車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
與(yu)Wason見面的時(shi)候，他正坐在(zai)清華大學旁邊(bian)東(dong)升大廈的辦公室里低頭擺弄電腦。
如果不是(shi)被引薦(jian)，你很難判斷出他就是(shi)易(yi)控智駕的(de)CEO——他沒有獨立辦公(gong)室，也沒有西裝革(ge)履(lv)，看(kan)起來與辦公(gong)室里的(de)其他員工沒什么兩樣(yang)。
Wason和他的(de)易控智駕在自(zi)動駕駛(shi)業內知名度(du)并不(bu)算高，最近的(de)高光時刻是(shi)其在7月2日獲得了(le)興韜(tao)資(zi)(zi)本的(de)6000萬元天使投資(zi)(zi)。而興韜(tao)資(zi)(zi)本背后，則是(shi)不(bu)斷加注智能駕駛(shi)領域的(de)辰(chen)韜(tao)資(zi)(zi)本，以及財大氣粗的(de)某國有LP。
而更有趣的(de)是(shi)(shi)，Wason在創(chuang)辦易控智駕前，還在江蘇創(chuang)辦了(le)一家低(di)速電動車公(gong)(gong)司(si)，該公(gong)(gong)司(si)2018的(de)總(zong)銷量(liang)達到了(le)3萬臺，可謂是(shi)(shi)實現了(le)從(cong)低(di)速整車到自(zi)動駕駛的(de)雙重布局。
▲易控智駕部分成員合(he)影，中間身穿藍色衣服者為Wason
那么這樣一家“默默無聞”的自動駕駛創企，究竟(jing)是如(ru)(ru)何拿下興韜資本(ben)6000萬天使投資？他(ta)們的發展(zhan)方向如(ru)(ru)何？又(you)將如(ru)(ru)何實現技術(shu)商用落(luo)地呢？
一、財務自由后 80后連續創業者殺入無人礦車賽道
Wason是(shi)個80后福建人，雖然并沒(mei)有很深(shen)的自動駕駛技術背景，但卻擁有豐富的連續成功創(chuang)業經驗(yan)，并且還獲得(de)了(le)不錯的成績。
2006年(nian)—2009年(nian)間(jian)，借著PC互聯(lian)網(wang)和(he)移動互聯(lian)網(wang)的浪潮，Wason先后創辦了多家游戲公司(si)(si)和(he)游戲發行公司(si)(si)，其中第(di)一(yi)家公司(si)(si)在臺灣(wan)上(shang)市，而(er)第(di)二家公司(si)(si)2014年(nian)前(qian)后被(bei)某上(shang)市公司(si)(si)收購。
這兩次成(cheng)功案例，既(ji)讓Wason成(cheng)了該上市公(gong)司(si)股(gu)東，也讓其實現了財務自由，有了充足的資(zi)源(yuan)進行下一步(bu)發(fa)展。
這里(li)需要注(zhu)意(yi)的是，該上(shang)市公司是一(yi)家從(cong)事工業(ye)傳送(song)帶設備研發制造(zao)的企(qi)業(ye)，有很多礦(kuang)山企(qi)業(ye)都使用的是他們的設備，這就讓Wason跟礦(kuang)山有了聯系。
“某上市公(gong)司(si)(si)雖然是傳統行(xing)業(ye)(ye)公(gong)司(si)(si)，但在2014年左(zuo)右就(jiu)開始(shi)進行(xing)多(duo)方布局，希望投資(zi)并購一(yi)些IT相關企業(ye)(ye)，所以就(jiu)收購了我(wo)的(de)游戲公(gong)司(si)(si)。”至于為(wei)什么一(yi)家傳送帶(dai)制造商會收購一(yi)家手游公(gong)司(si)(si)的(de)問題，Wason如是回(hui)答(da)道(dao)。
在上市一家公司，出售一家公司后，Wason開始尋找新的(de)發展方向。
而2015年又趕上新能(neng)源汽車的(de)快(kuai)速發(fa)展，憑借前幾次成功創業的(de)資金積累，Wason也(ye)跳了進去，在江蘇創辦了一家新能(neng)源汽車公司，研發(fa)制造門(men)檻(jian)較低(di)的(de)低(di)速電動汽車。
經過3年的發(fa)展，該新能源汽車公司在2018年總計售出了超過3萬臺低速電動車。
在(zai)(zai)Wason為該新(xin)能源(yuan)汽車(che)公司搭(da)建好了(le)(le)管理和研發團隊后，其在(zai)(zai)2017年又奔赴硅谷待(dai)了(le)(le)半個(ge)多月，希望看看當(dang)時異常(chang)火熱(re)的(de)自動駕駛技術到底發展到了(le)(le)哪個(ge)階段，以及是(shi)否有新(xin)的(de)創(chuang)業機會。
在跟來自(zi)不(bu)同領域、不(bu)同規(gui)模自(zi)動駕駛公司的朋友溝通之后，他發現自(zi)動駕駛技(ji)術的細分(fen)賽道主(zhu)要在無(wu)人出租(zu)、乘(cheng)用車、物流車、低速車，以(yi)及礦山等細分(fen)賽道。
▲易控(kong)智駕駛(shi)的無人駕駛(shi)礦車
而正如前文所言，Wason恰好又是上述礦山運輸設備制造商的(de)股東，明顯在礦山領域有更多的(de)資源(yuan)，他開始仔細思考創辦一(yi)家(jia)礦山無人(ren)駕駛公司的(de)機會(hui)。
“礦(kuang)山(shan)的駕駛場(chang)景(jing)遠比城市和工業園區簡(jian)單(dan)，再加上卡特彼勒、小松等礦(kuang)山(shan)車廠商已經在澳洲部署了無人駕駛礦(kuang)車，我最終決定進入無人礦(kuang)山(shan)車領(ling)域。”Wason向車東西說道。
二、和宇通客車自動駕駛專家組隊 兩臺測試車已經“進礦”
雖然2017年的硅谷行讓Wason決定(ding)要進(jin)入(ru)無(wu)人礦車領域，但(dan)他最開始并沒有急著創辦(ban)新公司。
“最開始我其實(shi)是想(xiang)收購，或者是投資控股一家做的不錯的自(zi)動駕(jia)駛(shi)公司。”Wason回憶道，“但2017年正是自(zi)動駕(jia)駛(shi)投融資高峰期，那(nei)時(shi)候好公司溢價(jia)較多(duo)，沒(mei)有找到(dao)合適的，最后決定(ding)自(zi)己去做。”
萬(wan)事(shi)開頭難，要創(chuang)辦一家自動(dong)駕(jia)駛公司，擺在Wason面前(qian)的(de)第一個難題就是人的(de)問題。
“我(wo)(wo)并不是(shi)(shi)技術(shu)(shu)出身，因此這次創業最關鍵的(de)就是(shi)(shi)要找到(dao)一個懂技術(shu)(shu)的(de)合伙人。”雖(sui)然(ran)已是(shi)(shi)兩次創業成(cheng)功的(de)老兵，但80后(hou)的(de)Wason說起話(hua)來(lai)還是(shi)(shi)相(xiang)當直(zhi)接，并不可以掩蓋(gai)自己不是(shi)(shi)技術(shu)(shu)出身這一事實，“做電(dian)動汽車的(de)時候也是(shi)(shi)跨界(jie)，不過我(wo)(wo)還是(shi)(shi)成(cheng)功把(ba)團隊(dui)建了起來(lai)。”
所以(yi)在2017決定自己做(zuo)公(gong)司(si)后(hou)(hou)，Wason一邊(bian)遍訪國內外礦(kuang)山，了(le)解其(qi)運營模式(shi)和對自動駕(jia)駛技術的(de)需求(qiu)，另一邊(bian)瘋(feng)狂尋找技術合伙人，前(qian)(qian)前(qian)(qian)前(qian)(qian)后(hou)(hou)后(hou)(hou)接洽了(le)不下十幾(ji)個專家和團隊。
“正如剛才所說(shuo)，2017年的(de)時候行(xing)業正處在高速發展期，其(qi)實并沒有找到合適的(de)人。”Wason說(shuo)道。
轉機出現在2018年。
隨著2017年投資熱潮的褪(tun)去，自動(dong)駕(jia)駛公(gong)司又普遍缺(que)乏堅實的收入來源，因此一些團隊出現了經(jing)營(ying)困難的情況。就(jiu)是在這一大背景下，Waon遇到了同樣在進行(xing)自動(dong)駕(jia)駛創業的張磊(lei)。
▲張磊
后者在國內知名的宇(yu)通(tong)客車工(gong)作多年，自(zi)2014起就開(kai)始研究自(zi)動(dong)駕駛技(ji)術，是宇(yu)通(tong)客車自(zi)動(dong)駕駛團隊(dui)的主要(yao)負責人，并于2017年離職(zhi)進行創業。
當時張(zhang)磊的創業項目在(zai)融資上出現了一些問題，恰巧經人(ren)介紹認(ren)識(shi)了Wason，兩人(ren)溝通后(hou)覺得比較(jiao)對(dui)脾氣，就開始(shi)深入接(jie)觸。
“為了了解無人(ren)礦用車的發(fa)展情況，我倆就一(yi)起(qi)去鄂爾多斯的礦場，去陜西(xi)同力這樣的礦車制(zhi)造商做(zuo)調研，在(zai)一(yi)起(qi)跑了4個月，磨合的差(cha)不(bu)多后，我們正式組隊開始創業(ye)。”Wason向車東西(xi)講述道。
就(jiu)這樣(yang)，Wason出(chu)資(zi)，以張磊的自動駕駛團隊為基(ji)礎(chu)，易(yi)控智(zhi)駕在(zai)2018年5月正式成立，團隊在(zai)10月份(fen)就(jiu)開始運轉(zhuan)，隨后在(zai)11月就(jiu)基(ji)于陜西(xi)同力的線控寬體車(che)做出(chu)了(le)第一輛L4級無人駕駛礦(kuang)山(shan)車(che)的原型車(che)。
對于自(zi)動駕駛技(ji)術來說，根據特定場景收集數據是研發的(de)關鍵。
基于Wason的(de)礦(kuang)區(qu)資(zi)源，易控智(zhi)駕迅速與鄂爾多斯東勝區(qu)某礦(kuang)場達成了合作(zuo)協議，張磊帶(dai)著兩臺測(ce)試(shi)車(che)和部分技術(shu)團隊已經進駐礦(kuang)區(qu)，在安全員的(de)監(jian)測(ce)下每天(tian)會在作(zuo)業區(qu)行(xing)駛10-20趟，最高時速30公里/小時，在實際場景(jing)中進行(xing)進一步的(de)測(ce)試(shi)與研發。
由于落地進展較快(kuai)、專注(zhu)礦(kuang)山(shan)無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)這個細分場景，再加(jia)上Wason在(zai)資本(ben)(ben)圈的(de)人(ren)脈，易控智(zhi)駕(jia)(jia)很快(kuai)就吸引到了(le)曾投(tou)(tou)資礦(kuang)山(shan)無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)公(gong)司(si)的(de)辰韜(tao)資本(ben)(ben)的(de)注(zhu)意。在(zai)經過幾次(ci)溝通后，辰韜(tao)資本(ben)(ben)控股(gu)公(gong)司(si)興韜(tao)資本(ben)(ben)正式(shi)向易控智(zhi)駕(jia)(jia)投(tou)(tou)出了(le)6000萬元天使輪投(tou)(tou)資。
三、難點眾多 易控智駕如何解決礦山無人駕駛難題？
技術層(ceng)面，易控(kong)智(zhi)駕的(de)無人礦車走的(de)是單(dan)車智(zhi)能+V2X+調度監(jian)控(kong)平臺的(de)技術路徑。
工(gong)作時(shi)調度監控平臺會先給(gei)車輛指(zhi)派路線（通(tong)常都是A點到(dao)B點的固定(ding)路線），車輛行駛(shi)時(shi)通(tong)過傳感器(qi)感知前(qian)后(hou)方其他(ta)礦車，并進行避障，同時(shi)V2X通(tong)信(xin)技術(shu)也會給(gei)其提(ti)供交通(tong)信(xin)息(xi)，與傳感器(qi)互為(wei)冗(rong)余。
從表面看，礦區沒有建筑物(wu)、植被和紅綠燈，其行(xing)駛環境較為(wei)簡單(dan)，比較好實現(xian)無人(ren)駕駛，但實際上礦區也有自己的困難。
傳(chuan)感器上，其測試車前方(fang)有(you)2個(ge)來自的Velodyne的16線(xian)激光雷達(da)(da)(da)、以及1個(ge)毫米波雷達(da)(da)(da)。后方(fang)則是1個(ge)Sick的4線(xian)激光雷達(da)(da)(da)和毫米波雷達(da)(da)(da)。
▲易控智(zhi)駕(jia)駛(shi)的無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)礦(kuang)車前部搭載(zai)兩個激光雷達
如何讓車輛在作業道路中間行駛呢？易控智駕的解法是GPS和IMU，再加上激光雷達。
據Wason介紹，車(che)輛(liang)有高精(jing)地圖，用GPS信號和IMU數(shu)據即可讓(rang)車(che)輛(liang)在車(che)道(dao)內行駛。與此同時，露天(tian)礦也(ye)有相(xiang)應的國(guo)家標準及設計規范，道(dao)路兩(liang)側有特定(ding)高度(du)的擋墻，用激光(guang)雷(lei)達可以識別，進而讓(rang)車(che)輛(liang)知(zhi)道(dao)車(che)道(dao)的位置。
除了塵埃(ai)遮(zhe)擋問題，礦山(shan)無人(ren)駕駛還面臨著其他難(nan)題。
一是傳感器容(rong)易被揚塵弄(nong)臟，進而(er)影響性能。第二(er)個(ge)則是在下礦坑的時候，會(hui)丟失V2X和GPS信號。
面對(dui)第一個問題，易(yi)控智駕的(de)(de)團隊也想過給傳感器裝(zhuang)上自動清洗(xi)裝(zhuang)置，但測試效(xiao)果并(bing)不理想。所以最后就從車輛之外入手，一是增加礦(kuang)區灑水的(de)(de)頻率，盡可能多(duo)的(de)(de)抑制塵埃。二是在測試間(jian)歇，增加傳感器保養流程，用人工(gong)清洗(xi)傳感器。
“清(qing)潔(jie)只是一個難點，最重要(yao)(yao)的是高線(xian)束激(ji)光雷達和(he)計(ji)算平臺還沒有車規級產品，更(geng)別說要(yao)(yao)適用于(yu)礦區這種惡(e)劣環境的量產貨了(le)，這都是需要(yao)(yao)解決的問(wen)題。”Wason說道。
▲易控智(zhi)駕(jia)駛的(de)無人(ren)駕(jia)駛礦車在礦山工(gong)作
礦石來自地(di)下，隨(sui)著逐步往(wang)下開采，最(zui)后會形成一個大(da)(da)的(de)(de)礦坑(keng)。這個過程中，需要大(da)(da)量卡車源(yuan)(yuan)源(yuan)(yuan)不斷(duan)地(di)將(jiang)礦石運往(wang)地(di)面(mian)。隨(sui)著礦坑(keng)的(de)(de)加深(shen)，GPS信號(hao)、V2X信號(hao)自然就會變(bian)弱，甚至丟(diu)失，這也給團隊提出了很大(da)(da)的(de)(de)考驗。
面對(dui)這一問題，Wason表(biao)示(shi)是逐(zhu)步解決的過程。前(qian)期先找相(xiang)對(dui)理想(xiang)的運營測試場景(jing)，后期再逐(zhu)步適配高難作業場景(jing)，逐(zhu)漸完(wan)善技術，同(tong)時也需要(yao)礦產(chan)在(zai)信號基站、GPS地基增強等方面進行配合(he)。
這里值得一提的是，其(qi)他從事礦用(yong)無(wu)(wu)人(ren)駕駛技術研(yan)發的公司或多或少都會(hui)涉(she)足智慧礦山系(xi)統的研(yan)發，但Wason卻明確向車東西表示，智慧礦山這個范疇(chou)太大，易控智駕現在并不會(hui)涉(she)足，當前最(zui)重(zhong)要(yao)的任(ren)務就(jiu)是研(yan)發L4級礦用(yong)無(wu)(wu)人(ren)駕駛技術。
按照(zhao)他的(de)規劃，年底其(qi)準(zhun)備將測(ce)試(shi)車輛的(de)規模擴(kuo)大到8-10臺。在技術逐漸成熟后，會讓東勝的(de)無人礦車進行一(yi)些(xie)運(yun)輸工(gong)作(zuo)，為公(gong)司獲取一(yi)定(ding)的(de)收(shou)入。
“我個人已經做好拿出5-6億元(yuan)現金支(zhi)持(chi)易(yi)控(kong)智駕(jia)7-8年發展(zhan)的準(zhun)備，即使沒有收入，我們也能(neng)淡定活下(xia)去。”Wason堅(jian)定地(di)說道。
結語：一家小而精的自動駕駛公司
在與Wason聊完后，車東西對易控智駕最明(ming)顯的印象就是小而精。
一方面，其團(tuan)隊規模并不算(suan)大，目前只有20多人，也剛(gang)拿到6000萬的天使輪融資，整體規模較小而精。
但另一(yi)方(fang)面(mian)，這家公司(si)的(de)定(ding)位(wei)卻 非(fei)常明確，只專(zhuan)注(zhu)礦(kuang)山(shan)(shan)這一(yi)個細分(fen)(fen)場(chang)景(jing)(jing)，并且創始人(ren)Wason也擁有寶通科技這種跟礦(kuang)山(shan)(shan)直(zhi)接相關的(de)背(bei)景(jing)(jing)，即使是在(zai)從(cong)事礦(kuang)山(shan)(shan)無人(ren)駕駛技術研發(fa)，其(qi)也不(bu)拓展智慧礦(kuang)山(shan)(shan)等(deng)其(qi)他品類的(de)項目，非(fei)常專(zhuan)注(zhu)和專(zhuan)一(yi)，這是其(qi)專(zhuan)精的(de)部分(fen)(fen)。
在自動駕駛(shi)技術(shu)發展的(de)一定階(jie)段，大(da)公(gong)司(si)紛紛開始(shi)技術(shu)落地的(de)當下，新公(gong)司(si)想要獲(huo)得(de)(de)發展機會甚至是獲(huo)得(de)(de)一定成績，易控智駕駛(shi)的(de)專精道路就是一種最佳選擇。
