian)實驗室的研(yan)發能力，隼眼(yan)在(zai)點(dian)云(yun)成像雷達、79GHz雷達、視覺–毫米波融合雷(lei)達等領域(yu)都有布局。
“我們也(ye)參(can)與了(le)79GHz雷達國家(jia)標準的(de)設立。”施雪松笑著說道。
結(jie)語：汽車老兵的第四(si)次(ci)創業
如(ru)果從2002年創辦華陽(yang)電子開始計算，隼(sun)眼科(ke)技(ji)算是施雪松的第(di)四次(ci)創業(ye)。到創辦隼(sun)眼科(ke)技(ji)，施雪松已經(jing)在(zai)汽車電子領域摸索了(le)將近20年，并(bing)在華(hua)陽、天派(pai)、斑(ban)馬三家公司里收獲到了(le)成功的喜悅。
有了(le)在(zai)經(jing)驗、人脈、資金(jin)、技(ji)術等(deng)多方面的(de)(de)積累，再次踏上創業路的(de)(de)施雪松顯得格外游刃有余。這(zhe)不僅表(biao)現(xian)在(zai)他擁有了(le)一個(ge)更加輕松自如(ru)的(de)(de)心態，同時也反映在(zai)他從芯片等(deng)底層技(ji)術去布局的(de)(de)打法上面。
臨走時隼眼科技(ji)一位高管向車東(dong)西透露，施(shi)雪松現在的精(jing)力比很多70后、80后(hou)都(dou)旺盛。“即(ji)使晚上睡得很晚，他中午瞇上20分(fen)鐘后馬(ma)上就(jiu)能生龍活虎(hu)。”這位高管向(xiang)車東(dong)西說道。
