智東西（公眾號：zhidxcom）
文 | 心緣
2019年，國內AI芯(xin)片玩家(jia)正圍繞落地展開新一輪的(de)沖(chong)刺。
一(yi)(yi)邊是(shi)華為(wei)、百度、阿里等科(ke)技(ji)巨頭(tou)和幾家(jia)獨角獸輪番秀出云端AI芯(xin)片新(xin)進展，另一(yi)(yi)邊聚焦于邊緣與終端的多(duo)家(jia)AI芯(xin)片創企陸續登場，揭開其第(di)一(yi)(yi)代或(huo)者最新(xin)一(yi)(yi)代芯(xin)片的神秘(mi)面紗。
與此同時，人(ren)們評判(pan)AI芯片的標準，也由看(kan)算力(li)、功耗等硬(ying)指標，轉向看(kan)量(liang)產規(gui)模、看(kan)客(ke)戶、看(kan)生態。
這不，國內AI芯片落地的排(pai)頭兵地平線，剛剛亮出新劍！
今天上午，地平線推出第二代邊緣AI芯片旭日二代和一站式全場景邊緣AI芯片解決方案。其芯片等效算力達4Tops，典型功耗為2W，算力利用率超過90%，如果配合高效算法(fa)，在同(tong)等(deng)TOPS下可處(chu)理的幀(zhen)數(shu)比GPU的10倍還多。
據悉，旭日一代已服務數百家客戶，營收數億，交付數十萬套方案。
在此(ci)之前(qian)，地平(ping)線(xian)已經創造了多個記(ji)錄(lu)：中國第(di)一家AI芯(xin)(xin)片創企(qi)、發(fa)布中國首(shou)款(kuan)邊緣AI芯(xin)(xin)片、征程(cheng)芯(xin)(xin)片登陸美國助力(li)國際(ji)頂(ding)尖Robotaxi車隊、旭日一代落地首(shou)年全球出(chu)貨量(liang)達六位數、發(fa)布中國首(shou)款(kuan)車規級AI芯(xin)(xin)片。今(jin)年3月，地平(ping)線(xian)宣布完成(cheng)B輪6億美元(yuan)融資(zi)，估值(zhi)達30億美元(yuan)，成(cheng)為全球估值(zhi)最高(gao)的AI芯(xin)(xin)片獨角獸。
經過4年的(de)(de)積累(lei)，地(di)(di)平(ping)線(xian)在(zai)(zai)AIoT領域(yu)已經形成一套獨特的(de)(de)打法(fa)。除了推出新品之外(wai)，今日地(di)(di)平(ping)線(xian)還聚焦于其AIoT產品的(de)(de)整體(ti)布局，展示(shi)其在(zai)(zai)芯(xin)片、整體(ti)方案、開(kai)放生(sheng)態體(ti)系、落(luo)地(di)(di)能力等(deng)方面的(de)(de)核心優勢，并(bing)公布其AIoT系列芯(xin)片的(de)(de)路線(xian)圖。
AIoT時(shi)代(dai)面(mian)臨哪些核心挑(tiao)戰？為(wei)什么今年AI芯片(pian)企業的勢頭有所衰減？如何在碎片(pian)化(hua)的AIoT市場中(zhong)構(gou)筑競爭壁壘？會后，地(di)平線(xian)聯(lian)(lian)合創始人、技術副(fu)總裁黃(huang)暢(chang)，地(di)平線(xian)副(fu)總裁、智能物聯(lian)(lian)芯片(pian)方案產品(pin)線(xian)總經理(li)張永謙，接受智東西等媒體的采訪，就這些問題一(yi)(yi)一(yi)(yi)分享了(le)他們的見解。
一、旭日二代：算力達4Tops，算力利用率超90%
旭日二代邊緣AI芯片（以下簡稱“旭日二代”）面向智能物聯網，具備強大的視頻結構化能力，可對多類目標進行實施檢測和精準識別，今年3月已完成流片，接近量產階段。
該芯片采用臺積電28nm工藝，面積不過14mm x 14mm，內置雙核A53處理器和兩個基于地平線第二代BPU架構（伯努利架構）的BPU。
BPU架構由地平線基于AI算(suan)法實際場景需求設計而(er)成，以最大程度提升(sheng)算(suan)力(li)的有效(xiao)利用率(lv)，同時保障芯(xin)片的前瞻(zhan)性(xing)、迭代延續性(xing)。
旭日二代的等效算力達4Tops，典型功耗為2W，單路可實時處理4K@30fps，4路可實時處理1080P@30fps。地平線聯合創始人、技術副總裁黃暢強調說，該芯片典型算法模型算力利用率超過90%，這在業界幾乎是絕無僅有的。
如果配合高效算法，每TOPS算力可處理的幀數將高于標稱4Tops算力的AI芯片，比同等算力GPU處理(li)幀數的10倍還多。
在旭日二代上的實際(ji)測(ce)試結(jie)果表明，分類模型 MobileNet V2的運行速度超過(guo)每秒(miao)(miao)700張(zhang)(zhang)圖片，檢(jian)測(ce)模型Yolo V3的運行速度超過(guo)每秒(miao)(miao)40張(zhang)(zhang)圖片。
針對(dui)物聯(lian)網場景下的主要目(mu)標群(qun)體“人”和“車(che)”，旭日二(er)代(dai)進(jin)行了(le)大量的算法優化(hua)，在邊緣端即可(ke)實現全視頻(pin)結構化(hua)能力，可(ke)高(gao)效靈活地處理(li)多類(lei)AI任務(wu)，包括10～30萬人前端識別，密集人群(qun)時空屬性行為(wei)分析，多種非(fei)機(ji)動車(che)、機(ji)動車(che)檢測分類(lei)。
前(qian)期客戶驗證表明，旭日二代可完全滿(man)足商(shang)業(ye)、辦公、社區、園區、教(jiao)育(yu)等(deng)物聯網(wang)場景需求。
以(yi)通行門(men)禁考(kao)勤(qin)方案為(wei)例，相(xiang)較旭日(ri)一代(dai)，旭日(ri)二代(dai)芯片方案可將(jiang)最大人臉庫容從最快200ms提升至100ms，并由原本只支持(chi)安卓系統進化(hua)為(wei)支持(chi)安卓/Linux系統。
目前，旭日二代支持MXNet和TensorFlow框架，預計明年年初支持PyTorch。
黃暢向智東西介紹，地平線圍繞其(qi)核心BPU定義一(yi)套自(zi)己的(de)指(zhi)令(ling)集，隨著(zhu)指(zhi)令(ling)集的(de)擴充(chong)，未來(lai)旭日芯(xin)片還將支持更多框架(jia)。
現場黃暢還透露了旭日系列芯片的路線圖，旭日三代將于大約一年后推出，作為完整SoC方案，提供多種算力配置和多Camera輸入支持，更好地整合多路的視頻接入、視頻處理、ISP、視頻編輯(ji)碼壓縮等技術。
▲旭日系(xi)列芯(xin)片Roadmap
二、解讀地平線AIoT五大優勢
相比傳(chuan)統(tong)芯片(pian)大廠，地(di)平線擁有更(geng)加開(kai)放的生(sheng)態體系(xi)，落地(di)能(neng)力也更(geng)加靈活高效(xiao)，能(neng)大幅提升開(kai)發效(xiao)率，并確保(bao)客戶投資(zi)安全性。
總體來看，地平線AIoT有五方面的(de)優(you)勢(shi)。
1、軟硬協同輸出極致效能
地平(ping)線率先提(ti)出，將世界領先的(de)深度學習(xi)算法集成在自主研發的(de)邊(bian)緣AI處理器(qi)及平(ping)臺上，通過軟硬協同的(de)方式將發揮(hui)效(xiao)能優勢發揮(hui)到極致。
經典芯(xin)片(pian)性能評估方式是PPA（功耗Power、性能Performance、面(mian)積(ji)Area），AI芯(xin)片(pian)真實性能常用Tops/W與Tops來呈(cheng)現。
而黃暢認為(wei)，此(ci)類(lei)評估(gu)方式并(bing)不完全準確，AI芯片(pian)的真(zhen)實性能應是能效、利(li)用率、算法能力的乘積。這意(yi)味著不僅(jin)要(yao)對芯片(pian)和(he)算法進行優(you)化(hua)(hua)(hua)，還要(yao)對連接兩者的編譯(yi)器等中間(jian)環節進行優(you)化(hua)(hua)(hua)，最終達成全面(mian)的優(you)化(hua)(hua)(hua)。
以編譯(yi)器(qi)(qi)優化所(suo)帶來(lai)的利用率(lv)提升為例，即便(bian)有(you)(you)架構(gou)自(zi)動優化，有(you)(you)編譯(yi)器(qi)(qi)相比沒編譯(yi)器(qi)(qi)的情況，單幀(zhen)帶寬(kuan)消耗可從每(mei)(mei)幀(zhen)141.9MB降(jiang)到每(mei)(mei)幀(zhen)34.4MB，單幀(zhen)計算延遲(chi)可從43.77毫秒(miao)降(jiang)到25.1毫秒(miao)，而計算資源利用率(lv)可從57%提升到95%。
黃暢介紹(shao)說，地平線充(chong)分(fen)考慮到未來重要應用場景的關鍵算法的計(ji)算特(te)性，對趨勢進(jin)行(xing)預判(pan)，前瞻(zhan)性地將計(ji)算特(te)點(dian)融入到計(ji)算架構設計(ji)中，使AI芯片隨著(zhu)芯片演(yan)進(jin)趨勢，能始終保持相(xiang)當高的有效(xiao)利用率，從而真正意義上受益于算法創新帶來的優勢。
2、完整的方案能力
地平線擁(yong)有豐富(fu)的算法(fa)樣例模型，能夠(gou)為客戶(hu)提供以芯片+算法(fa)+工具鏈為核心(xin)的完整方(fang)案，滿足多樣化(hua)場景需求。
地平線提(ti)供完整(zheng)開(kai)放的旭(xu)日芯(xin)片(pian)解決方案及(ji)“天工開(kai)物”芯(xin)片(pian)工具鏈，包括豐富的模型和應用示例、可視(shi)化性能分析工具、可快速上手的BPU API、高度靈(ling)活(huo)的HR Runtime API和Platform API，供客戶根(gen)據(ju)需(xu)求選擇。
這些(xie)工具鏈可提(ti)供(gong)可視(shi)化(hua)調試調優工具，協助開發(fa)者快速分析定位問題，還提(ti)供(gong)豐富的例(li)子、文檔，支持客戶快速產品落(luo)地(di)。
3、開放的生態體系
基于邊緣AI芯片，地平(ping)線(xian)致力于打造一個多(duo)層(ceng)次、多(duo)維度、多(duo)樣性的開放生態(tai)體(ti)系。
▲地平線開放(fang)賦(fu)能生態體系
在產業鏈賦能方(fang)面，地平線堅持(chi)底層(ceng)技術能力研發(fa)，加速普惠AI時代到(dao)來；在開發(fa)者(zhe)生態方(fang)面， 地平線通過工具(ju)鏈服(fu)務降低開發(fa)者(zhe)門(men)檻，助(zhu)力上層(ceng)應用產生，以此豐富整個AIoT應用生態。
此外， 地平線也正通過與行業開放社區合作的形式降低開發者門檻，比如地平線加入96Boards社區，并在前段時間，推出基于96Boards SOM規范的邊緣AI開發套件BOOTPRINT? X2，該套(tao)件具有高(gao)(gao)算力(li)、高(gao)(gao)效(xiao)能、感知接口豐富、可擴展(zhan)的特點。
4、落地能力比同類型產品更靈活高效
地(di)平(ping)線主打軟硬協同(tong)，其(qi)芯片(pian)具有高MAC利用率，實際任務處理表(biao)現更好(hao)。
其芯片(pian)方案(an)支持新(xin)模型(xing)優化，如(ru) MobileNet、Faster RCNN。同等算力下，X2 在MobileNetV2之(zhi)類(lei)的(de)新(xin)模型(xing)上，比(bi)海思(si)高端芯片(pian)（4Tops 算力）有更(geng)(geng)好(hao)的(de)表現，實際性能更(geng)(geng)強，且功耗、成本(ben)更(geng)(geng)低。
另外，海思只支(zhi)持(chi)Caffe，而地平線還支(zhi)持(chi)更主流的訓練框架TensorFlow。比(bi)如(ru)科(ke)達選擇地平線很大(da)程度上源于旭日二代芯片支(zhi)持(chi)TensorFlow。
5、在設備投入和運維上降低成本
得益于邊緣(yuan)計算具有(you)高(gao)度(du)可靠、實(shi)時處理(li)、靈活部署等特性(xing)，地平線可在兩方(fang)面幫助(zhu)客(ke)戶降低(di)成本。
一是設備投(tou)入，無(wu)需購置大(da)型(xing)服(fu)務器或(huo)占用較大(da)寬(kuan)帶網絡(luo)。
二是設備運維(wei)(wei)，進行日(ri)常維(wei)(wei)護，更新迭(die)代方便。
三、一站式全場景邊緣AI芯片解決方案
隨后，地平線(xian)副(fu)總(zong)裁、智能物(wu)聯芯片方(fang)案產品線(xian)總(zong)經理張永謙發布旭日二代AI芯片及解(jie)決(jue)方(fang)案Horizon Hero，包括(kuo)三類邊緣(yuan)AI芯片解(jie)決(jue)方(fang)案：地平線(xian)HeroSights智能攝(she)像(xiang)機解(jie)決(jue)方(fang)案、地平線(xian)HeroSpark通(tong)行(xing)門(men)禁考勤方(fang)案、地平線(xian)HeroStream智能分析盒(he)解(jie)決(jue)方(fang)案。
張永(yong)謙提到，AIoT產(chan)品化存在(zai)五點挑(tiao)戰：
（1）開發多種形態(tai)AI產品，滿足不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)需求；
（2）最(zui)好(hao)的智(zhi)能(neng)與圖像場景效果；
（3）快速開發上層(ceng)智能(neng)應(ying)用(yong)；
（4）快速完成(cheng)硬(ying)件(jian)設計(ji)；
（5）快速完成系統級整合。
針(zhen)對這些(xie)挑戰(zhan)，地平線(xian)將(jiang)解(jie)決(jue)方案從(cong)芯片(pian)、基(ji)礎(chu)算法(fa)上(shang)推(tui)，使得客戶可以(yi)更快(kuai)、以(yi)更小(xiao)投入(ru)、最(zui)低成本去快(kuai)速完成產(chan)品化。相較于市(shi)場上(shang)的(de)(de)AI方案，Hero在以(yi)下方面擁有明顯的(de)(de)落地優勢：
1、邊緣計算：本地端即可完(wan)成(cheng)計算，數據(ju)無需(xu)上傳到云端；
2、軟硬結合：算法(fa)與(yu)芯片協(xie)同優(you)化，使方案(an)兼(jian)具高(gao)性能、低功耗(hao)特點；
3、端(duan)邊結合：方案覆蓋智(zhi)能(neng)(neng)攝像機，面板機以及(ji)智(zhi)能(neng)(neng)分析(xi)盒；
4、全場景一站式方(fang)案：完整解決方(fang)案支持客戶快速應用開發和量(liang)產。
圖像搭配語音，從像素級(ji)感知到(dao)時空(kong)語義建模(mo)，以“人”為本的(de)Horizon Hero AI全(quan)場景能(neng)力(li)集(ji)的(de)全(quan)場景能(neng)力(li)正在快速形成。
軟件方面(mian)，地平線有非常(chang)強大的(de)(de)智能算法團隊(dui)，提供了從最底層像素級的(de)(de)、最基礎的(de)(de)原(yuan)子的(de)(de)智能化處理，到語(yu)音識(shi)別、身份(fen)識(shi)別、人(ren)(ren)體(ti)屬性(xing)分(fen)(fen)析，再(zai)到對人(ren)(ren)體(ti)感知時空的(de)(de)分(fen)(fen)析，有一整套完整的(de)(de)算法能力集。
針對客戶不(bu)同的應用，地平線(xian)在算(suan)法(fa)集(ji)合的基礎之上，還提供(gong)算(suan)法(fa)策略能力(li)集(ji)，以縮短產(chan)品開發時間。
為了使(shi)客(ke)戶能夠(gou)快速地開發應用，地平線打造了端邊一體AI嵌入式軟(ruan)件(jian)架(jia)構(gou)，只要在端的(de)模(mo)塊上加上算(suan)法配置和(he)通道管(guan)理模(mo)塊，就(jiu)可(ke)以(yi)迅速形成邊緣(yuan)側的(de)軟(ruan)件(jian)架(jia)構(gou)。
其(qi)軟件框架(jia)跨OS、AI全場景(jing)、模塊(kuai)化組件開發(fa)框架(jia)既支(zhi)持(chi)安卓，也支(zhi)持(chi)Linux，客戶可在常用(yong)的(de)幾類端設備和邊緣設備上快速集成他(ta)們的(de)應用(yong)，這些應用(yong)也都具(ju)有很(hen)強(qiang)的(de)可復制(zhi)性、可遷(qian)移性。
硬件(jian)(jian)方面，地(di)平線(xian)提(ti)供完整(zheng)硬件(jian)(jian)交付與參考設計，包括芯(xin)片、套(tao)件(jian)(jian)以及標準主板，同時(shi)地(di)平線(xian)也提(ti)供完整(zheng)的原理圖和PCB Layout的設計。
地平線的芯(xin)片(pian)既單獨向外(wai)銷售，也通過(guo)整體(ti)解決方(fang)案的方(fang)式對外(wai)供給。如(ru)果客戶想選擇更熟悉的元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，地平線也可以(yi)幫助(zhu)他們在(zai)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)上做整合和集成。
地(di)平線還會提供整機智(zhi)能效果集成支撐能力，包(bao)括模(mo)塊化(hua)參考設(she)計、結構與散熱設(she)計、原型(xing)機重現等。
這是因為(wei)光有(you)核(he)心設計仍不(bu)夠，整體方(fang)案(an)的(de)效果還與光照、距離等外部因素有(you)關，針對(dui)不(bu)同場景，地平(ping)線會提供(gong)多套不(bu)同的(de)產(chan)品設計，并為(wei)客戶集成各種他(ta)們需要的(de)模塊。
目前，地平(ping)線面向平(ping)安城市(shi)、智(zhi)慧社(she)區、智(zhi)慧辦(ban)公(gong)、智(zhi)慧園區、智(zhi)慧校園、智(zhi)慧商業等六大行業提供解決方案。
四、數百家合作伙伴，營收數億
據張永謙介紹，截至目前，旭日一代芯片已服務數百家客戶，營收數億，交付數十萬套方案，實現線下場景服務數千萬人口。
▲地平線在 AIoT 領域部分(fen)可公開合作伙伴
在地平(ping)線商(shang)業化加速過(guo)程中，有(you)商(shang)米、多度、小米、永輝等許(xu)多優(you)質客戶落地案例。
智(zhi)慧零售方面，基(ji)于地平線(xian)針對零售場(chang)景的(de)AIoT芯片(pian)解(jie)決方案，商(shang)米推出了AI識(shi)客攝(she)像機，可在本(ben)地端(duan)主動識(shi)別(bie)進店顧客并(bing)進行豐(feng)富的(de)屬性鑒別(bie)，解(jie)決商(shang)家(jia)“看店難”問(wen)題，助力精準(zhun)營銷。
智(zhi)慧社區方(fang)(fang)面，基(ji)于“AI芯片(pian)+算法”的(de)一站(zhan)式AIoT解(jie)決方(fang)(fang)案(an)，地平線與多(duo)度聯合打造(zao)了智(zhi)慧社區AI智(zhi)能(neng)產品及(ji)解(jie)決方(fang)(fang)案(an)。
除了視覺外，地(di)平線在語(yu)音(yin)(yin)領域(yu)也(ye)有頗多建樹，能(neng)提供包含麥克風陣列、信號處理(li)、喚醒、語(yu)義(yi)理(li)解、語(yu)音(yin)(yin)識別(bie)、語(yu)音(yin)(yin)合成的全鏈路解決方案。其語(yu)音(yin)(yin)方案在國內已拿下(xia)多個大單。
例如(ru)，智(zhi)能家居(ju)方(fang)面，地(di)平線為(wei)小米(mi)(mi)一系列語音交互(hu)智(zhi)能設備(bei)，提供自主(zhu)研發(fa)的增強(qiang)語音抽取（Enhanced Speech Extraction，簡稱 ESE）方(fang)案，使得(de)小米(mi)(mi)音箱在復雜的噪聲環境中亦(yi)可實現隨時打斷(duan)、隨時喚醒，交互(hu)體驗(yan)更為(wei)精(jing)準、流(liu)暢。
地平線(xian)的(de)方案將各個環節算(suan)法和芯片架構充分結合，通過(guo)端(duan)云(yun)結合，能(neng)在端(duan)側更好地解決復雜場景中(zhong)的(de)語(yu)音(yin)處理問題。黃(huang)暢(chang)相信，很快地平線(xian)就(jiu)可以在端(duan)上，拿出一個和服務(wu)器能(neng)夠做(zuo)到的(de)性能(neng)相媲美的(de)整(zheng)套云(yun)鏈路(lu)，并將進一步(bu)在語(yu)音(yin)處理與(yu)視覺融合上發力。
五、AIoT應關注兩個閉環，拼落地需要綜合打法
會后，地(di)平線聯合創始人、副(fu)總裁黃暢，地(di)平線副(fu)總裁、智(zhi)能物聯芯(xin)片方案產品線總經理張永謙(qian)，接受(shou)智(zhi)東西等媒體的采訪(fang)。
▲地(di)平(ping)線副總(zong)裁、智能物聯(lian)芯片方案產品線總(zong)經理張永謙(qian)（左(zuo)），地(di)平(ping)線聯(lian)合創(chuang)始人、副總(zong)裁黃(huang)暢(chang)（右）
在采訪期間，黃暢和張永謙還多次強調，地平線不(bu)是單純的(de)芯(xin)片公(gong)司，而是通過“芯(xin)片+算(suan)法(fa)”的(de)模(mo)式以挖(wa)掘更好(hao)的(de)性能(neng)。相比其(qi)他(ta)方案，旭日二代芯(xin)片整(zheng)個解決方案的(de)價值最大化在于軟件，芯(xin)片是技術能(neng)力中的(de)重(zhong)要基石(shi)，而在AIoT長尾應用領域的(de)核心成(cheng)本也是算(suan)法(fa)。
1、AIoT面臨的兩大挑戰
談及AIoT的挑戰，黃暢認(ren)為，我(wo)們應該關(guan)注兩個閉環，一是(shi)業務閉環，二是(shi)數據閉環。
在AIoT領域賦能(neng)傳(chuan)統行業(ye)(ye)時(shi)，很多困境來(lai)自缺乏開放性(xing)，對自我認知不(bu)足，對邊界(jie)判定不(bu)清(qing)晰，導致各方無法專注于自身核心能(neng)力(li)的打造。如果不(bu)能(neng)有(you)效地構(gou)成(cheng)業(ye)(ye)務閉環，就無法讓信息進(jin)行流動聯通。
數據閉環(huan)的難處來自于跨行業。傳統行業往(wang)往(wang)很難將與(yu)業務(wu)場(chang)景強相關的數據分享出來，因此對于地平線(xian)這樣關注基礎AI能力建設的公司(si)來說，能否持續(xu)去(qu)獲取(qu)真(zhen)實(shi)場(chang)景中的數據，經過不斷迭(die)代形成一個感知平臺，廣泛賦能各個業務(wu)場(chang)景中的一些(xie)基礎AI任務(wu)，這個能力本身也非(fei)常重(zhong)要。
2、真正落地需要一套綜合打法
另外，今年(nian)的安防展(zhan)中，AI芯(xin)片廠商身影似(si)乎要比往年(nian)少。對于這一現象，黃暢并(bing)不(bu)覺得奇(qi)怪。
在他看來，AI芯片(pian)距離真正商業化落(luo)(luo)地還很(hen)遙遠，過去兩年(nian)，國內涌現一批(pi)造(zao)芯熱潮，但其(qi)中一部分處于PPT造(zao)芯，自然(ran)今年(nian)的聲勢會弱(ruo)下去。如今大(da)家更注重(zhong)落(luo)(luo)地，地平(ping)(ping)線(xian)也是如此，并不僅僅關注構造(zao)一個更加(jia)開放的邊緣AI計(ji)算(suan)平(ping)(ping)臺，同時也非常關注面(mian)向垂直領域的一站式解決(jue)方案。
要做到真正(zheng)落地(di)需要一套綜合打法，是個動態切(qie)換(huan)、調整的過程。在(zai)這個過程中，地(di)平線始終(zhong)保持(chi)較為(wei)靈活的姿態和開放的態度，和產業界進行(xing)充分合作(zuo)，根據(ju)客戶需求進行(xing)自(zi)我調整。
黃暢(chang)表示，相(xiang)信圍繞地(di)平線的核心能力，他們能夠去創造價值、提高效(xiao)率，從而反過來去證明(ming)自己共性的價值。
3、多種感知融合成提升交互體驗的新趨勢
既然自動駕(jia)駛(shi)AI芯(xin)片(pian)和視覺AIoT芯(xin)片(pian)都已推出(chu)第(di)二代，那么地平線是否(fou)有涉(she)足語音(yin)AI芯(xin)片(pian)的計劃？
對此，黃暢(chang)告訴智東西(xi)，初期地平線曾考(kao)慮(lv)過這一問題，后來(lai)發現傳統(tong)(tong)語音(yin)終端(duan)芯片中，現有的DSP 、Arm CPU等模(mo)塊已經(jing)足夠(gou)好，如果延續傳統(tong)(tong)的語音(yin)算(suan)法(fa)，不認(ren)為自研(yan)處理器會有優(you)勢。
地平(ping)線(xian)看到的(de)(de)契機是(shi)通(tong)過更高的(de)(de)算(suan)力去顯著提(ti)升語(yu)音(yin)(yin)交互的(de)(de)體驗，通(tong)過不斷將(jiang)語(yu)音(yin)(yin)算(suan)法放到新架構上(shang)，從(cong)算(suan)法層面上(shang)加以改進(jin)。另外近幾年呈現多(duo)種感知算(suan)法相互借鑒(jian)融合的(de)(de)趨勢，其(qi)語(yu)音(yin)(yin)與圖像(xiang)的(de)(de)運算(suan)、處理的(de)(de)方式越(yue)來越(yue)趨同。
結語：從地平線看AIoT芯片落地三趨勢
人(ren)工(gong)智能和(he)(he)機器學(xue)習的(de)(de)爆(bao)發，給邊緣計算帶來(lai)了(le)巨大的(de)(de)機會。而地(di)平線(xian)(xian)選(xuan)擇的(de)(de)自動駕駛和(he)(he)AIoT兩條主線(xian)(xian)，前者被公認為(wei)代(dai)表人(ren)們出行(xing)的(de)(de)未(wei)來(lai)，后者更是(shi)廣(guang)泛應用于人(ren)們生活的(de)(de)方(fang)方(fang)面面。
如今已進入AIoT芯片(pian)拼(pin)落地的(de)時代，從地平線(xian)身上，我(wo)們可以(yi)看到當前AIoT芯片(pian)發展的(de)幾個趨勢：
1、單(dan)芯片性能不再是唯一指標，軟(ruan)件成提升(sheng)性能的關鍵手(shou)段，通(tong)過軟(ruan)硬協同最終(zhong)帶來整體性能提升(sheng)。
2、芯片開發的易用(yong)性更受重視，打造芯片的同時，也(ye)通過搭配工具鏈等方(fang)式降低開發門檻。
3、AIoT芯(xin)片正走出只(zhi)秀性能的固有(you)模式，開始(shi)同落地緊(jin)密(mi)結合，提供更方便易用的一(yi)站式解決方案。
而這(zhe)些趨勢(shi)指向的同一目標，都(dou)是盡(jin)可能(neng)最大程度地方(fang)便開(kai)發者(zhe)及(ji)企業的需求，通過提(ti)供(gong)更加(jia)開(kai)放的賦能(neng)服務，吸引更多合作伙伴，為自身生態建設(she)奠定(ding)基礎。
