車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
車東西6月19日(ri)消息，國內(nei)自動駕駛(shi)(shi)(shi)(shi)初創公司AutoBrain昨日(ri)發布了L3級自動駕駛(shi)(shi)(shi)(shi)產(chan)品Mr.Pilot，產(chan)品主要聚(ju)焦前裝市場，可為(wei)整(zheng)車廠提供整(zheng)套的(de)高速公路自動駕駛(shi)(shi)(shi)(shi)解決方案，實(shi)現0-120km/h速度下(xia)的(de)跟車行駛(shi)(shi)(shi)(shi)、換道行駛(shi)(shi)(shi)(shi)、超車行駛(shi)(shi)(shi)(shi)、上下(xia)閘道行駛(shi)(shi)(shi)(shi)。
據了解，AutoBrain的自動(dong)駕駛(shi)測試(shi)里(li)程已經(jing)超過100萬公(gong)里(li)，平均百公(gong)里(li)接管(guan)次數(shu)0.33次。在(zai)適用性方面，其自動(dong)駕駛(shi)產品可用于轎(jiao)車(che)、SUV、大(da)巴、卡車(che)等多種(zhong)車(che)型。同時，因(yin)采取(qu)了無激(ji)光雷(lei)達的傳感(gan)器陣列設計，整套(tao)軟(ruan)硬件成本在(zai)萬元以內。
▲發布會現場
現場另一大(da)亮點，是AutoBrain的自(zi)動駕(jia)駛模(mo)擬(ni)仿真(zhen)平臺CreekStone，據介(jie)紹，這一仿真(zhen)平臺具(ju)備了激光雷(lei)達仿真(zhen)、交通流(liu)仿真(zhen)、危險工況仿真(zhen)等仿真(zhen)功能(neng)，并支持可視化編程與5G智能(neng)網聯(lian)模(mo)擬(ni)。
▲AutoBrain CEO彭永勝（左）、車東西記者(zhe)（右）
會后，AutoBrain CEO彭永勝接受了(le)車東西(xi)的獨家專(zhuan)訪，就目前AutoBrain的公(gong)司(si)發展階段、產品研發進度、HWP（高速(su)公(gong)路自動駕(jia)駛）產品技(ji)術細節以及行業發展進行了(le)詳細的解讀(du)。
一、L3級自動駕駛產品發布 整套軟硬件成本1萬元
會上，AutoBrain CEO彭永勝與CTO李(li)明喜詳細(xi)介紹(shao)了該(gai)公司最新的(de)L3級HWP自(zi)動駕(jia)駛(shi)產品(pin)Mr.Pilot、CreekStone模擬仿真平臺以(yi)及AutoBrain自(zi)研的(de)車規級智能ECU。
據(ju)了解，這款L3級HWP自(zi)動駕(jia)駛產品在傳感器(qi)硬件配(pei)置上采用了6個毫米(mi)波(bo)雷達、1個前向攝像頭與若(ruo)干(gan)超聲波(bo)雷達的(de)“無(wu)激光(guang)雷達”組合，數(shu)據(ju)更新率保持在20-25hz之間。
▲AutoBrain L3級HWP自動駕駛(shi)產(chan)品(pin)與CEO彭永勝
在傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)(de)具體分布上(shang)，一枚毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)位于車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)正前方(fang)(fang)，可檢(jian)(jian)測車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)周(zhou)圍(wei)三車(che)(che)(che)(che)道(dao)的(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)與車(che)(che)(che)(che)道(dao)線；車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)四個角(jiao)上(shang)分別部署了四枚角(jiao)雷(lei)(lei)達(da)（毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)），這(zhe)四枚毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)與車(che)(che)(che)(che)身周(zhou)圍(wei)的(de)(de)(de)(de)超聲波(bo)(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)配合，感(gan)(gan)知范圍(wei)覆蓋了車(che)(che)(che)(che)身周(zhou)圍(wei)60m的(de)(de)(de)(de)距(ju)離；在車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)正后(hou)方(fang)(fang)還有一枚毫(hao)米波(bo)(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)，用于檢(jian)(jian)測后(hou)方(fang)(fang)高速接近的(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)。
這套傳感器配置可以(yi)保證車(che)輛在0-120km/h的行駛速度下擁有前后200m以(yi)及車(che)身(shen)周圍(wei)60m的探測范圍(wei)，感知反應時(shi)間小(xiao)(xiao)于0.1s。其(qi)檢測目標包括(kuo)了常見車(che)輛、行人(ren)、自行車(che)、小(xiao)(xiao)動物(wu)以(yi)及車(che)道(dao)線。
在接受(shou)車東西(xi)專訪(fang)時(shi)，彭永勝表示(shi)，這套(tao)(tao)產品聚焦于高速公路(lu)場景(jing)，具備了(le)(le)0-120km/h速度下，車道保持(chi)、跟(gen)車行(xing)駛(shi)(shi)、換道行(xing)駛(shi)(shi)、超車行(xing)駛(shi)(shi)以及上(shang)下閘道等L3級自動駕(jia)駛(shi)(shi)功能。同(tong)時(shi)，這一產品利用成熟(shu)的(de)視覺算法取(qu)代了(le)(le)激光雷達(da)(da)的(de)探測(ce)作用，使得整套(tao)(tao)軟硬件的(de)成本控制在了(le)(le)1萬(wan)元的(de)水(shui)平(ping)，達(da)(da)到了(le)(le)量產落地的(de)水(shui)平(ping)。
除(chu)了(le)這一產品的(de)發(fa)布，AutoBrain還在(zai)發(fa)布會上公布了(le)該公司在(zai)自動駕駛(shi)研發(fa)層面的(de)其他進展。
有關自(zi)動(dong)駕駛(shi)測(ce)(ce)試里(li)(li)程(cheng)，在今(jin)年年初的(de)媒體(ti)采訪(fang)中(zhong)，彭永勝曾經透露(lu)，AutoBrain的(de)自(zi)動(dong)駕駛(shi)路(lu)測(ce)(ce)里(li)(li)程(cheng)已超(chao)百萬公里(li)(li)。而在此次車東西(xi)的(de)專訪(fang)中(zhong)，彭永勝表示，對比年初，AutoBrain的(de)自(zi)動(dong)駕駛(shi)路(lu)測(ce)(ce)里(li)(li)程(cheng)已經增(zeng)長了(le)20%到(dao)30%，百公里(li)(li)平均接管(guan)次數為0.33次。
目(mu)前，該公司已經拿到了天津(jin)自動駕駛(shi)(shi)路測的牌照，測試的項(xiang)目(mu)包括L3級HWP自動駕駛(shi)(shi)產品、L4級低(di)速無人駕駛(shi)(shi)（時速60km/h以下），測試的車(che)型(xing)涵蓋(gai)了乘(cheng)用車(che)與(yu)商用車(che)。
AutoBrain CTO李明喜表示，出于(yu)提高自(zi)動駕(jia)駛(shi)測試的(de)(de)效(xiao)率以(yi)及對(dui)危險工況(kuang)自(zi)動駕(jia)駛(shi)算法(fa)進行測試的(de)(de)目的(de)(de)，AutoBrain自(zi)研了一套CreekStone模擬仿(fang)真平臺。
▲AutoBrain CTO李明喜
據其介(jie)紹，這(zhe)一平(ping)臺(tai)具備了仿真模擬(ni)、場景(jing)編(bian)輯、可視化編(bian)程(cheng)、5G智(zhi)能網聯模擬(ni)、深度學習遠程(cheng)監控等功能，能夠進行24小時(shi)不間斷的全(quan)天氣場景(jing)工(gong)況下的自動駕駛模擬(ni)運(yun)行測試。
其中，AutoBrain首次將對生物的(de)激(ji)光(guang)雷達仿真加入了模(mo)擬仿真平臺，這一功能可(ke)模(mo)擬64線(xian)束的(de)激(ji)光(guang)雷達產(chan)品，生成的(de)圖(tu)片(pian)可(ke)直接用于深度(du)學習訓(xun)練，為AutoBrain的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛測試(shi)節省了大量的(de)成本。
在自(zi)動駕駛(shi)汽車(che)最為關(guan)鍵(jian)的自(zi)動駕駛(shi)控制器上，AutoBrain使用了自(zi)研的車(che)規(gui)級智能ECU。
專(zhuan)訪過程(cheng)中，彭永勝表示，這款(kuan)自(zi)研的控制器(qi)采用了低(di)功耗的車規級ARM+FPGA芯片(pian)(pian)，其FPGA芯片(pian)(pian)來(lai)自(zi)賽靈思(si)。
▲彭永(yong)勝介紹AutoBrain車規級智能ECU
這一控(kong)制器(qi)在(zai)內(nei)存方面(mian)配置了(le)8GByteDDR與8GBeyte eMMC、SD卡，擁有2.6GOPS+3335DMIPS的算力，并能夠支持深度學習網絡算法。
除此之外(wai)，其還擁(yong)有多個可(ke)拓展的CAN和LAN接口，功耗上可(ke)滿足車(che)載要(yao)求。
在功能方(fang)面，這(zhe)一控制器嵌入了自動駕(jia)駛的感知、決(jue)策(ce)、融合(he)、規(gui)劃、控制、記(ji)錄、交互以(yi)及OTA等軟件模塊，且(qie)具備(bei)系統(tong)安全冗余。
從此次發布會上(shang)亮相的(de)內(nei)容來看，AutoBrain已(yi)經擁有了從軟硬件開發、模擬測試到產品化實(shi)地路測的(de)自(zi)動駕駛(shi)全棧(zhan)式(shi)開發能力。
二、摸爬滾打近20年 自動駕駛老兵創業路
盡(jin)管(guan)AutoBrain成立至今未(wei)滿兩歲，不過(guo)其CEO彭永勝(sheng)卻已(yi)在自動駕駛圈摸爬(pa)滾打近20年。
早在2000年(nian)，彭永勝還是軍(jun)事交通學院的(de)教授時(shi)，他(ta)就開(kai)始了對無人(ren)(ren)駕駛(shi)的(de)研究，算是國內自(zi)動駕駛(shi)圈的(de)元老級(ji)人(ren)(ren)物，當(dang)時(shi)他(ta)選擇(ze)的(de)是校園無人(ren)(ren)駕駛(shi)這樣的(de)低速自(zi)動駕駛(shi)場景。
2010年，他帶(dai)領(ling)軍(jun)(jun)事交通(tong)學院的(de)自動駕(jia)駛研究團隊(dui)“猛獅隊(dui)”，參(can)(can)加了有“中國DARPA”之稱的(de)“中國智(zhi)能車未來挑(tiao)戰(zhan)賽”，雖然僅(jin)取(qu)得了第五名的(de)成績，不過在隨后的(de)六年里(li)，他繼續帶(dai)隊(dui)參(can)(can)賽，并獲得了四(si)次冠軍(jun)(jun)與兩次亞軍(jun)(jun)。
在這一過程(cheng)中(zhong)，彭永勝萌生了(le)(le)創辦公(gong)司的想法，2012年，他開始按照初創公(gong)司的模式對(dui)自動(dong)駕(jia)駛代碼與技(ji)術(shu)進行管理。最終，所有的研(yan)發成(cheng)果被集成(cheng)到了(le)(le)一個(ge)系統內，形成(cheng)了(le)(le)AutoBrain自動(dong)駕(jia)駛算(suan)法的雛形。
在(zai)2017年(nian)，彭(peng)永勝(sheng)離開軍事交(jiao)通學院，聯(lian)合“猛獅隊”團(tuan)隊主(zhu)力(li)李(li)明(ming)喜以及特斯拉AutoPilot團(tuan)隊成員(yuan)Yolanda共同創辦了AutoBrain。
一年之后，2018年下(xia)半(ban)年，憑(ping)借堅實(shi)的(de)(de)技術基礎與創(chuang)始團(tuan)隊廣(guang)泛(fan)的(de)(de)人脈(mo)，AutoBrain先(xian)后拿下(xia)了(le)與四維圖新、北汽、長(chang)城等公司的(de)(de)合作，加速了(le)AutoBrain L3級自動(dong)駕(jia)(jia)駛產品的(de)(de)落地與L4級自動(dong)駕(jia)(jia)駛系統的(de)(de)研發。
專訪中，彭永勝表示，目前AutoBrain已經與北汽、長(chang)城等車(che)企達成(cheng)合(he)作，該公司的(de)L3級自動駕駛產品就(jiu)是(shi)以長(chang)城的(de)WEY VV6為平臺進行開(kai)發(fa)的(de)。
▲AutoBrain第一代(dai)L3級HWP自動駕駛產(chan)品
他指出，到(dao)2020年(nian)車(che)(che)企(qi)量產時，至少還有兩款車(che)(che)型(xing)會(hui)搭載(zai)AutoBrain的(de)HWP產品(pin)。同時由(you)于AutoBrain自動駕駛平臺的(de)通用性(xing)，未來(lai)AutoBrain的(de)合作范圍可(ke)能會(hui)拓展到(dao)更多不同類(lei)型(xing)的(de)車(che)(che)企(qi)。
在公(gong)司規模(mo)方面，AutoBrain目前已經超過了80人(ren)(ren)，其中研發人(ren)(ren)員比例達到70%，據彭(peng)永勝透露，AutoBrain的(de)算法團隊、硬件(jian)團隊近期還將有國(guo)際一流車企的(de)技術人(ren)(ren)員加盟。
除此之外，該公司(si)還在北京(jing)、天津、美國硅谷設(she)立(li)了研究中(zhong)心，同步進行多個項目的研發。
在(zai)車東西提問公司是否會(hui)新增研發(fa)中心時，彭(peng)永勝表(biao)示，AutoBrain將會(hui)根據(ju)產(chan)品(pin)的(de)(de)落(luo)地(di)以及應用需求等(deng)情(qing)況來考(kao)慮。不過車東西瀏(liu)覽AutoBrain的(de)(de)官網時注意(yi)到(dao)，該公司曾在(zai)去年(nian)年(nian)底與蘇(su)州(zhou)(zhou)高(gao)鐵新區領導進(jin)行過溝通，如果(guo)有下(xia)一個研發(fa)中心，AutoBrain進(jin)入蘇(su)州(zhou)(zhou)的(de)(de)可能性不小。
另(ling)外，值(zhi)得一提的(de)是(shi)，AutoBrain是(shi)目前一眾(zhong)自動駕(jia)駛初創企(qi)業中，少數保(bao)持資(zi)金流健康的(de)企(qi)業之一。
據彭(peng)永(yong)勝介紹，2018年，AutoBrain在自動駕駛的(de)研(yan)發投入(ru)大(da)約在2000萬(wan)元人民幣，而收入(ru)則(ze)超過了這一數字(zi)，實(shi)現了盈利。
與(yu)此同時，該公司目前還在籌劃(hua)新一輪(lun)融資，并計(ji)劃(hua)利用這筆投資來加速其L3級自動(dong)駕駛產品的(de)落地。
三、高速低速雙路線 主攻HWP、Robotaxi與園區無人駕駛
除了推出(chu)聚焦高速(su)(su)公路場(chang)景(jing)的(de)(de)前裝L3級自動(dong)駕駛產(chan)品，AutoBrain還擁有Robotaxi以(yi)及園區無(wu)人駕駛這樣的(de)(de)L4級低(di)速(su)(su)無(wu)人駕駛產(chan)品（時(shi)速(su)(su)60km/h以(yi)下）。
雖然彭永(yong)勝并未向車東西(xi)透露AutoBrain目前的自動(dong)駕駛(shi)車隊規(gui)模，不過他指出，AutoBrain已在路(lu)(lu)測的車輛涵(han)蓋了(le)乘用(yong)車、商用(yong)車等各種車型，其中不光包(bao)括(kuo)L3級(ji)的HWP產品，也包(bao)括(kuo)了(le)L4級(ji)完全無人駕駛(shi)汽車，且每種車型都成規(gui)模上路(lu)(lu)。
他表示，目前，這些(xie)車(che)輛都在(zai)天津市的公共道(dao)路(lu)上(shang)進行測試，主要測試范(fan)圍在(zai)天津東(dong)麗開(kai)發區(qu)內一條5.35公里(li)的開(kai)放測試道(dao)路(lu)內。
▲AutoBrain在天津的測試道路(lu)
除了正在測試(shi)(shi)的(de)產品之(zhi)外，AutoBrain還(huan)推出了試(shi)(shi)運(yun)行(xing)的(de)Robotaxi服務，內(nei)部的(de)測試(shi)(shi)人員日常(chang)會(hui)對其進(jin)行(xing)測試(shi)(shi)，在不定(ding)期的(de)開放日活(huo)動中，AutoBrain還(huan)會(hui)抽選普(pu)通(tong)的(de)用戶來參加(jia)Robotaxi的(de)試(shi)(shi)用。
據(ju)彭(peng)永勝介紹(shao)，用戶(hu)在使(shi)用Robotaxi時，只需(xu)要(yao)打(da)開手機APP，選擇起點(dian)與(yu)終點(dian)，呼叫無人車(che)，AutoBrain的無人車(che)即可將(jiang)用戶(hu)自動送至終點(dian)，其未來的運營(ying)邏輯(ji)與(yu)滴(di)滴(di)類(lei)似(si)。
當車(che)東西向彭永勝提問，L4級自(zi)動駕駛何時能(neng)夠(gou)落地時，他(ta)認為應該分兩種情況看待。
第一種，限(xian)定場景(jing)下的(de)L4級無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)。他(ta)認為(wei)(wei)，園區(qu)、港區(qu)、礦區(qu)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)都(dou)在(zai)(zai)這一范(fan)疇(chou)之(zhi)內，因為(wei)(wei)限(xian)定場景(jing)屬于結構化的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)，沒有太多的(de)干擾(rao)因素，因此實現較為(wei)(wei)簡單。在(zai)(zai)落地(di)時(shi)間上，他(ta)認為(wei)(wei)，這類(lei)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)在(zai)(zai)2025年之(zhi)前，甚至在(zai)(zai)這兩年就(jiu)會迎來大規模的(de)量產落地(di)。
第二種(zhong)，全工況下(xia)的L4級無人駕駛(shi)。對于這一(yi)(yi)類無人駕駛(shi)，彭永勝表示(shi)AutoBrain目前也在做這方面的嘗(chang)試，Robotaxi就屬于其(qi)中(zhong)的一(yi)(yi)項，但要真正(zheng)實現全工況下(xia)的自(zi)動(dong)駕駛(shi)量產落地，這一(yi)(yi)時間(jian)可(ke)能會到2025年之后。
而對于特斯拉(la)明(ming)年就能不依靠激光雷達(da)實(shi)(shi)現(xian)完全(quan)(quan)無人(ren)駕駛落地這一說法，彭永勝并(bing)未表示否定的(de)(de)看(kan)法。他認(ren)為，是(shi)否真的(de)(de)能夠實(shi)(shi)現(xian)需要看(kan)特斯拉(la)視覺(jue)算法的(de)(de)先進程度。在(zai)特定工況(kuang)下(xia)，或許是(shi)可能實(shi)(shi)現(xian)完全(quan)(quan)無人(ren)駕駛的(de)(de)，但在(zai)全(quan)(quan)工況(kuang)的(de)(de)條件下(xia)，這一目標還(huan)有些許遙遠。
那么自動(dong)(dong)駕駛汽車是否需要激(ji)光雷達呢？彭永勝指出(chu)，從自動(dong)(dong)駕駛的安(an)全角度來說，完全無(wu)人駕駛在現階(jie)段(duan)依然需要激(ji)光雷達，AutoBrain的L4級(ji)自動(dong)(dong)駕駛測試車也在傳感器(qi)陣(zhen)列中加入了(le)Velodyne的激(ji)光雷達。
但隨著毫(hao)米波雷(lei)(lei)達、攝(she)像(xiang)頭(tou)以(yi)及計算機視覺算法的逐(zhu)漸(jian)成熟，不依靠激光(guang)雷(lei)(lei)達的自動駕駛(shi)產品越來越多(duo)，這(zhe)也從側面上反(fan)映了激光(guang)雷(lei)(lei)達的成本過(guo)高(gao)，不符(fu)合自動駕駛(shi)量(liang)產落(luo)地的規律。
▲AutoBrain L4級自動駕駛解決方案
彭永勝指(zhi)出，未來的(de)(de)傳感器選(xuan)擇上(shang)可能(neng)會(hui)出現兩種(zhong)趨勢(shi)，第一種(zhong)是毫米波雷(lei)達(da)(da)、攝(she)像頭輔助計算(suan)機視覺算(suan)法(fa)的(de)(de)組合日漸成(cheng)熟(shu)，并取代激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)(da)在自(zi)動(dong)駕駛汽車(che)上(shang)的(de)(de)作用(yong)；第二種(zhong)，則是激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)(da)技術成(cheng)熟(shu)后(hou)，成(cheng)本快速(su)下降到(dao)車(che)企與自(zi)動(dong)駕駛技術供(gong)應(ying)商能(neng)夠接受的(de)(de)范疇內，從而(er)實現激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)(da)的(de)(de)廣(guang)泛應(ying)用(yong)。
在短期內(nei)，彭(peng)永勝(sheng)認為前者(zhe)實現的可能性較大(da)。
最(zui)后(hou)，對于(yu)L3級(ji)自(zi)動(dong)駕(jia)駛汽(qi)車中人類(lei)的接(jie)管(guan)(guan)難題(ti)，彭(peng)永勝(sheng)指出，L3級(ji)自(zi)動(dong)駕(jia)駛汽(qi)車所能達到(dao)的層次最(zui)多只是(shi)“hand free”，駕(jia)駛員需要(yao)(yao)保持全神貫注，并(bing)準備隨時接(jie)管(guan)(guan)車輛(liang)。從這(zhe)個角度思考，L3級(ji)自(zi)動(dong)駕(jia)駛汽(qi)車的接(jie)管(guan)(guan)難題(ti)其實并(bing)不存在。彭(peng)永勝(sheng)表示，要(yao)(yao)達到(dao)“mind free”的程度，自(zi)動(dong)駕(jia)駛汽(qi)車最(zui)少需要(yao)(yao)達到(dao)L4的級(ji)別。
結語：自動駕駛進入L3時代
隨(sui)著(zhu)上海車(che)展與(yu)CES Asia的舉辦(ban)，自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)發(fa)展的步(bu)伐逐漸加速。2018年，整個汽車(che)行業(ye)關于自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)的焦(jiao)點話題都是L4/L5自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的實現(xian)與(yu)L2級(ji)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的上車(che)。
時(shi)間進入2019年，AutoBrain、禾多(duo)科技(ji)、NullMax等自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛公司(si)紛紛發(fa)布了自(zi)(zi)(zi)家的L3級自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛解(jie)決方(fang)案，自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛初創公司(si)領先傳(chuan)統(tong)Tier1一步，先行將自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛技(ji)術帶(dai)入L3時(shi)代。
盡管大多數公(gong)司(si)目前落(luo)地(di)的時(shi)間表都(dou)在兩年之(zhi)后(hou)，但從結果上(shang)來看，距離機器(qi)接管駕駛(shi)的時(shi)間已經越來越近(jin)，L3來了，L4還會遠嗎？
