車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Bear
2019年末，國內自動駕(jia)駛(shi)圈再(zai)次(ci)熱鬧起來。12月，北京開啟自動駕(jia)駛(shi)汽車載人載物測試(shi)；百度自動駕(jia)駛(shi)召開首屆生態大(da)會；大(da)疆宣(xuan)布發(fa)力自動駕(jia)駛(shi)，推出低成本激光雷(lei)達。
就在這個月底，廣州(zhou)也迎來(lai)了2019智(zhi)能(neng)網聯(lian)汽車駕(jia)駛大賽(sai)。13支車隊、17類測試場景(jing)、5.5公里環狀路線，來(lai)自自動駕(jia)駛創(chuang)企、高校自動駕(jia)駛團(tuan)隊、整車廠的三方(fang)勢力在廣州(zhou)國際生物島(dao)上進行了一(yi)場自動駕(jia)駛技術的“實(shi)地PK”。
本次智能網聯汽車駕(jia)駛(shi)(shi)大賽匯(hui)集了來自(zi)文遠知行、清(qing)華大學、武漢大學、廣汽集團等眾多國內自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技術先進(jin)的(de)團隊(dui)，共同驗(yan)證自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技術，是近一段時(shi)(shi)間(jian)以來自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)產業的(de)高光時(shi)(shi)刻。
▲智(zhi)能網聯汽車駕駛大(da)賽發車現場
▲智能網聯汽車駕駛大賽(sai)發(fa)車現場(chang)
此次大賽最大的亮點，就是將車路協同系統與車輛的自動駕駛系統相結合進行公開道路演示，這也是國內首次真正意義上對“車路協同+單車智能”自動駕駛技術路線的實踐應用。
從新(xin)的(de)技(ji)術(shu)視(shi)角出(chu)發(fa)，本次(ci)智能網(wang)聯汽車駕駛(shi)(shi)大賽與其說是對(dui)(dui)2019年(nian)自動駕駛(shi)(shi)產業的(de)一(yi)次(ci)小結(jie)，不(bu)如說是對(dui)(dui)未(wei)來(lai)自動駕駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)路線的(de)一(yi)次(ci)展望。
以單(dan)車(che)(che)(che)智能(neng)為主的自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術大規模(mo)(mo)落(luo)地(di)，目前來(lai)看還(huan)遙遙無期；但車(che)(che)(che)路(lu)(lu)協同(tong)，尤其(qi)是(shi)以5G技(ji)術為依托的車(che)(che)(che)路(lu)(lu)協同(tong)技(ji)術，已經在(zai)為自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)規模(mo)(mo)化落(luo)地(di)提供技(ji)術支(zhi)撐。自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)的主流路(lu)(lu)線(xian)，正在(zai)從(cong)“單(dan)車(che)(che)(che)智能(neng)”轉向“車(che)(che)(che)路(lu)(lu)協同(tong)+單(dan)車(che)(che)(che)智能(neng)”協同(tong)發展(zhan)，新的浪潮正在(zai)來(lai)臨。
在這(zhe)股(gu)浪(lang)潮背后，高新興等國內車(che)聯網、車(che)路協同領(ling)域的(de)領(ling)先玩(wan)家(jia)，正在默默為自動駕駛產(chan)業的(de)發展(zhan)賦能。
以本次大(da)賽(sai)為(wei)例(li)，高新興(xing)作為(wei)廣東(dong)車(che)(che)(che)聯(lian)網產業(ye)龍頭(tou)企業(ye)，分(fen)別為(wei)大(da)賽(sai)的云(yun)端(duan)(duan)、路(lu)端(duan)(duan)與(yu)車(che)(che)(che)端(duan)(duan)提供(gong)了V2X云(yun)平臺、路(lu)側單元（RSU）、路(lu)側智(zhi)能感知(zhi)設備(bei)(bei)（IRE）、邊(bian)緣計算設備(bei)(bei)（MEC）、以及車(che)(che)(che)載單元（OBU）等(deng)車(che)(che)(che)路(lu)協同設備(bei)(bei)，并為(wei)數支(zhi)參與(yu)大(da)賽(sai)的車(che)(che)(che)隊提供(gong)了車(che)(che)(che)路(lu)協同技術(shu)的底層支(zhi)持。
▲高新興車(che)聯網V2X平臺
如果(guo)將(jiang)時間線拉長，到(dao)明年(nian)第二(er)季度，3GPP關于5G-V2X的標準正式(shi)凍結后，高新興還將(jiang)推(tui)出5G NR-V2X模組，聯合(he)整車廠，將(jiang)5G通信技術應用到(dao)車路協同領(ling)域，為自動駕駛落地(di)賦能。
在本次(ci)大賽的間隙，車(che)(che)東西與高(gao)新興(xing)科技集團高(gao)級副總(zong)裁、戰略品(pin)牌總(zong)經理(li)吳冬升(sheng)以及同濟(ji)大學(xue)汽車(che)(che)安全技術研究所(suo)所(suo)長朱西產教(jiao)授進行了對話(hua)，就車(che)(che)聯網、車(che)(che)路協同技術對自動駕駛技術落(luo)地(di)起(qi)到的推動作用進行了交(jiao)流。
在(zai)交(jiao)流(liu)過程中，車東(dong)西(xi)得以了解到車路協同(tong)技術(shu)對于(yu)自動駕駛的感知(zhi)增(zeng)強(qiang)、安全(quan)冗余作用(yong)，朱西(xi)產教(jiao)授甚至直言，擁有(you)車路協同(tong)的加(jia)持，高(gao)等級（L4/L5）的自動駕駛技術(shu)在(zai)近兩年(nian)內就(jiu)可(ke)能(neng)規模化(hua)落地。
一、實測“車路協同+單車智能”自動駕駛 13支無人車隊大PK
12月26-29日，來自(zi)文遠(yuan)知(zhi)行(xing)、清華(hua)大(da)學(xue)、武漢大(da)學(xue)、廣汽集團等眾多國(guo)內自(zi)動駕(jia)駛技術先進(jin)的(de)13支(zhi)車隊在(zai)廣州國(guo)際生物(wu)島完成了為期四(si)天的(de)智能網(wang)聯汽車駕(jia)駛大(da)賽(sai)。
這次由廣州市黃埔區(qu)人(ren)民政府、汽(qi)車電子產業聯盟、廣州市工(gong)業和信息化局(ju)、廣州市交通運輸局(ju)共同(tong)(tong)主辦(ban)的大賽，旨在(zai)驗證(zheng)自動(dong)駕駛汽(qi)車在(zai)車路協同(tong)(tong)技術加持下的表現，推動(dong)車聯網技術發(fa)展與應用落地。
總部位于廣州(zhou)的車(che)聯網(wang)產業(ye)(ye)龍頭企業(ye)(ye)高新興(xing)，為此次(ci)大(da)賽提供(gong)了從云端、路(lu)(lu)側(ce)到(dao)車(che)端的完整車(che)路(lu)(lu)協同(tong)解決方(fang)案。
▲搭載高新(xin)興車載OBU的車型
高新興高級副總裁、戰略品牌(pai)總經理吳冬升在(zai)接受專訪時告訴車東西，本次大賽主要有三大亮點：
1、真實路況場景測試，智慧道路改造加持；
2、智能網聯與單車智能相結合，賦能自動駕駛；
3、融入5G元素，實現車-路-網-云的5G–V2X應用。
首先，在道(dao)(dao)路(lu)方面，本次(ci)(ci)大賽(sai)對賽(sai)道(dao)(dao)路(lu)口進行智慧化升(sheng)級改造，通過部署(shu)LTE-V RSU等設備(bei)實現(xian)車路(lu)系統應用。同(tong)時，在本次(ci)(ci)大賽(sai)調試階段，進行調試的車輛(liang)與(yu)路(lu)側設備(bei)也(ye)完(wan)全是(shi)在真實路(lu)況(kuang)下(xia)進行與(yu)測(ce)試。
其次(ci)，本次(ci)大賽是目前國(guo)內首次(ci)真正將智能網聯技(ji)術與單車(che)智能進行(xing)結(jie)合(he)，進行(xing)自動駕駛技(ji)術公開(kai)驗(yan)證(zheng)的(de)比賽。
最后(hou)，在車路協同設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)5G通信(xin)方面，由(you)于3GPP有(you)關5G的(de)(de)應用場景標(biao)準還未(wei)完(wan)全凍(dong)結，因此車內使用的(de)(de)OBU設(she)備(bei)(bei)搭載的(de)(de)還是(shi)LTE-V2X設(she)備(bei)(bei)，但(dan)在路側(ce)與云平(ping)臺設(she)備(bei)(bei)上(shang)，已經使用了生物(wu)島(dao)覆蓋的(de)(de)5G信(xin)號(hao)進行信(xin)息(xi)的(de)(de)傳輸。
在賽(sai)(sai)程賽(sai)(sai)制的設計(ji)方面，本次大賽(sai)(sai)也十分嚴格(ge)。
據了解，本次大賽的(de)“賽道”長約(yue)5.5公(gong)里(li)，是生物島上的(de)一段(duan)環狀(zhuang)公(gong)路。整個(ge)(ge)賽段(duan)設(she)置(zhi)了17項測試場景(jing)(jing)以(yi)及16段(duan)路段(duan)測試（位于(yu)每個(ge)(ge)場景(jing)(jing)之間(jian)），其中包括了車(che)輛(liang)匯入(ru)、避讓非機動(dong)車(che)、施工道路繞行、無信號路口左(zuo)轉等(deng)典型的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)場景(jing)(jing)。
▲智能汽(qi)車駕駛(shi)大賽測試場景
17項測試場(chang)景(jing)中，大部分(fen)(fen)測試場(chang)景(jing)分(fen)(fen)數為(wei)50分(fen)(fen)，部分(fen)(fen)測試場(chang)景(jing)依據場(chang)景(jing)特性設置(zhi)了不同的分(fen)(fen)數，例如，5G-V2X弱勢行(xing)人檢測預警場(chang)景(jing)較(jiao)為(wei)復雜，總分(fen)(fen)為(wei)75分(fen)(fen)；信號(hao)燈通行(xing)場(chang)景(jing)難度(du)相對較(jiao)小，總分(fen)(fen)為(wei)25分(fen)(fen)。
在不同的測(ce)試場(chang)景(jing)中，人工接管行為(wei)均會被扣除(chu)(chu)大量的分(fen)數，而場(chang)景(jing)測(ce)試未完(wan)成(cheng)，則需扣除(chu)(chu)全部分(fen)數。
據本(ben)次(ci)(ci)大(da)(da)賽(sai)總(zong)裁判長、同濟大(da)(da)學汽車(che)安全技術研究所所長朱西產教(jiao)授介紹，本(ben)次(ci)(ci)大(da)(da)賽(sai)全程限(xian)速(su)(su)40km/h以內，總(zong)分1000分，他在(zai)不超速(su)(su)的情況下駕駛車(che)輛行駛全程所花時(shi)間為9分30秒，因此將本(ben)次(ci)(ci)大(da)(da)賽(sai)單程限(xian)時(shi)規定在(zai)了20分鐘(zhong)。
“比賽(sai)結果(guo)讓(rang)人非常吃(chi)驚，”朱西產教授表示，“13支隊伍(wu)中，只有一支隊伍(wu)未在20分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)鐘內(nei)完成比賽(sai)，甚至有4支車隊的得(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)在910分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)以上，超過了我(wo)當時駕駛的得(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)。成績最好的一支車隊拿到了980分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)的高分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)，用時8分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)30秒，比我(wo)還快(kuai)一分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)鐘。”
他還表示，在(zai)特定場(chang)景(jing)下，自動(dong)駕駛汽(qi)車(che)的(de)駕駛能力已經(jing)超過了人(ren)類(lei)(lei)司(si)機(ji)。以測試場(chang)景(jing)停車(che)場(chang)接人(ren)為(wei)例，正(zheng)常人(ren)類(lei)(lei)司(si)機(ji)打兩把方向盤才能駛出的(de)停車(che)場(chang)出口，自動(dong)駕駛汽(qi)車(che)全(quan)部一次(ci)駛出。
以此為(wei)依據，朱(zhu)西(xi)產教授(shou)在接受(shou)車(che)東西(xi)采訪時表示，在車(che)路協(xie)同的加持下，高(gao)等級（L4/L5）自動駕駛最(zui)快在近兩(liang)年就會迎來規模(mo)化落地。
需要指出的(de)是，參與本次(ci)大(da)(da)賽的(de)多支車(che)隊使用了高新興的(de)車(che)路(lu)協同設備，比如(ru)武(wu)漢大(da)(da)學眾向科(ke)技車(che)隊、漢騰汽(qi)車(che)-南昌大(da)(da)學車(che)隊以及(ji)華南理工(gong)大(da)(da)學等(deng)自動駕(jia)駛車(che)隊。
車東西在賽后也試乘了某參(can)賽車隊(dui)(dui)的車輛，這支車隊(dui)(dui)加裝了5個毫米波雷達以及一枚(mei)前向攝像頭，以此實現了L3級自(zi)動(dong)駕駛。
▲某L3級自動駕駛(shi)車輛試乘
在體驗過(guo)程中，這款車型在駕(jia)駛(shi)員(yuan)不接(jie)管的(de)條件下駛(shi)過(guo)了大部分的(de)測(ce)試場景。但由于自動駕(jia)駛(shi)系統(tong)的(de)等級僅(jin)為L3，無(wu)法應對無(wu)車道線(xian)的(de)情況，因(yin)此在通過(guo)信號燈等無(wu)車道線(xian)路段時，仍然需要(yao)駕(jia)駛(shi)員(yuan)接(jie)管。
在換道方面，這(zhe)款車型能夠實現自動(dong)變(bian)道，也(ye)可(ke)通(tong)過駕駛(shi)員手動(dong)撥動(dong)轉向桿(gan)進行變(bian)道。
在(zai)車路協(xie)同設備(bei)的(de)(de)應用方面，高新興的(de)(de)車載(zai)單元(yuan)OBU設備(bei)，接入了車輛(liang)(liang)的(de)(de)感知(zhi)系統，能(neng)夠為車輛(liang)(liang)實時(shi)提供路況(kuang)信息，幫助車輛(liang)(liang)的(de)(de)決策(ce)機構進行更加精準的(de)(de)決策(ce)。
▲某參賽自動駕駛車輛試(shi)乘
整體來看，這(zhe)場大賽可以(yi)被(bei)視為(wei)自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛創企、高校自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛團(tuan)隊(dui)與(yu)整車(che)廠自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛技(ji)術的(de)一次閱兵，期間(jian)暴露了不少(shao)目前(qian)自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛汽車(che)還面臨的(de)小問題，但(dan)也展示(shi)出自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛技(ji)術日(ri)趨成(cheng)熟的(de)跡(ji)象，“車(che)路協同(tong)+單車(che)智能”實現自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛落(luo)地，指日(ri)可待。
二、車路協同底層賦能 高新興助力自動駕駛汽車落地
正如前文(wen)所言，自動駕駛時代的主流路(lu)線正在從“單車智(zhi)能(neng)”邁向“車路(lu)協(xie)同(tong)+單車智(zhi)能(neng)”的協(xie)同(tong)發展，新(xin)的浪潮(chao)正在來臨(lin)。
朱(zhu)西(xi)產教(jiao)授認為，車(che)路協同技(ji)術(shu)能夠將原(yuan)來(lai)自動駕駛汽車(che)上所需要的(de)2/3的(de)感知設備、計算設備甚至是決策設備搬(ban)到路端。這樣的(de)結果，就是為自動駕駛汽車(che)迅速(su)減負，讓原(yuan)本造價昂(ang)貴的(de)自動駕駛汽車(che)有(you)了(le)快速(su)落地的(de)可能。
在(zai)這條路線(xian)中，原本復雜完整(zheng)自動(dong)駕(jia)駛(shi)方(fang)案的自動(dong)駕(jia)駛(shi)團隊(dui)只需要解決單車(che)智能，并預留出車(che)輛與路端設備交互的接口。
而像高新興這樣的(de)(de)車(che)聯網(wang)解決方(fang)案公司，則負責完成“人-車(che)-路-網(wang)-云”全方(fang)位車(che)路協(xie)同設(she)備的(de)(de)部署。
在(zai)本次智能網(wang)聯汽車(che)駕(jia)駛大賽中，這樣的(de)(de)(de)合作模式已經有了雛(chu)形。作為本次大賽的(de)(de)(de)技術支持方，高(gao)新(xin)興不(bu)僅為大賽設計了完整的(de)(de)(de)車(che)聯網(wang)技術框架(jia)，還提供了從(cong)設備、技術、平臺(tai)、工程建設到安全保障的(de)(de)(de)全棧解決方案。
在車聯網技(ji)術(shu)框架方面，高新興(xing)為大(da)賽設(she)計(ji)的框架包含(han)了三個層級：中心平(ping)臺(tai)、智能路側(ce)感知與邊緣(yuan)計(ji)算。
1、中心平臺
▲高新(xin)興(xing)車(che)聯網V2X平臺
這一平臺是高新興專為車(che)路(lu)協(xie)同打(da)造的(de)V2X云平臺，可實時呈現搭載V2X設備的(de)車(che)輛(liang)、路(lu)端設備等運行狀況(kuang)，提供了信息的(de)互(hu)聯(lian)互(hu)通、數據融(rong)合、標準(zhun)化、云端協(xie)同、仿真測(ce)試以(yi)及應用接(jie)口等能力。
據吳冬升介(jie)紹(shao)，目前V2X云(yun)平臺所接入設(she)備的(de)(de)(de)規模還較小(xiao)，因此使用(yong)的(de)(de)(de)都是高(gao)新(xin)興(xing)自己(ji)的(de)(de)(de)私有云(yun)，如果(guo)規模進一步擴大，高(gao)新(xin)興(xing)將會考慮和(he)通信運營(ying)商(shang)(shang)合(he)作，使用(yong)運營(ying)商(shang)(shang)的(de)(de)(de)云(yun)服務來增強(qiang)自身平臺的(de)(de)(de)能(neng)力(li)。
2、智能路側感知
▲高新興車路協同(tong)路側RSU單(dan)元與激光雷達(da)視(shi)頻融合(he)
在這一層級，路(lu)側(ce)的RSU、信(xin)號燈以及(ji)車(che)端的OBU設備(bei)將會發揮(hui)作用，相互(hu)之間實(shi)現互(hu)聯互(hu)通(tong)(tong)，路(lu)端設備(bei)可為車(che)輛提供無(wu)線通(tong)(tong)信(xin)服務，構建起路(lu)側(ce)交通(tong)(tong)絡。
對應車聯網技術框(kuang)架(jia)的三個層級，高新興分別為本次大賽(sai)提供了(le)V2X平臺、區間(jian)MEC設備、IRE路(lu)側智能化感(gan)知設備、RSU路(lu)側單元(yuan)與OBU車載單元(yuan)。
有關(guan)車路協(xie)同設備的(de)成本，本次大(da)賽的(de)部署成本與(yu)之前MWC上海(hai)時，吳冬(dong)升做出的(de)預判有所不同。
其中主要的差(cha)距在于IRE路側(ce)智(zhi)能化感知(zhi)設(she)備，在之前(qian)的方(fang)案中，高新興只(zhi)在路端提供了路側(ce)單元RSU與邊緣(yuan)計算設(she)備MEC。
為了給自動駕(jia)駛汽車提(ti)供更(geng)強(qiang)的(de)感知能(neng)(neng)力(li)、更(geng)豐富的(de)路段信(xin)(xin)(xin)息(xi)以及更(geng)強(qiang)的(de)路側(ce)運算(suan)(suan)能(neng)(neng)力(li)，高新興(xing)創(chuang)新地(di)開(kai)發了IRE路側(ce)智能(neng)(neng)化(hua)(hua)感知設備。通過集成攝像頭、激光雷達、信(xin)(xin)(xin)號燈、RSU、電源、MEC等多個系統，并(bing)進行一體化(hua)(hua)融合，使其具備了全方位(wei)感知、高效計算(suan)(suan)、高速(su)信(xin)(xin)(xin)息(xi)傳遞等能(neng)(neng)力(li)。
有(you)關成本(ben)的優化問題，吳冬升指出，目前IRE設(she)備(bei)的成本(ben)主(zhu)要集中在激光(guang)雷達(da)方面。現階段，高新(xin)興(xing)所采(cai)用的是(shi)32線激光(guang)雷達(da)，隨著車路(lu)協(xie)同(tong)設(she)備(bei)規模化落地(di)，他相信激光(guang)雷達(da)最終成本(ben)會降到萬元級別。屆時，車路(lu)協(xie)同(tong)設(she)備(bei)的成本(ben)將大幅下降。
除(chu)此之外，高(gao)新(xin)興(xing)還在開發(fa)下一代IRE設備(bei)，將以(yi)目前已經成熟的毫(hao)米波雷達(da)為主傳感器，為高(gao)速公路場(chang)景(jing)提(ti)供路端感知能力。
3、邊緣計算
▲高新興(xing)IRE路側感知(zhi)及邊(bian)緣計算畫(hua)面
這一層(ceng)級主要是運用了高新興自演的(de)(de)MEC邊緣計算(suan)設備，通過(guo)這一設備，可將云(yun)計算(suan)平臺從移(yi)(yi)(yi)動(dong)核(he)心網絡(luo)遷移(yi)(yi)(yi)到移(yi)(yi)(yi)動(dong)接入(ru)網邊緣側，減小移(yi)(yi)(yi)動(dong)核(he)心網絡(luo)的(de)(de)計算(suan)與(yu)通信負擔，并實現(xian)更高效的(de)(de)計算(suan)。
在本次(ci)大(da)賽(sai)中，高新興的MEC設(she)備(bei)主要集成在各個路(lu)口，部(bu)分MEC設(she)備(bei)與路(lu)側的感知單元集成，形成了智(zhi)能(neng)化的路(lu)側感知設(she)備(bei)，具備(bei)了全方位感知、高效計(ji)算處理、高速信息傳(chuan)遞等能(neng)力。
三、高光的自動駕駛產業 幕后玩家走向臺前
跳出本次大賽之外，將視角放到更加廣闊(kuo)的自動駕駛產業中，會發現(xian)一個(ge)有趣的現(xian)象。
國際上(shang)，自動駕駛領軍企業Waymo開(kai)始(shi)在多地落地Robotaxi試運營(ying)，國內，廣州、長沙、北京等城(cheng)市先后出臺了允許無(wu)人出租車測試的政策，百(bai)度、華(hua)為、大疆等明星企業先后在自動駕駛領域取得(de)進展(zhan)。
沉寂了(le)一段時間之后(hou)，自動駕駛(shi)產業再度(du)迎來(lai)了(le)高光時刻。
相較(jiao)于臺(tai)前高光的(de)自(zi)動駕(jia)駛汽車，幕后(hou)的(de)車聯(lian)網、車路協同(tong)產業也在風起云涌。
“車(che)路協同+單車(che)智(zhi)能”已(yi)經(jing)成為自(zi)動駕駛通(tong)往(wang)未來的主流路線(xian)，國內（智(zhi)能網聯）車(che)路協同示范區(qu)、先導區(qu)先后確立，車(che)路協同標準(zhun)逐漸形成，國內LTE-V2X技術即將進入預商用階(jie)段(duan)。
在(zai)這(zhe)樣(yang)的(de)階段，像(xiang)高新興這(zhe)樣(yang)提供車(che)聯網完(wan)整解決方案的(de)幕后玩家逐漸走向臺前，在(zai)自動駕駛產業(ye)發(fa)揮(hui)著越(yue)來(lai)越(yue)重要的(de)作用。在(zai)本次(ci)大賽中(zhong)，高新興不僅為路端提供車(che)路協同設備，還協助自動駕駛車(che)隊為車(che)載單元(yuan)OBU設備進行調試(shi)。
通過(guo)調(diao)試(shi)，路端信(xin)息(xi)通過(guo)RSU設(she)備與(yu)MEC設(she)備上(shang)傳(chuan)到云平臺，再(zai)由云平臺逐級下發，通過(guo)MEC、RSU傳(chuan)輸到車輛的(de)OBU。OBU接收到路端信(xin)息(xi)后，可將信(xin)息(xi)與(yu)車輛本身的(de)傳(chuan)感器設(she)備所獲得(de)的(de)信(xin)息(xi)進行融(rong)合，形成感知信(xin)息(xi)的(de)冗余或互補。
據(ju)吳冬升介紹(shao)，高(gao)新(xin)興(xing)本(ben)次僅用一周時(shi)間(jian)就完成了生物島路側(ce)設(she)(she)備(bei)與(yu)參(can)賽車(che)輛設(she)(she)備(bei)的(de)調試工作。短(duan)周期(qi)的(de)安裝時(shi)間(jian)非常適合路端設(she)(she)備(bei)的(de)推(tui)廣。而在車(che)端設(she)(she)備(bei)的(de)推(tui)廣方面，高(gao)新(xin)興(xing)也已成功完成標準化協(xie)議與(yu)數據(ju)接口開發，能實現(xian)車(che)端的(de)快速部署(shu)。
▲高新興科技集團高級副總裁(cai)、戰(zhan)略品(pin)牌總經理(li)吳冬升發言
從這些動作可以看(kan)出，高新興已經在緊(jin)鑼密鼓地推(tui)動車(che)(che)聯(lian)網與車(che)(che)路(lu)(lu)協(xie)同的(de)落地。從一(yi)到兩(liang)年短期的(de)時間來看(kan)，車(che)(che)路(lu)(lu)協(xie)同技術會先應用在ADAS領域，但長(chang)遠來看(kan)，車(che)(che)路(lu)(lu)協(xie)同的(de)落地無疑是在為未來自(zi)動駕駛汽車(che)(che)落地創(chuang)造“智慧路(lu)(lu)”的(de)條件。
據車東西(xi)了解，高(gao)新興目前(qian)正在產業、產品、市場三個(ge)層進行車路協同技術的(de)布局。
在產業層面，高新興加入車(che)輛(liang)信息服務產業應用聯盟（TIAA）、中國智能交(jiao)通協會(hui)、5G自(zi)動駕(jia)駛聯盟等行業組織，參與產品技(ji)術相關標準的(de)制(zhi)定，并與整車(che)廠、Tier1達成(cheng)合(he)作，打(da)通V2X的(de)產業鏈條。
在產品與解決方案層面，高新(xin)興是為(wei)數不多能夠(gou)推出同時(shi)涵蓋較為(wei)成(cheng)熟的LTE-V2X芯片模組(zu)與終端產(chan)(chan)品(pin)的公司。與此(ci)同時(shi)，高新(xin)興此(ci)前(qian)還發布了(le)城(cheng)市級(ji)商用(yong)車聯網解決(jue)方案，摸索出了(le)一條成(cheng)熟的產(chan)(chan)品(pin)落地路(lu)徑(jing)。
而在市場層面，高新(xin)興將結合其(qi)在智(zhi)慧交通及(ji)車(che)載市(shi)場上的成(cheng)功經驗，進(jin)一步發(fa)展更多車(che)路協同市(shi)場。
現階段(duan)是(shi)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)“兵馬(ma)未至”的(de)階段(duan)，但(dan)是(shi)車路(lu)協同已經(jing)實(shi)現了“糧草先行”。在自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)到來(lai)時(shi)，車路(lu)協同將會成為(wei)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)領域的(de)“水(shui)電煤”，為(wei)其提供強(qiang)大的(de)基(ji)礎能力。而高新興這樣在車路(lu)協同領域技(ji)術過硬的(de)玩(wan)家(jia)，則會成為(wei)名副其實(shi)的(de)產業基(ji)石。
結語：車聯網發展加速！高新興助力自動駕駛落地
在此(ci)次(ci)智能網聯汽(qi)車(che)駕駛大(da)賽中(zhong)，高(gao)新興以技術支持(chi)方的(de)(de)身份參與(yu)其中(zhong)，為本次(ci)大(da)賽提(ti)供了可靠的(de)(de)車(che)路協同(tong)系統。新亮相的(de)(de)IRE設備為車(che)路協同(tong)的(de)(de)路端(duan)提(ti)供了強(qiang)大(da)的(de)(de)感(gan)知能力，大(da)幅提(ti)升了車(che)路協同(tong)系統在自動駕駛汽(qi)車(che)感(gan)知層面(mian)發(fa)揮的(de)(de)作用。
從(cong)(cong)本次大賽來看，車路(lu)協同(tong)系(xi)統已經能夠很好地輔助自動(dong)駕駛(shi)(shi)汽(qi)車進行(xing)路(lu)況的(de)感知，部署在路(lu)端智能化感知設(she)備(bei)中的(de)激光雷達(da)與攝像頭相融合(he)，實時(shi)監測到通過路(lu)口的(de)車輛、行(xing)人與其他交(jiao)通參與者的(de)身份、速度，從(cong)(cong)而對自動(dong)駕駛(shi)(shi)汽(qi)車發(fa)出預警。
這(zhe)樣的(de)做法無(wu)疑是(shi)將一部分車輛(liang)上的(de)感(gan)知能(neng)力(li)轉移到了路(lu)側，如(ru)果(guo)能(neng)實現規(gui)模(mo)化(hua)部署(shu)，無(wu)論(lun)是(shi)車端(duan)感(gan)知計算能(neng)力(li)的(de)需求、還是(shi)自動駕駛汽車的(de)造價都將大(da)幅下(xia)降，對于(yu)自動駕駛產業成(cheng)熟有著重大(da)意義。
透過這一視(shi)角，高新興等眾(zhong)多車聯(lian)網(wang)領域的(de)企(qi)業，所(suo)提供的(de)車聯(lian)網(wang)、車路協同解(jie)決方案，正在為自動(dong)駕駛的(de)落地貢獻自己的(de)力量。
