車東(dong)西（公(gong)眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
2019年，我們迎來(lai)了祖(zu)國70周誕辰，全國歡慶。而對(dui)于美國模擬芯片巨(ju)頭亞德(de)諾半(ban)導體(ti)來說，也(ye)是其進入中(zhong)國市(shi)場25周年的特殊(shu)時刻。
為(wei)了慶(qing)祝(zhu)這一具有歷史意義的重要時刻，ADI中國于雙12這(zhe)天在深圳舉(ju)行了(le)一場媒體交流活動，ADI系統解決方案事(shi)業部總經(jing)理(li)趙軼苗、ADI亞(ya)太(tai)區(qu)微機電產品線總監趙延輝、ADI系統應用工程經(jing)理(li)李佳(jia)、ADI中國區(qu)醫療行業市場總監彭智峰四位(wei)高管/專家就ADI的產品線構(gou)成、技術優勢(shi)、主要應用領域等(deng)關鍵內容進行了(le)介(jie)紹。
▲慶祝活動現場，左起依次為趙(zhao)軼苗、李佳(jia)、嚴崢、趙(zhao)延輝(hui)、彭智峰(feng)
會(hui)后(hou)，車(che)東(dong)西還(huan)與(yu)趙(zhao)軼苗、趙(zhao)延輝、李佳等(deng)專家進(jin)行了(le)詳(xiang)細的(de)交流，就ADI的(de)毫米(mi)波雷(lei)達芯片量產節(jie)奏、ADI的(de)3D ToF技術(shu)在(zai)汽車(che)內部的(de)應用情況有(you)了(le)更明(ming)確的(de)了(le)解。
據他們介紹，ADI的BMS相關產(chan)品(pin)和技(ji)術(shu)，已經被(bei)上汽、比亞(ya)迪、寧(ning)德時代(dai)等企業采(cai)用(yong)；高精(jing)度(du)IMU慣導產(chan)品(pin)，被(bei)Momenta、百(bai)度(du)等企業采(cai)用(yong)，77GHz毫米(mi)波雷(lei)達芯(xin)片明年量產(chan)；而(er)3D ToF技(ji)術(shu)，也在奔馳(chi)的一款(kuan)新車(che)上予(yu)以搭載，幫助其(qi)實現車(che)內手勢交(jiao)互。
一、三大(da)產品線(xian)發(fa)力(li)汽車市(shi)場 比亞迪、寧德時代都(dou)是(shi)客戶
“汽車是我們非(fei)常重(zhong)要(yao)(yao)的一(yi)個應(ying)用方向(xiang)。”在問及汽車業(ye)務有(you)哪些關(guan)鍵客(ke)戶和應(ying)用案例時，ADI系統解決(jue)方案事業(ye)部總(zong)經(jing)理趙(zhao)軼苗首先(xian)強(qiang)調了(le)汽車市(shi)場對ADI的重(zhong)要(yao)(yao)性(xing)。
趙軼苗講到，汽車(che)(che)(che)行(xing)業(ye)正(zheng)在經歷一(yi)場非常大(da)的(de)(de)技(ji)術轉型，從(cong)此前的(de)(de)燃油(you)車(che)(che)(che)進入(ru)到電動車(che)(che)(che)的(de)(de)方向，越來(lai)越多的(de)(de)自動駕駛技(ji)術正(zheng)在導入(ru)汽車(che)(che)(che)，同時汽車(che)(che)(che)對安(an)全性的(de)(de)要求也(ye)在不(bu)斷地提升。
▲ADI系(xi)統解決方案(an)事業部總經理趙軼苗
“這(zhe)三個(ge)維度，我覺得(de)對(dui)ADI來講都是一個(ge)非常重要的機會(hui)和方向。”趙軼苗(miao)說道。
ADI中國汽(qi)車電子(zi)事業(ye)部，資(zi)深(shen)戰略與業(ye)務發展經理陳晟此前(qian)告(gao)訴車東西(xi)，ADI在汽(qi)車領(ling)域主要(yao)聚焦三大方向，一是電動(dong)汽(qi)車，二是自動(dong)駕(jia)駛，三則是智能座艙。
電(dian)動汽(qi)車(che)方面，ADI的拳頭產品包括BMS系統用的各(ge)類監測芯片(pian)、電(dian)機(ji)位置監測芯片(pian)，以及(ji)相應的高低壓隔離(li)芯片(pian)等產品。
趙軼苗透露(lu)，在電動化領域(yu)，像是上(shang)汽、比亞迪等車(che)企(qi)(qi)，以及(ji)寧德時代(dai)這類動力電池(chi)(chi)企(qi)(qi)業(ye)，都(dou)是其(qi)客(ke)戶(hu)與(yu)合作伙伴。其(qi)不僅(jin)僅(jin)向(xiang)(xiang)這些(xie)(xie)玩家(jia)提(ti)供BMS監測(ce)芯片，還向(xiang)(xiang)其(qi)提(ti)供電池(chi)(chi)研發生產測(ce)試中使(shi)用的(de)一些(xie)(xie)監測(ce)技術，幫助電池(chi)(chi)企(qi)(qi)業(ye)乃(nai)至整個電動汽車(che)行(xing)業(ye)，提(ti)升電池(chi)(chi)的(de)性能與(yu)安全(quan)水準。
二、77GHz毫米波芯片明年量產(chan) L2+級自動駕駛需高精度IMU
電動汽(qi)車之(zhi)外，ADI在汽車領域的另(ling)一(yi)(yi)個重點(dian)是自動駕駛，并已經構建出了一(yi)(yi)個由毫(hao)米波雷達、高(gao)精度(du)IMU構成的產品和(he)技術矩(ju)陣。
基于在模擬(ni)芯片(pian)領域幾十年的(de)經(jing)驗積(ji)累，ADI在(zai)十幾年(nian)前就推出了(le)毫米波(bo)雷達的(de)核心部件——射(she)頻芯片（24GHz）。
據(ju)報道，這款(kuan)芯片已經(jing)通過國內Tier1企業(ye)華(hua)域(yu)汽(qi)車(che)實現量產，并(bing)搭載在上汽(qi)榮威的(de)旗艦純電車(che)型Marvel X上，用(yong)于(yu)提供(gong)盲區監測、并線(xian)輔助(zhu)等(deng)功能。
▲ADI的毫米波雷達射頻芯片(pian)
趙軼苗向車東西(xi)透(tou)露(lu)，ADI目前正在積極研發(fa)77GHz、79GHz的(de)高分辨(bian)率成像毫米波(bo)(bo)雷達的(de)射頻芯片(pian)，且其77GHz芯片(pian)在明年即(ji)將完成量產準備(bei)，屆時相關的(de)雷達企業即(ji)可(ke)以此(ci)來生產77GHz的(de)毫米波(bo)(bo)雷達。
雷達之外，高精度IMU慣導(dao)芯片(pian)也是ADI的(de)王牌產品。
據ADI亞太區(qu)(qu)微(wei)機電產品(pin)線總監趙延輝介紹，自動駕駛汽(qi)車(che)尤其依賴(lai)高精(jing)度定位(wei)技術，但在高樓(lou)區(qu)(qu)域、隧道、地下(xia)車(che)庫(ku)等場(chang)景下(xia)，GPS信(xin)號容易(yi)被遮擋(dang)或(huo)丟(diu)失，從而讓車(che)輛失去定位(wei)能力。在這(zhe)種場(chang)景下(xia)，就需要高精(jing)度的IMU慣(guan)導芯片予以輔助(zhu)定位(wei)。
▲ADI的IMU產品
但(dan)做好IMU有兩(liang)個難(nan)題，一是測(ce)量精(jing)度如(ru)何保證，二是如(ru)何解(jie)決物體(ti)自身震動、溫度等因(yin)素對(dui)精(jing)度的影響。
ADI憑借在MEMS領(ling)域(yu)(yu)和工業領(ling)域(yu)(yu)的(de)豐富經驗，出(chu)廠前就對IMU內的(de)加速度計和陀螺(luo)儀進行了校(xiao)準(zhun)，使其實現90度的(de)正交，并可去除震動、溫度等外界因素(su)對測量精度的(de)影響(xiang)。
通過ADI方面公布的(de)(de)(de)參數可以發現(xian)，其(qi)IMU中的(de)(de)(de)陀(tuo)螺儀的(de)(de)(de)噪聲(sheng)密(mi)度(du)、角度(du)隨機游動性能，都(dou)是消(xiao)費級(ji)(ji)IMU的(de)(de)(de)兩倍。而(er)加速度(du)計的(de)(de)(de)噪聲(sheng)密(mi)度(du)、速度(du)隨機游動等性能，更是消(xiao)費級(ji)(ji)IMU的(de)(de)(de)10倍——可見其(qi)技術實力之強(qiang)。
▲ADI的IMU陀螺儀關鍵參數(shu)
這里(li)需要(yao)指(zhi)出的是，自動駕駛系統也分(fen)為L1-L5多(duo)個級(ji)(ji)別(bie)，每(mei)一級(ji)(ji)系統的性能各不相同(tong)，那么到底哪一級(ji)(ji)的自動駕駛汽車(che)需要(yao)用(yong)到這種工(gong)業級(ji)(ji)IMU呢？
對此，趙(zhao)延輝表示L2+，或(huo)者說L2.5級自動駕(jia)駛系(xi)統(tong)以(yi)及以(yi)上(shang)的(de)系(xi)統(tong)都(dou)需(xu)要高精度的(de)IMU產品。
L2級自動駕(jia)駛允許駕(jia)駛員松開雙腳，但雙手(shou)需(xu)要始終保(bao)持在方向(xiang)盤(pan)上隨時(shi)準備接管(guan)，因此即使攝像頭等視(shi)覺傳感(gan)器(qi)面(mian)臨無(wu)法(fa)工作(zuo)的情況下——即無(wu)法(fa)識別車(che)道線(xian)無(wu)法(fa)進行車(che)道保(bao)持時(shi)，駕(jia)駛員可以隨時(shi)接管(guan)，安全(quan)隱患(huan)相對較(jiao)低。
但(dan)L2+級(ji)自動駕駛(shi)(shi)，如通用(yong)的SuperCruise，寶馬(ma)的增強型L2級(ji)自動駕駛(shi)(shi)系統，在(zai)特定情況下使用(yong)時(shi)(shi)還(huan)允許(xu)駕駛(shi)(shi)員(yuan)松(song)開雙手（但(dan)視線必須時(shi)(shi)刻留意路(lu)面），這(zhe)時(shi)(shi)如果攝像頭無法識別車(che)道線車(che)輛偏離車(che)道，駕駛(shi)(shi)員(yuan)可能沒有足(zu)夠的時(shi)(shi)間進(jin)行接(jie)管，進(jin)而產生事(shi)故。
因此這類系統(tong)，就非常需(xu)要有(you)高(gao)精度(du)的(de)(de)IMU進行補(bu)充，以(yi)在視覺傳感器失效(xiao)的(de)(de)時候(hou)，讓車輛(liang)保持在車道內行駛(shi)。
三、奔馳新車(che)已采(cai)用ADI 3D ToF技術 未來或將用在ADAS領域
電(dian)動(dong)汽車與自動(dong)駕(jia)駛之外(wai)，ADI在汽(qi)車領域的第三(san)個(ge)重(zhong)點方向在智能座艙。
其(qi)目前已經(jing)推出A2B車(che)內音頻總線，C2B視頻(pin)總線等(deng)產品，前者可以大(da)幅優化(hua)車內(nei)音(yin)頻(pin)線路的(de)布局，降(jiang)低開發(fa)難度，同時(shi)允許車企(qi)接入更(geng)多音(yin)頻(pin)設備，進而開發(fa)主動降(jiang)噪、頭枕音(yin)響等(deng)技(ji)術(shu)。后者則(ze)用模擬(ni)傳輸(shu)的(de)技(ji)術(shu)，幫助降(jiang)低了(le)視頻(pin)線束的(de)材料(liao)成本。
在這兩塊業務之外，ADI還在積極研發3D ToF技術相關的產品，幫助支持人臉識別、手勢交互等技術落地。
想(xiang)要實現手(shou)勢識別/人臉識別，有結構(gou)光、特征點、3D ToF等(deng)技術路徑，后者的工作距離最遠，且(qie)不易受強光照等(deng)環境因素影(ying)響(xiang)，是(shi)上車的較好選擇。
▲拜(bai)騰(teng)M-Byte的車載手勢交互技術
針對3D ToF技術(shu)，ADI提供有模擬前端、CCD信號處理(li)器以及(ji)CCD電源等多(duo)個芯片，可用(yong)于激光發射、信號處(chu)理等關(guan)鍵環節，進而讓車企或Tier1可以在此(ci)基礎上研發出表現優異的3D ToF系統。
值(zhi)得一提的是，ADI的CCD信(xin)號處(chu)理器可直接對激(ji)光信(xin)號進行處(chu)理，無需額外的后端處(chu)理器，支持多個3D ToF系統在同一環境無干擾部署，且可(ke)在強光(guang)照等條(tiao)件下工作，非(fei)常適合車內場景。
ADI系統應用(yong)工程經理李佳(jia)向車(che)東西(xi)透露(lu)，其3D ToF相(xiang)關的產品已經被奔馳某款新車(che)采(cai)用(yong)，用(yong)于支持車(che)內手勢識別技術，而改(gai)款車(che)型已經于近期正式(shi)發布，明年就將實現(xian)量產。
▲ADI的3D ToF開發套(tao)裝
此外，李佳表示(shi)3D ToF技術(shu)由于具有大量深度信息，因此不僅可在(zai)車內(nei)使用(yong)，還可用(yong)在(zai)車外感(gan)知領域。
李佳透露，目前已有一些(xie)車(che)(che)企正(zheng)在(zai)測試將(jiang)(jiang)該技術(shu)用(yong)在(zai)車(che)(che)外感知領域——例如自動泊車(che)(che)系統的障礙(ai)物識別(bie)。待測試完成(cheng)后(hou)，后(hou)續或將(jiang)(jiang)在(zai)ADAS領域實現量產應用(yong)。
