車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
車(che)東(dong)西4月18日消(xiao)息，上海車(che)展(zhan)期(qi)間，禾多科技在“未來出行”（Future Mobility）展(zhan)區展(zhan)出了該公(gong)司的高速公(gong)路自動駕(jia)駛(shi)HoloPilot與自動代客(ke)泊車(che)方案HoloParking。
▲禾多科技在上海(hai)車展(zhan)的展(zhan)臺
禾多(duo)科技(ji)CEO倪凱(kai)接受了車東西在內的媒體(ti)的采訪，對禾多(duo)科技(ji)發展近況(kuang)與產品落地情況(kuang)進行了介紹。
禾(he)多科技(ji)總部(bu)位(wei)于北京，目前在全國范(fan)圍內擁有北京、上海、蘇州、武(wu)(wu)漢四大研(yan)發(fa)中(zhong)心(xin)(xin)，其中(zhong)北京研(yan)發(fa)中(zhong)心(xin)(xin)主要負(fu)責(ze)軟件算法的(de)(de)開(kai)發(fa)、上海研(yan)發(fa)中(zhong)心(xin)(xin)負(fu)責(ze)硬件的(de)(de)開(kai)發(fa)和產品化(hua)，蘇州研(yan)發(fa)中(zhong)心(xin)(xin)主要負(fu)責(ze)工程化(hua)和產品測試，武(wu)(wu)漢研(yan)發(fa)中(zhong)心(xin)(xin)則主要負(fu)責(ze)自動駕駛(shi)的(de)(de)前瞻研(yan)究。
倪凱(kai)表示，禾多科(ke)技(ji)的規模目前已(yi)經(jing)超過(guo)了(le)100人(ren)，其中(zhong)80%以上的人(ren)員(yuan)從事技(ji)術開發工作。
2018年下半年，禾多(duo)科(ke)技加入了(le)Berkeley DeepDrive深度學(xue)習自(zi)動(dong)駕駛產業聯盟，進行(xing)了(le)數據方(fang)面的(de)合(he)作，同時，該公(gong)司還與CMU（卡內(nei)基梅隆(long)大學(xue)）展開了(le)車(che)輛行(xing)為預測相關的(de)合(he)作研究(jiu)。通過這些合(he)作，禾多(duo)科(ke)技進一(yi)步(bu)加強了(le)與國際自(zi)動(dong)駕駛產業在技術開發(fa)上(shang)的(de)合(he)作。
在視覺定(ding)位方面(mian)，禾多(duo)科技(ji)(ji)與(yu)佐(zuo)治亞理工(gong)理工(gong)大(da)學教授(shou)、機器人專家Frank Dellaert進行了(le)合作，使得禾多(duo)科技(ji)(ji)在高(gao)精度(du)定(ding)位這一自(zi)動駕駛核心(xin)技(ji)(ji)術上獲得了(le)補(bu)強。
在車(che)隊規模上，禾多科技(ji)兩款產品目(mu)前投入測試的(de)車(che)輛共計20輛，此外(wai)，搭載了(le)禾多科技(ji)自(zi)動駕駛解決方案的(de)Tier-1合(he)作伙伴的(de)車(che)隊規模也已(yi)經接近百輛。
目(mu)前(qian)，禾(he)多科技除了在各大研(yan)發中心附(fu)近進行路測(ce)，還在總路程達(da)1200公里的京滬高速上進行了數次路測(ce)。
▲禾多科技路測實拍(pai)圖
4月11日，禾多(duo)科技在江(jiang)蘇(su)省(sheng)通(tong)過了高速公路(lu)自(zi)(zi)動駕駛路(lu)測(ce)，獲得了江(jiang)蘇(su)省(sheng)智能網聯(lian)道路(lu)測(ce)試牌照，可在江(jiang)蘇(su)省(sheng)內指(zhi)定路(lu)段開展自(zi)(zi)動駕駛車輛路(lu)測(ce)。
倪(ni)凱表示，由于其本(ben)人也(ye)參與(yu)了京(jing)滬高速的(de)(de)自(zi)動駕駛路測(ce)，他對(dui)于禾(he)多科技自(zi)動駕駛系統的(de)(de)情況(kuang)十分滿意，車輛在加速、制動時(shi)的(de)(de)感受已經與(yu)人類(lei)司(si)機接近(jin)。
在(zai)高(gao)速公路(lu)120公里的時速下(xia)，車輛(liang)(liang)接管的頻率(lv)也低于兩小時一(yi)次(ci)，相(xiang)當于車輛(liang)(liang)一(yi)次(ci)性可以在(zai)無人(ren)駕駛(shi)(shi)的情況(kuang)下(xia)以高(gao)速行駛(shi)(shi)240公里以上，其中包括了隧道、夜間、其他車輛(liang)(liang)夾塞等復雜環境與路(lu)況(kuang)。
在其(qi)產(chan)品落地(di)方面，禾多科(ke)技的HoloParking自(zi)動代客(ke)泊車已于去年12月正(zheng)式發布(bu)。其(qi)正(zheng)在與(yu)B端(duan)客(ke)戶(hu)進(jin)(jin)行緊密(mi)合作，預(yu)計將會于今年下半年進(jin)(jin)行落地(di)試運營(ying)。
▲禾多科技展(zhan)臺展(zhan)示(shi)HoloParking
除了HoloParking的落地，今年，禾多科(ke)技還會在全國范圍內的高速公(gong)路(lu)路(lu)網上測試HoloPilot，截止至(zhi)今，禾多科(ke)技已經累計了數萬公(gong)里的自動駕駛路(lu)測里程。
▲禾多科技HoloPilot演(yan)示車(che)
倪凱表示(shi)，這(zhe)一數據(ju)將會(hui)隨著測試的(de)(de)大(da)范圍展開取(qu)得突破，很(hen)快(kuai)就能達到(dao)數十萬、數百萬公里，屆時，HoloPilot的(de)(de)安(an)全性(xing)與(yu)可靠性(xing)將會(hui)有(you)進(jin)一步(bu)的(de)(de)提(ti)升。
HoloPilot這一系統針對(dui)隧(sui)道、堵車、夜間(jian)等復雜情(qing)況進行(xing)了特(te)殊(shu)的(de)優化，在進出(chu)隧(sui)道光(guang)(guang)線變化與(yu)夜間(jian)遭(zao)遇(yu)向行(xing)車輛遠光(guang)(guang)燈時(shi)，強光(guang)(guang)直射攝(she)像頭往往會使得攝(she)像頭的(de)視覺感(gan)知功能失效(xiao)。此時(shi)，HoloPilot會將高精度地圖的(de)定位與(yu)多傳感(gan)器融合獲得的(de)數(shu)據進行(xing)結合，從而為(wei)汽車提供(gong)安(an)全(quan)的(de)駕駛決策(ce)。
而在(zai)面對堵(du)車時，HoloPilot通過特別(bie)開發(fa)的(de)低(di)速場景感(gan)知(zhi)算法，將(jiang)前向低(di)線束激光雷達等多傳感(gan)器傳回(hui)數據進(jin)行融合(he)，解決毫米波雷達面對停止(zhi)物體失靈(ling)的(de)問題。
倪凱表示，HoloPilot在面(mian)對車(che)輛(liang)夾塞(sai)這一(yi)(yi)(yi)(yi)國(guo)內常見的(de)交通狀況(kuang)也有相應的(de)解決方案，這一(yi)(yi)(yi)(yi)系統會精確測算與前車(che)的(de)距離，保(bao)持一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)既(ji)安全也不會被(bei)其(qi)他(ta)車(che)輛(liang)輕易夾塞(sai)的(de)行車(che)間距。一(yi)(yi)(yi)(yi)旦(dan)遇到(dao)其(qi)他(ta)車(che)輛(liang)強行夾塞(sai)，無法回避(bi)的(de)情況(kuang)，HoloPilot就(jiu)會減慢車(che)速或(huo)提醒車(che)主進(jin)行接管。
值(zhi)得一提的是，禾(he)多科技的HoloParking與HoloPilot自動(dong)駕駛解決方案中，并沒有包含高線束(shu)的激光雷(lei)達(da)，僅適用了(le)四線束(shu)激光雷(lei)達(da)、毫米波(bo)雷(lei)達(da)和攝(she)像頭，成本(ben)控制在了(le)數千(qian)元，對于規(gui)模化落(luo)地(di)較為有利。
目前，禾(he)多科技正在與多家(jia)B端客戶(hu)進行(xing)合作(zuo)的(de)協商，預計在今(jin)年(nian)下半(ban)年(nian)，禾(he)多科技就(jiu)會將HoloPilot提供給B端客戶(hu)進行(xing)測試，2021年(nian)，這(zhe)款高速公路(lu)自動(dong)駕駛系統就(jiu)會量產落(luo)地。
對(dui)(dui)于(yu)自動駕駛資(zi)本寒冬的問題(ti)，倪凱表示(shi)，自動駕駛行業與其他(ta)行業一(yi)樣，發展到(dao)一(yi)定階段的時候，資(zi)本與行業本身都會(hui)對(dui)(dui)這一(yi)行業的發展狀況進行審視。
在(zai)這(zhe)個階段，投(tou)資(zi)方會變得更(geng)加冷靜，而行業則會變得更(geng)加務實，更(geng)加注重(zhong)產品落(luo)地。只(zhi)有具備自我造血能力與(yu)核心(xin)技術的公(gong)司，才(cai)有機會繼續發(fa)展壯大。
