車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
從自動駕駛(shi)技術的發(fa)展趨勢來(lai)看，2019年(nian)可謂(wei)是L2級自動駕駛(shi)井噴的一年(nian)，今年(nian)將有幾(ji)十款車型搭(da)載L2級系統。
但這并不是全(quan)部，今(jin)年的另外一(yi)個(ge)重(zhong)要趨勢是L3級(ji)自(zi)動(dong)駕駛也來到了面前！
今年上海(hai)車(che)(che)展(zhan)期間(jian)，外(wai)資車(che)(che)企(qi)大眾(zhong)、BBA，自主品牌(pai)廣汽(qi)新能源、上汽(qi)榮威(wei)，以及新造車(che)(che)勢力小鵬(peng)、威(wei)馬、零跑等(deng)公(gong)司(si)分別展(zhan)出了(le)自家的L3級自動駕駛(shi)車(che)(che)型(xing)（包括配(pei)置了(le)L3級自動駕駛(shi)硬件的車(che)(che)型(xing)），成為了(le)除L2級自動駕駛(shi)落地(di)潮之外(wai)的又(you)一(yi)大亮點。
▲小鵬P7
當然，車企展出(chu)一個概(gai)念車說(shuo)具(ju)備(bei)L3級(ji)自動駕駛能力(li)并不能說(shuo)L3來了，真正(zheng)重要的(de)是在(zai)CES Asia前后，Nullmax、贏徹科(ke)技(ji)、AutoBrain、德賽西威等多家自動駕駛技(ji)術供應商發布了量產級(ji)的(de)L3級(ji)自動駕駛方案，為搭載L3級(ji)系統的(de)車型量產，提供了最有力(li)的(de)支撐(cheng)。
那么幾(ji)個關鍵問題(ti)也隨之而來(lai)(lai)的(de)，國內到底有供應商發布了哪些(xie)L3級(ji)自動駕(jia)駛量產(chan)方案呢(ni)？L2與L3級(ji)自動駕(jia)駛到底有哪些(xie)區別(bie)？L3級(ji)時代的(de)到來(lai)(lai)又將帶來(lai)(lai)哪些(xie)影響(xiang)與改變呢(ni)？
弄明白這些問題，對于了(le)解國內L3級(ji)自動駕駛技術的(de)發展現(xian)狀，量(liang)產節奏(zou)，以及對行業產生的(de)影響(xiang)具有(you)重要(yao)意義。
一、車企與Tier1一起發力 L3時代來了
時間進入2019年，L2級自動(dong)(dong)駕駛(shi)逐漸成為新出(chu)廠的(de)(de)(de)智能網聯汽(qi)車的(de)(de)(de)標配，對于整(zheng)個(ge)汽(qi)車產業而言，L2級自動(dong)(dong)駕駛(shi)已經是能夠量產落地(di)的(de)(de)(de)技(ji)術，推進L3級自動(dong)(dong)駕駛(shi)技(ji)術的(de)(de)(de)研究成為了車企、Tier1以及自動(dong)(dong)駕駛(shi)創企們(men)的(de)(de)(de)重要任務。
據車東(dong)西不完全(quan)統(tong)計，至少(shao)已(yi)有(you)10家供應(ying)鏈內的公司給(gei)出了(le)L3級(ji)自動駕駛的解決方案或是方案落地的時間點。
▲L3級自動駕駛(shi)產品(pin)供應商(shang)概況
從以上表(biao)格來看，大多數宣布了量(liang)產L3級(ji)自動(dong)駕駛(shi)系統的公(gong)司將量(liang)產的時間(jian)點設置在了2020年(nian)-2022年(nian)之間(jian)，落地的方向分成了乘用車與物(wu)流運輸兩種趨(qu)勢，但如果仔細(xi)觀察，則可(ke)以發現，這兩種趨(qu)勢所面向的場景幾(ji)乎都是高速公(gong)路自動(dong)駕駛(shi)。
從傳感(gan)(gan)器方案，激光雷達這一傳感(gan)(gan)器對于L3級自動(dong)駕(jia)駛來(lai)說似乎并非必需品，在已公布(bu)傳感(gan)(gan)器方案的五家(jia)公司(si)里，只有贏(ying)徹(che)科技與禾多科技兩家(jia)公司(si)選擇將激光雷達作為輔助(zhu)型傳感(gan)(gan)器，用于提高自動(dong)駕(jia)駛系統的感(gan)(gan)知精度。
▲知行科技L3級高速(su)公路自動(dong)駕駛技術
在這(zhe)些(xie)公司中，占據半數(shu)的仍然是國內的自動駕(jia)駛初創(chuang)公司，他們較(jiao)(jiao)傳統Tier1落地時間較(jiao)(jiao)早。
在(zai)L2級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛時代，博(bo)世、大陸(lu)等(deng)傳統Tier1憑借自(zi)(zi)身對線控以及底盤控制技術的優勢(shi)幾(ji)乎壟斷了(le)整車廠的L2級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛解決方(fang)案。
而在L3級自動駕駛(shi)的新領域(yu)，自動駕駛(shi)創企(qi)提前(qian)發力，將落地時(shi)間點調到了傳統Tier1之前(qian)，因此，這些公司將有可能享(xiang)受到L3級自動駕駛(shi)帶來的第一波紅利。
而(er)博世、大陸(lu)、德賽西(xi)威、四(si)維圖新等(deng)國(guo)內外汽(qi)車產業Tier1也緊隨其后(hou)，高等(deng)級自動駕駛對于線控(kong)(kong)技術、底盤控(kong)(kong)制技術的(de)需求(qiu)使得這些零部件(jian)供應(ying)商能夠(gou)切入自動駕駛的(de)核心(xin)戰(zhan)場(chang)(chang)，一(yi)旦(dan)技術成熟，良好(hao)的(de)供應(ying)鏈關系能夠(gou)保(bao)證他們迅速占據市場(chang)(chang)份(fen)額。
▲圖片來源于網絡
值得注意(yi)的(de)是，像百度(du)這(zhe)樣的(de)科技(ji)公司也進入了這(zhe)一輪賽程(cheng)，對于Apollo這(zhe)樣L4/L5級(ji)自(zi)動(dong)駕(jia)駛系統的(de)研究使其積累下了眾多(duo)成熟的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛相關的(de)技(ji)術，雖然L4的(de)落(luo)地時(shi)間(jian)尚早，但這(zhe)些技(ji)術同樣可(ke)以下探到L3級(ji)的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛，百度(du)在此時(shi)入局(ju)并不奇怪。
盡(jin)管(guan)L3級自動(dong)駕駛(shi)系統存在著(zhu)行業悖論，但仍然(ran)有眾多汽車供應(ying)鏈內的公(gong)司在追逐著(zhu)這(zhe)一波浪潮。
究其原因可以發現，從自(zi)動駕駛(shi)產(chan)業現階段(duan)的(de)(de)(de)(de)發展來(lai)看，L4級自(zi)動駕駛(shi)的(de)(de)(de)(de)大規模落(luo)地仍然(ran)遙遙無期，而自(zi)動駕駛(shi)研究的(de)(de)(de)(de)投入對(dui)于產(chan)業內的(de)(de)(de)(de)一眾玩家(jia)而言都已經變成了無底黑洞，在(zai)這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)階段(duan)，選(xuan)擇落(luo)地較L4來(lai)說自(zi)動化略遜一籌的(de)(de)(de)(de)L3似乎成為了這(zhe)些公司(si)喘口(kou)氣(qi)的(de)(de)(de)(de)機(ji)會。
與(yu)此同時，在L3這(zhe)一等級進(jin)(jin)行自(zi)動(dong)駕駛技(ji)術的(de)落(luo)地驗(yan)證，也能夠幫(bang)助這(zhe)些(xie)公司對自(zi)身的(de)自(zi)動(dong)駕駛技(ji)術進(jin)(jin)行迭代升級，向著自(zi)動(dong)化程度更(geng)高(gao)的(de)自(zi)動(dong)駕駛邁進(jin)(jin)。
但對于車企來說，則是(shi)另一番景象。
上(shang)(shang)海車展(zhan)期間(jian)，L3級自(zi)動駕(jia)駛汽(qi)車已經(jing)從PPT來到了臺前。無論是(shi)小鵬(peng)、威馬、零跑等新造車勢力，還是(shi)大眾(zhong)、BBA、北(bei)汽(qi)、上(shang)(shang)汽(qi)、廣汽(qi)等傳統車企(qi)，都亮出(chu)了自(zi)家的L3級自(zi)動駕(jia)駛車型。
盡管其中仍有不少停留在概念(nian)車(che)(che)階段，但這(zhe)些車(che)(che)型(xing)的扎堆出現，說明(ming)L3級自動(dong)駕駛汽車(che)(che)的產(chan)品化(hua)已(yi)經提上了各大車(che)(che)廠(chang)的時(shi)間(jian)表。
▲車企L3級車型落地時間概況
從以上表格可以看出，不論是(shi)外資車(che)企，自主品牌，還是(shi)新造車(che)勢力，都將(jiang)L3級自動駕駛汽車(che)的量(liang)產時(shi)間定在了兩年(nian)之內(nei)。
在(zai)這十(shi)家車企中，除(chu)了已(yi)經(jing)落地的(de)奧迪(di)A8（L3功能暫不可用），最激進的(de)當屬廣汽(qi)新能源。有(you)消息稱，該公(gong)司旗下首款L3級自動駕駛汽(qi)車AionLX將與(yu)今年年內上市。
▲廣汽AionLX
不過早上市的處境可(ke)能(neng)會與奧(ao)迪的兩款L3級(ji)自動駕駛(shi)汽車類似，其L3級(ji)自動駕駛(shi)功能(neng)很可(ke)能(neng)無(wu)法在第(di)一時間(jian)提供給用戶使用。
在L3級(ji)自(zi)動(dong)(dong)駕駛系(xi)統的(de)傳感器配置方面，大多數車企都選擇(ze)了毫米波(bo)雷達(da)(da)+攝像(xiang)頭+超聲波(bo)雷達(da)(da)的(de)“經典(dian)組合(he)”，只(zhi)有奧迪一家(jia)配置了一臺(tai)四線束的(de)激光(guang)雷達(da)(da)。由此可見，在L3級(ji)自(zi)動(dong)(dong)駕駛系(xi)統之中，激光(guang)雷達(da)(da)并非必須具備的(de)傳感器。
而具(ju)體車型(xing)方面，十家(jia)車企即將推出(chu)的這(zhe)十款車型(xing)都(dou)是自家(jia)的旗艦車型(xing)，重視(shi)程度可見一斑。
從上述情況來看，從供應鏈(lian)，科技(ji)公(gong)司到(dao)整車廠(chang)，都在積極(ji)進(jin)行L3級(ji)自(zi)動駕駛相關的部(bu)署(shu)，自(zi)動駕駛即(ji)將進(jin)入L3時代。
二、L2與L3有何區別？3位專家這么說
根據(ju)SAE的定(ding)義，L2級的自動駕駛(shi)系(xi)(xi)統能夠(gou)通過(guo)駕駛(shi)環境對方向盤、加減速中的多(duo)項操作(zuo)提供(gong)駕駛(shi)支(zhi)援(yuan)，其他(ta)操作(zuo)則由人類(lei)進行(xing)。在(zai)這一過(guo)程中，系(xi)(xi)統參與駕駛(shi)操作(zuo)，而周邊監控和支(zhi)援(yuan)都需要人類(lei)來負(fu)責(ze)，人類(lei)對駕駛(shi)行(xing)為負(fu)全部責(ze)任。
而(er)在L3級的(de)自(zi)動駕駛中，系統(tong)將能夠實現有條件(jian)的(de)無人駕駛，由自(zi)動駕駛系統(tong)來(lai)完成所(suo)有的(de)駕駛操作(zuo)，人類(lei)只需要在關鍵(jian)的(de)時候根據系統(tong)的(de)要求來(lai)接管汽車即可。對(dui)比L2級自(zi)動駕駛，L3多出了對(dui)環境的(de)監控能力，駕駛責任也由人類(lei)與機器共同承擔。
從駕(jia)駛(shi)(shi)過程中機器操作的(de)復雜程度來看(kan)，L3級自動駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統對比L2級自動駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統已經(jing)有了很大的(de)不同。
為(wei)了解(jie)讀L3級自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系統與L2級自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系統的差異，車東(dong)西采訪了禾多(duo)科技副(fu)總(zong)裁王(wang)征(zheng)、文遠知行技術副(fu)總(zong)裁鐘華以及(ji)圖森未來自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)總(zong)監吳(wu)楠，三(san)位(wei)專業人士從傳感器、算法以及(ji)線控等層面回答了自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)在(zai)L2與L3這兩個(ge)等級上的區別。
1、L3級自動駕駛無需激光雷達 所需傳感器數量將增加兩到三倍
首(shou)先，從感知(zhi)層面來看，如(ru)今搭載(zai)在汽(qi)車(che)上的(de)(de)L2級自動駕(jia)駛系統(tong)的(de)(de)傳感器陣列，通常由毫米波雷達、攝像頭與(yu)超聲波雷達等模塊組(zu)成，并(bing)對車(che)身周(zhou)圍的(de)(de)環境(jing)進行盡可能的(de)(de)覆蓋(gai)，以實現對視(shi)野(ye)盲區的(de)(de)監控，為(wei)駕(jia)駛員提(ti)供(gong)輔助作用。
對于L3級自動駕駛(shi)系統而言，傳感器在類型上并不會發(fa)生變化(hua)。
禾多(duo)科技(ji)(ji)副總裁王征認(ren)為(wei)，L3級(ji)自(zi)動(dong)駕(jia)駛對(dui)(dui)于激光(guang)雷達(da)(da)的(de)(de)(de)需求并不是十分強(qiang)烈(lie)，禾多(duo)科技(ji)(ji)自(zi)身使用(yong)的(de)(de)(de)四線束激光(guang)雷達(da)(da)也是對(dui)(dui)主(zhu)傳(chuan)感器起到(dao)輔(fu)助作用(yong)，毫(hao)米波雷達(da)(da)、攝像(xiang)頭、超聲波雷達(da)(da)再加上(shang)高精度地圖、GPS等技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)輔(fu)助足以實現(xian)L3級(ji)自(zi)動(dong)駕(jia)駛，在傳(chuan)感器上(shang)體(ti)現(xian)的(de)(de)(de)變化(hua)將更多(duo)體(ti)現(xian)在傳(chuan)感器性能、數量的(de)(de)(de)提升以及布置角度的(de)(de)(de)改變。
▲右(you)側為(wei)禾多科技副總裁王征(zheng)
他舉(ju)例指出，目前車(che)(che)身周圍超聲波雷達(da)的(de)(de)探測范圍其(qi)實都比較短(duan)，而要應用(yong)到自動(dong)化程度更高(gao)的(de)(de)L3級自動(dong)駕駛汽車(che)(che)上，必須(xu)給予(yu)其(qi)更遠的(de)(de)感知能力，很(hen)可能會有車(che)(che)企(qi)在車(che)(che)輛左后方和右(you)后方的(de)(de)視野盲區內選擇更長(chang)距離的(de)(de)毫米(mi)波雷達(da)。
對于(yu)這(zhe)一說法，文遠(yuan)知行技術副(fu)總裁鐘華給予了佐證。他(ta)認為，完(wan)整的(de)L3級(ji)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)需(xu)要的(de)傳感器的(de)數量將是(shi)現(xian)在(zai)L2級(ji)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車的(de)2-3倍，對應(ying)產(chan)生(sheng)的(de)數據(ju)(ju)也是(shi)如此。因此，L3級(ji)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)也對自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)芯片(pian)處理數據(ju)(ju)的(de)能力提出(chu)了更高(gao)的(de)要求，此前(qian)，地平線(xian)曾表示，實現(xian)L3級(ji)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)所需(xu)要的(de)芯片(pian)算(suan)力為20TOPS。
▲文遠(yuan)知行技(ji)術副總裁(cai)鐘華
對(dui)于特(te)斯(si)拉(la)這種(zhong)特(te)殊案(an)例而言，他們認為，特(te)斯(si)拉(la)要進入L3級(ji)自動駕駛時代也需要對(dui)于自身的攝(she)像(xiang)頭以及(ji)對(dui)應(ying)的計(ji)算機(ji)視覺算法進行提升。
2、L3級自動駕駛需依靠自動駕駛大腦 算法代碼量將增加百倍
而在算法層(ceng)面，三位專家提(ti)出(chu)了不同的看法。
禾多科技副總裁(cai)王征認為(wei)，發展到L3級自動駕(jia)駛這一(yi)階段，過去將算法集成在傳(chuan)感器上的(de)做法很可能(neng)將不再(zai)奏效(xiao)，隨(sui)著車輛自動化(hua)需(xu)求的(de)提高，傳(chuan)感器獲取信息的(de)增加，汽(qi)車對于集中式的(de)自動駕(jia)駛大腦的(de)需(xu)求越來越強(qiang)。
與此同(tong)時，L3級自動駕(jia)駛系統(tong)中，機器(qi)所(suo)面臨的處境與L2級自動駕(jia)駛系統(tong)完全(quan)不同(tong)。
通常認為，在算法層面，L2級(ji)自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系統僅靠規則即可實現(xian)，而完整的(de)L3級(ji)自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系統則需要依賴深度學習技術(shu)。圖森未來自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)總監吳楠(nan)認為，從代碼量(liang)上(shang)看，完整的(de)L3級(ji)自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)算法的(de)代碼量(liang)將是L2級(ji)自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)算法的(de)10-100倍。
▲圖(tu)森未來自動駕(jia)駛總監吳楠
而(er)在線(xian)控層面(mian)，三位專家則認為(wei)，目前的(de)(de)汽車線(xian)控技術基本(ben)可以滿足L3級自動駕駛汽車的(de)(de)線(xian)控需求，同時也并未聽(ting)聞，哪一家車廠正在對自家車型的(de)(de)線(xian)控技術進行(xing)改造。
3、L3級自(zi)動駕駛是L2與L4的過渡(du)產物
從總體來看，三位專家一(yi)致認為，L2到L3其實沒(mei)有本質的飛躍，與(yu)其說L3級自(zi)動駕駛(shi)系統是一(yi)個獨立的階(jie)段，不(bu)如說更(geng)像是L2到L4之間的過(guo)渡(du)產(chan)品。這(zhe)樣不(bu)完整的過(guo)渡(du)，反而(er)帶來了問題(ti)。
文遠知行技術(shu)副總裁鐘華表示，L3對(dui)比L2來說，從某種程度(du)上為(wei)駕(jia)駛(shi)員(yuan)減輕了負擔，但也(ye)轉移了駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)注意力。
此(ci)前(qian)，谷歌曾經針對(dui)L3級自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)做過(guo)一項(xiang)實驗(yan)，讓自(zi)家(jia)員工開著自(zi)研的L3級自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)回家(jia)，事后在(zai)監控中(zhong)發現，員工們(men)不是(shi)在(zai)睡覺，就是(shi)跑到(dao)了后座(zuo)玩游戲。員工對(dui)于非完全自(zi)動化的汽(qi)車(che)產生了過(guo)度(du)的信賴(lai)，在(zai)這(zhe)種情況(kuang)下，注(zhu)意(yi)力(li)自(zi)然(ran)而然(ran)就發生了轉(zhuan)移。
而(er)這一(yi)過程將會極大程度地增加出行(xing)的風險，一(yi)旦遇到機器來(lai)不及處(chu)理的情況，注意力不集中的駕(jia)駛員很(hen)可能會無法(fa)及時接管(guan)汽車，從(cong)而(er)造成事故的發(fa)生。
“甚至有可(ke)能遭(zao)遇(yu)更加(jia)糟糕的情況，如(ru)果機器無法識別(bie)(bie)前方即(ji)將到來的危險，將之識別(bie)(bie)為安全(quan)路況，則很可(ke)能會引發嚴(yan)重事故，特斯(si)拉的自(zi)動駕駛系統就曾遭(zao)遇(yu)過這種情況。”鐘華補充道(dao)。
三、應用場景延續L2 乘用車與干線物流仍是重點
從目前已(yi)經(jing)發布L3級自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛解決方(fang)案來(lai)看(kan)，自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛系統將繼續服務干線(xian)物流(liu)與乘用(yong)車(che)兩大領域(yu)。
雖然(ran)駕(jia)駛的主體和責任更多由人(ren)向機器進行轉移，但在許多業內(nei)人(ren)士看來，L3級自(zi)動駕(jia)駛系統(tong)仍需駕(jia)駛員(yuan)時(shi)刻集中注意力觀察路況，許多車廠也在L2+的產品使用條例中列(lie)出了用戶(hu)需要對(dui)路況保持監控(kong)，并及時(shi)處(chu)理(li)系統(tong)無法處(chu)理(li)的情況。
因此，在這樣的情(qing)況(kuang)下，L3級自動駕駛(shi)系統(tong)的責(ze)任主(zhu)體依(yi)然可能是人類(lei)，發(fa)生(sheng)事故(gu)將無需整車廠負責(ze)。
同時(shi)，這(zhe)一系統(tong)確實能夠(gou)提升(sheng)用(yong)戶的駕駛(shi)體(ti)驗，因此，乘用(yong)車依然是L3級(ji)自動駕駛(shi)汽車最(zui)大的市場，據車東西(xi)不完全(quan)統(tong)計，國內至少已有4家自動駕駛(shi)創企推出了面(mian)向前(qian)裝市場的L3級(ji)高速公路(lu)自動駕駛(shi)（HWP）解決方案。
這些方案對比(bi)2017年推(tui)出的(de)僅(jin)具有TJP（交通擁堵輔(fu)助）功能的(de)奧迪A8，場景由(you)原(yuan)先(xian)的(de)低速(su)自動駕(jia)(jia)駛（60km/h）升級到了高(gao)速(su)自動駕(jia)(jia)駛（120km/h）。
而進一步(bu)的(de)自動(dong)(dong)化也改善(shan)了(le)(le)需要長時間駕駛(shi)的(de)干線物(wu)流領域(yu)駕駛(shi)員的(de)工(gong)作(zuo)環境，因(yin)此，L3級(ji)自動(dong)(dong)駕駛(shi)卡(ka)車也開始出(chu)現，嬴徹(che)科技在此次CES Asia期間就推(tui)出(chu)了(le)(le)L3級(ji)自動(dong)(dong)駕駛(shi)樣車。
▲嬴徹科(ke)技自動駕駛樣車(che)
四、L3時代機器接管汽車 自動駕駛創企新機遇
L3級自動駕駛技術(shu)的量產落地(di)將帶來(lai)四(si)大變化：
1、真正的(de)(de)自(zi)動(dong)駕駛(shi)時(shi)代到(dao)來(lai)，在過去的(de)(de)L2級自(zi)動(dong)駕駛(shi)系(xi)統(tong)中，盡管(guan)機(ji)器(qi)(qi)(qi)能為人提供駕駛(shi)上的(de)(de)輔(fu)助，也能允許短暫脫手，但(dan)因(yin)駕駛(shi)的(de)(de)主體責(ze)任(ren)仍然是人類，因(yin)此L2級自(zi)動(dong)駕駛(shi)系(xi)統(tong)只能算作輔(fu)助駕駛(shi)系(xi)統(tong)。而L3級自(zi)動(dong)駕駛(shi)系(xi)統(tong)的(de)(de)到(dao)來(lai)，將改變(bian)駕駛(shi)責(ze)任(ren)的(de)(de)歸(gui)屬，在機(ji)器(qi)(qi)(qi)駕駛(shi)汽車(che)時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)將對駕駛(shi)行為負(fu)責(ze)。
2、L3級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)技(ji)術將(jiang)成為乘用車企、Tier1、自(zi)動(dong)駕駛(shi)創企甚(shen)至是(shi)科技(ji)公(gong)司所追逐的(de)焦點技(ji)術。擁(yong)有L3級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)系統(tong)的(de)車型(xing)(xing)將(jiang)能(neng)夠在與同級(ji)別車型(xing)(xing)的(de)競爭(zheng)(zheng)中具備更強(qiang)的(de)競爭(zheng)(zheng)力，而更加(jia)豐富的(de)L3級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)功能(neng)將(jiang)成為整(zheng)個(ge)汽車產(chan)業(ye)的(de)研(yan)發方向。
▲AutoBrain L3級(ji)自動駕駛解(jie)決方案
3、L3級自(zi)動駕駛技術將對(dui)城際物流行業產生巨大(da)的改變：
但駕(jia)駛的操作(zuo)由機器來(lai)完成時，人類的主要任務從駕(jia)駛變(bian)成了監管汽車，而公(gong)司(si)的運營模式也從管理(li)司(si)機變(bian)成了管理(li)卡(ka)車，這一轉變(bian)將(jiang)能夠使物流(liu)公(gong)司(si)對卡(ka)車的速度、能耗、實(shi)時位(wei)置進(jin)行管理(li)。
當(dang)機(ji)器“司(si)機(ji)”接過(guo)駕駛任務，卡車的駕駛過(guo)程將被標準化，運輸(shu)(shu)的速度(du)、質量(liang)都會有大幅度(du)的提(ti)升，同(tong)時，還能夠進(jin)行(xing)編隊跨地(di)區(qu)運輸(shu)(shu)，解決了過(guo)往一組司(si)機(ji)只能跑對應區(qu)域的不(bu)足。
L3級自動駕駛能夠對99%的(de)(de)(de)城際(ji)干線運輸路況進(jin)行(xing)處理，只有剩下(xia)(xia)的(de)(de)(de)1%需要(yao)人類司(si)(si)機(ji)(ji)進(jin)行(xing)接(jie)管。在這種條(tiao)件下(xia)(xia)，人類司(si)(si)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)壓力被大幅度減(jian)(jian)小，過去一(yi)(yi)輛卡車需要(yao)2-3位(wei)司(si)(si)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)情況也將轉變為一(yi)(yi)輛車只需要(yao)一(yi)(yi)位(wei)司(si)(si)機(ji)(ji)，大大減(jian)(jian)小了人類司(si)(si)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)負(fu)擔與公司(si)(si)的(de)(de)(de)運營成本。
4、自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛初(chu)創公(gong)司(si)(si)迎(ying)來(lai)紅利窗(chuang)口期(qi)，在(zai)L2級自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛時代，自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛的解決方(fang)案被博世、大陸(lu)等(deng)Tier1所壟斷，少有車企會選(xuan)擇(ze)其他(ta)公(gong)司(si)(si)提供的自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛方(fang)案。而在(zai)L3時代，傳(chuan)統Tier1“大車難(nan)掉頭”，自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛初(chu)創公(gong)司(si)(si)的L3級自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛系統的落地時間點較(jiao)Tier1早了1-2年(nian)，這段時間將成為自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛初(chu)創公(gong)司(si)(si)突破封鎖的窗(chuang)口期(qi)。
結語：L3級自動駕駛落地前夕
不(bu)論(lun)L3級自動駕(jia)駛系統是(shi)否是(shi)過渡(du)階段的產物，這(zhe)一系統都進入了落地前夕，自動駕(jia)駛創(chuang)企、Tier1、整車廠都在積極進入這(zhe)一領域。
在這(zhe)一階段的(de)賽程(cheng)中，自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)創(chuang)企暫時(shi)領先(xian)一步，推出了可量(liang)產(chan)(chan)的(de)L3級(ji)自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)解決方(fang)案；整(zheng)車(che)廠也開(kai)始采用創(chuang)企所提供(gong)的(de)L3級(ji)自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)解決方(fang)案；而處于產(chan)(chan)品(pin)(pin)迭代(dai)期(qi)的(de)Tier1雖然(ran)將(jiang)自(zi)身(shen)的(de)L3級(ji)自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)解決方(fang)案落地時(shi)間點延后，但也頻(pin)頻(pin)放出了L3級(ji)自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)產(chan)(chan)品(pin)(pin)的(de)信號。
可以認為(wei)，L3級自(zi)動(dong)駕(jia)駛已經(jing)進入了落(luo)地的前夕。但目前的L3級自(zi)動(dong)駕(jia)駛仍然還(huan)局(ju)限在高速公(gong)路、低速環境等(deng)較(jiao)為(wei)簡單的場景，還(huan)沒有達到全工況(kuang)L3級自(zi)動(dong)駕(jia)駛的水(shui)平，距(ju)離完整(zheng)的L3級自(zi)動(dong)駕(jia)駛，傳感器、自(zi)動(dong)駕(jia)駛算法、硬件芯片等(deng)領域還(huan)需要進行諸多的突(tu)破。
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