車東西（公眾號：chedongxi）

編 | 吳垚

導語：遠程控制，是讓司機從遠處控制車輛的技術，是實現無人駕駛的另一種方式，但這項技術很少被公眾關注，車東西整理外媒報道，詳細介紹Designated Driver公司的遠程控制技術。

一、遠程控制技術解放司機

正(zheng)午，從(cong)舊金山到圣(sheng)何塞（美國加州西部城市(shi)）50英里的路程是(shi)一個巨大(da)的痛(tong)苦，舊金山的司機們(men)時而(er)(er)在漫長(chang)的堵車中昏昏欲(yu)睡，時而(er)(er)在狹小的縫隙(xi)里暴躁地(di)加速(su)。司機們(men)無比地(di)希望，自(zi)動駕駛技術能替他們(men)分擔這一切。

現在(zai)，利文(wen)(wen)斯(si)頓(dun)正舒舒服服地坐(zuo)在(zai)他(ta)波特蘭市的(de)辦(ban)公(gong)(gong)室(shi)里(li)，他(ta)說，今(jin)天下午他(ta)將來接我們(men)(men)(men)。一(yi)會(hui)兒(er)工夫，我們(men)(men)(men)見到一(yi)輛(liang)林肯MKZ開了過來，主(zhu)駕(jia)位并沒有司(si)機(ji)。我們(men)(men)(men)坐(zuo)上了車(che)，看到一(yi)個大屏幕，屏幕上正是遠程(cheng)控制車(che)輛(liang)的(de)利文(wen)(wen)斯(si)頓(dun)。我們(men)(men)(men)的(de)圖像也被車(che)頂(ding)的(de)4個攝像頭(tou)傳給辦(ban)公(gong)(gong)室(shi)里(li)的(de)利文(wen)(wen)斯(si)頓(dun)，而他(ta)正時不時地控制著車(che)的(de)方向盤和剎車(che)，就像在(zai)玩兒(er)電(dian)子(zi)游(you)戲一(yi)樣(yang)。忘(wang)了說，利文(wen)(wen)斯(si)頓(dun)是Designated Driver公(gong)(gong)司(si)的(de)軟件工程(cheng)師，這(zhe)家(jia)公(gong)(gong)司(si)一(yi)直在(zai)研發遠程(cheng)控制無人車(che)技(ji)術。

遠程控制技(ji)術(shu)(shu)是(shi)將無人車(che)推向世界的重要技(ji)術(shu)(shu)，這(zhe)個(ge)(ge)領域的很多明(ming)星公司都在私下(xia)著力研(yan)發這(zhe)個(ge)(ge)技(ji)術(shu)(shu)，包(bao)括Waymo、GM、Nutonomy，Zoox，Drive.ai，Uber和Nissan等(deng)。

二、市場前景廣闊 語音控制和延遲問題是難點

加州法律(lv)規(gui)定：無人(ren)駕駛(shi)車輛必須具備(bei)遠程控制(zhi)功能。佛羅(luo)里(li)達州、亞利桑那州、俄勒岡州以及華(hua)盛頓都在研究制(zhi)定類似的法規(gui)。

康涅狄格(ge)州民主(zhu)黨參議員理查(cha)德說他想(xiang)在(zai)自(zi)動駕駛法案（AV Start）中，加入類似的條例，但這項條例已(yi)被(bei)議會擱置了近兩年了。

Designated Driver公(gong)(gong)司(si)看準了這塊市場，無人駕駛(shi)的(de)應用非(fei)常廣泛，包括拼(pin)車、卡車、拖車、采礦、人行道(dao)機器(qi)人等，并(bing)不是每家(jia)公(gong)(gong)司(si)都有(you)精力、時間(jian)和資(zi)源(yuan)再去研發它們的(de)遠程控制技(ji)術，這些公(gong)(gong)司(si)就是Designated Driver公(gong)(gong)司(si)的(de)潛在(zai)客(ke)戶。

CEO Manuela Papadopol說：“語音控制仍是(shi)我們(men)研發(fa)的難(nan)點，非(fei)常(chang)有挑戰性。”

Papadopol和公(gong)司CTO Walter Sullivan預計，如(ru)果未(wei)來(lai)幾年能突破語(yu)音控(kong)制技術，再通過提(ti)供硬(ying)件、軟件、后勤服務，他(ta)們將拿下遠程(cheng)控(kong)制領域20%市場，屆時，鈔票也會源源不斷(duan)地進賬。遠程(cheng)控(kong)制的市場是否真如(ru)他(ta)們所言還有待(dai)觀察，但在這(zhe)個(ge)萬(wan)億級的市場中，哪怕(pa)只切(qie)下一小塊蛋(dan)糕，也足夠賺了。

從(cong)技術上層面講，遠(yuan)程控(kong)制的關(guan)鍵是“延(yan)遲”問題。哪怕你(ni)的控(kong)制只比實際情況(kuang)晚了(le)不到一秒鐘(zhong)，控(kong)制就無效了(le)。Designated Driver公司接入了(le)Verizon和AT&T網(wang)絡(luo)（類似于中國移動、聯通），在4G網(wang)絡(luo)下，他們已經將延(yan)遲降到了(le)100毫秒以下。

此外(wai)，他們還將進一步研發(fa)影像動態提升(sheng)技(ji)術，以防網絡連接較差時，操作員看不清車(che)內外(wai)情況。這個技(ji)術還在研發(fa)當(dang)中，就目前來說，他們公司使(shi)用的(de)是6塊顯示屏，分別對應著車(che)內外(wai)數(shu)個攝像頭和(he)當(dang)前環境(jing)地圖。

只要是司機坐在(zai)車(che)內能(neng)做到(dao)的(de)事，遠程司機坐在(zai)辦公室里都能(neng)做到(dao)，包括打轉(zhuan)向(xiang)(xiang)信號，按喇(la)叭，換(huan)擋，轉(zhuan)向(xiang)(xiang)，加速(su)/剎車(che)等。而遠程的(de)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)甚(shen)至(zhi)會反饋轉(zhuan)向(xiang)(xiang)力矩給司機，就(jiu)像你坐在(zai)車(che)里感覺到(dao)的(de)一(yi)樣。但目(mu)前公司仍在(zai)研究(jiu)，如何能(neng)減少急(ji)加速(su)、急(ji)剎車(che)時，乘客的(de)不適感。

Papadopol和他的(de)團(tuan)隊也在思考，如何確保(bao)這套遠(yuan)程控制系(xi)統能(neng)在制度層面更加完善。他們正(zheng)在設計遠(yuan)程司(si)(si)機的(de)培訓(xun)制度和認證制度，而不僅(jin)僅(jin)是加州政府規(gui)定的(de)遠(yuan)程司(si)(si)機需要有普通駕照(zhao)。他們在研究，遠(yuan)程司(si)(si)機在操(cao)作(zuo)過程中能(neng)保(bao)持專(zhuan)注多長時間，畢(bi)竟司(si)(si)機坐在車里也時有分心。

“你沒(mei)有坐在車(che)(che)(che)里(li)，就會覺得這像是(shi)個開車(che)(che)(che)游(you)戲，但這不是(shi)游(you)戲，你開的(de)車(che)(che)(che)行(xing)駛在真正的(de)路上，你還(huan)載著乘客(ke)，周(zhou)圍都是(shi)真正的(de)車(che)(che)(che)輛和(he)行(xing)人，這是(shi)其實(shi)一(yi)個很有挑戰性的(de)工作。”Papadopol說。

最開始(shi)，Designated Driver公(gong)(gong)司(si)只有AutonomouStuff一(yi)個(ge)客戶(hu)，它(ta)(ta)是位于伊利諾斯州的無人駕駛供(gong)應商。現在Designated Driver又(you)成(cheng)了(le)它(ta)(ta)的客戶(hu)，AutonomouStuff公(gong)(gong)司(si)現在為(wei)多個(ge)公(gong)(gong)司(si)提供(gong)遠程控制工具包，包括那些采礦業的公(gong)(gong)司(si)。

但現(xian)在(zai)(zai)(zai)，Papadopol的(de)(de)(de)公(gong)司并(bing)(bing)不是(shi)高枕(zhen)無憂，?Phantom Auto公(gong)司正在(zai)(zai)(zai)跟他們做類似的(de)(de)(de)工作，并(bing)(bing)且已有了8個客(ke)戶(hu)。Phantom Auto自(zi)去年發布(bu)產品以來，它的(de)(de)(de)研發重心就從無人駕駛汽車轉向了更多(duo)(duo)的(de)(de)(de)即時應用(yong)，比如它的(de)(de)(de)人行道(dao)快遞機器，現(xian)在(zai)(zai)(zai)在(zai)(zai)(zai)美國隨處(chu)可見。“自(zi)動化技術現(xian)在(zai)(zai)(zai)正被(bei)應用(yong)在(zai)(zai)(zai)更多(duo)(duo)的(de)(de)(de)領(ling)域。”?Phantom Auto聯合(he)創始人Elliot Katz說。

當(dang)然，大多數智能(neng)科(ke)技公(gong)司還是愿意自己(ji)研(yan)發遠程(cheng)控制(zhi)技術。遠程(cheng)控制(zhi)技術有望成為(wei)一個巨大的市場(chang)，Designated Driver公(gong)司只需要拿(na)下一小(xiao)塊蛋(dan)糕(gao)就(jiu)夠了。

文章來源：WIRED