智東西（公眾號：zhidxcom）
文 | 王穎
智東西9月25日消(xiao)息，波士頓動力(li)在(zai)YouTube再次放出兩個(ge)視頻(pin)，引起機器(qi)(qi)人行業熱烈關注(zhu)，視頻(pin)中分別(bie)展示了Atlas機器(qi)(qi)人和Spot Mini四足機器(qi)(qi)人。
視頻中，Atlas展(zhan)示了標準的“體(ti)操”動作，完成了前滾翻、前空(kong)翻、倒立(li)翻滾和360度空(kong)中轉體(ti)等一(yi)系列高難(nan)度動作。
Spot Mini的商業化案例宣傳(chuan)片也展示(shi)了自(zi)主避障、載重運輸和防水(shui)防塵的能(neng)力。
Atlas大(da)家已(yi)經不陌生了(le)，它每次出現都(dou)會(hui)突破我們(men)對(dui)機器人(ren)運動(dong)的(de)(de)想象。此(ci)前，波士頓動(dong)力已(yi)經展示過Atlas的(de)(de)跑(pao)步、后空翻能(neng)力，這次的(de)(de)視頻中(zhong)，Atlas完成了(le)令(ling)我們(men)更加震撼的(de)(de)一整套體(ti)操動(dong)作(zuo)。
一、Atlas完成360度空中轉體
根據波士(shi)頓動力(li)的描述，他們(men)通過(guo)新技術(shu)簡化了(le)開發過(guo)程(cheng)，創建了(le)這套“體操”動作。
Atlas在完(wan)成前滾翻、360度空中轉體(ti)后還(huan)能穩(wen)穩(wen)的落(luo)地，繼續下一個動(dong)作，整(zheng)套動(dong)作完(wan)成的非常流暢(chang)。
優化的算法使(shi)每個操作過程(cheng)的描述都可(ke)以(yi)轉化成動作，使(shi)用模(mo)型預測控制器跟蹤運動，從而(er)讓(rang)Atlas可(ke)以(yi)從一(yi)個動作平穩的過渡到下一(yi)個動作。
波士(shi)頓動(dong)力稱，這種新技術(shu)使(shi)Atlas的(de)開發例(li)程(cheng)比(bi)以(yi)前(qian)快的(de)多，性能也得到了提高，完成動(dong)作的(de)準確率約為(wei)80%。
Atlas倒立表演
Atlas展示前滾翻(fan)
180度原地轉身
完成前(qian)滾翻后，Atlas還表演了一(yi)個大跳(tiao)
Atlas完成空中(zhong)360度轉體
二、Spot Mini自主避障，能負重14千克
此外，波士頓(dun)動力還發布了新的(de)Spot Mini四(si)足機器人視(shi)頻。
波(bo)士頓動力今年4月曾表(biao)示要將Spot Mini投入商用，這次就展示了Spot Mini的可(ke)商業落地場景(jing)。
視頻中(zhong)展示的Spot Mini，能(neng)在工地(di)崎嶇的地(di)上穩定前進，還能(neng)實時更新(xin)地(di)圖，可以(yi)自主開關門，完成工地(di)巡檢任務。波士頓動力還展示了Spot Mini的運載能(neng)力，最(zui)高(gao)可承重14千(qian)克。
根據視頻中(zhong)的(de)信息，Spot Mini的(de)運動(dong)速度可以(yi)達到3英(ying)里每(mei)小時，相當(dang)于每(mei)秒能前進1.6米，可持續運動(dong)一個半小時。可更(geng)換的(de)電池能讓機器人的(de)運動(dong)時間更(geng)長。
從(cong)視頻中可(ke)以看到(dao)，Spot Mini能(neng)夠在不同的(de)地形(xing)中穩定(ding)的(de)前進，不受到(dao)崎嶇地形(xing)和障礙物(wu)的(de)影響(xiang)。
運(yun)動過程(cheng)中，Spot Mini隨時根(gen)據不同地形的變(bian)化(hua)，實時創建(jian)地圖(tu)。360度(du)的攝像機可以(yi)幫助(zhu)機器(qi)人運(yun)動時有效的避障(zhang)。
Spot Mini有兩個有效載荷端口，最高可負重14千克。內置(zhi)的防撞裝置(zhi)和動力反應系統能讓機(ji)器人(ren)在跌倒后自主站立。
此外，Spot Mini還能在(zai)零(ling)下20度到零(ling)上45度的溫(wen)度范圍內工作，IP54防(fang)水防(fang)塵(chen)，波士頓動(dong)力的視頻中還展示了Spot Mini在(zai)暴雨中行走的畫面。
結語：波士頓動力機器人技術不斷進階
人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和四足(zu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)都是波士頓動力機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)主要類型。從今天公布的(de)(de)(de)視頻中可以看出，波士頓動力的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)能力再(zai)次進階(jie)，Atlas人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)甚至可以完成高難度的(de)(de)(de)體操(cao)動作，Spot Mini四足(zu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)運動能力也得到了進一步提升。
波士頓(dun)動(dong)力的(de)機器人(ren)一直引(yin)領著先進的(de)機器人(ren)技術，今(jin)年4月波士頓(dun)動(dong)力將(jiang)Spot Mini的(de)商(shang)用提上了日程(cheng)，今(jin)天的(de)視頻(pin)就展示了可能的(de)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地場(chang)景。有(you)了具體的(de)案例(li)，或(huo)許波士頓(dun)動(dong)力商(shang)業(ye)化(hua)的(de)目(mu)標已經不遠了。
