車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
9月(yue)24日，地(di)平(ping)線(xian)正式加入由嬴徹科技和上海國際汽(qi)車城汽(qi)車創新(xin)(xin)港(gang)聯合發起的干線(xian)物流聯合創新(xin)(xin)中心，成為該(gai)創新(xin)(xin)中心的第17位成員，嬴徹科技與地(di)平(ping)線(xian)現場進行了戰略(lve)合作簽(qian)約(yue)。
該(gai)創(chuang)新中心成(cheng)立于2018年底，嬴(ying)徹(che)科(ke)技(ji)CEO馬喆人表(biao)示，牽頭(tou)成(cheng)立干(gan)線物流(liu)(liu)(liu)聯合創(chuang)新中心的目的是為了(le)將商用車跑(pao)道的重(zhong)要玩家聚到一起，實現思想交流(liu)(liu)(liu)、資源共享、合作共贏這三大(da)使命。地平線加(jia)入之后，干(gan)線物流(liu)(liu)(liu)聯合創(chuang)新中心已(yi)經形成(cheng)了(le)主機(ji)廠(chang)、技(ji)術(shu)供應(ying)商、零部件公(gong)司(si)、機(ji)構、商業(ye)(ye)運營、物流(liu)(liu)(liu)企業(ye)(ye)等自動駕駛干(gan)線物流(liu)(liu)(liu)落(luo)地的全(quan)鏈條。
▲地(di)平線(xian)加入干線(xian)物流聯(lian)合創(chuang)新中心(xin)，從左至(zhi)右：上海國(guo)際汽車城(cheng)創(chuang)新港總經理 徐健博士(shi)、地(di)平線(xian)創(chuang)始人兼CEO 余凱博士(shi)、嬴(ying)徹(che)科技(ji)創(chuang)始人兼CEO 馬喆人
一、地平線加盟 與地平線達成戰略合作
發布會伊始，馬喆人擲(zhi)地(di)有聲地(di)講出：“我們正(zheng)在(zai)做自動駕駛干線(xian)物流的(de)先鋒團。”
他表示：“我們正在將(jiang)自動駕(jia)駛商(shang)用(yong)車(che)跑道的重要(yao)玩家聚集到(dao)一起(qi)。”去年12月19日(ri)，馬喆(zhe)人所帶領的嬴徹科技和上(shang)海(hai)國際汽(qi)車(che)城汽(qi)車(che)創(chuang)新(xin)港聯(lian)合(he)發(fa)起(qi)，成立了干線(xian)物流聯(lian)合(he)創(chuang)新(xin)中(zhong)心，拉起(qi)了商(shang)用(yong)車(che)領域自動駕(jia)駛的大旗。
▲嬴徹科技(ji)創(chuang)始人(ren)兼CEO馬喆人(ren)介紹干線物流聯合(he)創(chuang)新(xin)中(zhong)心
在不(bu)到10個月的時間(jian)里，干線物流聯合創新中心多(duo)次擴張(zhang)，從首批的12家公司與(yu)組織(zhi)，增加至如今的17家。
這些(xie)公司與(yu)組織中(zhong)(zhong)，除(chu)聯(lian)合(he)發起方嬴徹科(ke)技與(yu)上海國(guo)際汽(qi)(qi)車城·創新港外，既(ji)包括了(le)中(zhong)(zhong)國(guo)重汽(qi)(qi)、福(fu)田汽(qi)(qi)車、一(yi)汽(qi)(qi)解(jie)放、聯(lian)合(he)卡車等(deng)整車廠，也包括了(le)地平線、激光(guang)雷達(da)Velodyne、四維(wei)圖新、主(zhu)線科(ke)技、采埃(ai)孚(fu)ZF、威伯科(ke)WABCO等(deng)自(zi)動駕(jia)駛以(yi)及(ji)汽(qi)(qi)車軟硬(ying)件(jian)的(de)供應商，除(chu)此(ci)之外，上海交通大學(xue)自(zi)動駕(jia)駛實(shi)驗室、騰訊科(ke)恩(en)實(shi)驗室、湖南湘江智能(neng)科(ke)技創新中(zhong)(zhong)心等(deng)相關(guan)機(ji)構，以(yi)及(ji)代表商業運營的(de)G7、與(yu)物(wu)流企業則一(yi)供應鏈也參與(yu)其(qi)中(zhong)(zhong)。
馬(ma)喆人指出，其中一大半的(de)公司(si)與組織都直接參與到了嬴徹科技(ji)L3級自動駕駛卡車的(de)量(liang)產計劃之中，嬴徹科技(ji)對于2021年底實現量(liang)產十分(fen)有信(xin)心。
在(zai)積累技術的同時，嬴徹(che)科技還積極以L1、L2級輔(fu)助駕駛產品(pin)累積原始用(yong)戶，并與合作伙伴在(zai)商(shang)業運(yun)營以及法律法規的建(jian)設(she)上有所(suo)突破。
產業(ye)鏈合作(zuo)、運(yun)營優先的模式，將會加快L3級自動駕駛卡車(che)車(che)規量(liang)產的落地進程(cheng)。
嬴徹(che)和地平線也在本(ben)次活動(dong)上(shang)簽署(shu)量(liang)產(chan)戰略合(he)(he)作(zuo)(zuo)協議。根(gen)據協議，雙方(fang)依托(tuo)各自優勢，在產(chan)品、技術層(ceng)面開(kai)展合(he)(he)作(zuo)(zuo)，共(gong)同推動(dong)自動(dong)駕(jia)駛(shi)卡車(che)的研發和量(liang)產(chan)應(ying)用。地平線作(zuo)(zuo)為底層(ceng)AI芯片及解(jie)決方(fang)案(an)的賦(fu)能(neng)者(zhe)，將充分開(kai)放AI芯片和算法(fa)能(neng)力(li)，積極(ji)響應(ying)嬴徹(che)對合(he)(he)作(zuo)(zuo)項(xiang)目的定制化(hua)需求，助力(li)嬴徹(che)科(ke)技自動(dong)駕(jia)駛(shi)卡車(che)順利開(kai)發并進入(ru)量(liang)產(chan)。
二、嬴徹開路量產先鋒 產業合作推向深處
隨后，嬴徹(che)科技執行(xing)副總裁黃剛在本(ben)次交(jiao)流(liu)會上正式回應(ying)了(le)已和(he)重汽、東(dong)風、福(fu)田三家主(zhu)機廠簽約量產合作，并披露了(le)過(guo)去(qu)三個月(yue)時(shi)間里L3級自動駕(jia)駛(shi)項目所取得的各項進展(zhan)：
▲嬴徹科(ke)技簽約三家OEM
除了(le)主(zhu)機廠，嬴徹科技(ji)還與全球(qiu)知名(ming)的(de)Tier1采埃(ai)孚、威伯(bo)科、克(ke)諾爾開展實質性(xing)合作，量產的(de)關鍵技(ji)術概念已(yi)經(jing)凍(dong)結，項目(mu)技(ji)術以(yi)及商業上的(de)可行性(xing)已(yi)通(tong)過多方確認(ren)，將進行大規模的(de)研(yan)發投資(zi)以(yi)及人(ren)員投入。
嬴徹預(yu)告了L3級前(qian)裝(zhuang)量產A樣車(che)即將(jiang)在近期(qi)完(wan)成(cheng)，這意味著(zhu)主(zhu)機廠(chang)的線控(kong)底盤測試，嬴徹自動駕駛系統的集(ji)成(cheng)，和整車(che)各(ge)物理、功能接口的對接，以及初步驗證等一系列工作將(jiang)會在近期(qi)全(quan)部完(wan)成(cheng)。
在自動駕(jia)駛技術(shu)研發方面(mian)，在今(jin)年CES Asia發布(bu)的(de)嬴(ying)(ying)徹(che)軟件系(xi)統1.0的(de)基礎上(shang)，以滿足(zu)車規級和(he)(he)安全前提的(de)嬴(ying)(ying)徹(che)軟件系(xi)統2.0已經(jing)完成了平臺選型和(he)(he)架(jia)構設計，并在芯片、傳感器、高精(jing)地圖等(deng)自動駕(jia)駛技術(shu)的(de)關(guan)鍵領(ling)域，嬴(ying)(ying)徹(che)科技已和(he)(he)國(guo)際國(guo)內頂(ding)尖技術(shu)供應(ying)商(shang)達成合作(zuo)。
同時(shi)，嬴徹自建運營場(chang)景，在(zai)上海至廣州(zhou)、成都、武漢等數(shu)條(tiao)試運營線路上采(cai)集(ji)道路實際數(shu)據，用于傳感(gan)器方案布局，驗證感(gan)知(zhi)算法，場(chang)景模擬開發(fa)及場(chang)景數(shu)據處理。
嬴徹(che)科(ke)技執行副總裁黃剛表示，嬴徹(che)科(ke)技2021年底(di)實現L3級自動(dong)駕駛卡車(che)量產的(de)目標非常堅定。嬴徹(che)堅持(chi)以(yi)汽(qi)車(che)產業的(de)“V型”正(zheng)向(xiang)開發(fa)流程和前(qian)裝量產的(de)開發(fa)模式，以(yi)能夠達到一(yi)輛卡車(che)全生(sheng)命周期的(de)120萬公里(li)(li)甚至150萬公里(li)(li)里(li)(li)程范圍(wei)內、和嚴酷環(huan)境下(xia)的(de)高可靠性與高耐久性的(de)車(che)規(gui)級要求，以(yi)及按(an)照(zhao)ISO 26262、ASIL D最高的(de)安全標準(zhun)。
▲嬴(ying)徹(che)科技執(zhi)行副總裁黃剛(gang)介紹嬴(ying)徹(che)科技堅持的自動駕(jia)駛開(kai)發原則
嬴徹科技(ji)在(zai)(zai)成(cheng)立僅1年多的(de)(de)(de)(de)時間(jian)里，已在(zai)(zai)中(zhong)美兩地(di)打造(zao)了一體(ti)化的(de)(de)(de)(de)團隊，進行自動駕駛軟件與(yu)整車(che)開發集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)協同(tong)研發，以及在(zai)(zai)與(yu)OEM、全(quan)球頂級Tier 1，和(he)自動駕駛技(ji)術供應商的(de)(de)(de)(de)強有力的(de)(de)(de)(de)產(chan)業合(he)作(zuo)下，快速共同(tong)推進量產(chan)項目。
三、地平線征程賦能嬴徹自動駕駛卡車量產落地
作為(wei)中國真(zhen)正意義上第一家AI芯(xin)(xin)片公司，地平線(xian)自(zi)2015年成(cheng)立以來，已經完(wan)成(cheng)了旭日1.0、征程1.0兩款邊緣AI芯(xin)(xin)片的量產。此前(qian)的世界(jie)人工智能大會上，地平線(xian)又(you)推(tui)出(chu)了國內首(shou)款車(che)規(gui)級(ji)AI芯(xin)(xin)片征程二代(dai)。
不止布局國內市(shi)場，地(di)(di)平線也(ye)在全球5個國家(jia)擁有前裝定點項目。從全球市(shi)場來看，地(di)(di)平線新發布的(de)征程二代芯片對標的(de)對象為Mobileye EyeQ4芯片，僅2瓦左右的(de)功耗，可提供(gong)超過4TOPS的(de)等(deng)效算力。
地平線(xian)副總裁(cai)張玉峰表(biao)示，明年，地平線(xian)還(huan)將(jiang)推出新的征(zheng)程三代芯片(pian)，將(jiang)超過EyeQ5的算力和性能(neng)，支持(chi)攝像頭(tou)數量(liang)將(jiang)會更多。
▲地平(ping)線副(fu)總裁張玉峰介(jie)紹地平(ping)線征(zheng)程芯(xin)片Roadmap
他指出(chu)，地平線目前基于征程二代芯片(pian)，聚焦四大應用場景：高級別自動駕(jia)駛(shi)、視覺感知輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)、眾包高精(jing)建圖與定位、智能人(ren)機(ji)交互。
其中(zhong)，視(shi)覺感知(zhi)主要(yao)(yao)用于輔助駕駛(shi)領域，用來與(yu)Mobileye的(de)(de)EyeQ4芯(xin)片競爭；而自動(dong)駕駛(shi)計算平(ping)臺則是服務于高(gao)級(ji)別自動(dong)駕駛(shi)，對(dui)標英偉(wei)達(da)今年上半年剛推出(chu)的(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)計算平(ping)臺；眾包高(gao)精(jing)建圖(tu)與(yu)定(ding)位(wei)主要(yao)(yao)是依(yi)靠單攝(she)像頭感知(zhi)的(de)(de)NavNet解決(jue)方案，可使用單目攝(she)像頭掃描路況形(xing)成點(dian)云，參與(yu)到高(gao)精(jing)度地圖(tu)的(de)(de)建圖(tu)與(yu)更(geng)新之中(zhong)；智能(neng)人(ren)機交(jiao)互(hu)的(de)(de)主要(yao)(yao)應用場景還是在(zai)車內的(de)(de)多模態人(ren)機交(jiao)互(hu)。
▲地平線(xian)聚焦四大(da)自(zi)動(dong)駕駛應(ying)用場景
除此(ci)之外，征(zheng)程(cheng)二(er)代(dai)芯(xin)片(pian)(pian)與Mobileye EyeQ4芯(xin)片(pian)(pian)最(zui)大的不同在于，征(zheng)程(cheng)二(er)代(dai)芯(xin)片(pian)(pian)不同于EyeQ4的“黑箱”，已經進(jin)行了充(chong)分驗證(zheng)，并支持(chi)客(ke)戶直接進(jin)行算法(fa)設計(ji)。為此(ci)，地(di)平(ping)線提供了AI芯(xin)片(pian)(pian)工具(ju)鏈Horizon OpenExplorer（地(di)平(ping)線“天工開物”），包含(han)模型訓練、檢查驗證(zheng)、編譯器、模擬器、嵌入式開發(fa)包等(deng)面向實際場景的開發(fa)工具(ju)包。
據張玉峰(feng)介(jie)紹，基于地平(ping)線征程二(er)代的(de)計算(suan)平(ping)臺(tai)可以(yi)做到(dao)不到(dao)80W的(de)功耗，支持12路以(yi)上(shang)的(de)攝(she)像頭視頻輸入和實時處理，而友商的(de)自動(dong)駕駛計算(suan)平(ping)臺(tai)功耗在300W的(de)同時，僅支持6路視頻輸入。
張玉峰認(ren)為，地平線與嬴徹(che)科(ke)(ke)技(ji)合作將會對地平線自動(dong)駕駛(shi)芯片的研(yan)發(fa)以(yi)及(ji)嬴徹(che)科(ke)(ke)技(ji)自動(dong)駕駛(shi)卡車的落地起到(dao)促進作用，也意味著(zhu)地平線商業化落地的步伐邁入了(le)干線物流領(ling)域。
創新(xin)中心的(de)聯合發起人，上(shang)(shang)(shang)海國際汽車城創新(xin)港(gang)總經(jing)理徐健博士(shi)對地(di)平線(xian)的(de)加(jia)入，給(gei)出了 “地(di)平線(xian)上(shang)(shang)(shang)旭日升，共同走上(shang)(shang)(shang)新(xin)征程”的(de)寄語。
地(di)平(ping)線(xian)(xian)CEO余(yu)凱半開玩(wan)笑(xiao)地(di)說(shuo)道：“今天（加入(ru)干線(xian)(xian)物流聯合創(chuang)新中心）有種入(ru)伙的感覺(jue)，加入(ru)了一(yi)個俠(xia)義(yi)的幫派，做一(yi)件俠(xia)義(yi)的事。”
他表示，與(yu)嬴(ying)徹科技(ji)結(jie)緣，始于上海國際(ji)汽車城飯堂，“當時見到了(le)一個非(fei)常(chang)低調的(de)老(lao)板(ban)，聊天的(de)時候被介紹(shao)給了(le)馬喆人，隨后在上海車展期(qi)間雙(shuang)方首次(ci)見面，而后在很短的(de)時間里，雙(shuang)方的(de)團隊就達(da)成了(le)默契。現在往回看，似乎有一種延伸至未來的(de)必然性。”
他認為，嬴徹科(ke)技能在成立不(bu)到兩年的(de)時間里建立中美的(de)產(chan)業(ye)(ye)配合(he)，拉起一條完整的(de)產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)，探索出新(xin)的(de)商業(ye)(ye)模式是“非常了不(bu)起的(de)”。
他還指出嬴徹科技現在(zai)有著自己的量(liang)產節奏，從L3做起(qi)，堅(jian)持正(zheng)向開發與車規級開發標準(zhun)，重視車輛安全與信息安全，這樣來看又(you)非常(chang)務實。余凱(kai)認為(wei)：“這樣的團隊(dui)能折騰出很多了不起(qi)的事情。”
結語：嬴徹科技自動駕駛落地再獲助力
在國內眾多從(cong)事自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術研發的初創公(gong)司(si)中(zhong)，嬴(ying)徹科技(ji)相對而言是一家年(nian)輕的公(gong)司(si)。但在眾多競爭者的面前，嬴(ying)徹科技(ji)的動作(zuo)卻非常迅速，成(cheng)立僅一年(nian)，就推出(chu)了L3級(ji)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)重卡(ka)樣(yang)車“嬴(ying)徹 1 號”，并宣(xuan)布了2021年(nian)底(di)的L3量產目標。
為(wei)實現這一計(ji)劃(hua)，嬴(ying)(ying)徹(che)科(ke)(ke)技(ji)和上(shang)海(hai)國際汽車(che)城(cheng)汽車(che)創(chuang)(chuang)新港聯合(he)發起(qi)的干線物流聯合(he)創(chuang)(chuang)新中(zhong)心，對產(chan)業鏈內的主機廠、Tier1、自(zi)動駕駛(shi)技(ji)術(shu)供應商等(deng)發出號召，打造共同研發自(zi)動駕駛(shi)技(ji)術(shu)的交流平(ping)臺。從去年12月發起(qi)至(zhi)今，不(bu)到10個(ge)月的時間里(li)，這一創(chuang)(chuang)新中(zhong)心已經匯(hui)聚了(le)產(chan)業鏈內的17家核(he)心公(gong)司與組織。此次地平(ping)線的加入與簽約，將(jiang)充(chong)分開放AI芯片和算(suan)法能力(li)，積極響應嬴(ying)(ying)徹(che)對合(he)作項目的定制化需(xu)求，助力(li)嬴(ying)(ying)徹(che)科(ke)(ke)技(ji)自(zi)動駕駛(shi)卡車(che)順利開發并進入量產(chan)。
并且從交(jiao)流會(hui)中(zhong)，車東(dong)西(xi)還了解到，嬴徹(che)科(ke)技將會(hui)進一步(bu)擴大(da)它的“朋友圈”，中(zhong)國自動駕(jia)駛商用車領(ling)域，一股強(qiang)大(da)的力量(liang)在(zai)集結、量(liang)產(chan)在(zai)加速。
