車東西（公眾號：chedongxi）
編 | 王聞天
車東西(xi)5月24日消(xiao)息，本周(zhou)四，自動(dong)駕駛公司Aurora宣布計(ji)劃收購激光雷達創企Blackmore，但此次收購的具體(ti)交易條款并未得到披露(lu)。
如(ru)果此次收購成功，Aurora將獲(huo)得(de)來(lai)自(zi)Blackmore的FMCW（調頻連(lian)續波）激(ji)光雷達(da)(da)技術(shu)，這將使(shi)Aurora的無人車用上(shang)定制(zhi)激(ji)光雷達(da)(da)。Aurora表示(shi)，該技術(shu)將有助于開發更(geng)安(an)全、更(geng)高效(xiao)、更(geng)具成本(ben)效(xiao)益的自(zi)動駕(jia)駛程序。
Aurora本次的收購計劃，預示著該(gai)公(gong)司將(jiang)在未來實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)駕駛軟(ruan)(ruan)件(jian)和(he)硬件(jian)協(xie)同發展，整合軟(ruan)(ruan)、硬件(jian)相關資源，為未來實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)駕駛軟(ruan)(ruan)硬件(jian)一體化做準(zhun)備。
一、Aurora將獲FMCW激光雷達技術? 寶馬、豐田此前曾下手
5月23日，Aurora宣布，計劃收購激光雷達創企(qi)Blackmore，但并未公布本次收購的具體交(jiao)易條款。
盡管即將(jiang)完成此次收購，但Aurora重(zhong)申對造車并不(bu)感(gan)興趣，也(ye)不(bu)想成為激光雷達(da)和傳感(gan)器(qi)制造商，只希望在未來與企業(ye)共同(tong)設計和研發(fa)傳感(gan)器(qi)、融(rong)合技術、軟件(jian)以及部署自動駕駛(shi)車輛需要的數(shu)據(ju)服務，專注于(yu)自動駕駛(shi)底層技術的研發(fa)，為車企提供建立自動駕駛(shi)系統(tong)和服務。
作為本次收購計劃的主角，Aurora成立于2017年初，并于2018年2月獲(huo)得來(lai)自Greylock Partners和Index Ventures的(de)9000萬美元(yuan)A輪融(rong)資。今(jin)年年初(chu)Aurora獲得由紅杉資本領(ling)投(tou)，亞馬(ma)遜(xun)、殼(ke)牌石油等跟投(tou)的(de)5.3億(yi)美元(yuan)B輪融(rong)資，公司(si)估值高達25億(yi)美元(yuan)，已躋身獨角(jiao)獸之列(lie)。
雖然Aurora的成立時間略晚，但其創始人來頭一點都不小。三位創始人之一的Chris Urmson目前擔任公司的CEO（首席執行官），他此前曾任谷歌無人車項目CTO，是谷歌無人車項目的早起創始人之一。后來因為與當時谷歌無人車項目CEO John Krafcik意見不合，Urmson選擇離職，隨后便創建了Aurora。而公司的CTO（首席技術官）和CPO（首席產品官）分別是Uber先進技術研發中心創始成員Drew Bagnell和前特斯拉Autopilot項目負責人Sterling Anderson。三位業(ye)界頂級大牛的(de)技(ji)術實力保證(zheng)了Aurora有夠硬的(de)核心技(ji)術。
▲Aurora的三(san)位創始人
而本(ben)次收購計劃的(de)(de)另一位主角，名氣(qi)就小(xiao)得多了(le)。Blackmore成(cheng)立于(yu)2016年(nian)，總(zong)部位于(yu)蒙(meng)大拿州，一直致力于(yu)激(ji)光(guang)雷(lei)達的(de)(de)研發(fa)，目前公(gong)(gong)(gong)司雇(gu)員僅70余人。盡管在激(ji)光(guang)雷(lei)達行業是一家小(xiao)公(gong)(gong)(gong)司，但憑(ping)借著在軟件架構和FMCW研究方面技術優勢(shi)，Blackmore成(cheng)為第一家提供商用FMCW激(ji)光(guang)雷(lei)達傳感(gan)器的(de)(de)公(gong)(gong)(gong)司，成(cheng)功引(yin)起了(le)業內的(de)(de)關注。2018年(nian)，Blackmore曾獲得過來(lai)自寶馬領(ling)投、豐田等跟(gen)投的(de)(de)1800萬美(mei)元(yuan)的(de)(de)B輪融資。
▲Aurora的自動駕(jia)駛(shi)測試車
如(ru)果此次(ci)收購能(neng)夠順利(li)完成(cheng)，Aurora將獲得(de)來(lai)(lai)自Blackmore的FMCW激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達技術。據Aurora稱，FMCW激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達具有更高(gao)的動(dong)態范圍、更好(hao)的全(quan)天候性能(neng)、單光(guang)(guang)(guang)子(zi)靈敏度和抗干擾性。這也將使(shi)Aurora在未來(lai)(lai)擁有定制FMCW激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達，可以與(yu)其(qi)自動(dong)駕駛軟件(jian)實現(xian)更好(hao)的適配(pei)，這將幫助Aurora在自動(dong)駕駛領域更上一層(ceng)樓。
而此前Aurora也一直(zhi)樂意(yi)收購相關(guan)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)(si)獲(huo)得新技(ji)術(shu)來實(shi)現公(gong)(gong)司(si)(si)(si)(si)技(ji)術(shu)的進(jin)步，今年早些時候，Aurora曾宣布收購街景(jing)模擬初創公(gong)(gong)司(si)(si)(si)(si)7D? Labs，該公(gong)(gong)司(si)(si)(si)(si)一直(zhi)致(zhi)力(li)于為街景(jing)制作逼真的數據合成集(ji)。
二、FMCW激光雷達技術先進? 自動駕駛軟硬件一體將成未來趨勢
如今(jin)市場上常見的(de)激光(guang)雷達(da)，大多(duo)數都是TOF（飛行時間）激光(guang)雷達(da)。它判斷距離的(de)方式主要依靠激光(guang)雷達(da)信號發射和返(fan)回之間的(de)微小(xiao)延遲，不過(guo)此(ci)類(lei)激光(guang)雷達(da)也有自己的(de)軟肋。
如果物體距激光雷達(da)非(fei)常(chang)近(jin)，飛行時間就特別短，這(zhe)會(hui)影響激光雷達(da)的(de)空間數(shu)據精(jing)度。同時，此(ci)類激光雷達(da)還需要非(fei)常(chang)敏(min)感的(de)光電探測(ce)器，而這(zhe)種探測(ce)器容易受(shou)到太陽和其它光線的(de)影響。
而(er)FMCW激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)便能(neng)很好的(de)解決(jue)這(zhe)個問(wen)題(ti)。FMCW全稱(cheng)“Frequency Modulated Continuous Wave”，即調(diao)頻(pin)連續波(bo)。與TOF激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)相比，FMCW激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)主要發射線性調(diao)頻(pin)激(ji)(ji)光，只需測量返回激(ji)(ji)光的(de)相位和(he)頻(pin)率，系(xi)統就能(neng)直接得到車輛周邊物(wu)體的(de)距離和(he)速(su)度等數(shu)據。這(zhe)大大降低了車輛“大腦”的(de)計算負荷(he)，讓它能(neng)更(geng)快的(de)作出決(jue)定。
此外，與TOF激光(guang)雷達相比(bi)，FMCW激光(guang)雷達的(de)抗干擾(rao)能(neng)力也(ye)更強，也(ye)無(wu)需配(pei)備敏(min)感的(de)光(guang)電探測器。諸如高(gao)分辨率、無(wu)距(ju)離盲區、高(gao)動態范(fan)圍(wei)、高(gao)靈敏(min)度、低發射功率等(deng)眾多優點(dian)，讓FMCW激光(guang)雷達在近幾年成為人(ren)們(men)的(de)關注焦點(dian)。
▲單個激光(guang)雷(lei)達(da)框架的多普(pu)勒彩色視(shi)圖
FMCW激光(guang)雷(lei)(lei)達顯(xian)示了(le)目前(qian)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛領域硬(ying)件(jian)水平的不斷提高，那么如何整(zheng)合自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛相關的軟件(jian)和硬(ying)件(jian)，也成為了(le)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛公(gong)司(si)需要思考的問題。作為行(xing)業巨(ju)頭，通用(yong)和谷(gu)歌分別通過收(shou)購(gou)和自(zi)(zi)研(yan)等方(fang)式，獲(huo)(huo)得(de)(de)硬(ying)件(jian)方(fang)面的相關技術。通用(yong)Cruise在2017年收(shou)購(gou)了(le)激光(guang)雷(lei)(lei)達初創公(gong)司(si)Strobe，該公(gong)司(si)與Blackmore一樣把(ba)研(yan)究方(fang)向對準了(le)FMCW激光(guang)雷(lei)(lei)達。而財大氣(qi)粗的谷(gu)歌Waymo早在2011年便開始了(le)傳(chuan)感器(qi)自(zi)(zi)研(yan)之路(lu)，目前(qian)已在攝像頭、雷(lei)(lei)達傳(chuan)感器(qi)和激光(guang)雷(lei)(lei)達等方(fang)面實現自(zi)(zi)研(yan)。擁(yong)有相關硬(ying)件(jian)技術，將保證這些公(gong)司(si)可以獲(huo)(huo)得(de)(de)更(geng)加適(shi)合自(zi)(zi)己的硬(ying)件(jian)產(chan)品。
而隨著這些自(zi)動駕駛公(gong)司對(dui)硬(ying)件(jian)技術越來(lai)越重視，軟(ruan)、硬(ying)件(jian)整(zheng)合水平不斷提高，自(zi)動駕駛軟(ruan)硬(ying)件(jian)一體化已成(cheng)未來(lai)行業大趨勢。
結語：自動駕駛行業軟硬件一體的趨勢愈發明顯！
近年來，自動(dong)駕駛技(ji)術發(fa)展已越(yue)來越(yue)快(kuai)。而通用(yong)、谷歌此前的一系列動(dong)作也(ye)說明了(le)自動(dong)駕駛行(xing)業也(ye)在越(yue)來越(yue)重視軟、硬(ying)件的有機整合。自動(dong)駕駛軟、硬(ying)件一體(ti)化已成為行(xing)業今(jin)后發(fa)展的趨勢。
盡管Aurora與(yu)通(tong)用、谷歌等部署自動駕駛出租車隊的戰略不(bu)同，但Aurora也需要持有硬(ying)(ying)(ying)件方面的相關技術(shu)，來確保(bao)公司在(zai)今后可以(yi)跟上(shang)行業軟硬(ying)(ying)(ying)件一(yi)體(ti)化(hua)(hua)的步伐(fa)。而在(zai)獲(huo)得紅(hong)杉資(zi)本、亞馬(ma)遜(xun)等巨頭的青睞，得到(dao)5.3億美(mei)元的B輪融資(zi)后，Aurora通(tong)過(guo)先后收(shou)購(gou)7D Labs和Blackmore，獲(huo)得充足的技術(shu)儲備，努力追趕自動駕駛軟硬(ying)(ying)(ying)件一(yi)體(ti)化(hua)(hua)的大潮(chao)！
