車東西（chedongxi）
編 | 郭志豪

導語：美國激光雷達公司Velodyne收購了位于舊金山的高清地圖公司Mapper.ai，將激光雷達技術和高清地圖相結合研發更安全的ADAS系統。

車(che)東(dong)西(xi)7月24日消息，據Future Car報道，Velodyne公司(si)周(zhou)一宣布收購位于舊金山的(de)(de)高清(qing)地(di)圖創業公司(si)Mapper.ai的(de)(de)知識(shi)產權資產，雙方將合作開發(fa)更安全的(de)(de)ADAS系統。

Velodyne公司(si)以其在激光雷達方面的開創性工(gong)作(zuo)而聞名。Mapper.ai公司(si)專門為研發自(zi)動駕(jia)駛汽(qi)車(che)的公司(si)創建自(zi)定義高清地圖，該公司(si)聲(sheng)稱它可以在24小(xiao)時內(nei)建立世界任何地方的地圖。

一、Velodyne將和Mapper.ai一起研發更安全的ADAS系統

Mapper.ai公司創建的高(gao)清（HD）地(di)圖(tu)對于幫(bang)助自動駕(jia)(jia)駛(shi)汽車（AV）安全運行至關重要。自動駕(jia)(jia)駛(shi)汽車的地(di)圖(tu)與駕(jia)(jia)駛(shi)員用于導(dao)航的地(di)圖(tu)不同，這些地(di)圖(tu)細節更(geng)多，具有厘米級別(bie)的的準確性，以便車輛如有駕(jia)(jia)駛(shi)員般(ban)在道路上行駛(shi)。

Velodyne公司表示，他們正在制作(zuo)一(yi)個(ge)基于其(qi)激光(guang)雷達技術的ADAS系(xi)統Vella，Mapper.ai公司的高清地(di)圖和定位(wei)技術將(jiang)會促(cu)進其(qi)Vella軟件開發(fa)。

Velodyne公司(si)的Vella軟件支持(chi)更先進的ADAS技術，如車道保持(chi)輔助（LKA），自動緊(jin)急(ji)制動（AEB）和自適應(ying)巡(xun)航控制（ACC）等。

Velodyne公司表示，Mapper.ai公司的(de)(de)整個(ge)領導和工程團(tuan)隊也將加(jia)入Velodyne，以擴展軟件開發團(tuan)隊，加(jia)速更(geng)安全的(de)(de)ADAS系統(tong)的(de)(de)開發。

“Velodyne公(gong)司創造了高(gao)(gao)保真汽車激光(guang)雷達(da)并成(cheng)為市場(chang)的領導者(zhe)。我們多(duo)年來一(yi)直(zhi)是(shi)Velodyne公(gong)司的客戶，他(ta)們已經將他(ta)們的激光(guang)雷達(da)傳感(gan)器集(ji)成(cheng)到(dao)可(ke)擴展高(gao)(gao)清晰(xi)度測繪解決方案中，很(hen)高(gao)(gao)興(xing)能夠(gou)利用我們的技(ji)術加速Velodyne的Vella軟(ruan)件(jian)開發(fa)。” Mapper.ai公(gong)司創始人兼CEO尼(ni)克希爾·奈卡爾(Nikhil Naikal)博士(shi)說(shuo)到(dao)。

Velodyne首席技術(shu)官阿南德·高普德（Anand Gopalan）介紹：“制造汽車的目標是讓運輸更加安全(quan)，通過將激光(guang)雷(lei)達技術(shu)和Vella軟件結合起來，我們可以大幅度提升ADAS系統(tong)的性(xing)能和安全(quan)性(xing)。“

“擴大我(wo)們的團(tuan)隊是為了能更好(hao)的研發ADAS系統，進一步改善道路(lu)安全(quan)情況。Mapper.ai公司的技術能使我(wo)們了解(jie)一些關鍵的算(suan)法(fa)信息(xi)，加(jia)快開(kai)發進度(du)。” 阿南(nan)德(de)·高普德(de)補充說到。

除了進入ADAS之外，Velodyne公(gong)司(si)還(huan)會將Mapper.ai公(gong)司(si)的高清地(di)圖(tu)及(ji)定位技術(shu)和激光雷(lei)達技術(shu)結合，推廣到其他應(ying)用(yong)上，包括自動駕駛汽車、最后(hou)一公(gong)里自動投遞服務(wu)、智(zhi)慧城市、機器人和無人機等。

二、激光雷達通過激光束反射建立3D模型

據了(le)解，激光雷達(Lidar)是“光探測(ce)和測(ce)距”(light detection and ranging)的首字母縮(suo)寫，是自動(dong)駕駛領域中必(bi)不可少(shao)的傳感器。

激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)(da)的(de)(de)工(gong)作原理是將(jiang)激(ji)(ji)光(guang)束從物(wu)體上反(fan)射回(hui)來，并(bing)測(ce)量激(ji)(ji)光(guang)束反(fan)射回(hui)傳感器(qi)所需要(yao)的(de)(de)時(shi)間，這會生成(cheng)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)(da)“點(dian)云(yun)”，以(yi)此來建(jian)立車輛(liang)周圍環(huan)境的(de)(de)360度3D模型。

激(ji)光雷(lei)達可以用來檢測車輛附近的樹(shu)木、建筑物(wu)、行人、和(he)其他物(wu)體(ti)，與感(gan)知軟件(jian)、攝像機和(he)雷(lei)達相結合的時候，激(ji)光雷(lei)達將成為自動駕駛汽車的“眼睛(jing)”。

三、從聲學轉戰激光雷達的Velodyne

Velodyne公司(si)成立于1983年，當時是一家聲學公司(si)，生產(chan)高端音(yin)響和(he)低音(yin)炮。2005年，創始人(ren)兼CEO 大衛·霍爾（David Hall）發明了實時環繞視圖(tu)激光雷(lei)達系統，該系統徹底改變了汽車、繪圖(tu)、機(ji)器(qi)人(ren)和(he)安(an)全(quan)等(deng)領域的感知和(he)自主能力。

Velodyne公司的(de)商(shang)用(yong)激光雷達傳感器十多年前(qian)被谷歌用(yong)于其開發(fa)的(de)第(di)一款自動駕駛汽車上(shang)。

2016年(nian)，Velodyne將(jiang)激(ji)光雷達(da)部(bu)門拆分為一個獨立的公司，該公司的激(ji)光雷達(da)正在被(bei)數十家致力于(yu)自動(dong)駕駛的汽車公司所使(shi)用。

Velodyne公司表示(shi)其激光雷達技術足以支持高速公路自動(dong)駕駛。

Velarray激(ji)光雷(lei)達是該公司的第一款固態激(ji)光雷(lei)達傳感器(qi)，可以安裝在車輛擋風玻(bo)璃后面。Velodyne公司計劃(hua)于2020年開始量產Velarray激(ji)光雷(lei)達傳感器(qi)。

文章來(lai)源(yuan)：Future Car