車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
車東西5月29日消息，國(guo)內(nei)智能(neng)網聯汽(qi)車產業規格最高的會(hui)(hui)議之一——第六屆(jie)國(guo)際智能(neng)網聯汽(qi)車技術年會(hui)(hui)（CICV 2019）今日在(zai)京舉辦(ban)，本屆(jie)大(da)會(hui)(hui)由中國(guo)汽(qi)車工程(cheng)學(xue)(xue)會(hui)(hui)、清華大(da)學(xue)(xue)蘇州汽(qi)車研究院、CICV國(guo)際智聯、北京經(jing)濟開發區聯合主辦(ban)。此次會(hui)(hui)議，車東西受邀參(can)與(yu)深度(du)報道(dao)。
▲與會嘉賓進行圓桌對話
在本屆CICV大(da)(da)會(hui)開(kai)幕(mu)式及(ji)主(zhu)旨報告(gao)環節(jie)，中國汽(qi)車(che)工程學會(hui)常(chang)務副理(li)事長(chang)(chang)(chang)兼秘書長(chang)(chang)(chang)張進華，清(qing)華大(da)(da)學教授(shou)、中國智(zhi)(zhi)能網聯(lian)汽(qi)車(che)產業創新聯(lian)盟(meng)專家委員會(hui)主(zhu)任李克強，北(bei)汽(qi)集(ji)(ji)團董事長(chang)(chang)(chang)徐和誼，大(da)(da)眾集(ji)(ji)團研究所自動駕駛(shi)負(fu)責人Helge Neuner，豐田研究所先進技術(shu)開(kai)發公司CTO Ken Koibuchi，美(mei)國加州(zhou)車(che)輛管理(li)局前局長(chang)(chang)(chang)Jean Shiomoto五位智(zhi)(zhi)能網聯(lian)汽(qi)車(che)領域巨頭齊聚主(zhu)會(hui)場，分別就智(zhi)(zhi)能網聯(lian)汽(qi)車(che)的(de)(de)發展(zhan)現狀(zhuang)、面臨的(de)(de)挑戰以(yi)及(ji)未來的(de)(de)走勢發表(biao)了主(zhu)題演(yan)講(jiang)。
李克強提到，目(mu)前，汽車工(gong)業(ye)已經進入4.0時代，智(zhi)能(neng)網聯(lian)、自(zi)動(dong)駕駛等(deng)未(wei)來汽車技術(shu)更多(duo)依賴于新一代互聯(lian)網、大數據、云計算以及人工(gong)智(zhi)能(neng)進行實現。
而(er)在(zai)戰(zhan)(zhan)略發(fa)展方(fang)向上(shang)，智(zhi)能(neng)網聯汽(qi)車(che)不單(dan)單(dan)是(shi)(shi)汽(qi)車(che)產(chan)業未(wei)來的(de)發(fa)展方(fang)向，還是(shi)(shi)帶動了AI技術的(de)落地與發(fa)展，是(shi)(shi)如今人工智(zhi)能(neng)方(fang)向的(de)戰(zhan)(zhan)略制高(gao)點。在(zai)未(wei)來，高(gao)度(du)智(zhi)能(neng)化的(de)汽(qi)車(che)將不再是(shi)(shi)簡單(dan)的(de)出行工具，而(er)是(shi)(shi)會(hui)成為人們(men)的(de)移動空間。
徐(xu)和誼認(ren)為(wei)，隨著國家、地方相關(guan)示范區規劃與政策的(de)出臺，產(chan)業投資(zi)規模的(de)持續攀升以及關(guan)鍵核心技術的(de)成(cheng)熟(shu)，智能網(wang)聯(lian)汽車(che)產(chan)業已經從(cong)“生(sheng)機(ji)之春(chun)”步入了“繁盛之夏”。而(er)在智能網(wang)聯(lian)汽車(che)產(chan)業發展的(de)下(xia)一階段，他認(ren)為(wei)要(yao)聚(ju)焦(jiao)三個銜(xian)接(jie)：一、從(cong)技術到(dao)產(chan)品的(de)銜(xian)接(jie)；二、從(cong)產(chan)品到(dao)場景的(de)銜(xian)接(jie)；三、聚(ju)焦(jiao)產(chan)業到(dao)生(sheng)態的(de)銜(xian)接(jie)。
在北汽(qi)(qi)智能網(wang)聯汽(qi)(qi)車(che)戰略規劃方(fang)面(mian)，他表示，目前北汽(qi)(qi)搭載L1級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)的(de)車(che)型已全(quan)面(mian)上市；而在今年(nian)下半年(nian)，北汽(qi)(qi)還將有數款L2級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)上市；到(dao)明年(nian)，北汽(qi)(qi)將會(hui)推出搭載L2.5級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)系統的(de)車(che)型；在北汽(qi)(qi)的(de)規劃中，2022年(nian)將會(hui)是其L4級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)落(luo)地的(de)時間點。
Jean Shiomoto則介紹了在美國加(jia)州進行自(zi)(zi)動(dong)駕駛路測的公司(si)的情(qing)況，以及加(jia)州DMV對(dui)自(zi)(zi)動(dong)駕駛路測的管(guan)理(li)方式。
除(chu)此之外，此次大會上，五(wu)位嘉賓還針對智能網(wang)聯(lian)汽(qi)車的發(fa)展(zhan)現狀、面(mian)臨的挑(tiao)戰(zhan)、我(wo)國當前(qian)采取的舉(ju)措(cuo)以及對于下一階段智能網(wang)聯(lian)汽(qi)車發(fa)展(zhan)的建議發(fa)表了自己的觀點(dian)。
以下(xia)為現場演講干貨整(zheng)理：
一、L1、L2自動駕駛已量產 特定場景下的高等級自動駕駛成為行業熱點
作為第一個登(deng)場的嘉賓，也是CICV 2019大(da)會主辦方之一的代表，清(qing)華大(da)學教授李克強(qiang)帶來了(le)對智能網(wang)聯(lian)汽(qi)車(che)發展的干貨分析(xi)。
▲李(li)克強教授發表演(yan)講
他認為，從(cong)目前的(de)發(fa)展(zhan)現狀來看，汽車工業(ye)(ye)已經隨著(zhu)信(xin)息化革命的(de)浪潮進入了(le)4.0時代，盡管(guan)這一產(chan)業(ye)(ye)已經有了(le)100多年的(de)悠(you)久歷史，但(dan)今天，誰(shui)也不(bu)會(hui)用傳統的(de)眼光來看待它(ta)。
無論是(shi)奔馳合作微(wei)軟開(kai)(kai)發基于大(da)數據(ju)的后汽車(che)市(shi)場服務，還是(shi)寶馬打(da)造開(kai)(kai)放(fang)的汽車(che)生產(chan)平臺，亦或是(shi)奧迪基于亞(ya)馬遜人工智能(neng)技(ji)(ji)術的車(che)內人機交(jiao)互(hu)，汽車(che)產(chan)業已經與新(xin)一代互(hu)聯網技(ji)(ji)術、大(da)數據(ju)與云計算技(ji)(ji)術以及人工智能(neng)技(ji)(ji)術產(chan)生了(le)千絲萬縷(lv)的聯系。
智能(neng)網(wang)聯汽(qi)車(che)的研究已(yi)經不光是(shi)汽(qi)車(che)產業(ye)發展的戰略方(fang)向，同時，它還帶動著(zhu)人工智能(neng)技術(shu)的落(luo)地與迭代，是(shi)這一技術(shu)領域的戰略制(zhi)高點。
在全(quan)世界(jie)范圍內，智(zhi)(zhi)能網聯汽(qi)車的(de)(de)發(fa)展都引起(qi)了廣泛的(de)(de)重視。部分發(fa)達國家的(de)(de)智(zhi)(zhi)能網聯汽(qi)車技術已(yi)經度過(guo)了研發(fa)測試的(de)(de)初級階(jie)段(duan)，正在向規模(mo)化的(de)(de)落地進行過(guo)渡。
李克強認為(wei)，這一行業的發展現狀(zhuang)目(mu)前有(you)著四大特點：
1、目前，全世界范圍內(nei)都在推(tui)動(dong)智(zhi)能網(wang)聯汽車(che)相(xiang)(xiang)關法(fa)律(lv)、政策的(de)(de)出(chu)臺，美國加州、亞利桑(sang)那州等地(di)區相(xiang)(xiang)對(dui)完(wan)善的(de)(de)法(fa)律(lv)法(fa)規使(shi)得(de)這些地(di)區的(de)(de)自(zi)動(dong)駕駛(shi)產業(ye)非常(chang)活躍(yue)，最近，日(ri)本(ben)也出(chu)臺了鼓勵自(zi)動(dong)駕駛(shi)產業(ye)發(fa)展的(de)(de)相(xiang)(xiang)關政策。
2、智(zhi)(zhi)能網聯汽(qi)(qi)車的(de)迭(die)代速度正在(zai)加快，從(cong)智(zhi)(zhi)能網聯汽(qi)(qi)車概(gai)念誕(dan)生以(yi)來(lai)到最近(jin)的(de)一段時間里，相(xiang)關技術的(de)落地與迭(die)代正在(zai)飛快地發生著，從(cong)今年來(lai)看，L1/L2級(ji)自動(dong)駕駛已經實現了(le)規(gui)模化量產，而特(te)定場景下的(de)高等級(ji)自動(dong)駕駛（如自動(dong)代客泊車、高速公路自動(dong)駕駛）正在(zai)成為整個產業關注的(de)熱點。
3、產(chan)業(ye)創(chuang)新正(zheng)(zheng)在(zai)成(cheng)為國(guo)際化趨勢(shi)，作為一個交叉性質(zhi)的產(chan)業(ye)，自(zi)動駕駛的發展正(zheng)(zheng)在(zai)帶動新的產(chan)業(ye)鏈的發展，計算平臺(tai)、高精度(du)地(di)圖、傳感器技術(shu)的不斷發展以及融合(he)正(zheng)(zheng)在(zai)形成(cheng)全新的產(chan)業(ye)鏈，不斷改(gai)變著(zhu)傳統汽車產(chan)業(ye)鏈的格局。
4、而在產業鏈下游的(de)(de)(de)消費端，新的(de)(de)(de)商業模(mo)式(shi)也在不斷形成。發展至今(jin)，自(zi)動駕駛已經拓展出(chu)了(le)豐富的(de)(de)(de)落地(di)場景，其中包(bao)括了(le)無人(ren)(ren)送貨車(che)(che)、港口礦區物流。在未來(lai)，無人(ren)(ren)出(chu)租車(che)(che)等新的(de)(de)(de)出(chu)行方式(shi)將(jiang)會(hui)繼續改變傳統(tong)汽車(che)(che)產業的(de)(de)(de)商業模(mo)式(shi)。
雖(sui)然在(zai)世界范(fan)圍內發(fa)展(zhan)勢頭(tou)良好，但李克強認為，我國的智能網聯(lian)汽車產(chan)業仍然面臨著諸多挑戰。
其中首(shou)當其沖的是，我國有關(guan)智能網聯汽車的相關(guan)政策法(fa)規十分(fen)不完善。
以(yi)最簡單的(de)例子說明，如(ru)果要測(ce)試一(yi)臺(tai)沒有方向盤、油門(men)和剎車(che)(che)的(de)無(wu)(wu)人物(wu)流車(che)(che)，盡管只是一(yi)臺(tai)低(di)速載具，但沒有相關(guan)的(de)法律為其提供支(zhi)持，這樣(yang)的(de)無(wu)(wu)人物(wu)流車(che)(che)在中國并沒有辦法上路。不過(guo)在這一(yi)方面，相關(guan)部門(men)正在努力(li)推動(dong)相關(guan)的(de)政策法規落地(di)，為智能網(wang)聯汽車(che)(che)爭取合法身份。
其次，我國的智能(neng)汽車產業鏈還不完善(shan)，核心技術積累(lei)不足(zu)。
這一方面集(ji)中體現在芯片、操作系統以(yi)及底盤(pan)與(yu)轉向技術上，目前(qian)，國內仍有許多(duo)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)企業(ye)依(yi)賴于英偉達、Mobileye等公司所提(ti)供的自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)芯片和計(ji)算平(ping)臺(tai)，而主機廠(chang)前(qian)裝的L1/L2級自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)系統也多(duo)來自(zi)博世。
再次，智(zhi)能網(wang)聯汽車投資(zi)大、周(zhou)期(qi)長(chang)，后期(qi)商業模(mo)式、產業生態不夠健全，長(chang)期(qi)燒錢無法自行(xing)造(zao)血的情況下，投資(zi)者容易對(dui)其失去信心。
最后，也(ye)(ye)是(shi)最關鍵的(de)一點，整個社會對于(yu)智能網聯(lian)汽車(che)的(de)接受程度還有(you)待加強。李克強強調，這一點也(ye)(ye)是(shi)全世界智能網聯(lian)汽車(che)所(suo)面臨(lin)的(de)大挑戰。
闡述完我國(guo)智(zhi)能網聯汽車產(chan)業所面臨的挑戰之后，李克強對(dui)于我國(guo)智(zhi)能網聯汽車的發展提出了建議。
他提到，智(zhi)能網(wang)聯汽(qi)車的發(fa)展(zhan)不能只關(guan)注(zhu)汽(qi)車本(ben)身，汽(qi)車要能在場景中(zhong)落(luo)地，要能夠(gou)與中(zhong)國(guo)的環(huan)境相結合。針(zhen)對目前中(zhong)國(guo)在這(zhe)一領域(yu)所面(mian)對的挑戰，他指出，整(zheng)個產業鏈、智(zhi)能交通基礎設施、以(yi)及自動駕(jia)駛示范(fan)測試區的統籌(chou)完(wan)善都是智(zhi)能汽(qi)車產業未來發(fa)展(zhan)的重點。
二、水氫汽車商業上不可行 北汽2022年推出L4級自動駕駛汽車
緊接(jie)著李克強教授，北汽集團(tuan)董(dong)事長徐(xu)和誼發(fa)表了(le)關于(yu)目(mu)前(qian)智(zhi)能網聯汽車產業現(xian)狀(zhuang)，產業所需要完(wan)成的銜接(jie)以及北汽關于(yu)智(zhi)能網聯汽車未來規劃的主(zhu)題演講。
▲徐和誼發表演講
演講伊始，徐和誼(yi)指出，智能網(wang)聯汽車目前已(yi)經從“生機(ji)之(zhi)(zhi)春”過渡到了“繁盛之(zhi)(zhi)夏(xia)”。
在這背后，是(shi)國家相關法(fa)律法(fa)規(gui)的支持、地方測試(shi)示(shi)范區的密集加(jia)碼、資本熱度的持續攀升(sheng)以(yi)及關鍵技術的日漸成熟(shu)。
去(qu)年(nian)12月(yue)27日，工信(xin)部(bu)推(tui)出《車聯網產業發展(zhan)行(xing)動計劃》，在這一文件中，工信(xin)部(bu)指出，到2020年(nian)，車聯網產業跨行(xing)業融合要取得突破。
而(er)在地方(fang)測(ce)試示范區方(fang)面，目(mu)前，我國已建(jian)成包括北京、上海、蘇州等(deng)地在內的11個(ge)自(zi)動駕駛測(ce)試示范區，我國成為除(chu)美國之外，自(zi)動駕駛封閉測(ce)試場(chang)地最多的國家。
在資本方面，主機(ji)廠、Tier1以(yi)及(ji)眾多風投(tou)機(ji)構(gou)對智能網聯汽車產業持續投(tou)入，眾多自動駕駛創企收(shou)獲億(yi)元級以(yi)上的融資支持。
而在關鍵技(ji)術上(shang)，我國地平線、寒武紀等自動駕駛芯片企業的(de)全(quan)新一代芯片也即將(jiang)投(tou)產(chan)。
徐和誼表示，我(wo)國智能網聯汽(qi)車產業正在持續發展，作為業內的主機(ji)廠(chang)，北汽(qi)重(zhong)點(dian)聚焦以下三個方面的銜接。
1、聚焦技術(shu)到產品的銜接
徐和誼認(ren)為(wei)，在重(zhong)視關鍵技術上的突破的同時(shi)，還應該重(zhong)視相關技術安全性(xing)、經濟性(xing)與可(ke)行性(xing)。
他以(yi)青年汽(qi)車(che)(che)舉例，水(shui)(shui)氫(qing)發(fa)(fa)動機(ji)在實驗(yan)室內(nei)(nei)完全(quan)(quan)行得(de)通，向發(fa)(fa)動機(ji)內(nei)(nei)加水(shui)(shui)，利(li)用(yong)催化(hua)劑以(yi)及電(dian)(dian)能將水(shui)(shui)電(dian)(dian)解產生(sheng)氫(qing)氣(qi)，再利(li)用(yong)氫(qing)氣(qi)發(fa)(fa)電(dian)(dian)驅動電(dian)(dian)機(ji)。但在實際應用(yong)中，這一過程中的能量(liang)損失，氫(qing)氣(qi)的安全(quan)(quan)性全(quan)(quan)都有(you)待考驗(yan)，將這樣的車(che)(che)輛下線是(shi)不負責任(ren)的。
青(qing)年(nian)汽(qi)車之所(suo)以引起整個社會的質疑，就是因(yin)為忽視了技術到產品(pin)的銜接(jie)。
2、聚焦產品到場景的(de)銜接
徐和誼表示，目前的(de)高等級自(zi)動駕駛要在通用(yong)場景中推(tui)廣開還(huan)有著非常(chang)大的(de)難度(du)，但特定場景下自(zi)動駕駛的(de)應用(yong)已經可以實現。
因此(ci)，自(zi)動駕(jia)駛(shi)相關技術(shu)(shu)的落(luo)地一(yi)定要從限(xian)定場景(jing)開(kai)始，在這一(yi)需(xu)求下，自(zi)動駕(jia)駛(shi)的測試示范區就(jiu)應該盡快(kuai)推廣(guang)開(kai)。園區、礦(kuang)區、碼頭(tou)、停(ting)車(che)場都是目(mu)前自(zi)動駕(jia)駛(shi)技術(shu)(shu)試用(yong)落(luo)地的可(ke)靠選(xuan)擇，做好自(zi)動駕(jia)駛(shi)產品與這些場景(jing)的銜(xian)接，才能促進自(zi)動駕(jia)駛(shi)技術(shu)(shu)不(bu)斷地更新迭(die)代。
隨(sui)著再下一(yi)階(jie)段，激(ji)光雷(lei)達(da)等傳感器的成(cheng)本下降以及自動(dong)駕駛(shi)規模化落(luo)地帶(dai)來的成(cheng)本下降，自動(dong)駕駛(shi)技術將有機(ji)會從特(te)定場景過度到通(tong)用場景，從而實現自動(dong)駕駛(shi)的終極目標。
3、聚焦產業到生態的銜接
徐(xu)和誼指出，及時(shi)完(wan)成了上面兩個(ge)(ge)銜(xian)接，所實(shi)現的(de)也不過是智能網聯汽車(che)本身的(de)突(tu)破，第三個(ge)(ge)需(xu)要聚(ju)焦的(de)方面，是從產業(ye)到整(zheng)個(ge)(ge)生(sheng)態(tai)的(de)銜(xian)接。
目前，整個智能網聯汽(qi)車(che)(che)產(chan)(chan)業(ye)正在朝著這(zhe)一方面(mian)不斷努力。從供給端(duan)來(lai)看，汽(qi)車(che)(che)主(zhu)機廠正在與信息、通訊、互聯網等(deng)產(chan)(chan)業(ye)鏈進行深度(du)融(rong)合，人(ren)工智能、大數(shu)據、云計算等(deng)技術不斷影(ying)響著汽(qi)車(che)(che)從生產(chan)(chan)、銷售到(dao)售后服務的方方面(mian)面(mian)。而從消費(fei)端(duan)來(lai)看，PAVE聯盟的成立(li)已經成為了行業(ye)建立(li)消費(fei)生態的率先嘗試。
徐和誼(yi)指出，北汽作為(wei)中國汽車(che)電(dian)動(dong)化(hua)、智能化(hua)領(ling)域的頭部玩(wan)家，目前已經(jing)實現了(le)L1級(ji)自動(dong)駕駛車(che)型的規(gui)模化(hua)量產。
對(dui)于(yu)未來智(zhi)能網聯汽車發展節點的規劃，徐和誼表示，今(jin)年(nian)下半(ban)年(nian)，北(bei)汽將(jiang)(jiang)會推(tui)(tui)出數款搭(da)載(zai)L2級(ji)自動駕(jia)駛系(xi)統(tong)(tong)的車型；到(dao)明年(nian)，北(bei)汽生產的L2.5級(ji)自動駕(jia)駛汽車也會與消(xiao)費者見面；而在2022年(nian)，北(bei)汽將(jiang)(jiang)會推(tui)(tui)出搭(da)載(zai)L3/L4級(ji)自動駕(jia)駛系(xi)統(tong)(tong)的汽車。
三、大眾豐田分享自動駕駛研究心得 加州DMV自動駕駛管理方法揭秘
在李克強與徐和(he)誼(yi)之后，大(da)眾集團研究所自動駕(jia)駛負(fu)責(ze)人Helge Neuner，豐田研究所先進技術開發公(gong)司CTO Ken Koibuchi，美國(guo)加州車輛管(guan)理局前局長(chang)Jean Shiomoto分(fen)(fen)別就自動駕(jia)駛在安全(quan)性、在中(zhong)國(guo)的(de)合(he)作情(qing)況(kuang)以及國(guo)外(wai)自動駕(jia)駛路測情(qing)況(kuang)方面做了分(fen)(fen)享(xiang)。
Helge Neuner分享了對自動駕駛未來發展的展望。
▲大眾集團研(yan)究(jiu)所自動駕駛負責(ze)人Helge Neuner
他認為，自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)其中(zhong)一個(ge)重要(yao)(yao)的(de)(de)方(fang)(fang)面是安全(quan)(quan)，目前這(zhe)一方(fang)(fang)面還沒(mei)有得(de)到完全(quan)(quan)的(de)(de)滿足(zu)，要(yao)(yao)使得(de)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)具備足(zu)夠的(de)(de)安全(quan)(quan)性，就要(yao)(yao)提供更(geng)好的(de)(de)硬件、算法以及基(ji)礎設(she)施，這(zhe)些方(fang)(fang)面的(de)(de)改進(jin)將會為駕(jia)(jia)駛(shi)員提供更(geng)好的(de)(de)駕(jia)(jia)乘體驗(yan)，同(tong)時(shi)，還會促進(jin)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)等級從L2向L3乃(nai)至更(geng)高的(de)(de)層(ceng)面過渡。
而當(dang)自動駕駛(shi)等(deng)級發(fa)展到更高的程度(du)，未來的智能網聯(lian)汽車就從汽車轉變成了一(yi)種(zhong)移(yi)動空間(jian)，車輛不再(zai)需要駕駛(shi)員(yuan)，這對于眾多出行服務公(gong)司來說是極具吸引力(li)的一(yi)種(zhong)商業方案，駕駛(shi)員(yuan)的雇傭成本在出行服務公(gong)司的運營成本中占到了非常大的一(yi)部分(fen)。
但(dan)要達到這一目標，Helge認為目前的智能(neng)汽(qi)車(che)產業還面臨三(san)大挑戰。
1、目前的(de)(de)自(zi)動駕駛系統對(dui)于環境的(de)(de)要(yao)求相(xiang)對(dui)來說還比較苛刻(ke)，能夠(gou)全(quan)天候運行的(de)(de)自(zi)動駕駛系統還比較少，惡劣的(de)(de)氣象條件、道路條件都會對(dui)自(zi)動駕駛系統形成比較嚴(yan)重的(de)(de)干擾。
2、自動駕(jia)駛汽車所需要的系統冗(rong)余，包括傳(chuan)感器上的冗(rong)余以及(ji)人工(gong)智能層面的冗(rong)余。
3、自動駕駛的(de)(de)測試難度其(qi)實非常(chang)大，常(chang)規(gui)的(de)(de)測試始終無法測試極端狀況下車輛會發生的(de)(de)情況。
在如何(he)解決這(zhe)些挑戰的問題上，Helge向觀眾介紹了大眾的解決方案(an)，其中包括了神經網絡在視覺處理(li)上的應用、自動(dong)駕駛汽車(che)的測試方案(an)以及自動(dong)駕駛系統的長時間(jian)有效性方案(an)。
Ken Koibuchi則表(biao)示，今天，豐(feng)田所面對的(de)競爭對手已經(jing)不單單是全球車(che)企，其(qi)中原因有兩方面：
一方面，豐(feng)田設立(li)了(le)向出行公司轉型的設想，在這一領域(yu)，許多(duo)成(cheng)熟的公司已經走在了(le)前面。
另一方面，許多(duo)科(ke)技巨頭跨界造(zao)車(che)(che)，進軍自動駕駛(shi)汽車(che)(che)產業(ye)，對豐(feng)田在這一方面的業(ye)務也形成了競爭壓力(li)。
▲豐田研究所先進技術開發公司CTO Ken Koibuchi
不過他(ta)指(zhi)出，這樣(yang)的行業局勢也(ye)為豐田提(ti)供了(le)(le)新的機(ji)會——增加(jia)了(le)(le)更多(duo)可以(yi)合作的伙伴。
他(ta)舉例說到，上個(ge)月，豐田與(yu)(yu)清華成立了(le)聯合(he)研(yan)究所，目(mu)的(de)是解決汽車造(zao)成的(de)環境問題以及智能化(hua)汽車對于交通事故(gu)率的(de)降(jiang)低。其中，自動駕駛是雙方(fang)合(he)作研(yan)究的(de)焦點方(fang)向之一。除了(le)清華之外(wai)，豐田目(mu)前還與(yu)(yu)海外(wai)頂尖高校——麻省理工學院、斯坦福大(da)學以及密歇根大(da)學達成了(le)合(he)作。
豐田在實現自(zi)動(dong)駕駛上，將自(zi)動(dong)駕駛汽車的底層邏(luo)輯分成了三個模塊：識別(bie)、決(jue)策和控制。
對應著三個模(mo)塊，豐田認為，汽車需(xu)要三種類型的智能。
1、駕駛智能，讓汽(qi)車可以安全(quan)，自動化(hua)地(di)駕駛。
2、交(jiao)互智能，即使實現了自(zi)動化，車輛仍然(ran)需要與(yu)駕駛員合作(zuo)，良(liang)好的交(jiao)互智能對自(zi)動駕駛汽(qi)車十分重要。
3、連接智能，通過這(zhe)類(lei)智能，提(ti)高系統間不同功能模塊共(gong)同的效率(lv)。
Ken Koibuchi還向觀眾介紹了豐田實(shi)現自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的雙(shuang)重路徑：Guardian模(mo)式與Chauffeur模(mo)式。
其中Guardian模式為L2級自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛，目前，豐田(tian)的(de)這(zhe)(zhe)一(yi)模式已經可以量產；而Chauffeur則是L4/L5級的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛系(xi)統(tong)，是豐田(tian)面向未來的(de)技(ji)術，不過，Ken Koibuchi表示(shi)(shi)，在明年(nian)的(de)東(dong)京奧(ao)運會上，豐田(tian)就將(jiang)向公眾展(zhan)示(shi)(shi)這(zhe)(zhe)一(yi)系(xi)統(tong)，并投入小范圍的(de)試用。
談到自動駕駛(shi)汽車(che)，總是繞不開自動駕駛(shi)汽車(che)路(lu)測的“圣地”加州(zhou)，今年年初，根據加州(zhou)DMV公(gong)布的數(shu)據，在(zai)加州(zhou)進行自動駕駛(shi)路(lu)測的公(gong)司已經達到了48家。
Jean Shiomoto作為加(jia)州(zhou)DMV前(qian)局長，向到場觀(guan)眾介紹了(le)加(jia)州(zhou)在(zai)自(zi)動駕(jia)(jia)駛路測方面的管理方法(fa)，以及目前(qian)加(jia)州(zhou)自(zi)動駕(jia)(jia)駛路測的部署。
▲美國加州車輛管理局前局長Jean Shiomoto
她提到，加(jia)州(zhou)最早的自動(dong)駕駛法案起源于(yu)2012年(nian)，當(dang)時(shi)，加(jia)州(zhou)州(zhou)長(chang)簽(qian)署了1298號參(can)議院法案，要求DMV在機動(dong)車的管理法案中添加(jia)有(you)關自動(dong)駕駛汽車的規(gui)(gui)章，這一(yi)規(gui)(gui)章當(dang)時(shi)制定(ding)了有(you)安(an)全員與(yu)無安(an)全員兩個部分。
自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛公司向DMV提交自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛路測申請時，需要提交自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛汽(qi)車全部的技術參數，其(qi)中包括(kuo)激光雷達(da)、攝像頭(tou)、高精度地圖以(yi)及測試(shi)系統(tong)等(deng)等(deng)方面，后來，還加入(ru)了V2V以(yi)及V2I部分。
2014年，加(jia)州自動駕駛(shi)法案修(xiu)改通過，同年，八(ba)家(jia)公司向加(jia)州DMV申請了測試許可。
到2019年4月，加州DMV已(yi)經向62家公司發布了(le)測(ce)試許可。
這些參與路測(ce)的測(ce)試公司每(mei)年都需要向(xiang)加州DMV提(ti)交路測(ce)報(bao)(bao)告，而一旦發(fa)生了(le)碰撞，則必須在十天之(zhi)內向(xiang)加州DMV提(ti)交報(bao)(bao)告，其(qi)中包括碰撞原因、碰撞程度等(deng)等(deng)內容。
如此詳盡的(de)規定，促成了加州如今在自動駕(jia)駛(shi)業界的(de)地位(wei)。
結語：智能網聯汽車的發展需要產業、生態以及社會的共同支持
從(cong)今天(tian)的(de)嘉賓發言可以了解到，智能網聯汽車已經基本完成了從(cong)技術到產品(pin)的(de)過渡，而居(ju)高不下(xia)的(de)成本也會隨著(zhu)規模化的(de)生產與技術的(de)突破實現下(xia)降(jiang)。
形象地(di)說，這一(yi)領域的個人賽階段已經結(jie)束，下一(yi)階段的團體賽正(zheng)在拉(la)開帷幕。
即是(shi)說(shuo)，在下一階(jie)段(duan)，智能網聯(lian)汽(qi)車產業(ye)的(de)主機(ji)廠，需要與產業(ye)上下游抱團前進，以(yi)(yi)獲得成熟的(de)技(ji)術、零部件以(yi)(yi)及商業(ye)生態上的(de)支持。不過最重要的(de)，還(huan)是(shi)需要整(zheng)個行業(ye)一同提(ti)升(sheng)智能網聯(lian)汽(qi)車的(de)技(ji)術力與可靠(kao)性，以(yi)(yi)此來獲得社會(hui)各界的(de)認可。
