車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
車(che)(che)東西11月(yue)28日消(xiao)息(xi)，國(guo)內自動駕駛創企文(wen)遠知行(xing)今日宣布，通過旗下合資公司——文(wen)遠粵行(xing)，與廣(guang)州白云出租(zu)汽車(che)(che)集團、科學(xue)城投(tou)資集團一道，正式在廣(guang)州開(kai)啟無人出租(zu)車(che)(che)試運營項(xiang)目。
其無(wu)人出租車(che)(che)基于日產純電軒逸車(che)(che)型打造，車(che)(che)輛裝備了激光雷達、攝(she)像(xiang)頭等多種傳感器，車(che)(che)身涂裝了廣州市民較為熟悉的(de)白云出租車(che)(che)的(de)標(biao)識(shi)，看起來(lai)與普通出租車(che)(che)較為相似。
▲文(wen)遠粵(yue)行無人出(chu)租車正式登粵(yue)
這(zhe)一運營(ying)(ying)活(huo)動的(de)主體——文遠粵(yue)(yue)行公司(si)透露，在第一期(qi)將(jiang)投放十幾(ji)臺L4級(ji)的(de)無人(ren)出(chu)租(zu)車，運營(ying)(ying)范圍在廣州市(shi)黃埔區和廣州市(shi)開發區，將(jiang)在總面積144.65平方公里內的(de)區域里，給持有“登粵(yue)(yue)卡”的(de)用戶(hu)提(ti)供無人(ren)出(chu)租(zu)車體驗服務。
消息出來之后，車東西也第一時間與文遠知行COO、文遠粵行CEO張力取得了聯系，就其車輛的傳感器配置、運行細節、投放計劃，以及公司發展情況等關鍵問題進行了交流，揭開了這個國內第一個落地一線城市的無人出租車項目的神秘面紗。
▲文遠粵行CEO張力(li)
張力透(tou)露，現階(jie)段的(de)核心(xin)工作是摸索經驗，即將無人出租的(de)運營流程和(he)維護(hu)管理，上下車地點設置等細節跑順，到(dao)明年就會正式開放載客試運營。
落地是(shi)國內(nei)自動駕駛(shi)技(ji)(ji)術公(gong)司(si)在(zai)2019年最(zui)重要的(de)一(yi)個關鍵詞(ci)，在(zai)技(ji)(ji)術難度最(zui)高的(de)無人(ren)出租車領域，百度、滴滴以及(ji)文遠知行(xing)三家公(gong)司(si)展開了隔空(kong)對峙式的(de)冠軍爭奪戰。
上半(ban)年，百度、滴滴先后宣布(bu)將在年底落地無人出租(zu)車，文遠知(zhi)行則在8月份以(yi)成立無人出租(zu)合資公司予以(yi)回應(ying)。
進入下半年，百(bai)度無人(ren)出租車(che)9月底率先在長沙落地(di)，拿下第一頭(tou)銜。今天(tian)文遠知行在廣州路落地(di)，獲得首個在一線城市落地(di)的稱號(hao)。
如果不出意外，滴滴的無人出租也將(jiang)在12月駛入上海安亭的街道上，國(guo)內無人出租車三足鼎(ding)立的局面，已(yi)然(ran)形成。
▲百度無人出租車
▲滴滴無人出(chu)租車(che)車(che)隊(dui)亮(liang)相(xiang)WAIC2019世界人工智能大會(hui)
一、特定用戶可體驗 明年進行載客試運營
文遠粵行的無人出租車會在(zai)廣州黃埔區(qu)、開(kai)發區(qu)內144.65平(ping)方公里的城市開(kai)放道路上行駛，最高時速(su)以道路設計時速(su)為準。
這也就(jiu)是說(shuo)，文遠粵(yue)行的無人出租車并非是速度30公里/小時以內的“低速”狀態。
張力(li)告訴車東西，無(wu)人出租(zu)車的運行時間是每周(zhou)一至周(zhou)六的8：00~22：00，持(chi)有“登(deng)粵卡”的市民可(ke)參與體驗——即只向(xiang)特定用(yong)戶開放。
車(che)輛是(shi)在是(shi)區域內指定的上(shang)下(xia)車(che)地點運行，暫不支(zhi)持(chi)用戶自定上(shang)下(xia)車(che)地點。
▲文遠粵行的無(wu)人出租車
根據法規要求，每臺無人出(chu)租車前排都有一名安全員(yuan)時(shi)(shi)刻監控車輛，以(yi)保證(zheng)在(zai)緊急時(shi)(shi)刻進行(xing)接管。其安全員(yuan)同時(shi)(shi)擁有文遠知(zhi)行(xing)認證(zheng)的自動駕(jia)駛(shi)安全員(yuan)資格，以(yi)及出(chu)租車駕(jia)駛(shi)資質。
按照規劃，文(wen)遠粵行(xing)準備在未來(lai)幾年逐步在限定(ding)區(qu)域拿掉安(an)全員(yuan)。
到2020年，其將在廣(guang)州(zhou)的限定區域內(nei)開展載客試運營。
文(wen)遠粵行無(wu)人出(chu)租車運行的(de)范圍達到144.65公(gong)里，十幾臺車是不是相對(dui)較少呢？
對此(ci)，張力回應(ying)稱(cheng)隨著政策(ce)、資金(jin)規模、技術成熟度(du)以及打車需求的密度(du)等要素的變化，其無人出租車的數量正在持(chi)續增加中。
▲文(wen)遠粵行無人(ren)出租(zu)車(che)車(che)隊
作(zuo)為初創公司，這個數(shu)量的(de)制約條件包(bao)括(kuo)資金規模、政策、技(ji)術迭(die)代所需要的(de)里程數(shu)、局部區域內能夠滿足用戶打車需求的(de)密度等。
張力告(gao)訴車(che)(che)(che)(che)東西(xi)，現階段(duan)的(de)重點(dian)是(shi)打磨運(yun)營(ying)(ying)細(xi)節，讓無人出(chu)租車(che)(che)(che)(che)的(de)運(yun)營(ying)(ying)更加精細(xi)化，例如對上下車(che)(che)(che)(che)地(di)點(dian)的(de)優化，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)維護，車(che)(che)(che)(che)隊的(de)管理，以(yi)及用戶信息收集等。
文遠粵行方面(mian)并未透(tou)露車(che)輛的傳感(gan)器配置，從官(guan)方發布的照片來看(kan)，每臺無(wu)人出(chu)租(zu)車(che)的頂部都(dou)有一個多(duo)線束激光(guang)類雷達和多(duo)個攝像頭等(deng)傳感(gan)器。
張力表(biao)示(shi)其傳感器陣列可(ke)實現(xian)對(dui)車外360度環境(jing)的感知(zhi)，檢測距(ju)離(li)可(ke)達到250米。
城市內(nei)運行(xing)的(de)L4級無(wu)人(ren)出租(zu)車對算力(li)要求極高，文(wen)遠粵(yue)行(xing)因(yin)此(ci)為(wei)其配(pei)置了(le)英(ying)偉達推(tui)出的(de)DRIVE AGX Pegasus計算平(ping)臺，每秒可進(jin)行(xing)320萬億(yi)次(ci)操作。
二、累計測試里程超百萬公里 文遠知行開啟落地模式
本次試運營活動(dong)的主體——文(wen)遠(yuan)(yuan)粵行(xing)(xing)公司由(you)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛初創文(wen)遠(yuan)(yuan)知(zhi)行(xing)(xing)和廣(guang)州(zhou)白云公交集團等企業合資創辦，其L4級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛技術均來自(zi)(zi)文(wen)遠(yuan)(yuan)知(zhi)行(xing)(xing)，目標是在(zai)2020年(nian)于(yu)廣(guang)州(zhou)部(bu)分地區部(bu)署L4級無人出租(zu)車，進(jin)行(xing)(xing)載客試運營。
張力(li)向(xiang)車(che)東西(xi)透(tou)露，文遠知行(xing)(xing)在全(quan)球(qiu)已(yi)(yi)有300多名員工(gong)，其中(zhong)70%都為研發工(gong)程師，其總的自(zi)動駕駛測(ce)試里(li)程已(yi)(yi)經(jing)超(chao)過(guo)百萬(wan)公里(li)，其自(zi)動駕駛測(ce)試車(che)輛已(yi)(yi)經(jing)讓超(chao)過(guo)1.5萬(wan)人進(jin)行(xing)(xing)過(guo)體驗(yan)。
現在(zai)(zai)的自動駕(jia)駛(shi)系統高度依(yi)賴AI技(ji)術，而AI技(ji)術又需(xu)要大(da)量(liang)數(shu)(shu)據才能提升，所以(yi)測(ce)試(shi)里(li)程數(shu)(shu)量(liang)就在(zai)(zai)一定(ding)程度上決定(ding)了自動駕(jia)駛(shi)創(chuang)企(qi)的技(ji)術能力。
在(zai)(zai)國內，百度的(de)自動駕駛測(ce)試(shi)車隊規模最大(da)(da)，測(ce)試(shi)里(li)程(cheng)(cheng)也超過200萬公(gong)里(li)，處于第(di)一名(ming)的(de)位置(zhi)。而文遠知(zhi)行(xing)這個100萬公(gong)里(li)，則處于第(di)二梯隊的(de)位置(zhi)，其他大(da)(da)部分公(gong)司的(de)測(ce)試(shi)里(li)程(cheng)(cheng)則都在(zai)(zai)百萬公(gong)里(li)以內。
▲文遠(yuan)粵(yue)行的無(wu)人出(chu)租車
值得一提的是，文遠知(zhi)行在2018年10月(yue)底獲得了雷諾日(ri)產集(ji)團領投(tou)的A輪融資，因(yin)此(ci)在打造(zao)無(wu)人出租車時(shi)也選擇(ze)了日(ri)產旗下車型(xing)。
國內學界與企業界普遍認為，高(gao)等級(ji)無人駕駛(shi)車輛(liang)的落地離(li)不開車路協同技術的配合。在(zai)(zai)5G技術逐步應用(yong)之后，5G V2X通信技術將在(zai)(zai)其中發(fa)揮關鍵作(zuo)用(yong)。
張力對(dui)此表示(shi)認同，稱5G網絡的應用(yong)將(jiang)護(hu)航無(wu)人(ren)駕駛(shi)未來發展，通過5G V2X技(ji)術(shu)將(jiang)進(jin)一步減輕無(wu)人(ren)駕駛(shi)車輛感知系統的工作(zuo)量(liang)。
他表示，文遠(yuan)知行在2018年就與聯(lian)通(tong)集團(tuan)進(jin)行了5G相(xiang)關(guan)的合作(zuo)，攜手(shou)建(jian)立了實驗室，正在研發無(wu)人車輛的遠(yuan)程控制、邊緣計(ji)算等相(xiang)關(guan)技術。
三、無人出租上演落地三國殺 百度滴滴文遠正面剛
自(zi)2018年底(di)Waymo在(zai)美(mei)國(guo)部署無人出租車服(fu)務Waymo One之后(hou)，國(guo)內的(de)自(zi)動駕駛企業也(ye)先后(hou)加速了落地(di)進程(cheng)。
2019年，可以(yi)(yi)說就是L4級城市無人出租(zu)車(che)在國(guo)內落地的(de)元年。以(yi)(yi)百度、滴滴、文遠知行為代表的(de)三家L4級自動(dong)駕(jia)駛(shi)技術公司(si)，相繼開啟了無人出租(zu)車(che)的(de)落地模式(shi)。
▲百度無(wu)人(ren)出租車車隊(dui)
百度(du)在(zai)7月份的AI開發(fa)者大會上(shang)，表示會在(zai)年(nian)內于長沙率(lv)先(xian)部(bu)署(shu)Apollo的無人(ren)出租車。
百(bai)度(du)剛宣布這一消(xiao)息不久(jiu)后，滴滴的(de)(de)無人出租車就在8月的(de)(de)上海WAIC世界人工智能大會亮相(xiang)。
滴滴創始(shi)人，CEO程維(wei)在(zai)WAIC的演講中宣布(bu)，很快將在(zai)上(shang)海安亭部署無(wu)人出(chu)租車(che)，并通過滴滴APP，向特定區域(yu)的用戶開放(fang)。
車東西在上(shang)海WAIC大(da)會上(shang)向(xiang)程(cheng)維(wei)問及滴(di)滴(di)是(shi)否會是(shi)第(di)一個部署無人出租車的(de)玩(wan)家(jia)，程(cheng)維(wei)回答稱(cheng)“希望吧”。
而(er)滴(di)(di)滴(di)(di)CTO、滴(di)(di)滴(di)(di)自(zi)動駕駛(shi)公司CEO張博，則明確告訴車(che)東西，最快在年底就會落地安亭。
▲滴滴CEO程維(wei)在WAIC上演講
▲滴(di)滴(di)CTO張博(bo)接受(shou)車東西等采訪
很明顯，滴(di)滴(di)與百度的(de)落地時間表(biao)撞(zhuang)在(zai)了一(yi)起，甚至(zhi)有可能超過百度。
這對(dui)于有著自(zi)動駕駛國(guo)家(jia)隊稱號，在國(guo)內第一(yi)個豎起自(zi)動駕駛大(da)旗，第一(yi)個宣布要部署(shu)無人出租車的百度來(lai)說，注定難以接(jie)受。
想要(yao)搶百度(du)無人(ren)出租(zu)車落地風頭的玩家可不止滴滴一家。
就在滴滴宣(xuan)布上述消息幾(ji)乎(hu)同時(shi)，坐鎮廣州的(de)文(wen)遠(yuan)知行也(ye)立即宣(xuan)布和廣州白云(yun)出(chu)租(zu)汽車集團、科學城集團等地方(fang)企業(ye)一道，成立合(he)資(zi)的(de)無人出(chu)租(zu)運營公司文(wen)遠(yuan)粵行，計(ji)劃在2020年于廣州部署無人出(chu)租(zu)車。
頗有意味的(de)是，文(wen)遠知行最早的(de)創始團(tuan)隊都出(chu)自百(bai)度自動駕駛事(shi)業(ye)部。
如果讓(rang)自動駕駛的(de)業內人士們回(hui)憶2019年的(de)夏天，除了炎熱的(de)天氣，還真(zhen)得算上這場隔空對(dui)峙的(de)無人出租落地爭奪戰。
就在(zai)外界還在(zai)等著年終時候百度(du)和滴滴來一(yi)場(chang)正面交(jiao)鋒(feng)之時，百度(du)“搶(qiang)跑”了。
今年9月26日，百度與(yu)長沙(sha)地(di)方政府成立的合資公司—阿波(bo)羅(luo)智行率先宣布在長沙(sha)實現落地(di)，種子用戶可(ke)通過(guo)小程序打(da)到無(wu)人(ren)出租車。
這是國內第(di)一個在(zai)公開道路(lu)行駛，并向公眾開放的無人出租車項目—百度守住(zhu)了(le)自己第(di)一名的頭銜。
▲9月26日，長沙(sha)市民代表試乘百度(du)無(wu)人出租車
自在(zai)移動互(hu)聯網(wang)時(shi)代(dai)逐漸掉隊后，百度的營收和市值已(yi)與(yu)阿里(li)、騰(teng)訊不在(zai)一個數量級。
面對落后境地(di)，百度將最大的(de)希望(wang)押注在了AI技(ji)術上面，而百度的(de)Apollo自(zi)動駕駛業務，就是(shi)其AI技(ji)術的(de)集大成(cheng)者和皇冠明珠(zhu)。
在自(zi)(zi)動駕駛這(zhe)條賽道，百度明(ming)顯不想讓其他對(dui)手超(chao)過自(zi)(zi)己，不管(guan)是(shi)研發進度還是(shi)聲量，都是(shi)如此。
百度無人出租在長(chang)沙(sha)落地后，第一的(de)頭銜已經(jing)敲定。
文(wen)遠知(zhi)行在(zai)官(guan)方(fang)公告中，將這一(yi)(yi)項(xiang)(xiang)目定(ding)義(yi)為國內(nei)首個在(zai)一(yi)(yi)線(xian)城(cheng)市(shi)部署的無人出租車試(shi)運營項(xiang)(xiang)目—依然搶到(dao)了一(yi)(yi)個第一(yi)(yi)。
至此(ci)，2019這場轟(hong)(hong)轟(hong)(hong)烈(lie)烈(lie)的無人出租車落地大(da)戰已經結(jie)束了一大(da)半。
不出(chu)意外，滴(di)滴(di)的無(wu)人出(chu)租車(che)也會在12月份(fen)落地(di)上(shang)海(hai)安(an)亭。
屆時，國內無(wu)人出租車領域就(jiu)將初步形成(cheng)百度(du)、滴(di)(di)滴(di)(di)、文遠知行三足鼎立的局面。
第二(er)階段(duan)的競(jing)爭核心，就看(kan)誰能率先展開(kai)商用進程，最終拿掉安(an)全員了。
