車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 吳垚?
4月19日，由車(che)(che)東(dong)西與2019上海車(che)(che)展承辦方——上海市國際展覽有限公(gong)司（SIEC）聯合舉(ju)辦的(de)GTIC 2019全球智能(neng)(neng)汽車(che)(che)供應(ying)(ying)鏈創新(xin)峰會在2019上海車(che)(che)展同期舉(ju)辦，大會邀請到來自(zi)學(xue)術界(jie)、整車(che)(che)企業(ye)、零部(bu)件(jian)企業(ye)、互聯網公(gong)司、新(xin)興自(zi)動駕(jia)駛公(gong)司和人工(gong)智能(neng)(neng)公(gong)司等(deng)智能(neng)(neng)汽車(che)(che)供應(ying)(ying)鏈領(ling)域的(de)15位嘉賓登(deng)臺，探討智能(neng)(neng)汽車(che)(che)時代的(de)供應(ying)(ying)鏈創新(xin)與出(chu)行變革。
在(zai)(zai)峰會現場，小(xiao)馬智行(xing)創(chuang)始人(ren)兼CEO彭軍(jun)發(fa)表了題(ti)(ti)為《擁(yong)抱(bao)無(wu)人(ren)駕(jia)駛的(de)下一階段(duan)》的(de)演(yan)講。他講到(dao)，讓無(wu)人(ren)車在(zai)(zai)公開路上跑(pao)如今已(yi)不是難(nan)題(ti)(ti)，頭部企業的(de)無(wu)人(ren)車已(yi)經(jing)能(neng)達到(dao)人(ren)類駕(jia)駛水平，產業對無(wu)人(ren)駕(jia)駛的(de)要求已(yi)經(jing)從演(yan)示階段(duan)發(fa)展到(dao)了運(yun)營階段(duan)。
他認為，無(wu)人駕駛技術下一步的挑戰是：如(ru)何讓(rang)無(wu)人車(che)大規(gui)模商業化，商業化后如(ru)何運營更(geng)大規(gui)模的車(che)隊，同時要提升硬(ying)件(jian)的穩定性和軟件(jian)的可擴展性。
一、無人駕駛汽車已接近人類駕駛水平
演講伊始(shi)，彭軍(jun)講到(dao)，無(wu)人(ren)駕駛汽車作(zuo)為一個新物種，大家都很(hen)(hen)好奇今天它發展到(dao)什么狀(zhuang)態。他說到(dao)，四(si)年前(qian)，看到(dao)一個車沒有人(ren)駕駛而方(fang)向盤在動(dong)，大家都會覺得很(hen)(hen)神奇；三年前(qian)，有無(wu)人(ren)車能(neng)在封閉場地里行(xing)駛，大家都覺得很(hen)(hen)厲(li)害(hai)。
到了(le)(le)兩年前(qian)，在沒(mei)有(you)任何(he)道路設(she)施(shi)改變(bian)的(de)情況(kuang)下，無人(ren)(ren)車(che)就能在人(ren)(ren)車(che)混流(liu)的(de)公開道路上行駛(shi)了(le)(le)。而到了(le)(le)一年前(qian)，無人(ren)(ren)駕駛(shi)技術的(de)挑戰變(bian)成了(le)(le)：如何(he)讓無人(ren)(ren)車(che)大(da)規模商業(ye)化(hua)(hua)，商業(ye)化(hua)(hua)后如何(he)運營更大(da)規模的(de)車(che)隊(dui)，同時要(yao)提升硬件(jian)的(de)穩定(ding)性和軟件(jian)的(de)可擴展性。
隨(sui)后，他向觀眾們演示(shi)了小馬智行旗下無人(ren)車在城(cheng)區道路(lu)早晚高(gao)峰期、大雨、大霧等場景(jing)下的路(lu)測視頻。
可以(yi)看到，在城(cheng)市(shi)晚高(gao)峰(feng)期間，一(yi)輛無人(ren)駕駛(shi)(shi)汽(qi)車行駛(shi)(shi)在人(ren)車混流的(de)(de)(de)道(dao)路上，面對擁(yong)堵的(de)(de)(de)車道(dao)，它自動變(bian)道(dao)去(qu)了非擁(yong)堵車道(dao)。在雨(yu)天，路面濕滑(hua)、視(shi)線不(bu)佳，以(yi)及(ji)進(jin)出隧道(dao)光線大幅變(bian)化的(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下，無人(ren)駕駛(shi)(shi)汽(qi)車依然有良好的(de)(de)(de)行駛(shi)(shi)表現(xian)。
由(you)此，彭軍說到，今天的無(wu)人駕(jia)(jia)駛(shi)汽車已經接近人類(lei)駕(jia)(jia)駛(shi)水(shui)平，甚至在很多方面表現得(de)比(bi)人類(lei)更(geng)好(hao)了(le)。他表示，下一步，無(wu)人駕(jia)(jia)駛(shi)技術要變得(de)更(geng)實用，比(bi)如應(ying)用于(yu)出行服(fu)務。
他介紹稱，無(wu)人(ren)駕駛要(yao)在出(chu)行服務上應(ying)用(yong)，遠比簡單的固(gu)(gu)定路線測試(shi)要(yao)難很多。以固(gu)(gu)定路線（甚(shen)至是固(gu)(gu)定車道）測試(shi)為例(li)，過(guo)程就(jiu)類似于考試(shi)時(shi)知(zhi)道了(le)題目和解(jie)題方式，寫(xie)出(chu)答案(an)就(jiu)行了(le)。
而出行(xing)服務要(yao)求(qiu)任(ren)意兩點之間以任(ren)意多(duo)種(zhong)方式行(xing)駛(shi)，即區域內的(de)動態(tai)尋(xun)路（dynamic routing），具體行(xing)駛(shi)路徑需要(yao)無人車自己去(qu)規劃，過程(cheng)中還(huan)需要(yao)考慮封(feng)路、擁堵、用戶(hu)位置(zhi)變動等不可預知的(de)情(qing)況，復(fu)雜性呈(cheng)指(zhi)數級(ji)增長，這對整個系(xi)統能力又(you)有了更高的(de)要(yao)求(qiu)。
二、無人出租業務已在廣州南沙上線
彭軍介(jie)紹到，小(xiao)馬智(zhi)行在北京(jing)、廣州(zhou)、硅谷三地(di)開展(zhan)了(le)(le)L4級(ji)無人(ren)駕(jia)(jia)駛車隊的路(lu)測(ce)，其第二(er)代(dai)測(ce)試(shi)車于2018年6月拿到了(le)(le)北京(jing)自(zi)動駕(jia)(jia)駛路(lu)測(ce)T3牌照(zhao)（國內頒出的最高級(ji)別）。
目前，其無(wu)人(ren)車(che)已研發至第三代，名為(wei)PonyAlpha，裝載了多個激光(guang)雷(lei)達(da)、攝(she)像頭(tou)和毫米波雷(lei)達(da)，能夠實現無(wu)死角、無(wu)盲區的感知(zhi)覆(fu)蓋，可以掌(zhang)控復雜場景下(xia)的道路狀況。
在算(suan)法(fa)方面，PonyAlpha引入(ru)了基(ji)于環境的多(duo)傳感器深度(du)融合算(suan)法(fa)，并運用了更定(ding)制化的計(ji)算(suan)平臺。同時，這一代(dai)無人車在動態尋路(lu)、人車交互體驗上都有很大提升。
基于此，彭軍介紹稱，小馬智行已經(jing)在廣州南沙開展了基于出行業(ye)務的無人車(che)隊試運營，并在現場演示(shi)了打車(che)APP的使(shi)用視頻。
可以看(kan)到(dao)，用戶(hu)點擊打(da)車(che)按鈕后(hou)(hou)(hou)，附近一輛可用的無人車(che)開到(dao)了(le)乘客身邊，乘客坐上(shang)無人車(che)后(hou)(hou)(hou)座之(zhi)后(hou)(hou)(hou)，掃描了(le)車(che)上(shang)的二維碼來做身份校驗，隨后(hou)(hou)(hou)無人車(che)安全、平穩地行駛到(dao)了(le)目的地。
在美國加州機動車輛管理局（DMV）披露的《2018年自(zi)(zi)動駕駛(shi)接管報告(gao)》中(zhong)(zhong)，小馬智(zhi)行的平均(jun)脫離行駛(shi)里程（每自(zi)(zi)動行駛(shi)多少(shao)英(ying)里有(you)一(yi)次(ci)人(ren)工干(gan)預）排名(ming)(ming)世界第(di)五，在中(zhong)(zhong)國企業里排名(ming)(ming)第(di)一(yi)。 可以說，小馬智(zhi)行的無人(ren)駕駛(shi)技術代表了中(zhong)(zhong)國企業的一(yi)流水準(zhun)。
從(cong)現場演示視(shi)頻可以看出，小(xiao)馬智行的(de)(de)無(wu)人車在城市(shi)擁(yong)堵(du)路況(kuang)下(xia)，雨(yu)天(tian)、大霧、隧(sui)道(dao)等不良視(shi)線環(huan)境下(xia)，都有著良好的(de)(de)駕(jia)駛表現，能很好地完成自動變道(dao)、自動減速避讓等駕(jia)駛操作(zuo)。同時，其(qi)率先(xian)在中國開(kai)展自動駕(jia)駛出行業(ye)務的(de)(de)常態化試(shi)運營，也印證了(le)他們的(de)(de)無(wu)人駕(jia)駛水平和車隊運營實力。
