車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 莫拉
今年CES Asia期間，專注于干線(xian)物流自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術與運營的初創公(gong)司嬴徹科技(ji)(ji)高(gao)調參與，發布了L3級(ji)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)卡車(che)樣車(che)嬴徹1號，宣布了重量級(ji)合作伙伴采埃孚，同時，其硅谷技(ji)(ji)術團隊的三位核心成員也一同亮相，干貨不少。
發布(bu)會(hui)之后(hou)，車(che)東西受(shou)邀參加了(le)嬴(ying)徹科技(ji)CEO馬喆人，整車(che)工程執(zhi)行副(fu)總裁黃剛以(yi)及硅谷團隊三(san)位技(ji)術高管程代(dai)鵬、辛明(ming)、金至卓(zhuo)的(de)(de)(de)專訪(fang)，就嬴(ying)徹科技(ji)的(de)(de)(de)關鍵技(ji)術優勢、L3級自動駕(jia)駛卡車(che)樣(yang)車(che)的(de)(de)(de)技(ji)術細節，以(yi)及嬴(ying)徹科技(ji)的(de)(de)(de)技(ji)術商用路徑等方面進行了(le)交流和探討。
透(tou)過這些關鍵信息，既讓我們(men)了(le)解(jie)到了(le)嬴徹科技現(xian)階(jie)段的(de)發展現(xian)狀(zhuang)和核心優勢(shi)，也讓我們(men)更清楚看到其發展脈絡(luo)與未來走勢(shi)。
一、再獲三名硅谷大將 明確的落地場景是關鍵引力
作為一家自動駕(jia)駛技術公(gong)司，人才(cai)至關(guan)重要。嬴徹科技目前(qian)已經組建了中(zhong)美兩個研發(fa)中(zhong)心(xin)，其中(zhong)中(zhong)國負責(ze)整車工程(cheng)相(xiang)關(guan)技術研發(fa)，而(er)美國中(zhong)心(xin)則(ze)負責(ze)軟件(jian)和算法相(xiang)關(guan)開(kai)發(fa)。
本次CES Asia期間亮相的三位技術高管來自嬴徹硅谷研發中心，分別為計算機視覺負責人程代鵬、控制負責人辛明以及系統集成負責人金至卓。
三人分別在美國波士頓大(da)(da)學、猶(you)他(ta)大(da)(da)學、美國密(mi)歇根(gen)大(da)(da)學獲得博士或碩士學位，并曾在Google、蘋果、UberATG、GE等知(zhi)名公司(si)從事自動駕駛、機器人等相(xiang)關(guan)工作。
從教育和工作背景來看，三人都是硅谷自動駕駛領域的優秀人才，那么加入嬴徹科技又是看重了它哪些關鍵發展潛力呢？
程代(dai)鵬表示，跟(gen)其(qi)他自動(dong)駕駛公(gong)司交流(liu)(liu)的(de)時候，對方(fang)多談到技術(shu)細節(jie)，但跟(gen)嬴徹科技CEO馬(ma)喆人交流(liu)(liu)的(de)時候，他更多的(de)聊到了落地場景，這就為突破自動(dong)駕駛的(de)困境(jing)提供了機(ji)會。
金至卓則認為，自(zi)動駕(jia)駛(shi)卡(ka)車(che)(che)比目前火(huo)熱的(de)(de)無人出租車(che)(che)更(geng)有(you)發展前景。一(yi)(yi)方面，從技術角度出發，L3級針對(dui)城際高(gao)速場(chang)景可以(yi)更(geng)快(kuai)實現落地應用。另(ling)一(yi)(yi)方面，從成(cheng)(cheng)(cheng)本結構角度來說，自(zi)動駕(jia)駛(shi)硬件(jian)及軟件(jian)成(cheng)(cheng)(cheng)本在乘用車(che)(che)上占(zhan)據的(de)(de)比例更(geng)大，而占(zhan)據卡(ka)車(che)(che)的(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)本則相對(dui)較小。如果(guo)自(zi)動駕(jia)駛(shi)卡(ka)車(che)(che)有(you)一(yi)(yi)個(ge)高(gao)效(xiao)的(de)(de)利(li)用率，那(nei)將會獲(huo)得更(geng)好(hao)的(de)(de)經濟效(xiao)益。
辛明(ming)同(tong)樣是看中(zhong)L3級自動駕駛卡車的(de)(de)良好落地前景而選擇嬴徹。他表示雖然商用車的(de)(de)自動駕駛上技術難題相比于乘用車來說要更多，但是假以相應(ying)的(de)(de)開發時間以及我(wo)們(men)現(xian)在(zai)所具有的(de)(de)經驗，這不是一個(ge)不能逾越的(de)(de)問題。
▲嬴徹1號登場
二、時隔兩個月后再發聲 進展與優勢顯現
4月9日(ri)，嬴徹科(ke)技在位(wei)于上海長陽創谷的公司辦公室舉行過一次媒體溝通會(hui)，向外界展示(shi)了(le)核心高(gao)管團隊與(yu)公司的業務目標(biao)和商(shang)業模式(shi)。那么(me)時隔兩(liang)個月后，高(gao)調亮相CES Asia的嬴徹科(ke)技，又有了(le)哪些新(xin)的進(jin)展呢？
這(zhe)三位新亮相的(de)技術高(gao)管，以及(ji)之前已(yi)經為(wei)媒體所熟知的(de)感(gan)知負責人(ren)劉煜博士(shi)和規(gui)劃負責人(ren)漆子超，嬴徹已(yi)擁(yong)有一支(zhi)實戰經驗豐富的(de)自動駕駛研發團隊。過去幾(ji)個月的(de)進(jin)展主要在于以下方面：
程代鵬(peng)表示，嬴徹科技在3-4個月(yue)的時間里，將(jiang)激(ji)光(guang)雷達(da)、毫米波雷達(da)、攝像(xiang)頭等不同傳感器在自(zi)主研發的中間件middleware上(shang)實現(xian)了(le)融合感知，滿足了(le)L3級自(zi)動駕駛(shi)技術的感知需(xu)求。
系統集成層面，金至卓介紹稱嬴徹(che)(che)科(ke)技已經啟動(dong)(dong)了Autonomous Domain Unit (ADU)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)域控制器等硬件(jian)設(she)備的(de)(de)自主研發(fa)，目(mu)標是達到(dao)車規(gui)標準，且具備硬件(jian)和(he)軟件(jian)的(de)(de)冗余設(she)計。軟件(jian)上，傳統基于(yu)Linux的(de)(de)操作系統已經無法滿足(zu)實時性、安全(quan)性和(he)可靠性的(de)(de)需求，嬴徹(che)(che)科(ke)技已開(kai)始了下(xia)一代自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)操作系統的(de)(de)評估和(he)測試。
控(kong)制層面，辛明透露(lu)嬴徹科技著眼(yan)研(yan)發與乘(cheng)用車(che)(che)完全不同的(de)商用車(che)(che)控(kong)制系(xi)統，可(ke)以(yi)同時滿足車(che)(che)頭(tou)和車(che)(che)掛的(de)追蹤的(de)穩定性和精度。在試(shi)乘(cheng)活動現(xian)場， 嬴徹1號進(jin)行了繞樁等現(xian)場測試(shi)，反應(ying)了其能夠對商用車(che)(che)進(jin)行精準控(kong)制的(de)能力(li)。
此外，嬴(ying)徹科(ke)技(ji)執行副總裁、整車工程負(fu)責人(ren)、前(qian)東風商用車掌門人(ren)黃剛(gang)也補充(chong)稱，要(yao)(yao)實現車規級的量產，不僅(jin)需(xu)要(yao)(yao)自身自動駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術的開發(fa)，還需(xu)要(yao)(yao)在(zai)產業鏈上建(jian)立合作(zuo)。在(zai)最近4個多月的時間里，嬴(ying)徹已經快(kuai)速地建(jian)立起了與主(zhu)機廠、自動駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術、線控(kong)執行系(xi)統相關聯的核心(xin)供應商的戰略合作(zuo)伙伴關系(xi)。
“總(zong)結來說，前幾(ji)月(yue)的進(jin)展就是(shi)打造(zao)出包含(han)從硬件架構到(dao)軟件系統的嬴徹自動駕駛(shi)的1.0版，而(er)合作伙伴(ban)又(you)是(shi)我們邁(mai)向2.0、3.0乃至最終(zhong)量產非常(chang)重要的基礎。”
▲硅谷自動駕駛團隊(dui) 從左至右：系統集成負(fu)責(ze)人金至卓(zhuo)，計算機視覺(jue)負(fu)責(ze)人程代鵬博(bo)士，控制負(fu)責(ze)人辛明博(bo)士
除了介紹最近幾個月的技術進展外，另一個關鍵問題是嬴徹科技現在的核心技術優勢到底在哪些方面？
對此，馬喆人表示(shi)，嬴徹(che)科技應該是(shi)在業(ye)內在最(zui)短(duan)的(de)(de)(de)時間里面(mian)能(neng)夠(gou)(gou)做出“嬴徹(che)1號”這(zhe)樣(yang)一(yi)個(ge)全(quan)自主研發的(de)(de)(de)、能(neng)夠(gou)(gou)針對高速(su)使用場景(jing)的(de)(de)(de)樣(yang)車。“我們用了不到4個(ge)月的(de)(de)(de)時間來實現，這(zhe)本身代表了行業(ye)內最(zui)快的(de)(de)(de)速(su)度。”
黃剛表示：最重要的是(shi)嬴徹科技朝著量產(chan)(chan)的方(fang)向(xiang)發展，與整(zheng)車廠、Tier 1等(deng)產(chan)(chan)業(ye)鏈公(gong)司深度合作，具備量產(chan)(chan)落地能力。
從團隊來講，程代鵬稱硅谷團隊擁有豐富的開發經驗，能夠把握好自動駕駛技術開發的關鍵節點。 ?
從技(ji)術能力來講，辛(xin)明(ming)表示嬴徹科技(ji)通過與整(zheng)車(che)廠的(de)合作，能夠真正實現對商(shang)用車(che)的(de)精(jing)準控制。同時其還(huan)能夠對整(zheng)車(che)進行精(jing)確建模，實現了汽車(che)運(yun)動學和動力學知識的(de)結合。
最后，金至卓(zhuo)表示，研(yan)發(fa)二十輛車(che)用的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)，和研(yan)發(fa)兩千臺(tai)(tai)甚至上(shang)萬(wan)(wan)臺(tai)(tai)車(che)用的(de)系(xi)統(tong)有較大(da)差距。嬴徹(che)從研(yan)發(fa)初期(qi)考(kao)慮(lv)的(de)就是針對上(shang)萬(wan)(wan)臺(tai)(tai)級別車(che)隊所使用的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)，不(bu)僅需(xu)要相(xiang)應的(de)人才(cai)儲備(bei)，還需(xu)要與車(che)企、Tier1達成深度(du)合作，贏徹(che)科(ke)技具備(bei)這種綜(zong)合實力(li)。
三、如何解決L3級自動駕駛的“悖論”？
按照(zhao)SAE等(deng)機構的定義(yi)，L3級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)是自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)系統承(cheng)擔駕(jia)駛(shi)任(ren)務，人(ren)類在系統遇到(dao)問(wen)題(ti)的時候，需(xu)要接管和幫助。
按照這個(ge)(ge)定義(yi)，L3級(ji)自動駕駛是(shi)(shi)人(ren)機共駕，同時(shi)(shi)人(ren)類還要能夠在關鍵時(shi)(shi)刻(ke)予以接(jie)管。那(nei)隨之而來也(ye)會產(chan)生兩個(ge)(ge)問(wen)題，一是(shi)(shi)出(chu)現問(wen)題到底是(shi)(shi)機器負責還是(shi)(shi)人(ren)類負責？二是(shi)(shi)如何讓人(ren)類有足夠的反應時(shi)(shi)間去接(jie)管車輛？
馬喆人表示，嬴徹科技設(she)計L3級(ji)系(xi)統的時候有個原(yuan)則，一是機(ji)器控制為主(zhu)，二是人在緊急情況下(xia)接管。
具體(ti)來說，在不同的(de)情況下，系統需要提前多少秒(miao)預警(jing)讓人(ren)來接管，有不同的(de)設(she)定(ding)，但是(shi)可以讓人(ren)足夠反應。
與此同時，嬴徹(che)科技(ji)的(de)(de)L3級自動駕(jia)駛貨車針對的(de)(de)是專業司機，在(zai)高速行駛時需要司機保(bao)持(chi)對路況的(de)(de)關注(zhu)，以準備進行接管(guan)，同時駕(jia)駛員(yuan)監測系(xi)統(tong)也會對駕(jia)駛員(yuan)保(bao)持(chi)監測，以使其(qi)時刻保(bao)持(chi)警(jing)惕。
“即便這(zhe)樣，只要(yao)不參與實際的長途(tu)高速公路(lu)的完整駕駛，這(zhe)個(ge)駕駛員的疲勞程度(du)就(jiu)會大幅下降。”馬喆人表示。
▲嬴徹1號亮(liang)相2019 亞洲CES
此外(wai)，金至(zhi)卓(zhuo)還(huan)強調，限定場景的自動(dong)駕(jia)駛，需要考慮ODD（用來描述(shu)自動(dong)駕(jia)駛可以(yi)支持的駕(jia)駛環境）。目前嬴(ying)徹根據不(bu)同(tong)的天氣、道路、環境組合，已經定義了(le)81個場景，并且還(huan)將繼(ji)續升級。
四、城際物流：L3級自動駕駛最佳落地場景
眼(yan)下，像(xiang)是Waymo、蘋果(guo)等(deng)公司都在專注(zhu)研發L4/L5級自動駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，而嬴徹科技(ji)(ji)卻選擇了(le)L3級自動駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，那么這一技(ji)(ji)術(shu)(shu)的最佳落(luo)地場(chang)景有哪(na)些呢？
在馬喆人看來，L3級自動駕駛最理想的落地場景是城際重卡——即行(xing)駛(shi)在城(cheng)市間高速(su)公路上的貨車。
據其(qi)介紹，眼(yan)下(xia)城際物流卡車的駕(jia)駛(shi)，其(qi)實(shi)是一(yi)個(ge)(ge)(ge)手工活，是“汗(han)水物流”。需(xu)(xu)要(yao)大(da)量身體健康(kang)有責任心的司機，同時還需(xu)(xu)要(yao)司機認真(zhen)駕(jia)駛(shi)降低(di)(di)耗油，在長(chang)途運輸中，甚(shen)至還需(xu)(xu)要(yao)兩個(ge)(ge)(ge)或者三個(ge)(ge)(ge)司機，管理復(fu)雜且運營效率低(di)(di)下(xia)。
而如果有(you)了L3級自動駕(jia)駛，即可有(you)效改變這種困境。
第一，L3級自動駕駛(shi)超(chao)過99%的里程都是機器工作，這就意味著車輛的安全(quan)、能耗(hao)、準時(shi)性等問題(ti)都通過系(xi)統來獲得(de)最(zui)優解，極大解決了此前復雜(za)的司機管(guan)理、能耗(hao)管(guan)理、安全(quan)管(guan)理、時(shi)效(xiao)管(guan)理問題(ti)。
第二，當L3級自動駕駛技(ji)術普及后，“司機”會(hui)實現標準化，進而有(you)利于實現標準的規模(mo)代駕，進而進一步提升效率。
現在(zai)，是每1000公里或者(zhe)1500公里，確定1-2個(ge)對路線、車(che)輛(liang)、貨物都熟悉的(de)司機(ji)。而L3級系統普及后(hou)，1000公里或者(zhe)1500公里的(de)運(yun)輸任務，就可以分(fen)為幾個(ge)小段來進行(xing)接(jie)力(li)式(shi)運(yun)營。這時候，一個(ge)車(che)只用1個(ge)或者(zhe)1.5個(ge)司機(ji)，在(zai)人(ren)力(li)、能(neng)(neng)耗等方面都能(neng)(neng)帶來不少節省。
“我相信未來(lai)3-5年規模化運(yun)營(ying)L3級自動(dong)駕駛卡車(che)的時(shi)候，車(che)輛(liang)的成(cheng)本至(zhi)少(shao)可以節省10%甚至(zhi)以上。”馬(ma)喆(zhe)人(ren)自信的說(shuo)道。
結語：嬴徹科技再提速
在商用車自動駕駛領域，嬴(ying)徹(che)科(ke)技雖(sui)然不是(shi)最(zui)早的玩(wan)家(jia)，但一定是(shi)發展速(su)度最(zui)快(kuai)的玩(wan)家(jia)之一。
自成立以來迅速(su)組建了其橫(heng)跨(kua)中美兩國的整車(che)工程與自動(dong)駕駛團隊，幾個(ge)月的時(shi)間搞出L3級自動(dong)駕駛卡車(che)樣車(che)，都說明(ming)了這一(yi)點。
隨著嬴徹科技(ji)逐(zhu)漸向外部透露(lu)更多的相關信息，其核心打法(fa)和優勢也逐(zhu)漸明顯，即堅持以量(liang)產(chan)為導向，鎖定高速公路這樣的結構化場景(jing)，組建(jian)具備軟件能力與整車能力的技(ji)術團隊(dui)，攜手車企(qi)、Tier1等產(chan)業(ye)合作(zuo)伙伴，一起推動L3級自動駕(jia)駛技(ji)術的量(liang)產(chan)與落地。
就在昨天，距離嬴徹科技在CES Asia 2019發布自動駕駛樣車嬴徹1號一周后，該公司與中國零擔物流行業領導者——壹米滴答，簽下首張百臺級的智能卡車租賃大訂單。這次戰略合作的達成顯示了物流行業頭部企業對嬴徹“技術+運營”端到端業務模式的高度認可，標志著嬴徹科技運力運營業務的提速。
▲嬴徹科(ke)技高管團(tuan)隊與(yu)壹米滴答(da)嘉(jia)賓合(he)影(ying)
在L4級(ji)(ji)自(zi)動駕(jia)駛短期落地困(kun)難(nan)的(de)當下，越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)多的(de)企業走上(shang)了研發L3級(ji)(ji)自(zi)動駕(jia)駛的(de)路子(zi)，嬴徹科(ke)技不僅速(su)度夠快，同時目(mu)標和路徑也足夠清晰，未來(lai)發展也將繼續加速(su)。
