車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
全(quan)球最大(da)車企豐田(tian)朝共享(xiang)出行(xing)再(zai)度出手(shou)！
▲全球最大車企豐田
昨日，據(ju)東京新聞(wen)社報道，日本(ben)車企巨頭豐田擬投資滴滴500億日元（約合人民幣31.6億元），藉此進軍(jun)中國網約車市場，這(zhe)筆投資將近來有些沉(chen)默的豐田再(zai)度拉到(dao)了人們(men)眼前。
自2018年以(yi)來，整個(ge)汽車行(xing)業的發(fa)展跌宕起伏(fu)，各大車企巨頭銷量下(xia)(xia)滑，利潤下(xia)(xia)降(jiang)，同步調低(di)未(wei)來營(ying)收預(yu)期。但同時，這些車企巨頭收縮起來的力量正在朝著(zhu)汽車的電(dian)動化與自動駕(jia)駛發(fa)力，為(wei)汽車產業下(xia)(xia)一個(ge)時代(dai)的到(dao)來進行(xing)著(zhu)軍備競賽。
不少車(che)企(qi)在這一過程中經歷了合資、分拆，尚有余裕的公司則廣泛(fan)布局智能網(wang)聯(lian)汽車(che)與共享出行。
此次豐田投資滴(di)滴(di)正符合當今汽車產業的發展趨勢(shi)。
在豐(feng)田的規劃中，共享(xiang)出行與自(zi)動駕駛已經成為了這家車(che)企(qi)巨頭(tou)現階段的發展焦(jiao)點(dian)。
在共享出行(xing)方面(mian)，在不到一年的時間里，豐田(tian)先后(hou)投(tou)資了Grab、Uber、滴滴等(deng)網(wang)約車巨頭，投(tou)資總額達到數十億美元。
而在(zai)自動駕(jia)駛(shi)方面，豐田早在(zai)2016年就投資10億美(mei)元成(cheng)立(li)了豐田TRI研(yan)究(jiu)(jiu)院，目(mu)前(qian)，這一(yi)研(yan)究(jiu)(jiu)院已經(jing)形成(cheng)了以(yi)自動駕(jia)駛(shi)技術(shu)研(yan)發為核心，從各個環(huan)節打(da)通自動駕(jia)駛(shi)產業(ye)鏈的發展邏輯。
將這二者結合(he)，豐(feng)田似乎已經找(zhao)到(dao)了通向未(wei)來的鑰匙(chi)，即(ji)通過實(shi)現(xian)自動駕駛技(ji)術，讓未(wei)來的汽車落地網(wang)約車（或其(qi)他出行(xing)服(fu)務(wu)）領(ling)域，實(shi)現(xian)從技(ji)術突破(po)到(dao)產業變革的閉環。
豐田在(zai)這兩(liang)大領域的投資與(yu)發展究竟進行了(le)哪(na)些布局(ju)？又取得了(le)哪(na)些階(jie)段性的成果？且聽車東西一一道(dao)來(lai)。
一、10億美金設立豐田研究院 撐起自動駕駛版圖
如(ru)果將ACC自適應巡航系統也算進自動(dong)駕駛的(de)范(fan)疇之(zhi)內，那么豐田(tian)汽車(che)與自動(dong)駕駛的(de)“緣分”可(ke)謂由來已久。
早在1997年(nian)，豐田就(jiu)將基于激光(guang)測距傳感器(qi)打造的(de)ACC自適(shi)應巡航系(xi)統(tong)(tong)應用到了雷克薩斯(si)LS的(de)日本國產版Celsior上，連戴姆勒都慢其一步(bu)（1998年(nian)，戴姆勒推(tui)出(chu)了奔馳輔(fu)助駕(jia)駛系(xi)統(tong)(tong)的(de)前身(shen)DISTRONIC限(xian)距控制系(xi)統(tong)(tong)）。
▲豐(feng)田Celsior 1997版
而后，在2005年的(de)日本愛知(zhi)世博(bo)會上，豐(feng)田展(zhan)示了一(yi)套IMTS系(xi)統(tong)(tong)(智能多模式交(jiao)通(tong)系(xi)統(tong)(tong))，即后續車(che)隊(dui)可根據車(che)輛間與(yu)地面傳(chuan)輸信(xin)號的(de)指引，感知(zhi)與(yu)其他車(che)輛的(de)距離以及路線情況，實現車(che)輛的(de)自動速度控制與(yu)剎車(che)控制，這(zhe)一(yi)系(xi)統(tong)(tong)可以看作是V2X技(ji)術的(de)早期雛形。
▲豐田IMTS系統
2006年(nian)后，豐田開始在(zai)自動駕駛的設(she)備與技術方(fang)面申請專利，并在(zai)同年(nian)推出(chu)具備輔助(zhu)泊車系統的雷(lei)克薩斯車型。
不過(guo)在(zai)(zai)這之后，豐(feng)田(tian)內部在(zai)(zai)自動駕駛技(ji)術的開發上似乎陷(xian)入了爭議，以至于豐(feng)田(tian)再次在(zai)(zai)這一領域引起人們的注意已(yi)經(jing)是2011年(nian)。
在(zai)第42屆東京車(che)(che)(che)展上，豐田汽車(che)(che)(che)展示了(le)自動駕駛(shi)測(ce)試車(che)(che)(che)AVOS，這(zhe)一車(che)(che)(che)型(xing)搭載了(le)5枚(mei)用于(yu)(yu)感知車(che)(che)(che)輛周圍(wei)情(qing)況的激(ji)光雷(lei)達(da)，2個(ge)用于(yu)(yu)定位車(che)(che)(che)輛的GPS模塊，除此之外，還有數枚(mei)用于(yu)(yu)檢(jian)測(ce)車(che)(che)(che)道線情(qing)況的攝像頭，這(zhe)一車(che)(che)(che)型(xing)實(shi)現(xian)了(le)在(zai)無駕駛(shi)員(yuan)情(qing)況下環形賽道的低速無人駕駛(shi)。
▲豐田(tian)AVOS自動駕(jia)駛測試車
隨后(hou)，在(zai)2013年的CES展上，豐田正(zheng)式展出了(le)第一款(kuan)(kuan)無人(ren)駕駛(shi)測試車（上一款(kuan)(kuan)只能夠實現(xian)低速無人(ren)駕駛(shi)）——基于(yu)2013版(ban)雷克薩斯(si)LS打造的無人(ren)駕駛(shi)汽車。
即使是(shi)(shi)在(zai)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛研(yan)究已經(jing)取得一(yi)(yi)定成果(guo)的(de)(de)基礎上(shang)(shang)，豐(feng)田仍(reng)然沒有將這一(yi)(yi)領域擺上(shang)(shang)最重要的(de)(de)位(wei)置，豐(feng)田曾在(zai)媒體(ti)發布會上(shang)(shang)公開(kai)表(biao)示，研(yan)究自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛只是(shi)(shi)為(wei)了未來(lai)的(de)(de)行車安全(quan)，并且豐(feng)田的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛技術將主要聚焦在(zai)對駕(jia)駛員提供駕(jia)駛輔助上(shang)(shang)，而非實現(xian)完全(quan)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛。
一(yi)切的變化都出現在(zai)(zai)2015年(nian)(nian)(nian)，作為全(quan)(quan)(quan)(quan)球最大的傳統車(che)企(qi)，豐田汽(qi)車(che)的銷(xiao)量曾在(zai)(zai)2013年(nian)(nian)(nian)突破千萬，達到(dao)頂峰，但(dan)從(cong)那以后，豐田汽(qi)車(che)在(zai)(zai)全(quan)(quan)(quan)(quan)球與日本國(guo)內的銷(xiao)量持續下滑，2014年(nian)(nian)(nian)，豐田汽(qi)車(che)全(quan)(quan)(quan)(quan)球銷(xiao)量回落至911.6萬輛，2015年(nian)(nian)(nian)，豐田汽(qi)車(che)全(quan)(quan)(quan)(quan)球銷(xiao)量持續下降(jiang)至897.2萬輛。
▲豐(feng)田(tian)2014-2018銷量
處于行業頭(tou)部，豐(feng)田汽(qi)車(che)已經看(kan)到了傳統汽(qi)車(che)市場的(de)黃昏，同年，本田、日產等日本國內的(de)競爭對手紛紛宣布開(kai)始自(zi)動(dong)駕駛研發。為了在下一階(jie)段(duan)的(de)汽(qi)車(che)產業中保有(you)一席(xi)之地，豐(feng)田當即決定向(xiang)電動(dong)化(hua)與(yu)智能化(hua)轉型，將自(zi)動(dong)駕駛項(xiang)目(mu)的(de)推進當作“頭(tou)等大(da)事”。
于是，在(zai)2015年(nian)11月5日，豐(feng)田宣(xuan)布投資10億美元(yuan)初始資金，成立豐(feng)田TRI，由豐(feng)田執行技術顧(gu)問(wen)Gill Pratt出任CEO。
▲豐(feng)田TRI宣布成立(li)
2016年(nian)(nian)1月，新成(cheng)立的豐田(tian)TRI攜(xie)初(chu)始技(ji)術團隊(dui)與(yu)董事會成(cheng)員亮(liang)相2016年(nian)(nian)CES展會，CEO Gill Pratt公布了豐田(tian)TRI的研究方向——人工智能、自動駕駛以及汽車材料的設計與(yu)發(fa)現。并宣(xuan)布豐田(tian)將在加利(li)福尼亞(ya)州帕羅阿托爾(er)以及馬薩諸(zhu)塞州劍橋附近(jin)建立研究所(suo)，這兩處研究所(suo)選址(zhi)分(fen)別毗鄰斯坦福大學以及麻省理工學院，對于豐田(tian)TRI充分(fen)調動學術資(zi)源十分(fen)方便。
此次CES展(zhan)會上，豐田TRI明星創(chuang)始(shi)(shi)團(tuan)隊(dui)正(zheng)式露面(mian)，其初始(shi)(shi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)團(tuan)隊(dui)成員(yuan)包括了(le)貝爾實驗室前負(fu)責(ze)人(ren)(ren)(ren)兼(jian)DARPA城市挑(tiao)戰(zhan)賽項(xiang)目(mu)(mu)經理(li)(li)(li)(li)Larry Jackel、DARPA城市挑(tiao)戰(zhan)賽前項(xiang)目(mu)(mu)經理(li)(li)(li)(li)Eric Krotkov等自動駕駛領域技(ji)術(shu)(shu)(shu)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)；谷歌機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)前負(fu)責(ze)人(ren)(ren)(ren)兼(jian)卡耐基梅隆(long)大學(xue)教(jiao)(jiao)授(shou)James Kuffner、麻省理(li)(li)(li)(li)工(gong)學(xue)院教(jiao)(jiao)授(shou)John Leonard、麻省理(li)(li)(li)(li)工(gong)學(xue)院副(fu)教(jiao)(jiao)授(shou)Russ Tedrake等學(xue)術(shu)(shu)(shu)型人(ren)(ren)(ren)才、奧林工(gong)程(cheng)學(xue)院機(ji)械工(gong)程(cheng)教(jiao)(jiao)授(shou)Brian Storey；以及豐田汽車公(gong)司研發管(guan)理(li)(li)(li)(li)部項(xiang)目(mu)(mu)總經理(li)(li)(li)(li)Hiroshi Okajima。
豐田(tian)TRI CEO Gill Pratt在(zai)現場表示：“雖然人們出行依賴(lai)的(de)仍然是汽車這(zhe)樣的(de)硬件，但從今天來(lai)看，數據與(yu)軟件已經越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)要(yao)。盡(jin)管(guan)我(wo)們才剛剛起步(bu)，但我(wo)們中(zhong)的(de)大多數人在(zai)計算機科(ke)學與(yu)機器人技術方面都(dou)有著數十年的(de)經驗，我(wo)們相信我(wo)們的(de)事業(ye)能夠為人類出行的(de)便利(li)與(yu)安全提供更多的(de)保障。”
在(zai)成立(li)之初，豐(feng)田TRI就確(que)定了與(yu)學(xue)(xue)術界合作，投(tou)資(zi)中小型人工智能(neng)與(yu)自動駕駛初創項(xiang)目(mu)的方向。2016年(nian)1月，豐(feng)田TRI承諾將在(zai)五(wu)年(nian)內(nei)投(tou)資(zi)5000萬美元用于支持(chi)斯坦福(fu)大學(xue)(xue)與(yu)麻省理工學(xue)(xue)院的人工智能(neng)與(yu)機器(qi)人方向的研究(jiu)項(xiang)目(mu)，并確(que)定了近30個支持(chi)項(xiang)目(mu)與(yu)團隊。
同年4月，豐田TRI宣布(bu)將(jiang)(jiang)在(zai)密(mi)歇根(gen)州安(an)娜堡附近(jin)成(cheng)立第(di)三處研(yan)究(jiu)所。晚些時間，該研(yan)究(jiu)院達成(cheng)了與密(mi)歇根(gen)大(da)學(xue)的合作意(yi)向，并(bing)宣布(bu)將(jiang)(jiang)在(zai)4年內投資2200萬(wan)美元支持密(mi)歇根(gen)大(da)學(xue)的車輛主被動安(an)全、機器人、自動駕(jia)駛等領域(yu)的研(yan)究(jiu)項目。
▲豐田TRI與密歇根大學合作的自動駕駛(shi)研究場(chang)地(di)
從(cong)此，豐田的(de)自動駕駛(shi)研(yan)究(jiu)正(zheng)式駛(shi)入(ru)了快車道。
經(jing)過三年多時(shi)間的(de)發展，到目前為止，豐田(tian)TRI研(yan)究院的(de)規模已經(jing)遠(yuan)遠(yuan)超出(chu)了最初規劃的(de)200名研(yan)究人員。
在(zai)TRI的旗下，四(si)家子公司(si)——AI Ventures、TRI-AD、Toyota Connected、CSRC（協同安全研究中(zhong)心）為(wei)其(qi)提供(gong)從技(ji)術、產品化(hua)到產業(ye)鏈等各個方面的支持。
其中，AI Ventures作為豐田TRI旗下的(de)風投(tou)公(gong)司(si)，專門投(tou)資(zi)與人(ren)(ren)工智能相關(guan)的(de)初(chu)(chu)創企(qi)(qi)業，其重點關(guan)注方向包括自(zi)動駕駛、機器(qi)人(ren)(ren)、大數據以及云計算。自(zi)2017年成(cheng)立至今(jin)，該公(gong)司(si)累計投(tou)資(zi)19家初(chu)(chu)創企(qi)(qi)業，管理基金金額達到(dao)2億美(mei)元。
而TRI-AD則是豐田為實現技術的(de)產(chan)品化專門成立的(de)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)統開發公(gong)(gong)司，2018年，豐田聯(lian)合(he)汽(qi)車(che)供(gong)應商Aisin Seiki和Denso共同創辦了(le)這家公(gong)(gong)司，預計(ji)投資28億(yi)美元，并雇傭(yong)1000名左右的(de)員(yuan)工(gong)，用以開發完(wan)全（L4/L5）自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)。截(jie)止至(zhi)今，該公(gong)(gong)司已經發布了(le)高(gao)速公(gong)(gong)路自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)、Guardian（L2級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)統）、Chauffeur（L4/L5級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)統）、TDS豐田設計(ji)系(xi)(xi)(xi)統以及高(gao)精度地(di)圖(tu)相關的(de)技術。其中，豐田的(de)高(gao)速公(gong)(gong)路自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)產(chan)品將(jiang)會(hui)在2020年迎來(lai)量產(chan)。
Toyota Connected以及(ji)CSRC則是(shi)為豐田TRI正在研發的下一代(dai)智能汽車提供智能網聯服務(wu)以及(ji)主被(bei)動安(an)全技(ji)術的公司。
雖然豐田高等(deng)級自動駕駛(shi)技術開始研發(fa)的(de)時間較晚(wan)，但其目(mu)前已經形成了(le)(le)以豐田TRI為核心的(de)完整研發(fa)力量，具(ju)有了(le)(le)AI基(ji)礎技術、創企投(tou)資、車(che)聯(lian)網研發(fa)等(deng)多種自動駕駛(shi)汽車(che)開發(fa)能力。
二、MIT博士出任豐田研究院CEO 走校企合作路線
只(zhi)有完整的(de)(de)組織架構(gou)還(huan)不夠，在豐(feng)田TRI的(de)(de)運行邏(luo)輯中(zhong)，研究(jiu)人員(yuan)的(de)(de)作用顯然更為重要，那么TRI都有哪些自動駕駛與人工智(zhi)能領域(yu)的(de)(de)大咖(ka)呢？
豐田TRI CEO Gill Pratt就是(shi)一(yi)(yi)位不折不扣的(de)學術(shu)型人才，他原本是(shi)豐田的(de)執行技術(shu)顧問，一(yi)(yi)位地(di)地(di)道道的(de)美國人。
▲豐田TRI CEO Gill Pratt
Pratt的(de)前半生與(yu)學術緊密相(xiang)連，自1979年(nian)開(kai)始，他(ta)(ta)進入(ru)麻(ma)省(sheng)理工(gong)學院進修，其后的(de)十(shi)年(nian)里，他(ta)(ta)獲得了(le)麻(ma)省(sheng)理工(gong)學院哲學博士學位、理學碩士學位以及電(dian)子工(gong)程與(yu)計算機科學學士學位。
即使是畢業后，他(ta)(ta)也仍然(ran)作(zuo)為一(yi)名學(xue)者活躍于麻(ma)省理(li)工學(xue)院，一(yi)直到2001年(nian)之前，他(ta)(ta)都是麻(ma)省理(li)工學(xue)院Leg Lab的副教授與主(zhu)任(ren)。
2001年，他離開麻省理(li)工(gong)學(xue)院(yuan)，加入了馬薩(sa)諸塞州奧(ao)林(lin)工(gong)程(cheng)學(xue)院(yuan)，成為該學(xue)院(yuan)的教授與副院(yuan)長。
終于，在(zai)沉(chen)浸學術長達二(er)十余(yu)年之后(hou)，Pratt選擇離開校園(yuan)。2010年1月，他加入美國軍方國防(fang)高級研究計(ji)劃局(ju)（DARPA），擔任(ren)該研究局(ju)的(de)項目(mu)(mu)經理(li)。在(zai)其在(zai)任(ren)的(de)五年里(li)，他領導了DARPA機器人(ren)挑戰賽，而這一項目(mu)(mu)與DARPA城(cheng)市挑戰賽息(xi)息(xi)相關(guan)，二(er)者為美國自動駕駛(shi)項目(mu)(mu)共(gong)同輸送了相當多的(de)技術與人(ren)才。
在(zai)這里，他(ta)(ta)將他(ta)(ta)對(dui)于機器人(ren)以及(ji)人(ren)工(gong)智能方面的興趣融入(ru)到了項(xiang)目之中(zhong)，在(zai)麻省理工(gong)學院進(jin)修期(qi)間，他(ta)(ta)就(jiu)一(yi)直(zhi)對(dui)機器人(ren)的人(ren)機協(xie)作方面格外(wai)感興趣。在(zai)擔(dan)任(ren)DARPA項(xiang)目經理的過程中(zhong)，他(ta)(ta)也沒有停止研究(jiu)，在(zai)此(ci)期(qi)間，他(ta)(ta)獲得了彈(dan)性(xing)驅動與自適應控制(zhi)方面的多項(xiang)專利。
這樣一位在(zai)(zai)機器人與人工智能領域(yu)有(you)著豐(feng)(feng)富研(yan)究(jiu)(jiu)經(jing)驗，又在(zai)(zai)美國DARPA擔(dan)任過(guo)項目(mu)經(jing)理(li)的學術型人才，當時正急于成立TRI研(yan)究(jiu)(jiu)院的豐(feng)(feng)田自然不可能放過(guo)。
于是，在2015年9月，豐(feng)田以執行(xing)技術顧問的職位將(jiang)其招至麾(hui)下，隨后不到兩個月，Pratt便(bian)走馬上任豐(feng)田TRI CEO。
Pratt表示，他加入豐田(tian)(tian)的(de)時機其實非(fei)常湊巧，當時，豐田(tian)(tian)汽車(che)的(de)技術(shu)與銷量規模排在(zai)整個汽車(che)產(chan)業最前列，但就在(zai)2015年，各大車(che)企都開(kai)始進行自動駕駛(shi)的(de)研究，當時的(de)豐田(tian)(tian)顯得有些不(bu)知(zhi)所措。
來(lai)到豐(feng)(feng)田兩個月就擔任(ren)TRI的(de)(de)CEO，對于Pratt來(lai)說也有(you)些措手不及，對于能否將(jiang)TRI引導向(xiang)好的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)，他沒(mei)有(you)十分的(de)(de)把(ba)握(wo)，不過(guo)他認為(wei)：“豐(feng)(feng)田在(zai)自動駕(jia)駛(shi)(shi)上遇到的(de)(de)麻煩需要持續性(xing)的(de)(de)改(gai)進(jin)來(lai)解(jie)決，而TRI的(de)(de)目的(de)(de)是(shi)探索自動駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)前方(fang)(fang)，只(zhi)有(you)探明了(le)目標，豐(feng)(feng)田才會有(you)前進(jin)的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)。”
同時，Pratt還在媒(mei)體的采(cai)訪中(zhong)提到：“失(shi)敗(bai)(bai)并(bing)不(bu)可怕，根據(ju)我(wo)在DARPA、麻省(sheng)理工(gong)學院以及奧林工(gong)程(cheng)學院的經驗，失(shi)敗(bai)(bai)是(shi)經常會(hui)發(fa)生的，雖然(ran)感覺(jue)很糟糕，但你會(hui)因為失(shi)敗(bai)(bai)發(fa)現不(bu)足(zu)，然(ran)后(hou)一次(ci)次(ci)地克服(fu)失(shi)敗(bai)(bai)，最終在某一次(ci)的嘗試中(zhong)，會(hui)收獲成功。”他表示，TRI的日常工(gong)作目(mu)標，正是(shi)將(jiang)失(shi)敗(bai)(bai)一次(ci)次(ci)地鋪墊起來，從而通向自動駕(jia)駛的成功。
除了CEO Gill Pratt在(zai)人(ren)工智能(neng)與(yu)機器(qi)人(ren)方面有(you)著豐富的研(yan)究(jiu)經驗，該研(yan)究(jiu)院的首席科學官Eric Krothov在(zai)加入TRI之前也有(you)著20余年的相(xiang)關從業經驗。
▲豐田(tian)TRI首席科學家(jia)Eric Krothov
Krothov畢業(ye)于美(mei)國賓夕(xi)法(fa)尼(ni)亞大學(xue)，1987年，他獲得賓夕(xi)法(fa)尼(ni)亞大學(xue)計算機與(yu)信息科(ke)學(xue)博(bo)士學(xue)位(wei)。
隨后(hou)的(de)十年里(li)，他在美國卡耐基(ji)梅隆大學擔(dan)任高級研究科學家，期間，他參與了NASA投資1200萬美元的(de)計算機視覺，機器感知和移(yi)動機器人項(xiang)目(mu)，其中研究的(de)重點，是與NASA密切相關的(de)行(xing)星漫(man)游車。
在之后(hou)的十余年里(li)，他又先后(hou)加入了(le)DARPA、臨(lin)床(chuang)醫學儀器公司Cytometrics，并創建了(le)機(ji)器人(ren)(ren)技術公司Griffin Technologies，專注于機(ji)器人(ren)(ren)與機(ji)器人(ren)(ren)感知相關方面的研究。隨后(hou)，2016年1月，他接受豐田(tian)TRI的聘用，正式成為(wei)該研究所的首席(xi)科學家(jia)。
有著創始人(ren)的學術背景，豐(feng)田(tian)TRI也與(yu)眾多頂尖(jian)學府展(zhan)開了合(he)(he)作(zuo)(zuo)，據外媒報道，豐(feng)田(tian)TRI在美(mei)國的每一(yi)(yi)個州至少與(yu)一(yi)(yi)所高校展(zhan)開了合(he)(he)作(zuo)(zuo)。其(qi)中最為知名的合(he)(he)作(zuo)(zuo)項目，就是(shi)與(yu)麻省理工學院(yuan)以及斯坦福大學合(he)(he)作(zuo)(zuo)開展(zhan)的自動(dong)駕駛、機器人(ren)與(yu)人(ren)工智能相關的合(he)(he)作(zuo)(zuo)項目。
在與高(gao)效的(de)合作中，豐田(tian)TRI至少已(yi)經投(tou)入(ru)了7200萬美元的(de)專(zhuan)項資金。
在自(zi)動駕駛(shi)方面(mian)，豐田TRI與麻省理工大(da)學計算機(ji)科學與人(ren)工智能實(shi)驗室合作(zuo)，開展了(le)從遠程(cheng)遙控到無(wu)人(ren)駕駛(shi)方面(mian)相(xiang)關的廣(guang)泛研究。
而(er)在人工智(zhi)能(neng)方(fang)面(mian)，該研究所則與斯坦福大學的人工智(zhi)能(neng)實驗室進行了合作(zuo)，合作(zuo)主要(yao)方(fang)向為(wei)車內(nei)以及機(ji)器(qi)人的人機(ji)交(jiao)互。
到(dao)目前為(wei)止，豐田(tian)TRI與高校的合作研(yan)究項目已經產出了(le)包括機器人(ren)觸覺(jue)、視覺(jue)盲點算法(fa)、無車(che)道線自動駕(jia)駛、多模態語義(yi)識別以及人(ren)性(xing)化汽車(che)導航等前沿技術成果。
就在(zai)上個月，豐(feng)田(tian)還與清華大學成立了聯合(he)研究院，共(gong)同開發面向(xiang)下一代汽車的自(zi)動駕駛技(ji)術。
▲清華-豐田聯合研(yan)究院成立
三、投資19家公司 兩年打通自動駕駛產業鏈
然(ran)而，豐田(tian)在自動駕駛業(ye)務(wu)上的布(bu)局卻遠不(bu)止(zhi)自行研(yan)究以(yi)及(ji)合作高校這么簡(jian)單。
在豐田TRI的旗下，一家(jia)名叫AI Ventures的公司已經默(mo)默(mo)幫其貫(guan)穿(chuan)了(le)自動駕駛的整條產業鏈(lian)。
這家風(feng)投(tou)(tou)公司成(cheng)立于2017年7月11日(ri)，成(cheng)立之(zhi)初，豐(feng)田(tian)為(wei)該公司設(she)立了(le)一筆1億(yi)美元的(de)風(feng)投(tou)(tou)基金，截止至今，AI Ventures已經投(tou)(tou)資(zi)了(le)19家自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)相(xiang)(xiang)關的(de)初創企業(ye)（官(guan)網(wang)只(zhi)顯示了(le)17家），涵蓋(gai)了(le)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)從感知、預(yu)測、決策控制、自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)模擬測試、整套解(jie)決方案(an)以及與之(zhi)相(xiang)(xiang)關的(de)自(zi)(zi)動(dong)化機器人領域(yu)。
▲豐田TRI旗下風投(tou)公司(si)AI Ventures
在(zai)投資(zi)戰(zhan)略上(shang)，AI Ventures選(xuan)擇(ze)廣泛(fan)投資(zi)，從(cong)激光(guang)雷達創(chuang)企(qi)(qi)(qi)Blackmore、空間(jian)定位與(yu)建圖方(fang)案(an)提供商SLAMcore、傳(chuan)感(gan)器(qi)與(yu)車聯網技術創(chuang)企(qi)(qi)(qi)Metawave到無(wu)人(ren)小巴公司May Mobility、電動(dong)無(wu)人(ren)客(ke)機Joby Aviation、船舶自(zi)動(dong)駕(jia)駛系統(tong)Sea Machines Robotics，其投資(zi)目標包括了自(zi)動(dong)駕(jia)駛產業(ye)上(shang)游的(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)創(chuang)企(qi)(qi)(qi)、中(zhong)游的(de)(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛解決(jue)方(fang)案(an)提供商以及(ji)下游的(de)(de)直接生產無(wu)人(ren)駕(jia)駛汽車的(de)(de)企(qi)(qi)(qi)業(ye)，無(wu)人(ren)駕(jia)駛的(de)(de)載(zai)具也不僅僅局(ju)限(xian)于汽車，而是囊括了海(hai)陸空三棲(qi)。
而在(zai)投(tou)(tou)資目(mu)標(biao)選擇上(shang)，AI Ventures選擇了大量的初創企業(ye)作(zuo)為(wei)投(tou)(tou)資目(mu)標(biao)，且參與的投(tou)(tou)資大多為(wei)天使(shi)輪與A輪投(tou)(tou)資。這樣做的理由(you)推測(ce)有以下(xia)兩(liang)點：
一、自動(dong)駕(jia)駛(shi)行業(ye)在(zai)2015年(nian)-2018年(nian)迎來爆發期，大(da)量的(de)初創企(qi)業(ye)從各個(ge)角度攻入了這一市場，且因為起步(bu)時間較為一致，不存在(zai)技術上的(de)壁壘，因此，許多初創企(qi)業(ye)也掌(zhang)握(wo)了非(fei)常(chang)關鍵的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)技術，從今年(nian)2月加(jia)州DMV公布(bu)的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)路測數(shu)據(ju)來看，前十(shi)之中有(you)五家為初創企(qi)業(ye)。
二(er)、處于起步期的(de)自動駕駛(shi)初創企業還沒有進入大量燒錢(qian)的(de)階段，天使輪(lun)與A輪(lun)所需要的(de)投資并不算(suan)多，AI Ventures可以充分利用其管理的(de)1億美元資金進行(xing)廣(guang)撒網式投資。
這樣的(de)投資方案為豐田TRI提(ti)供了(le)產(chan)業鏈內(nei)各個環節的(de)相關技術，同時，也極大程度地擴(kuo)充了(le)豐田的(de)“自動駕駛集團”，為其在接下來的(de)自動駕駛規模化落地階段提(ti)供了(le)非常強的(de)競爭力。
近(jin)期，豐田還(huan)為其(qi)設(she)立(li)了第(di)二筆1億(yi)美(mei)元的(de)風(feng)投基金，可以(yi)預(yu)見，豐田在自動駕駛產業(ye)鏈(lian)內的(de)布局還(huan)將(jiang)繼(ji)續。
四、投資數十億美元布局網約車 構建未來出行閉環
盡(jin)管自動(dong)駕駛(shi)代表了未(wei)來汽車(che)產業發(fa)展的終極技術方向，但(dan)豐田作為一家誕生75年之久的傳統車(che)企(qi)，自然明白(bai)技術需要落地這樣的道理。
那么(me)，什么(me)樣的(de)領域適(shi)合自動駕駛技術的(de)落地呢？
從目(mu)前來看，物流(liu)運(yun)輸與出行服務，是目(mu)前最適合(he)自動駕(jia)駛技(ji)術落地的領域。
在這兩大領域內，傳統的物流公(gong)(gong)司與出(chu)行服務公(gong)(gong)司的人力(li)成(cheng)本占(zhan)去(qu)了絕大多數的運營成(cheng)本，而自(zi)動駕駛技(ji)術成(cheng)熟之后(hou)，自(zi)然可以將其中的人力(li)成(cheng)本剝離，從而實現利潤的大幅提(ti)升。
豐田在這兩(liang)大領域之中，選擇了門檻更高的(de)出(chu)行服務領域進行投資。
事實上，豐田幾(ji)乎(hu)是(shi)在(zai)同一時間(jian)開始(shi)在(zai)自動駕駛以及移動出行(xing)領域進行(xing)布局(ju)。
2015年，豐田就曾參(can)加過(guo)對網約(yue)車(che)公司(si)Uber的投資，只不過(guo)當時的投資金額以及資金用途均為向外界公布。
2018年6月，豐田向(xiang)東(dong)(dong)南(nan)亞移動(dong)出行巨頭投資(zi)10億美元，使其估值達(da)到100億美元，坐穩了東(dong)(dong)南(nan)亞網約車第一的位置。
▲東南(nan)亞網約車公司Grab的(de)車輛
據了解，這(zhe)筆投(tou)(tou)資至(zhi)今仍是(shi)移動(dong)出(chu)行領(ling)域最大的(de)一(yi)筆投(tou)(tou)資，Grab稱，這(zhe)筆投(tou)(tou)資將(jiang)使得Grab有資本繼續擴大該公(gong)司的(de)快餐外(wai)賣以(yi)及(ji)電子支(zhi)付等O2O服務，除此(ci)之外(wai)，投(tou)(tou)資還使得豐(feng)田可以(yi)將(jiang)用(yong)戶保險和可預測(ce)維護(hu)等整合到Grab服務中。
同(tong)時(shi)，這筆也為豐田(tian)(tian)在亞洲網約車(che)市(shi)場(chang)投出了一(yi)塊敲門磚，這筆投資完成后，豐田(tian)(tian)向Grab派出了一(yi)位(wei)高管擔任董事，雙方(fang)共同(tong)探索(suo)東南(nan)亞新的移動出行方(fang)案。
在(zai)此之(zhi)后僅僅兩個(ge)月，豐田(tian)再次(ci)出手，向Uber投資(zi)5億(yi)美元，今年4月，豐田(tian)又與DENSO、軟(ruan)銀愿(yuan)景基金一道(dao)向Uber投資(zi)10億(yi)美元。
▲豐田、DENSO、軟(ruan)銀投(tou)資(zi)Uber
根據外媒報道，雙(shuang)方(fang)將會在自(zi)(zi)動(dong)駕駛層面進行技術融合(he)，Uber稱，他們將會把(ba)豐田(tian)的Guardian模式(shi)（L2級自(zi)(zi)動(dong)駕駛系統）與自(zi)(zi)身的自(zi)(zi)動(dong)駕駛技術進行整合(he)，并且部署到網(wang)約車網(wang)絡之(zhi)中。
而就在昨天，東京(jing)新聞社(she)再次(ci)(ci)放出豐田投資(zi)網約車市場(chang)的(de)消息(xi)，這次(ci)(ci)被投資(zi)的(de)對(dui)象則是中國的(de)滴(di)(di)滴(di)(di)出行。據(ju)外媒報(bao)道，本次(ci)(ci)的(de)投資(zi)金額為(wei)500億(yi)日元(yuan)（約合人民幣31.6億(yi)元(yuan)）。
這次的(de)投資(zi)可以看作(zuo)是豐田(tian)對于其出行領(ling)域(yu)合作(zuo)關系的(de)進一步(bu)鞏(gong)固，其實(shi)投資(zi)滴滴一事并不(bu)值得過多驚訝，早(zao)在2018年1月(yue)的(de)CES展上，豐田(tian)就已經和滴滴成為開(kai)發(fa)合作(zuo)伙伴(ban)，其合作(zuo)關系主要圍(wei)繞豐田(tian)純電動無人(ren)小巴e-Palette展開(kai)。
這一次投(tou)資，豐田將目(mu)標瞄準了滴(di)(di)滴(di)(di)的(de)汽(qi)車(che)供應。據了解，豐田準備通過汽(qi)車(che)租(zu)賃(lin)公司(si)完成(cheng)這筆(bi)投(tou)資，投(tou)資達成(cheng)的(de)協議包括滴(di)(di)滴(di)(di)需(xu)要購買(mai)豐田的(de)汽(qi)車(che)作為運(yun)營車(che)輛，而豐田在中國的(de)售后站點將會成(cheng)為滴(di)(di)滴(di)(di)車(che)輛的(de)維修地點。
如果說豐田的(de)TRI研究所完成的(de)主要是汽(qi)車的(de)智能化(hua)、網(wang)聯化(hua)、電動(dong)化(hua)，那么豐田出手投(tou)資網(wang)約車市(shi)場，就(jiu)是為了完成汽(qi)車四化(hua)中(zhong)的(de)共享化(hua)這最后(hou)一環，讓其研究所中(zhong)誕生的(de)技(ji)術在規模化(hua)落地之時(shi)即可產生效益。
從這一邏輯上(shang)看，豐(feng)田在汽車四(si)化上(shang)布局已經趨(qu)于完(wan)成。
五、第四代自動駕駛測試車落地 多個機器學習算法可同時運行
截(jie)止至今，豐田(tian)以TRI為前探的(de)(de)觸手，已經在自動駕駛(shi)領域取得(de)了一定的(de)(de)研究(jiu)成果。其中(zhong)最具代(dai)表性的(de)(de)，就是目(mu)前已經迭代(dai)到(dao)第(di)四代(dai)的(de)(de)自動駕駛(shi)測試(shi)車(che)。
雖然技術上(shang)有(you)了很大的進步，不過這(zhe)四(si)(si)代自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛測(ce)試車(che)(che)其實都是豐田(tian)在(zai)2013年推(tui)出的第一代自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛測(ce)試車(che)(che)的精神續(xu)作(zuo)(zuo)。這(zhe)四(si)(si)款車(che)(che)型(xing)與前作(zuo)(zuo)用(yong)一個(ge)共同(tong)的特(te)征，它們都是基(ji)于雷克(ke)薩斯(si)LS打造而成。
這(zhe)(zhe)四款車(che)型(xing)中(zhong)的(de)第一款于2017年3月3日推出，這(zhe)(zhe)一車(che)型(xing)基于雷克(ke)薩斯(si)LS 600hL打造，在自動駕(jia)駛系統上(shang)同時支(zhi)持豐田(tian)TRI在自動駕(jia)駛研究(jiu)上(shang)的(de)兩(liang)種技術路(lu)徑——Chauffeur與Guardian。
▲豐田TRI第(di)一款自動駕駛測試車
據(ju)(ju)了解，Chauffeur是豐田(tian)TRI開發(fa)的一(yi)種面向未(wei)來的自(zi)動駕(jia)(jia)駛模式(shi)，根據(ju)(ju)SAE標準，這一(yi)模式(shi)屬(shu)于L4/L5級自(zi)動駕(jia)(jia)駛系(xi)統(tong)(tong)的范疇(chou)；而(er)Guardian則是豐田(tian)TRI為(wei)(wei)商業化落地(di)開發(fa)的L2級自(zi)動駕(jia)(jia)駛系(xi)統(tong)(tong)，2017年底，豐田(tian)已經為(wei)(wei)其在美國的所(suo)有車型配(pei)置了這一(yi)系(xi)統(tong)(tong)。
在這一年的(de)7月，豐田TRI與美(mei)國移動中心（ACM）達成合(he)作，該研究院(yuan)與豐田汽車(che)北美(mei)公(gong)司共同(tong)向ACM投(tou)資(zi)(zi)500萬(wan)美(mei)元。作為(wei)這一項目的(de)投(tou)資(zi)(zi)者，豐田TRI將與當地政府以及(ji)其(qi)他公(gong)司在密歇(xie)根州的(de)東南部共同(tong)建造大型(xing)自動駕(jia)駛測試場地，所有擁有測試資(zi)(zi)質的(de)公(gong)司均可(ke)以在這一場地測試智能網聯以及(ji)自動駕(jia)駛技術。
2017年9月27日，豐(feng)田(tian)TRI在第一(yi)款自動(dong)駕駛(shi)(shi)原型車(che)的(de)基(ji)礎(chu)上進(jin)行(xing)了(le)改進(jin)，發布了(le)第二款自動(dong)駕駛(shi)(shi)測(ce)試(shi)車(che)Platform 2.1。這一(yi)車(che)型采用(yong)了(le)Luminar提供的(de)激(ji)光雷達陣列，實現了(le)車(che)身周圍360°范圍的(de)覆蓋式探測(ce)。并(bing)在前排的(de)副(fu)駕駛(shi)(shi)位上另(ling)外配置了(le)一(yi)套駕駛(shi)(shi)操作系(xi)統（比教(jiao)練車(che)還多了(le)個(ge)方(fang)向盤(pan)），以便(bian)于研(yan)究人(ren)員隨時接管(guan)汽車(che)，這一(yi)設計使得豐(feng)田(tian)的(de)自動(dong)駕駛(shi)(shi)測(ce)試(shi)車(che)可以進(jin)行(xing)更具挑戰性的(de)測(ce)試(shi)。
▲豐田(tian)TRI第二款自動(dong)駕駛測(ce)試車
值得一提的是，豐(feng)田TRI還為這(zhe)一車型配置了駕駛(shi)教學專用的機(ji)器學習算(suan)法，車輛可以從駕駛(shi)經驗豐(feng)富的人(ren)類駕駛(shi)員處學習駕駛(shi)的操(cao)作，同時為新手駕駛(shi)員提供駕駛(shi)方(fang)(fang)面的指導，這(zhe)一算(suan)法的發(fa)布(bu)意味著豐(feng)田TRI在機(ji)器學習以及車內(nei)人(ren)機(ji)交互方(fang)(fang)面取得了新的進展。
同年10月，豐田TRI與GoMentum Station簽署協(xie)議(yi)，在位于加利福(fu)尼(ni)亞州(zhou)康(kang)科德的(de)封閉場景進(jin)行自動駕(jia)駛(shi)汽車測(ce)試(shi)(shi)，同時，其公共道路測(ce)試(shi)(shi)也在TRI加州(zhou)研究(jiu)所(suo)附(fu)近的(de)道路展(zhan)開。
上(shang)(shang)一(yi)款自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)測(ce)試車(che)發布之后僅僅時隔3個(ge)月，2018年(nian)1月，豐(feng)田TRI再次推出新款自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)測(ce)試車(che)Platform 3.0，這一(yi)車(che)型在上(shang)(shang)一(yi)款車(che)型的基礎上(shang)(shang)增加了(le)(le)四個(ge)位(wei)置(zhi)較低的短(duan)距離激光(guang)雷(lei)達(da)，用于檢測(ce)位(wei)置(zhi)較低以及接(jie)近地面的障(zhang)礙物(wu)。與此同時，Platform 3.0還(huan)取消了(le)(le)一(yi)般自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)汽車(che)激光(guang)雷(lei)達(da)支(zhi)架的設計，將激光(guang)雷(lei)達(da)傳感器(qi)融入到了(le)(le)車(che)輛之中。
▲豐田TRI第三款自動駕駛測試車
此外，在(zai)今年1月的CES展會(hui)上(shang)，豐田TRI發(fa)布了其最新一代(dai)自動駕駛測試車(che)(che)TRI P4。這一車(che)(che)型基于(yu)第五代(dai)雷克薩斯LS旗(qi)艦轎車(che)(che)打造，得(de)益于(yu)新款車(che)(che)型更加優秀(xiu)的底(di)盤(pan)與轉向控(kong)(kong)制技術，TRI P4在(zai)自動駕駛車(che)(che)輛控(kong)(kong)制顯得(de)更為靈敏(min)。
▲豐(feng)田(tian)TRI第四款自(zi)動駕駛測(ce)試車
對比(bi)上(shang)一代車(che)型，TRI P4在車(che)輛(liang)四周(zhou)新增了(le)四組攝像(xiang)頭，進一步提升了(le)對車(che)輛(liang)周(zhou)圍進行圖像(xiang)識別(bie)的能力。
與此同時(shi)，P4對于采用了新的圖(tu)像處理(li)(li)芯片技術(shu)，擁(yong)有更強的圖(tu)像處理(li)(li)能力，適用于多傳感(gan)器融合的圖(tu)像處理(li)(li)方案。
在近距離探測上，P4除了(le)配備有(you)與Platform 3.0相同(tong)的(de)4個較(jiao)低(di)位置的(de)激光雷達(da)，還對(dui)(dui)車(che)身(shen)周圍的(de)毫米波雷達(da)進行了(le)改進，使得車(che)輛對(dui)(dui)于近距離的(de)和靜止的(de)物體(ti)擁有(you)了(le)更強的(de)感知能(neng)力。
據了解(jie)，P4擁(yong)有(you)比(bi)Platform 3.0更強的計算能力，其(qi)系(xi)(xi)統(tong)可以同時運(yun)行(xing)多(duo)個機(ji)器學(xue)習算法(fa)，這允許其(qi)對于傳感器所感知到的圖像更快地做出反應，從而提升自動駕駛系(xi)(xi)統(tong)的靈敏程(cheng)度。
除此之外，車(che)輛(liang)計算機運行所(suo)需的(de)(de)全部電(dian)力都來自(zi)車(che)輛(liang)的(de)(de)混合動(dong)力系統，原(yuan)先為車(che)輛(liang)電(dian)子元件(jian)供電(dian)的(de)(de)12V電(dian)池(chi)，現在僅作為備用電(dian)池(chi)使(shi)用。這一調整，使(shi)得TRI P4的(de)(de)布線進(jin)一步簡化，降低了(le)實現車(che)輛(liang)自(zi)動(dong)化的(de)(de)難度(du)。
值得(de)注意的(de)(de)是，這一(yi)車(che)型在外形上(shang)進(jin)一(yi)步(bu)隱藏了(le)(le)車(che)身周圍的(de)(de)傳(chuan)感器，汽車(che)尾箱(xiang)內的(de)(de)自動駕駛(shi)計算機的(de)(de)體積也進(jin)行了(le)(le)優(you)化，使得(de)后備箱(xiang)內多處(chu)了(le)(le)一(yi)些(xie)儲物空間。可以(yi)看出，豐田的(de)(de)自動駕駛(shi)汽車(che)正在向著美觀與(yu)實用的(de)(de)方向發展。
結語：汽車產業軍備競賽下半程 豐田已做好準備
現階段來看(kan)，整個汽(qi)車(che)產業都處于收縮狀態，但(dan)這(zhe)樣(yang)的(de)收縮狀態從整個產業向下一(yi)階段過渡的(de)視角上來看(kan)并不(bu)是壞事(shi)，汽(qi)車(che)產業的(de)每個環(huan)節都在為下一(yi)個時代的(de)到來積蓄力(li)量，并且(qie)這(zhe)樣(yang)的(de)力(li)量正在逐漸釋放。
單看自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)領(ling)域(yu)，雖(sui)然(ran)在(zai)2018年下半(ban)年經(jing)歷了(le)資(zi)本冷(leng)淡期，但2019年的自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)圈已(yi)有逐(zhu)漸回暖的趨勢(shi)。自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)創企Aurora、Nuro分別獲得數億美(mei)元融資(zi)，傳統車(che)企豪強奔馳寶馬(ma)結盟(meng)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)，谷(gu)歌母(mu)公(gong)(gong)司(si)Alphabet旗下自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)公(gong)(gong)司(si)Waymo宣(xuan)布(bu)(bu)其無(wu)人出租車(che)正(zheng)式(shi)投入商用，出行公(gong)(gong)司(si)Uber宣(xuan)布(bu)(bu)與沃(wo)(wo)爾沃(wo)(wo)合作研發無(wu)人出租車(che)。
出行(xing)(xing)圈(quan)今(jin)年以(yi)來更(geng)是大事不斷，奔馳寶馬冰釋前(qian)嫌成立移動出行(xing)(xing)合資(zi)公(gong)司，印(yin)度網(wang)約車公(gong)司Ola，國內滴(di)滴(di)紛(fen)紛(fen)獲得資(zi)本輸血，豐(feng)田、DENSO、軟銀愿景基金(jin)再向Uber投資(zi)10億。
這一(yi)切的(de)跡象都指出(chu)，汽(qi)車的(de)四化即將迎(ying)來(lai)全面(mian)落地(di)階(jie)段(duan)，汽(qi)車產業的(de)軍備(bei)競賽已(yi)經進入(ru)了下半程。
在這(zhe)一(yi)節點，豐田(tian)汽車四(si)化上的布局(ju)也(ye)趨于(yu)完成，可以認為，目前(qian)的豐田(tian)已經備足了糧草，只等下一(yi)場(chang)戰役(yi)開打。
