車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
如果以谷歌無人駕駛(shi)項(xiang)目Waymo立(li)項(xiang)為起點(dian)，自(zi)動駕駛(shi)行(xing)業的發(fa)展已(yi)經度過(guo)了整(zheng)(zheng)整(zheng)(zheng)10年(nian)。現在(zai)，這一行(xing)業已(yi)經進入了量產落地的前夜。
尤其是(shi)起(qi)步(bu)早，技術強的美國，已經有較多公(gong)司(si)在(zai)(zai)公(gong)開(kai)道(dao)路(lu)或封閉區域開(kai)始布局試運(yun)營與商用(yong)的車輛，例如近(jin)日，美國Optimus Ride公(gong)司(si)在(zai)(zai)紐約州布魯克林海軍船塢地(di)區部署無人(ren)車，并(bing)將于第(di)二季(ji)度(du)投入運(yun)營。
連對(dui)待自(zi)動駕(jia)駛(shi)技術格外保守的紐約(yue)都成(cheng)為了自(zi)動駕(jia)駛(shi)商業化(hua)部(bu)署(shu)的地點，這(zhe)一現象(xiang)再(zai)次引起了人們(men)對(dui)自(zi)動駕(jia)駛(shi)技術落(luo)地的關注。
據車(che)東西不完(wan)全統計(ji)，目前至少有(you)15家(jia)美(mei)國自動駕(jia)駛(shi)(shi)公司(si)（包括中(zhong)國公司(si)的美(mei)國分公司(si)）進(jin)行了自動駕(jia)駛(shi)(shi)落地(di)部署，涉及無人卡(ka)車(che)、無人網約車(che)、無人小巴等多(duo)個種類。
觀察自動駕駛(shi)技(ji)(ji)術(shu)在美國(guo)的(de)(de)落地與商用情況(kuang)，既可(ke)以(yi)了解到目前(qian)全球最先進(jin)自動駕駛(shi)技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)發展(zhan)態勢，又可(ke)以(yi)對比(bi)借(jie)鑒，深入探尋國(guo)內(nei)自動駕駛(shi)產業的(de)(de)發展(zhan)現(xian)狀。
▲美國(guo)15家自(zi)動駕駛公司落地情況
一、總體情況：美國15家自動駕駛企業落地10個州 無人出租車與卡車成落地熱門
截(jie)止至2019年(nian)3月，目前在美國(guo)成功落(luo)地(di)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛項目的(de)企(qi)業(ye)至少已經達到(dao)了15家，如果將拿到(dao)DMV路測牌照的(de)48家自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛公司(si)視為美國(guo)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛領(ling)域(yu)的(de)主要玩(wan)家，那么落(luo)地(di)的(de)企(qi)業(ye)在主要玩(wan)家中的(de)占比(bi)已經接近1/3。盡管(guan)其中大多數還處于(yu)試運營或(huo)是初步商(shang)業(ye)化的(de)階段(duan)，但從(cong)這一趨勢(shi)中可(ke)以(yi)看出(chu)，第一波自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛的(de)落(luo)地(di)潮(chao)已經來臨。
這(zhe)15家公司(si)分(fen)別(bie)在無(wu)人(ren)(ren)出(chu)租車(che)、自動駕駛卡(ka)車(che)、小型無(wu)人(ren)(ren)巴士和無(wu)人(ren)(ren)送(song)貨(huo)車(che)等領域推出(chu)了(le)針對不同場(chang)景的落(luo)(luo)地(di)(di)產品(pin)。其(qi)中(zhong)無(wu)人(ren)(ren)出(chu)租車(che)與自動駕駛卡(ka)車(che)領域落(luo)(luo)地(di)(di)企(qi)業(ye)最多，分(fen)別(bie)達到(dao)(dao)了(le)6家，占所有落(luo)(luo)地(di)(di)企(qi)業(ye)中(zhong)的40%。可以看出(chu)，大(da)部分(fen)玩(wan)家選擇了(le)以無(wu)人(ren)(ren)出(chu)租車(che)和自動駕駛卡(ka)車(che)為自動駕駛技術落(luo)(luo)地(di)(di)點。根(gen)據華(hua)爾街金融(rong)分(fen)析師的推測(ce)，這(zhe)兩(liang)大(da)市場(chang)的利潤空間將(jiang)在2025年達到(dao)(dao)500億美元(yuan)。
▲Waymo無人出(chu)租車
▲圖(tu)森未(wei)來自動駕駛(shi)卡(ka)車(che)
不過也有(you)公司選擇了小型(xing)無(wu)人巴士與無(wu)人送貨車(che)方(fang)向（分(fen)別有(you)2家），這兩個(ge)方(fang)向主要面(mian)向低速與半封閉式(shi)場景，實現難度較低，同(tong)時也允許企(qi)業對于汽車(che)進(jin)行進(jin)一步(bu)改(gai)造，以便適合(he)自身業務(wu)需求。
▲Nuro無人送貨車
▲Olli無人小巴
在(zai)落(luo)地(di)(di)地(di)(di)區方(fang)面，聚集了(le)大量自(zi)動駕駛公(gong)司(si)的(de)加州與(yu)政策相對開放(fang)的(de)亞(ya)利桑那毋庸(yong)置疑成為了(le)自(zi)動駕駛落(luo)地(di)(di)項目的(de)聚集地(di)(di)，9家(jia)公(gong)司(si)的(de)自(zi)動駕駛項目落(luo)地(di)(di)加州，占落(luo)地(di)(di)企(qi)業總(zong)數(shu)的(de)60%，5家(jia)公(gong)司(si)的(de)自(zi)動駕駛項目落(luo)地(di)(di)亞(ya)利桑那，占落(luo)地(di)(di)企(qi)業總(zong)數(shu)的(de)33%。
除此之外，馬(ma)里(li)蘭(lan)州(zhou)、德克薩斯(si)州(zhou)、內華(hua)達州(zhou)、俄勒岡州(zhou)、俄亥俄州(zhou)、馬(ma)薩諸塞州(zhou)、密歇根州(zhou)、賓夕法尼亞州(zhou)也均有自動(dong)駕(jia)駛(shi)項(xiang)目(mu)落地。美國(guo)50個(ge)州(zhou)中(zhong)已有10個(ge)成為(wei)(wei)了(le)自動(dong)駕(jia)駛(shi)項(xiang)目(mu)的落地地點，且大(da)都為(wei)(wei)自動(dong)駕(jia)駛(shi)項(xiang)目(mu)提供了(le)公共道路進行(xing)運營(ying)。
美國的(de)(de)這股自(zi)動(dong)駕駛(shi)項目落地潮最(zui)早(zao)可(ke)以追溯到2016年，當時，Cruise在(zai)傳統車(che)企通用汽車(che)的(de)(de)支持下，在(zai)加州落地了第(di)一個自(zi)動(dong)駕駛(shi)項目，為其員工提供(gong)了自(zi)動(dong)駕駛(shi)共(gong)享汽車(che)的(de)(de)服務。
而在2017年(nian)與2018年(nian)，自動(dong)駕駛(shi)項目的落(luo)地(di)(di)開始變得頻繁(fan)，這(zhe)兩(liang)年(nian)分別(bie)有6個、7個自動(dong)駕駛(shi)項目落(luo)地(di)(di)，也是在這(zhe)兩(liang)年(nian)的時間里，加州和亞利桑(sang)那確立了“自動(dong)駕駛(shi)之都”的地(di)(di)位(wei)。
2019年(nian)剛(gang)剛(gang)過去三(san)個(ge)月不到的(de)(de)時(shi)間(jian)，Local Motors的(de)(de)Olli無(wu)人小(xiao)巴已經(jing)落(luo)(luo)地(di)(di)，Optimus Ride的(de)(de)項目也將(jiang)在2019年(nian)第二季(ji)度落(luo)(luo)地(di)(di)紐約，可以(yi)預見(jian)，2019年(nian)仍將(jiang)是美國自動駕(jia)駛項目落(luo)(luo)地(di)(di)的(de)(de)大年(nian)。
值(zhi)得一提的(de)(de)是(shi)(shi)，Waymo的(de)(de)無(wu)人出(chu)租車(che)(che)項目雖然(ran)在(zai)去(qu)年年底剛(gang)(gang)(gang)剛(gang)(gang)(gang)落(luo)地(di)，但(dan)其(qi)(qi)車(che)(che)隊規(gui)模已(yi)經達到了600輛之多（雖然(ran)有一些是(shi)(shi)測(ce)試(shi)車(che)(che)輛），加(jia)之其(qi)(qi)剛(gang)(gang)(gang)剛(gang)(gang)(gang)在(zai)梅薩投資建(jian)成了一座技(ji)術服務(wu)中心，據其(qi)(qi)工作人員透露，2019年，Waymo的(de)(de)車(che)(che)隊規(gui)模還(huan)將擴充一倍(bei)。除去(qu)暫無(wu)數據的(de)(de)Uber和Cruise，應該(gai)不會有公司的(de)(de)車(che)(che)隊規(gui)模比Waymo還(huan)大。
實際(ji)上，除(chu)了上面(mian)面(mian)提到的三家，大多數(shu)(shu)自(zi)動駕駛公司的落地(di)(di)項目仍然處于試水階段，其落地(di)(di)的自(zi)動駕駛產品數(shu)(shu)量不會超過三位數(shu)(shu)。
還(huan)有(you)一點值(zhi)得注意，盡管大(da)(da)多數(shu)自(zi)動駕駛公(gong)司(si)宣稱其(qi)落地項(xiang)目為L5級別的無人駕駛產品(pin)，但(dan)從上(shang)表中可以發現(xian)，絕大(da)(da)多數(shu)公(gong)司(si)還(huan)是為他們的產品(pin)配備了安(an)全(quan)員(yuan)。唯一沒(mei)有(you)安(an)全(quan)員(yuan)的Nuro送貨車，還(huan)是因為其(qi)車內并沒(mei)有(you)預留安(an)全(quan)員(yuan)的位(wei)置(zhi)。如(ru)此(ci)看來，現(xian)有(you)的自(zi)動駕駛技(ji)術(shu)水平仍然不足以支(zhi)持自(zi)動駕駛汽車完全(quan)脫(tuo)離人類運行。
二、無人出租車：Waymo無人出租車規模目前最大 Uber將打造萬輛級自動駕駛車隊
自(zi)動駕(jia)駛進入落地階段(duan)后(hou)，最先(xian)被確定的項目就是無(wu)人(ren)出租車項目。早期研發自(zi)動駕(jia)駛產品的公司(si)大多(duo)選擇了這一方向(xiang)，其中就包括了如今自(zi)動駕(jia)駛領域頭(tou)部集團的Waymo、Cruise等公司(si)。
1、Cruise：自動駕駛共享汽車僅供員工使用
雖(sui)然Waymo的(de)自動駕駛研究在現代(dai)自動駕駛領(ling)域開始最(zui)早，但出人意料的(de)是，最(zui)先推出落地(di)產品的(de)卻并不是這支背靠谷(gu)歌的(de)技術團隊(dui)。
2016年，Cruise與傳統車企(qi)通用汽車達成(cheng)合(he)作(zuo)，在加利(li)福尼亞(ya)州舊金山落地了(le)第(di)一支自動(dong)駕(jia)駛(shi)車隊，為其員(yuan)工(gong)提供了(le)自動(dong)駕(jia)駛(shi)共享汽車服務，成(cheng)為了(le)美(mei)國最早落地的自動(dong)駕(jia)駛(shi)項(xiang)目(mu)之一。
▲Cruise自(zi)動(dong)駕駛汽車
雖然Cruise目(mu)前并未(wei)公(gong)布其(qi)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的車(che)隊(dui)規模，不(bu)過(guo)從此(ci)前加(jia)州車(che)管局（DMV）公(gong)布的自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)路測報(bao)告來看，其(qi)在加(jia)州地區的自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的數量達到(dao)了162輛(liang)，已經是當(dang)地規模最大(da)的自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)隊(dui)。
Cruise的自動駕駛汽車仍然在(zai)加(jia)(jia)州(zhou)、亞(ya)利(li)桑那(nei)(nei)和密(mi)歇根(gen)州(zhou)進行試運營，不(bu)過根(gen)據外(wai)媒消息，其無人出(chu)租(zu)車服務將會在(zai)今年下半(ban)年推出(chu)，在(zai)加(jia)(jia)州(zhou)與(yu)亞(ya)利(li)桑那(nei)(nei)正式面向公眾開放。
2、Waymo：無人出租車數量已達600臺
Waymo與Cruise的(de)(de)選(xuan)擇不(bu)同，他們(men)在自動駕駛汽車的(de)(de)研發(fa)與測試上長跑(pao)近10年(nian)。
▲Waymo自動駕駛(shi)汽(qi)車
不過(guo)漫長的(de)(de)投入使得Waymo的(de)(de)技(ji)術底蘊十分深厚，在早先公布的(de)(de)加州(zhou)DMV自(zi)動駕駛路測報告中，Waymo以11071.5的(de)(de)平均(jun)脫離里程(cheng)位(wei)居48家自(zi)動駕駛公司首位(wei)，對(dui)比其2017年5596的(de)(de)平均(jun)脫離里程(cheng)提升了近一倍。
2018年6月(yue)，Waymo推出(chu)Waymo One無(wu)人(ren)出(chu)租車(che)試運營服務，并與(yu)沃(wo)爾(er)瑪、Autonation、Avis、DDR Crop、Element Hote達成(cheng)了(le)合作(zuo)，為他們在鳳凰城地區的消費(fei)者提供(gong)無(wu)人(ren)出(chu)租車(che)服務。在乘車(che)過程中，乘客還(huan)可(ke)以獲得這(zhe)些商家的消費(fei)優惠券，這(zhe)一(yi)(yi)舉措進一(yi)(yi)步推動了(le)Waymo One無(wu)人(ren)出(chu)租車(che)的落地。
同(tong)時(shi)，該公司還(huan)啟動了“早(zao)期車(che)手(shou)”計劃，他們招募了400位鳳凰城的居(ju)民參(can)與(yu)到早(zao)期Waymo One無人(ren)出租(zu)車(che)的試運(yun)營中，他們可以通過(guo)手(shou)機APP預約Waymo One無人(ren)出租(zu)車(che)，以類似網(wang)約車(che)的付費方式進行結(jie)賬。其中一位參(can)加過(guo)這一計劃的用戶表(biao)示，Waymo One的收(shou)費甚至比Uber網(wang)約車(che)還(huan)要便(bian)宜。
目前，Waymo One的主(zhu)要運營區(qu)域集中在(zai)(zai)亞利桑那州的錢(qian)德勒、坦佩、梅薩和(he)鳳凰城的部分(fen)地區(qu)，車隊(dui)規(gui)模超(chao)過600輛。近日，Waymo還宣(xuan)布，其將在(zai)(zai)梅薩開設一(yi)家新的技術服務中心(xin)，并且會將無人出(chu)租(zu)車的運營范圍向梅薩以東擴張(zhang)一(yi)倍，根據(ju)這一(yi)情報推(tui)算(suan)，Waymo的無人出(chu)租(zu)車隊(dui)規(gui)模將在(zai)(zai)今年內超(chao)過1200輛。
3、Uber：購2萬余輛沃爾沃打造無人出租車隊
作為目前全(quan)球(qiu)出(chu)(chu)行(xing)服務三(san)大巨頭(tou)之一(yi)的(de)Uber自(zi)然也不(bu)可(ke)能放(fang)過(guo)無人(ren)出(chu)(chu)租車這一(yi)新型態的(de)出(chu)(chu)行(xing)服務，2017年，Uber就展開了自(zi)動駕駛(shi)服務的(de)試運營(ying)，但2018年的(de)一(yi)場致命車禍使得Uber的(de)自(zi)動駕駛(shi)項目戛然而止。
▲Uber自(zi)動駕駛汽車(che)
這一(yi)事件直接導(dao)致(zhi)了Uber在自動(dong)駕駛(shi)領域沉默了近(jin)一(yi)年的(de)時間，在加州的(de)自動(dong)駕駛(shi)路(lu)測報告中，我(wo)們也發現，Uber 2018年的(de)路(lu)測總(zong)里(li)程僅僅只(zhi)有8217英(ying)里(li)（約(yue)合13223公里(li)），并且常(chang)常(chang)因為一(yi)些細小的(de)問題干預自動(dong)駕駛(shi)車輛的(de)運(yun)行(xing)，頗有些“一(yi)朝被蛇咬，十年怕井繩”的(de)意味(wei)。
但根據最近的外媒報道，Uber正計劃向沃爾沃購買2萬余輛汽車用于(yu)無人出租車改造，并有(you)可能在2020年(nian)重啟Uber無人出租車服務，屆時，Uber將有(you)資格重新挑戰Waymo在自動駕(jia)駛領域(yu)的領先地位。
三、無人貨車：Waymo、Uber占據無人貨車頭部 圖森未來落地3個州實現城際運輸
對比無人出(chu)租車(che)(che)這種自動(dong)駕(jia)(jia)駛乘用(yong)車(che)(che)方向(xiang)，自動(dong)駕(jia)(jia)駛卡(ka)(ka)車(che)(che)是更易落地(di)、也更易商業化的(de)(de)(de)場(chang)景。尤其是對于(yu)美國(guo)來(lai)說，其卡(ka)(ka)車(che)(che)運輸行業是美國(guo)經濟的(de)(de)(de)重要組成部(bu)分，目前(qian)規(gui)模(mo)(mo)約為7000億美元。如此巨大(da)的(de)(de)(de)經濟規(gui)模(mo)(mo)對自動(dong)駕(jia)(jia)駛公(gong)(gong)司(si)產生了巨大(da)的(de)(de)(de)誘惑力，諸(zhu)多自動(dong)駕(jia)(jia)駛公(gong)(gong)司(si)在(zai)推動(dong)乘用(yong)車(che)(che)自動(dong)駕(jia)(jia)駛項(xiang)目落地(di)的(de)(de)(de)同時，也在(zai)積極研發商用(yong)卡(ka)(ka)車(che)(che)的(de)(de)(de)自動(dong)駕(jia)(jia)駛技術。
1、Waymo：無人貨車滿足谷歌運輸需求
作(zuo)為(wei)目前自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)行業(ye)的(de)(de)龍頭，Waymo自然也看(kan)到(dao)了(le)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技術在(zai)卡車運(yun)輸(shu)領域(yu)的(de)(de)利潤空(kong)間，2018年3月(yue)，Waymo宣(xuan)布啟動(dong)(dong)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)卡車運(yun)輸(shu)計劃，并與谷(gu)(gu)歌物流(liu)團隊合作(zuo)，將這一服務整合到(dao)谷(gu)(gu)歌已有(you)的(de)(de)托運(yun)人和運(yun)營商網(wang)絡中。當月(yue)，該公司就選(xuan)擇了(le)美國最大的(de)(de)物流(liu)樞紐亞特蘭大啟動(dong)(dong)試(shi)點，主要(yao)執行將貨物從佐治亞州運(yun)往位于(yu)加州山景城的(de)(de)谷(gu)(gu)歌總部的(de)(de)城際運(yun)輸(shu)任務。
據了(le)解，Waymo在2017年8月就在加州和亞利桑那進(jin)行(xing)了(le)自(zi)動駕(jia)駛卡車(che)測(ce)(ce)試(shi)(shi)；而在2018年1月份，Waymo將其自(zi)動駕(jia)駛卡車(che)帶(dai)到了(le)亞特蘭(lan)大進(jin)行(xing)地圖的(de)測(ce)(ce)繪和公(gong)共測(ce)(ce)試(shi)(shi)。
雖然(ran)Waymo的自動駕(jia)駛(shi)卡(ka)車項(xiang)目啟動并不算(suan)早，不過其(qi)在卡(ka)車與(yu)乘用(yong)車采(cai)用(yong)了同(tong)一(yi)套定制傳感器，二(er)者測(ce)試過程中得(de)到(dao)的近千萬公里的復雜道路數據實現了共(gong)通，這使得(de)Waymo的自動駕(jia)駛(shi)卡(ka)車可(ke)在港(gang)口、工廠、配送(song)中心、物流(liu)終點等復雜場景(jing)中運行自如(ru)。
▲Waymo自動駕(jia)駛卡車
2、Uber：收購Otto開啟無人貨車業務 測試里程超200萬英里
另(ling)一家在自(zi)動駕駛(shi)卡車領域(yu)表現(xian)強(qiang)勁的公司則是Uber，2016年，Uber就(jiu)察覺到了卡車運(yun)輸行業的商機，其以6.5億美元的價格果斷收購(gou)了自(zi)動駕駛(shi)初創公司Otto。收購(gou)完成后僅兩個月，就(jiu)完成了將5萬瓶啤酒從(cong)科(ke)羅拉多州柯林斯堡市運(yun)送到了 120 英里外(wai)的科(ke)泉市，向全(quan)世界展示(shi)了自(zi)動駕駛(shi)卡車運(yun)輸的可能性。
▲Uber自動駕駛卡車
截(jie)止(zhi)至(zhi)2018年，Uber的自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)卡(ka)車(che)行(xing)駛(shi)里(li)程已超(chao)過200萬(wan)英(ying)里(li)（約合(he)321.8萬(wan)公里(li)），并定期在亞(ya)利(li)桑那州運(yun)(yun)送貨物。雖然因(yin)為(wei)之前(qian)的致命交通(tong)事故，Uber的自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)項(xiang)目收到了較大的影響。不過近期，已經有消息傳(chuan)出其將重(zhong)啟自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)卡(ka)車(che)項(xiang)目，并與(yu)其貨運(yun)(yun)網約車(che)APP?UberFreight相結(jie)合(he)，利(li)用(yong)大數據和自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)精確匹配運(yun)(yun)力，實現更(geng)高效率、更(geng)加(jia)安全的卡(ka)車(che)運(yun)(yun)輸。
3、圖森未來：城際運輸落地3個州 估值已超10億美元
除了巨頭們(men)的發展值得關注，自動(dong)駕駛(shi)創企在這一領域(yu)的發展也非常(chang)迅速，成立于(yu)2015年(nian)的中國自動(dong)駕駛(shi)創企圖森未來目前已經在美國實(shi)現落(luo)地。
▲圖(tu)森未來(lai)自(zi)動駕駛卡車
該(gai)公司的(de)(de)自動駕駛卡(ka)車目前(qian)正在(zai)德克薩斯州(zhou)、亞(ya)利(li)桑(sang)那州(zhou)、加(jia)利(li)福尼(ni)亞(ya)州(zhou)之間進行城(cheng)際運輸(shu)，主要服務業務專注于(yu)倉(cang)到倉(cang)的(de)(de)貨(huo)物運輸(shu)。截止至今年2月，圖森未來在(zai)美國(guo)亞(ya)利(li)桑(sang)那日均完成(cheng)3-5次(ci)貨(huo)物運輸(shu)，擁有(you)13位終端貨(huo)主客(ke)戶。而當時，該(gai)公司剛(gang)剛(gang)完成(cheng)9500萬美元(yuan)的(de)(de)D輪融資，估值(zhi)超過10億美元(yuan)，其計劃繼續擴大中美兩國(guo)的(de)(de)自動駕駛卡(ka)車運輸(shu)業務。
據外媒透露(lu)，圖森(sen)未來正在與電(dian)商(shang)巨頭(tou)亞馬遜展(zhan)開深(shen)度合作，其自動(dong)駕駛卡車使用(yong)了亞馬遜的AWS云(yun)計算(suan)服務，以解決數據收集(ji)、深(shen)度學習、模擬(ni)仿真、測試、OTA、定位等問題。
而在國內(nei)，圖(tu)森未來在中(zhong)國北方(fang)某港(gang)口的試運(yun)(yun)營時(shi)間已(yi)超(chao)過300天，并計劃(hua)在上海臨港(gang)啟動無人駕駛示范運(yun)(yun)行。據圖(tu)森COO郝佳男介(jie)紹，圖(tu)森已(yi)實(shi)現對接現有(you)港(gang)機系統及港(gang)務(wu)系統的無人碼頭(tou)內(nei)集裝箱轉(zhuan)運(yun)(yun)車(che)隊(dui)解決(jue)方(fang)案，擁有(you)了(le)由干線運(yun)(yun)輸(shu)到區域(yu)內(nei)運(yun)(yun)輸(shu)的整套無人駕駛技術解決(jue)方(fang)案。
四、無人配送車：Nuro、AutoX合作本地食品生鮮超市 完成商品配送“最后一公里”
對(dui)比于傳統的(de)乘(cheng)用(yong)車和(he)商(shang)業車業務自(zi)動駕(jia)駛(shi)的(de)深入(ru)，最后一(yi)公里的(de)無人送貨車目前涉足的(de)公司還較少，Nuro和(he)AutoX在這一(yi)領域內(nei)給出了兩類不同的(de)解決(jue)方案(an)。
1、Nuro：不配備安全員 真無人送貨車
Nuro成立于(yu)(yu)2016年(nian)，由前谷(gu)歌工程師Dave Ferguson（佛格森）、JiaJun Zhu（朱(zhu)家俊(jun)）聯合創立。早期，他(ta)們(men)也曾使(shi)用豐(feng)田(tian)普銳斯改造的(de)自動駕駛汽車(che)(che)(che)進行貨(huo)物(wu)配(pei)送，隨(sui)后，他(ta)們(men)發現(xian)這(zhe)種(zhong)自動駕駛汽車(che)(che)(che)并不適合貨(huo)物(wu)配(pei)送這(zhe)一業務，車(che)(che)(che)內空間無法完全用于(yu)(yu)貨(huo)物(wu)的(de)運輸使(shi)其看(kan)起來(lai)并不高效。
在2018年(nian)12月，他們開(kai)始使(shi)用自研(yan)的(de)R1無(wu)(wu)人(ren)送(song)貨(huo)車(che)在斯科茨代(dai)爾地區開(kai)展無(wu)(wu)人(ren)送(song)貨(huo)服務(wu)，這一車(che)型共(gong)有兩(liang)個(ge)貨(huo)倉，每(mei)個(ge)貨(huo)倉至多可(ke)存放(fang)10個(ge)購(gou)物袋(dai)的(de)商品(pin)。用戶只需要在美國連(lian)鎖(suo)食品(pin)生鮮(xian)超市Kroger的(de)官網上(shang)下單并選擇使(shi)用Nuro無(wu)(wu)人(ren)送(song)貨(huo)服務(wu)，然后支付5.95美元，即可(ke)等待Nuro無(wu)(wu)人(ren)送(song)貨(huo)車(che)送(song)貨(huo)上(shang)門。
▲Nuro R1無人(ren)送貨(huo)車(che)
據其最新(xin)申請(qing)的專利顯示，R1無(wu)人送貨車未來還會搭載數個微型(xing)機器狗，它(ta)們將會穿(chuan)過草坪、爬上樓梯，將貨物送到(dao)用戶(hu)的家里。
2、Auto X：合作當地生鮮超市 提供高速生鮮配送
AutoX選擇(ze)的(de)(de)(de)技術路線(xian)(xian)則較為傳(chuan)統，其(qi)自動駕駛送貨車在(zai)林肯MKZ的(de)(de)(de)基(ji)礎上(shang)(shang)改裝(zhuang)而成，與福特集(ji)團聯合(he)展開壓力測(ce)試。但(dan)傳(chuan)統的(de)(de)(de)AutoX在(zai)傳(chuan)感器方案(an)(an)上(shang)(shang)卻(que)使用了以攝像(xiang)頭視覺技術為主，多(duo)傳(chuan)感器融合(he)的(de)(de)(de)方案(an)(an)，在(zai)這一方案(an)(an)中，AutoX只需為汽車配置低線(xian)(xian)束的(de)(de)(de)激光(guang)雷達(da)即可，這極大地降低了其(qi)產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)成本。
2018年8月，AutoX在美國加州落地了無(wu)(wu)人(ren)送(song)貨車服務。AutoX無(wu)(wu)人(ren)送(song)貨車的(de)最大行駛速(su)度可達120千(qian)米每小時(shi)，由于(yu)試運營道路的(de)限制，其(qi)運營時(shi)段最高速(su)度為70千(qian)米每小時(shi)。
目前，AutoX 已經與當地的(de)生鮮超市達(da)成合作(zuo)，用戶可在 app 上不同的(de)生鮮商店中挑(tiao)選貨品(pin)，并(bing)預約選定時間進行送(song)(song)貨。以(yi) AutoX 合作(zuo)的(de) GrubMarket 為例，用戶付款下單后，可以(yi)在第(di)二天的(de)任意(yi)時間段內選擇讓無人(ren)車派送(song)(song)（貨物由超市人(ren)員挑(tiao)選、打包上車）；貨物送(song)(song)達(da)后，用戶只(zhi)需通過 app 即(ji)可打開(kai)車廂窗戶或后備(bei)箱并(bing)完成取貨。
▲AutoX無人送(song)貨車
此前接受采(cai)訪(fang)時，AutoX CEO肖健雄向媒體透露，其(qi)試運營(ying)范圍內目(mu)前有(you)3輛AutoX再為居(ju)民提供無(wu)人(ren)送(song)貨(huo)服務。他表示(shi)，公司將(jiang)在2019年將(jiang)無(wu)人(ren)送(song)貨(huo)車(che)的數量(liang)提升到(dao)20輛以上，并會(hui)推(tui)出其(qi)他更加(jia)適合貨(huo)物(wu)運輸(shu)的小型(xing)化無(wu)人(ren)送(song)貨(huo)車(che)。
可以說(shuo)，無人(ren)(ren)送貨車(che)這一(yi)業(ye)務(wu)完全覆(fu)蓋了物(wu)流業(ye)“最(zui)后(hou)一(yi)公里”的(de)所有場景(jing)，是專門(men)(men)針對送后(hou)上門(men)(men)設計的(de)自(zi)動化服務(wu)，一(yi)旦實現，將為(wei)物(wu)流企業(ye)在(zai)終端運(yun)輸(shu)上節省一(yi)大筆(bi)人(ren)(ren)力成本。
五、無人小巴：Olli 3D打印無人小巴落地馬里蘭 Optimus Ride進入自動駕駛“鬼區”紐約
如果說無(wu)人出(chu)租車、自動(dong)駕(jia)駛卡車，甚(shen)至是無(wu)人送貨車都無(wu)法(fa)完全擺脫方向盤的(de)限制，仍然拘泥于傳統(tong)汽(qi)車的(de)形態，那么小型無(wu)人巴(ba)士(shi)無(wu)疑是自動(dong)駕(jia)駛帶給(gei)交(jiao)通(tong)運輸行業(ye)的(de)革新(xin)。
目(mu)前(qian)，Local Motors與(yu)Optimus Ride已經推出了無(wu)人小(xiao)巴的落地產品(pin)。
1、Local Motors：3D打印無人小巴 充電1.5小時可跑40公里
Local Motors的無人(ren)小巴(ba)Olli長3920mm，寬(kuan)2050mm，高2500mm，軸距2526mm，重(zhong)達2.6噸(dun)，形似一個巨型“面包爐”。在理想(xiang)狀(zhuang)態下，其滿載8人(ren)也可擁有40公里的續航。并且(qie)由于支持440V的高壓充電，這款無人(ren)小巴(ba)從零充滿電僅(jin)需1.5小時。
這款無人小巴取消了傳(chuan)統意義上的駕駛位，取而(er)代之的，是一塊(kuai)可操控的液(ye)晶屏，車(che)上的安(an)全員能通過這塊(kuai)屏幕實現車(che)輛(liang)的啟(qi)動(dong)、設置和緊(jin)急制動(dong)等操作。
Local Motors于(yu)今年(nian)1月份拿到(dao)了馬(ma)里蘭州(zhou)的路測牌照，其(qi)推(tui)出的Olli無人(ren)小(xiao)巴(ba)已為一些媒體(ti)與當地(di)的政府官員提供了體(ti)驗服務。
目(mu)前，Olli無(wu)人(ren)小(xiao)巴(ba)正位于馬(ma)里蘭(lan)州(zhou)國(guo)(guo)家港(gang)口郊區附近的2.4公(gong)里長的道路上進行公(gong)路測試，這一測試路線從Local Motors位于國(guo)(guo)家港(gang)口附近的公(gong)司延伸(shen)至波(bo)托馬(ma)克(ke)河附近。預計這款無(wu)人(ren)小(xiao)巴(ba)將會在今(jin)年(nian)夏天開始試運(yun)營，并在明年(nian)正式商用。值(zhi)得(de)一提的是，這款Olli無(wu)人(ren)小(xiao)巴(ba)采用了(le)不(bu)太常(chang)見(jian)的3D打印(yin)技術，這在汽車制造中非常(chang)少見(jian)。
▲Olli無人小巴
Local Motors總經理大衛·沃(wo)斯納表示(shi)，Olli無人小巴的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)場景將會是(shi)人員密集的(de)(de)(de)(de)商場、社(she)區、校(xiao)園等(deng)(deng)地，并(bing)且在未來(lai)，Local Motors不會完(wan)全(quan)承(cheng)擔(dan)銷(xiao)售和運營的(de)(de)(de)(de)角色，根據服務對象的(de)(de)(de)(de)不同，其將會推出(chu)銷(xiao)售、租賃甚至是(shi)授權免(mian)費等(deng)(deng)形式交給用(yong)戶使用(yong)。
2、Optimus Ride：無人小巴落地半封閉場景 撬開自動駕駛“鬼區”紐約大門
Optimus Ride與Local Motors服(fu)務的場景類似(si)，都是在半封閉的場景中運行小型無人巴(ba)士服(fu)務。
2017年6月，該(gai)(gai)公司在馬薩諸塞(sai)州(zhou)波士(shi)頓南(nan)部(bu)海濱的(de)Raymond L. Flynn海洋公園首次部(bu)署無(wu)人(ren)小(xiao)巴；11月，其無(wu)人(ren)小(xiao)巴落(luo)地波士(shi)頓以(yi)南(nan)12英里的(de)1550英畝城市開發區(qu)Union Point；2018年初，Optimus Ride無(wu)人(ren)小(xiao)巴正式為Union Piont的(de)居民和(he)游客提供短程代(dai)步服(fu)務，該(gai)(gai)路線(xian)還(huan)連(lian)接(jie)了當地的(de)交通樞紐South Weymouth火(huo)車站。
近日(ri)，其(qi)剛剛拿下了(le)紐(niu)約(yue)的無人(ren)駕(jia)駛(shi)運營許可，這也(ye)是自紐(niu)約(yue)市頒發(fa)自動(dong)駕(jia)駛(shi)法令以來，第一(yi)個(ge)落地紐(niu)約(yue)的商業化自動(dong)駕(jia)駛(shi)項目(mu)。
▲Optimus Ride無人小巴
據外(wai)媒(mei)報道，Optimus Ride此次落地的(de)(de)地區位于(yu)紐約布(bu)魯克林(lin)海軍船塢的(de)(de)私人道路(lu)(lu)，屬于(yu)封閉式場景內的(de)(de)自(zi)動駕駛服務，其推出的(de)(de)小型無人巴士可按(an)照40公里每小時的(de)(de)運行(xing)速度(du)在(zai)設定好的(de)(de)路(lu)(lu)線上運行(xing)，預(yu)計可為8500人提供短(duan)途代步(bu)服務。
有專(zhuan)家(jia)認為，小型無(wu)人巴士才是自動(dong)駕(jia)駛技術落地的(de)最(zui)好方式，低速的(de)運行(xing)不會產生危險(xian)的(de)同時，也可為自動(dong)駕(jia)駛技術提供豐富的(de)行(xing)駛數據，限定范(fan)圍內的(de)場(chang)景也更有利于(yu)監管部門進(jin)行(xing)監管。
六、中美PK 自動駕駛落地的四大不同
正文(wen)本文(wen)開頭所(suo)言，觀察美國(guo)(guo)的自(zi)動(dong)駕駛技術落(luo)地進(jin)展，可(ke)以借鑒(jian)先進(jin)經(jing)驗，對比(bi)國(guo)(guo)內產業的發展現狀。
從整體上看，中美兩地在自動駕駛落地上有(you)四大不(bu)同。
1、落地數量與規模不同
總體(ti)來說，美國(guo)的自動(dong)駕駛技術落地(di)項(xiang)(xiang)目要更多一些(xie)，并很多都是真正向普通大眾開(kai)放的試(shi)運營項(xiang)(xiang)目或試(shi)商用項(xiang)(xiang)目，例如Waymo One、Nuro、圖(tu)森等公司的落地(di)項(xiang)(xiang)目。
國內也有一批自(zi)動駕駛項目(mu)落(luo)地，但是展示和Demo性(xing)質較多(duo)，比如百度Apollo與(yu)(yu)盼達用(yong)車在重慶展示的L4級自(zi)動代客泊(bo)車與(yu)(yu)自(zi)動召(zhao)喚功能僅持續了1個多(duo)月就宣告(gao)暫停。
而(er)另外一些宣稱進行常態化(hua)試運營(ying)的項目，也更多地是在開放道路上進行測試，并沒有(you)像當(dang)地公(gong)開提供(gong)具體(ti)的服務。
2、落地場景不同
從上(shang)表可知，美國的自動駕駛落地項目大部(bu)分都在公開道路，以(yi)高速車輛為(wei)主(zhu)，低速無(wu)(wu)人車為(wei)輔(fu)，并且大部(bu)分都提供(gong)載人服務(wu)，例(li)如Waymo的無(wu)(wu)人出租車服務(wu)，圖森的無(wu)(wu)人貨運服務(wu)等。
而目前(qian)國(guo)內的技術(shu)落(luo)地則(ze)多集(ji)中在(zai)封閉園區，并且以低速載物無人(ren)(ren)車(che)輛為主，例如馭勢科(ke)技在(zai)某機場提(ti)供的無人(ren)(ren)低速托運(yun)車(che)，智行者、京東在(zai)校園等封閉園區部(bu)署(shu)了(le)無人(ren)(ren)配送車(che)等。
載(zai)人(ren)方面，百度(du)在北京海淀公園部署(shu)有(you)阿波龍無人(ren)小(xiao)巴，可供公眾(zhong)在固定路(lu)線試乘。
此前文遠知(zhi)行也與廣汽(qi)合作在廣州(zhou)生(sheng)物(wu)島(dao)的公開(kai)道路上部署了兩臺L4級自動駕駛(shi)出租(zu)車，但是(shi)其(qi)行駛(shi)速度最高(gao)只(zhi)有40公里/小時，屬于低速的范圍。
3、商業化進展不同
在美國(guo)的(de)自動駕駛落(luo)地項目中，有一些已經率(lv)先開啟了(le)商業化(hua)嘗試(shi)。比如(ru)Waymo的(de)無(wu)人出租車、圖森(sen)的(de)無(wu)人貨運(yun)服務，以及(ji)Nuro的(de)無(wu)人配(pei)送車。
雖然這些服(fu)務盈利規模較小(xiao)，并且還屬于探(tan)索階段，但(dan)至少真正開(kai)啟了技術的商(shang)用進(jin)程(cheng)。
而(er)國(guo)內目前還尚無(wu)(wu)面向(xiang)公眾的商(shang)用服務，此前文遠知行與廣(guang)汽在廣(guang)州推出了一個無(wu)(wu)人出租(zu)車收費體驗(yan)服務，但很快被交管部門叫(jiao)停(ting)，轉而(er)改為免費預約體驗(yan)。
4、政策支持不同
政策(ce)層面，自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛的發(fa)展已經成(cheng)為了我國(guo)的國(guo)家戰(zhan)略，北(bei)京(jing)、上海(hai)、蘇州、廣州等(deng)地紛(fen)紛(fen)推出適合路測的積極政策(ce)，蘇州相城(cheng)區(qu)(qu)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛測試區(qu)(qu)剛剛建成(cheng)，就吸(xi)引(yin)了諸如Momenta、智(zhi)加(jia)科(ke)技等(deng)國(guo)內領先的自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛創企入駐。
反觀美國(guo)，美聯邦政府對于自(zi)動駕(jia)駛的(de)態(tai)度一直曖昧不清，其總統(tong)特朗普更是一個(ge)自(zi)動駕(jia)駛汽車的(de)堅決反對者。
而(er)各(ge)個州的(de)(de)(de)自治(zhi)政府對自動(dong)駕駛(shi)的(de)(de)(de)態度(du)也各(ge)有不同，有類似(si)加州、亞利桑那(nei)州這類政策開放的(de)(de)(de)地(di)區，也有類似(si)紐約(yue)州這樣的(de)(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)“鬼區”。缺少統一的(de)(de)(de)部署，使得自動(dong)駕駛(shi)技術(shu)的(de)(de)(de)落地(di)在美國呈現(xian)出(chu)地(di)區的(de)(de)(de)不平衡性(xing)。
總結來(lai)說，國內自動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)起步較(jiao)晚，因此與(yu)美國相比在(zai)(zai)速度、規模與(yu)商(shang)業化上都要略顯(xian)落后，但(dan)憑借政府的大(da)力支持(chi)，與(yu)一系列科技(ji)公司(si)的努力研(yan)發，國內的自動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)研(yan)發水平進步較(jiao)快，一些(xie)領軍企業也開(kai)始在(zai)(zai)封閉、低(di)速、載(zai)物等場景下(xia)進行(xing)試運營(ying)部署，與(yu)美國的差距正在(zai)(zai)迅速拉近。
