車(che)東西（公眾號：chedongxi）
車東西(xi)6月11日上(shang)海CES Asia現場報道，在今天開(kai)幕的(de)亞洲消費電子大(da)會(hui)（CES Asia 2019）上(shang)，專(zhuan)注于干(gan)線(xian)物(wu)流自(zi)動駕駛技(ji)術與運營的(de)初創公司嬴(ying)徹(che)科技(ji)正(zheng)式發布(bu)其(qi)L3級自(zi)動駕駛卡車嬴(ying)徹(che)1號，并(bing)宣布(bu)其(qi)干(gan)線(xian)物(wu)流創新中心迎(ying)來了一位重磅級新伙伴。
與嬴徹1號一同亮相的還(huan)有其來自硅谷的自動駕駛(shi)團隊新面孔，包括計算機視覺負(fu)責人(ren)程(cheng)代鵬、控制(zhi)負(fu)責人(ren)辛明以(yi)及系(xi)統集成負(fu)責人(ren)金至卓。
得益于其硅谷強大(da)的自動駕駛團(tuan)隊，以及與國內資深實力的整車工(gong)程(cheng)團(tuan)隊的緊密工(gong)作(zuo)，嬴徹1號僅用了三個月(yue)的時(shi)間就完(wan)成了卡車上(shang)的硬件(jian)系統(tong)搭建、軟件(jian)系統(tong)開發、整車測試等任務。
一、三(san)個月完成研發，嬴徹1號樣車發布
嬴徹科技CEO馬喆人在發(fa)布(bu)會重(zhong)申嬴徹的(de)愿景之后，正式發(fa)布(bu)了其自(zi)主(zhu)研發(fa)的(de)L3級自(zi)動駕駛重(zhong)卡樣車嬴徹１號。
▲嬴(ying)徹科(ke)技創(chuang)始人(ren)和CEO發布(bu)嬴(ying)徹1號
據介紹，嬴徹1號搭載(zai)了(le)嬴徹自(zi)動駕駛團隊自(zi)主研(yan)發的(de)(de)全棧系統1.0，采用多傳感器融(rong)合(he)的(de)(de)感知策(ce)略。嬴徹科技的(de)(de)相關技術人員(yuan)介紹，嬴徹1號在車身四周搭載(zai)了(le)2個32線的(de)(de)Voledyne的(de)(de)激光雷(lei)達、7個大陸(lu)的(de)(de)毫米波(bo)雷(lei)達以及(ji)四個攝(she)像頭，同時(shi)還配備高精度(du)的(de)(de)GPS，確保卡車99.99%的(de)(de)定位在10CM以內，同時(shi)又能360度(du)無死角感知汽車周邊情(qing)況。
▲嬴徹(che)1號車身(shen)上的攝像頭
軟件系(xi)統方面，嬴(ying)徹(che)科技使用了自主研發的中(zhong)(zhong)間件?Middleware?，相比傳統通用中(zhong)(zhong)間件，延時更(geng)(geng)低(di)，擴展性更(geng)(geng)強。嬴(ying)徹(che)表示，其L3級自動駕駛卡車性能可滿足高(gao)速的全場景工況(kuang)和主要天氣(qi)，能夠支持(chi)多(duo)霧、多(duo)雨等復雜天氣(qi)和路況(kuang)。
隨后在(zai)(zai)臨(lin)港自動駕駛(shi)測試(shi)區(qu)的封閉測試(shi)場(chang)中，車(che)東(dong)西(xi)體驗了(le)(le)嬴徹(che)1號L3級(ji)自動駕駛(shi)卡車(che)。體驗從一段(duan)繞樁開(kai)始(shi)，卡車(che)在(zai)(zai)6個(ge)間隔(ge)20米的樁之(zhi)間按S形(xing)軌跡運行。這對(dui)卡車(che)的操(cao)控(kong)(kong)(kong)性，縱向和橫向控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度都(dou)有很(hen)高的要求， 橫向控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度需要在(zai)(zai)10cm級(ji)別(bie)，嬴徹(che)1號還(huan)展示(shi)了(le)(le)輕松(song)應對(dui)紅綠燈，轉(zhuan)彎，變道(dao)(dao)，同時(shi)還(huan)能正確識別(bie)道(dao)(dao)路施工以(yi)及小轎車(che)突然(ran)插入等突發情況(kuang)，作(zuo)出及時(shi)響應并準確無誤(wu)地操(cao)控(kong)(kong)(kong)汽車(che)。
在(zai)試乘(cheng)活動中，嬴(ying)徹(che)科技CEO馬喆(zhe)人(ren)乘(cheng)坐小車，在(zai)試乘(cheng)路線(xian)的(de)接近終點的(de)地(di)方突然橫穿，停在(zai)行駛中的(de)卡車前(qian)方，面對這種突發狀況，嬴(ying)徹(che)1號能快(kuai)速識(shi)別并準確(que)制(zhi)動。
▲嬴徹(che)科技(ji)CEO馬喆人，乘坐彩蛋車，親身測試
二、硅谷自(zi)動(dong)駕駛(shi)團隊新面孔亮相
4月10日，嬴(ying)徹科(ke)技在(zai)其(qi)位于長陽創谷的上(shang)海公司，馬喆人(ren)首(shou)次向(xiang)媒體介紹了部(bu)(bu)分核心(xin)團(tuan)隊，其(qi)中就有自動駕(jia)駛部(bu)(bu)分的相關負責人(ren)，包括感知負責人(ren)劉煜博士和(he)規劃負責人(ren)漆子超。
而在(zai)今天，在(zai)嬴徹1號樣車(che)發(fa)布會的同(tong)時，嬴徹科技的硅谷自動駕(jia)駛團隊新面孔(kong)也一同(tong)亮(liang)相，包括計算機視覺負(fu)責人程代(dai)鵬(peng)、控制負(fu)責人辛明以及(ji)系統集成(cheng)負(fu)責人金至卓。
▲左(zuo)起(qi)：金至卓，程代鵬，辛(xin)明(ming)
與之前兩位(wei)已經(jing)(jing)公(gong)布的(de)技術(shu)負責(ze)人一樣(yang)，這(zhe)三個人也來頭不小。其中(zhong)，程代鵬博(bo)士于(yu)(yu)美國波(bo)士頓大(da)學(xue)獲(huo)得(de)(de)(de)博(bo)士學(xue)位(wei)，曾(ceng)就職(zhi)于(yu)(yu)Apple人工智能(neng)團隊和(he)GE全(quan)球(qiu)研究(jiu)院計(ji)算(suan)機(ji)視覺團隊，在視覺感知、跟蹤技術(shu)、圖像(xiang)與激光雷達傳(chuan)感器融合、數據融合、主動學(xue)習等方面具有豐富(fu)經(jing)(jing)驗。辛(xin)明博(bo)士于(yu)(yu)美國猶他大(da)學(xue)獲(huo)得(de)(de)(de)機(ji)器人控制與運動規劃專(zhuan)業(ye)博(bo)士和(he)俄亥俄大(da)學(xue)獲(huo)碩士學(xue)位(wei)，曾(ceng)就職(zhi)于(yu)(yu)飛行汽車公(gong)司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公(gong)司，曾(ceng)任美國電子電器工程師協會（IEEE）評審員，參(can)加過2007 DAPAR Urban Challenge并進(jin)入半決賽。而金至卓則畢(bi)業(ye)于(yu)(yu)美國密歇根大(da)學(xue)，獲(huo)得(de)(de)(de)計(ji)算(suan)機(ji)科學(xue)與工程系(xi)碩士學(xue)位(wei)，曾(ceng)就職(zhi)于(yu)(yu)Uber ATG自(zi)動駕駛事業(ye)部和(he)微軟，作為(wei)技術(shu)負責(ze)人帶領團隊完成Uber最新L4級別(bie)自(zi)動駕駛車輛的(de)系(xi)統整合開發。
三、運(yun)營快跑，降低(di)車隊成本
作為一(yi)(yi)家(jia)定位于“技術+運營“的(de)端(duan)到(dao)端(duan)模(mo)式的(de)企業，一(yi)(yi)方面瞄準L3和L4級自動駕駛產(chan)品，快速完成(cheng)(cheng)產(chan)品的(de)研發驗證，另一(yi)(yi)方面，在(zai)運力運營過程中，將L1/L2產(chan)品應(ying)用(yong)落(luo)地，切(qie)實幫(bang)助車隊(dui)降低(di)成(cheng)(cheng)本(ben)，提(ti)高效率。
▲嬴徹科技CEO馬喆人
在(zai)發(fa)布會現場，馬(ma)喆人分享(xiang)了(le)一(yi)些(xie)在(zai)運(yun)(yun)(yun)營端(duan)的成績。他表示，嬴徹科(ke)技(ji)堅(jian)持運(yun)(yun)(yun)營快(kuai)跑，構建場景(jing)，業務范圍覆蓋了(le)東北、華東、華南(nan)、西南(nan)以(yi)及西北等區域。此外，他還透露，在(zai)此前(qian)(qian)的試運(yun)(yun)(yun)營期間，對車隊的成本(ben)節(jie)約效(xiao)果(guo)明顯，每百公里油耗從之前(qian)(qian)的34L降(jiang)低到了(le)29L。
四、朋友圈(quan)再(zai)添新伙伴
嬴徹1號L3級自動駕(jia)駛產(chan)品要快速落(luo)地(di)，離不開(kai)產(chan)業鏈合作(zuo)伙(huo)伴(ban)的(de)(de)緊密協作(zuo)。在發(fa)布會(hui)上，由嬴徹科(ke)技和上海(hai)汽車城聯合發(fa)起的(de)(de)干(gan)線物流創(chuang)新(xin)中心(xin)宣(xuan)布了新(xin)的(de)(de)伙(huo)伴(ban)的(de)(de)加(jia)入，零部件供應商巨頭采埃孚(fu)ZF正式成(cheng)為中心(xin)新(xin)的(de)(de)一員。
▲左起：上海汽(qi)車城創新港徐健博士，ZF戴(dai)章煜，嬴徹科技馬喆人
ZF副總裁、中國區商(shang)用車負責人戴章煜透(tou)露，嬴徹從(cong)年初開(kai)始和ZF接(jie)觸，雙方(fang)圍(wei)繞自(zi)動駕駛的技術開(kai)發和商(shang)業模式創新進行了深入交流。
戴章煜表示，ZF在卡車自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)領域有深厚的(de)(de)積累，特別是ReAX線控轉向(xiang)，TraXon傳(chuan)勝(sheng)自動(dong)變速(su)箱及(ji)(ji)自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)系(xi)統(tong)及(ji)(ji)硬件等方面，結合(he)(he)嬴徹和OEM量產(chan)合(he)(he)作的(de)(de)策(ce)略(lve)和方案，ZF給予了(le)大量支(zhi)持(chi)與(yu)配合(he)(he)，雙(shuang)方已有堅實(shi)的(de)(de)合(he)(he)作基礎。未來將和創(chuang)新(xin)中心(xin)的(de)(de)產(chan)業眾多力量共同(tong)加(jia)速(su)自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)貨運的(de)(de)量產(chan)和落地。
從創新中心成立以來，成員單位(wei)達(da)16家，匯聚了國內(nei)外一流(liu)(liu)的主(zhu)機廠(chang)、零部件供(gong)應商、物(wu)流(liu)(liu)企業、技術(shu)合(he)作(zuo)伙伴(ban)、圖商、高(gao)校和(he)科研機構，已成國內(nei)干線物(wu)流(liu)(liu)自動駕駛領域具有影響(xiang)力的產業合(he)作(zuo)平臺。
結語：“技(ji)術+運營”模式快速落地
物(wu)流是一(yi)個規模達萬億級的(de)(de)市(shi)場，作(zuo)為行業公認(ren)的(de)(de)自動駕駛落地(di)場景之一(yi)，吸引(yin)了眾多玩家的(de)(de)參與。
嬴徹(che)科技作為一個剛成立(li)一年的(de)公司，已經快(kuai)速完(wan)成了從0到1的(de)構(gou)建。這(zhe)不僅體現在快(kuai)速構(gou)建了包(bao)(bao)括(kuo)自動駕(jia)駛(shi)、整車以(yi)及(ji)運營的(de)經驗豐富(fu)的(de)團隊，同時也包(bao)(bao)括(kuo)產(chan)品端L3級自動駕(jia)駛(shi)卡車嬴徹(che)1號的(de)發布(bu)，以(yi)及(ji)在運營上對車隊成本(ben)降低的(de)規劃獲得驗證。
在物(wu)流自動駕駛這(zhe)個賽道上(shang)，嬴徹不是最早的選手，但無疑是跑的很快的選手。
