車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車(che)東西(xi)12月18日消息，百(bai)度Apollo在長沙舉辦首屆生態大(da)(da)會，除(chu)自動駕駛開放(fang)平(ping)臺升級至5.5版本(ben)外(wai)，Apollo還在本(ben)次(ci)大(da)(da)會上全新發布了車(che)路(lu)協同、智能車(che)聯(lian)兩大(da)(da)開放(fang)平(ping)臺。
Apollo5.5自動駕駛平臺的核心亮點是開放了“點到點城市自動駕駛”能力。在技(ji)術方面，Apollo5.5新(xin)增語義地圖深度學習方法，以處理城市(shi)復雜的路況場(chang)景。
針(zhen)對城市出租的舒(shu)適快捷需求，Apollo5.5引(yin)入非線性速度規劃優化，將乘客的乘車舒(shu)適度提升15%。
同(tong)時針(zhen)對城市(shi)復雜的(de)駕駛(shi)行為，Apollo5.5借助MARC雙循環控(kong)制器(qi)提升了(le)控(kong)制精度，從(cong)而能讓(rang)車輛進行更(geng)精確(que)的(de)車道定位(wei)。
另外，自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)云作為Apollo家(jia)族成員也在本次(ci)大(da)(da)會(hui)上(shang)首(shou)次(ci)亮相，Apollo自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)云以(yi)百(bai)度積累的自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)經驗及(ji)AI布(bu)局為基(ji)礎，可(ke)幫助OEM快速(su)進行自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)研發和大(da)(da)規模(mo)落(luo)地(di)。
▲全面擴展(zhan)自動(dong)駕(jia)駛開放平(ping)(ping)臺(tai)、車(che)路協同開放平(ping)(ping)臺(tai)、智能車(che)聯開放平(ping)(ping)臺(tai)
車路協同開放平臺是本次生態大會上發布的一個全新平臺。
Apollo車路協(xie)同(tong)開放平臺由一個(ge)邊緣智能(neng)底座，一個(ge)基礎云(yun)端服務，和六大可(ke)應(ying)用場景組成。
可應用場(chang)景(jing)包含智能(neng)網聯(lian)自動駕(jia)駛、智能(neng)網聯(lian)輔(fu)助駕(jia)駛、交通誘導與信號(hao)控(kong)制、運營車監(jian)管、出(chu)行服務、智能(neng)停(ting)車等。
據百度(du)智能(neng)駕駛(shi)(shi)事業群(qun)自(zi)動駕駛(shi)(shi)技術總監陶吉(ji)介(jie)紹，Apollo車(che)路協同(tong)開(kai)放平臺能(neng)夠支持外(wai)部的(de)開(kai)發者和合作(zuo)伙伴在一個底座上(shang)研發孵(fu)化自(zi)己海量的(de)城(cheng)市管理(li)、交通出行應用場(chang)景(jing)。
繼(ji)9月(yue)26日百度無人(ren)出租車在長(chang)沙開啟試運營之后(hou)，Apollo車路協(xie)同平臺及6大應(ying)用(yong)場(chang)景也將率先在長(chang)沙落地。
▲車路協(xie)同開放平臺(tai)構成
最后，Apollo智能車聯開放平臺也在本次大會上全新發布。
Apollo智(zhi)能車聯開(kai)放(fang)平臺全面(mian)開(kai)放(fang)了小度車載(zai)(zai)2020，包含(han)全語音車載(zai)(zai)智(zhi)能小程序、車載(zai)(zai)真(zhen)人(ren)語音定制、一次喚醒多次交互等技術能力。
▲車載真人語音定制
至此，百度Apollo的三(san)大平臺、三(san)重開放的業務布(bu)局已(yi)現雛形，從自動(dong)駕駛(shi)到車路(lu)(lu)協同，Apollo已(yi)經探索出一條頗具特(te)色的自動(dong)駕駛(shi)之路(lu)(lu)。
一、Apollo 2019成績單：總測試里程已達300萬公里
百度副總裁(cai)、智(zhi)能駕駛事業(ye)群組總經理(li)李震宇在首屆Apollo生態大(da)會(hui)上，曬出了(le)一份(fen)亮眼的成績單。
迄今，Apollo共擁有150張測試(shi)牌照，落地23座城市，總測試(shi)里程(cheng)達(da)到了300萬公(gong)里。
作為國家(jia)級的自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)開放平(ping)臺，Apollo匯聚超(chao)過36000名開發者， 擁(yong)有(you)177家(jia)生態合(he)作伙伴，開源56萬(wan)行代(dai)碼，自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)新(xin)增(zeng)專利1237件。
▲百(bai)度自動駕駛新(xin)增專利1237件
另外，Apollo與一汽紅(hong)旗打造的(de)Robotaxi也于9月26日(ri)正式(shi)面(mian)向普通長沙市(shi)民開啟試運營。
在李震宇看來，百度Apollo車隊能跑出獨(du)一(yi)無二的(de)“中國(guo)速度”，是(shi)因為(wei)這里擁(yong)有(you)(you)得天獨(du)厚(hou)的(de)自(zi)動(dong)駕駛土壤。他相信未來，中國(guo)將有(you)(you)可能成為(wei)全球最(zui)大的(de)自(zi)動(dong)駕駛市場。
二、Apollo的自動駕駛技術路徑：聰明的車+智能的路
本次大(da)會(hui)上，李震宇分享了百度對中國自動駕駛路徑(jing)實踐多年之后的思考結果，包(bao)含技術、商業、合作三(san)條路徑(jing)。
▲頗具特(te)色的路(lu)徑選擇
首先是(shi)技(ji)術(shu)路徑，李震(zhen)宇表示，“聰明的(de)(de)車”+“智能(neng)的(de)(de)路”雙劍合璧(bi)是(shi)實現自動駕駛的(de)(de)最(zui)優解——具備“網聯(lian)”能(neng)力的(de)(de)“聰明的(de)(de)車”+可感(gan)知(zhi)交通環節、可思考決(jue)策、可表達路況的(de)(de)“智能(neng)的(de)(de)路”。
▲聰明(ming)的車+智能(neng)的路
其次是(shi)“智能(neng)網(wang)(wang)聯三(san)步走”的商(shang)業(ye)路徑(jing)，第(di)一步是(shi)實現(xian)基礎設施的智能(neng)網(wang)(wang)聯化、第(di)二步是(shi)實現(xian)限定(ding)場景自動(dong)駕(jia)駛(shi)、第(di)三(san)步將是(shi)進(jin)入真正共(gong)享無人駕(jia)駛(shi)時代。
在(zai)綜(zong)合考慮技術(shu)及成本后，百度也定了一個(ge)三步走的小目標：
1、到明年具備(bei)網聯功能的新車超過(guo)50%。在13個(ge)省市獲得交(jiao)通強國首(shou)批試點資(zi)格，1-2年內取得階(jie)段性成果。
2、無人小巴阿波龍低速園(yuan)區(qu)場(chang)景。具(ju)備自主(zhu)泊車(che)功能的威馬汽車(che)于2020年(nian)量產(chan)上(shang)市(shi)。
3、大規模(mo)部(bu)署尚須時(shi)日(ri)，但有望于(yu)2024年在某(mou)些城市實現隨時(shi)叫到無(wu)人出租車。
在李震宇看來，自動駕駛的(de)發展并非(fei)一蹴而(er)就(jiu)，因(yin)而(er)可以在三步走的(de)過程中，尋找商業化機會。
最后是(shi)合作路徑，李震宇表示基于(yu)百度(du)的實踐經驗，目前(qian)有3股主要力量正(zheng)推動自動駕駛在中國落地：政府+科技公司(si)+新舊整零(ling)汽(qi)車企業(ye)，三方要形成三位一(yi)體的鐵三角關系。
三、自動駕駛平臺再升級 Apollo 5.5開放“點到點城市自動駕駛”能力
本次生態(tai)大會上，百度宣布將全面(mian)擴展自動駕(jia)駛開(kai)(kai)放平臺(tai)、車路協同(tong)開(kai)(kai)放平臺(tai)、智能車聯開(kai)(kai)放平臺(tai)。
在介(jie)紹全(quan)新升級后的(de)Apollo 5.5之(zhi)前(qian)，百度Apollo平(ping)臺研發總經(jing)理王京傲先展示了Apollo平(ping)臺目前(qian)的(de)使用情(qing)況。
據介紹，今年(nian)Apollo開(kai)放平(ping)(ping)臺(tai)已匯聚來自(zi)全球97個國(guo)家的36000名自(zi)動駕駛開(kai)發者，是2018年(nian)的2.4倍，。Apollo使用平(ping)(ping)臺(tai)如此活躍，也(ye)難怪王京傲會說2019年(nian)并不是自(zi)動駕駛的凜(lin)冬之(zhi)季(ji)了。
▲Apollo開發者(zhe)規模不斷(duan)升溫
而全(quan)面升級后的(de)Apollo 5.5，與之前的(de)自動駕(jia)駛軟(ruan)件平臺相比，最(zui)大的(de)亮點(dian)是開放(fang)了“點(dian)到(dao)點(dian)城市自動駕(jia)駛能(neng)力”。
Apollo 5.5為破(po)解城(cheng)市自動駕駛(shi)出租場(chang)景中，路(lu)況(kuang)、交規負責等難題(ti)，新(xin)增語(yu)義(yi)地(di)(di)圖深度學習方法，基(ji)于語(yu)義(yi)地(di)(di)圖的(de)預測(ce)模型3秒內軌(gui)跡點平均(jun)誤差可降(jiang)低30%。
同時(shi)為了讓(rang)自動駕(jia)駛(shi)汽車向人類老司機一樣能夠平穩(wen)地行(xing)駛(shi)，Apollo 5.5首次提出舒適度指數。
針(zhen)對城市(shi)出(chu)租的舒適(shi)快捷需求，Apollo5.5引入非線性速度規(gui)劃優(you)化(hua)，將乘(cheng)客(ke)的乘(cheng)車(che)舒適(shi)度提升15%。
此(ci)外(wai)在(zai)Apollo 5.5中(zhong)，針(zhen)對城市連續變(bian)道(dao)和緊急停車(che)場景還新增加了3個(ge)綠色模塊，由(you)此(ci)形成MRAC雙循環(huan)控制器(qi)，可保證自(zi)動駕(jia)駛系統明確知(zhi)道(dao)自(zi)己正處(chu)在(zai)哪條車(che)道(dao)上面。
而本次大會(hui)上(shang)發布的新架構Apollo LEGO可以(yi)幫助開發者更加便捷地增(zeng)改自己的業務邏輯，并且新增(zeng)了很多接(jie)口(kou)以(yi)支持算法與數據處(chu)(chu)理(li)的分離處(chu)(chu)理(li)。
作為(wei)Apollo家(jia)族新成(cheng)員，Apollo自(zi)(zi)動(dong)駕駛云也在本次大會上首次亮相(xiang)。Apollo自(zi)(zi)動(dong)駕駛云基于(yu)百度深厚(hou)的自(zi)(zi)動(dong)駕駛及AI布局(ju)打造，可助力車企(qi)快速(su)進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)駕駛研發和大規模落地。
▲Apollo自動駕駛(shi)云
依托Apollo開放平臺，Apollo 5.5對四大自動駕駛解決方案進行了全面升級：針(zhen)對(dui)低速(su)低成本環境(jing)的低速(su)微(wei)型車(che)(che)方案(an)(an)；針(zhen)對(dui)“最(zui)后一公里(li)“自動駕(jia)駛的自主泊車(che)(che)方案(an)(an)；針(zhen)對(dui)無人公交場景的Minibus 2.0方案(an)(an)；和針(zhen)對(dui)城(cheng)市開放(fang)道路(lu)點(dian)到點(dian)自動駕(jia)駛的Apollo RoboTaxi無人出租車(che)(che)方案(an)(an)。
Apollo低(di)速低(di)成(cheng)本(ben)微(wei)型(xing)車方(fang)案基于(yu)TX2 ARM架構，能(neng)(neng)讓硬件成(cheng)本(ben)降低(di)60%，研(yan)發(fa)時間縮(suo)短一(yi)半(ban)以(yi)上。目(mu)前(qian)，成(cheng)都(dou)金瑞麒通過此方(fang)案研(yan)發(fa)的自動駕駛智(zhi)能(neng)(neng)漫游(you)車已經(jing)通過中國汽車工研(yan)院(yuan)的量產(chan)檢驗(yan)，并正式在成(cheng)都(dou)運(yun)營(ying)。
升(sheng)級(ji)后的自主(zhu)泊車(che)方案是(shi)包含了(le)軟件(jian)、硬件(jian)、服務的一體化量產(chan)解(jie)決方案。這(zhe)套自主(zhu)泊車(che)套件(jian)，可以針對用戶在不同(tong)場景下(xia)停車(che)難(nan)的核心痛點，實(shi)現“最后一公里自動駕駛”。
Apollo5.5全新升級發(fa)布的Minibus 2.0套件是為城市BRT量(liang)身(shen)打造，適配(pei)了(le)Apollo智能(neng)交(jiao)通車路協(xie)同(tong)方案(an)，新增V2X等(deng)能(neng)力，可實(shi)現紅(hong)綠燈識別、盲區檢測、轉彎專(zhuan)用(yong)道等(deng)多種路況場(chang)景覆蓋。
最(zui)后，Apollo Robotaxi自動駕駛方案包括自動駕駛套(tao)件、安全(quan)產(chan)品(pin)套(tao)件、交互(hu)產(chan)品(pin)套(tao)件、云(yun)端(duan)服(fu)務套(tao)件，和運營支持服(fu)務。
四、百度發布Apollo車路協同平臺
李震宇(yu)認為自動駕駛非(fei)一家英雄單打獨斗就能夠完成的，開放必將打敗(bai)封閉。
由(you)此百度Apollo選擇全(quan)面拓展(zhan)三大開放(fang)平臺(tai)：自動駕駛(shi)開放(fang)平臺(tai)、車路協同開放(fang)平臺(tai)、智能(neng)車聯開放(fang)平臺(tai)。
通(tong)過(guo)技術的(de)(de)力量(liang)，通(tong)過(guo)開放的(de)(de)力量(liang)，通(tong)過(guo)生態的(de)(de)力量(liang)，一生二(er)(er)、二(er)(er)生三(san)、三(san)生萬物(wu)。
本次(ci)大會上發布的(de)Apollo車(che)路協同平臺由一(yi)個(ge)邊緣智(zhi)能底(di)座(zuo)，一(yi)個(ge)基礎云端服(fu)務，和六大可(ke)應(ying)用場景(jing)(jing)組(zu)成。可(ke)應(ying)用場景(jing)(jing)包含智(zhi)能網聯自動駕(jia)駛(shi)、智(zhi)能網聯輔助駕(jia)駛(shi)、交通誘導與信號控制、運營車(che)監管、出行服(fu)務、智(zhi)能停車(che)等，支持外部的(de)開發者和合作(zuo)伙伴在一(yi)個(ge)底(di)座(zuo)上研發孵化自己(ji)海量的(de)城市管理、交通出行應(ying)用場景(jing)(jing)。
以(yi)(yi)智(zhi)能車(che)聯輔助駕駛為例，它可(ke)以(yi)(yi)為不同車(che)型(xing)打(da)造可(ke)定制的輔助駕駛應用，全面提升交通(tong)安全和出行效率。
▲陶吉介(jie)紹Apollo車(che)路協同開(kai)放(fang)平(ping)臺
五、百度全新發布智能車聯開放平臺
Apollo全(quan)新發布的第三個開放(fang)平(ping)臺為智能(neng)車聯開放(fang)平(ping)臺。
據了解截至目前，百度車聯網及AI能(neng)力已覆(fu)蓋60大車企，超過400款車型。
此次百度(du)全面開放了小度(du)車(che)載2020，包含全語音車(che)載智能小程序、車(che)載真人語音定(ding)制(zhi)、一次喚醒多次交(jiao)互、車(che)規級百度(du)鴻鵠(hu)芯片等技(ji)術能力(li)。
▲小度(du)車載2020具備(bei)一次喚醒多次交互功能
小(xiao)度(du)車載2020不但將(jiang)端(duan)到端(duan)解決方案(an)小(xiao)度(du)車載OS進一步開(kai)放(fang)，還推(tui)出了可(ke)集(ji)成(cheng)的(de)解決方案(an)小(xiao)度(du)車載DAS。這兩(liang)套解決方案(an)，讓車企(qi)可(ke)以自由選(xuan)擇適(shi)合自己的(de)智能化、個性化車聯系統。
另外，小(xiao)度車載2020還(huan)提供了智能駕艙、CarLife+、度小(xiao)鏡等三種形態。
其中在Apollo生態大會上曝(pu)光的(de)(de)車機聯動智能后(hou)(hou)視(shi)鏡度小(xiao)鏡也不僅能為(wei)龐大的(de)(de)存量車市場(chang)提供升級到(dao)智能汽(qi)車的(de)(de)最(zui)佳后(hou)(hou)裝(zhuang)解決方案，還將強化手機運(yun)營(ying)商泛IoT智能終端(duan)布局(ju)能力。
中國(guo)聯通宣布(bu)與百度Apollo合作，并成(cheng)為度小(xiao)鏡首(shou)個生態合作伙伴。
