車東西（公眾號：chedongxi）
編 | James
車東西1月9日(ri)消(xiao)(xiao)息，據(ju)外(wai)媒The Verge報道，日(ri)前在美(mei)國拉斯(si)維加斯(si)舉(ju)行(xing)的國際消(xiao)(xiao)費電子展（CES）上(shang)，不少企(qi)業(ye)發布了激光雷達系(xi)統，并且價(jia)格十分低(di)廉。
激(ji)光雷達通過探測汽(qi)車(che)周圍的環境，對(dui)駕駛(shi)員作出提(ti)示或直接控制自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)。激(ji)光雷達系統的部署，將有助于提(ti)高汽(qi)車(che)行駛(shi)中(zhong)的安全系數。
一、激光雷達的價格正在逐漸降低
如果一輛汽(qi)車的車頂裝滿傳感(gan)器或攝像頭，不少(shao)人(ren)會(hui)認(ren)為這可能是一輛自動駕駛汽(qi)車。激光(guang)雷達的意(yi)思是對周(zhou)圍環(huan)(huan)境進行光(guang)線檢測和(he)距離檢測，它使用激光(guang)脈沖建立(li)汽(qi)車周(zhou)圍環(huan)(huan)境的3D模型。
實際上，激光(guang)雷達(da)就是(shi)幫(bang)助(zhu)自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)(che)(che)“看到”周圍(wei)的(de)其(qi)他物體，例如其(qi)他汽(qi)車(che)(che)(che)、行人(ren)或者(zhe)騎行者(zhe)。谷歌自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)(che)(che)項目的(de)前負責人(ren)Chris Urmson曾經將激光(guang)雷達(da)戲(xi)稱(cheng)為“旋(xuan)轉肯德基炸雞桶(tong)”。
激光(guang)雷達(da)(da)使用(yong)(yong)(yong)起來(lai)非常炫酷，但(dan)也非常昂貴。近年來(lai)，許多自動(dong)駕駛公司都采用(yong)(yong)(yong)了Velodyne公司生(sheng)產(chan)(chan)一款的激光(guang)雷達(da)(da)產(chan)(chan)品，但(dan)是這款產(chan)(chan)品售(shou)(shou)價售(shou)(shou)價高達(da)(da)75000美元（約合52萬元人民幣），并(bing)不適合大(da)規模生(sheng)產(chan)(chan)和應用(yong)(yong)(yong)。
不過，激(ji)光雷達(da)的價格正越來越低。一(yi)些在自動駕駛行業(ye)的公司(si)預測激(ji)光雷達(da)未來將在家(jia)用汽車中普及，就像(xiang)攝(she)像(xiang)頭、雷達(da)這(zhe)(zhe)類低成本技術一(yi)樣普遍。這(zhe)(zhe)樣一(yi)來，能夠更加有效保(bao)證車輛(liang)行駛中的安全。
Velodyne公司首席執行官Anand Gopalan說：“如果(guo)激光(guang)雷(lei)達(da)能夠(gou)普遍(bian)安裝到(dao)家用汽車(che)(che)中(zhong)，將(jiang)是一個很大的進步，普通(tong)消費者可以直接(jie)從經(jing)銷商購買這(zhe)種產品。激光(guang)雷(lei)達(da)可以從豪華汽車(che)(che)開始安裝，然后向(xiang)普通(tong)車(che)(che)型發展。我(wo)們希望(wang)能夠(gou)加快(kuai)這(zhe)一進程。”
在(zai)本周的國際(ji)消費電(dian)子展（CES）上，Velodyne公(gong)司展示了一(yi)款名為VelaBit的新型激光雷達，售價僅為100美元（約合(he)690元人(ren)民幣），但偵測范圍是100米，只有(you)Velodyne公(gong)司旗艦產品偵測范圍的一(yi)半。
▲Velodyne推出(chu)的VelaBit激光雷達產品
Velodyne公司希望VelaBit可以用(yong)于(yu)自動(dong)駕駛汽(qi)車(che)和一些配(pei)備高級駕駛輔助系統（ADAS）的(de)(de)汽(qi)車(che)。在偵(zhen)測(ce)性(xing)能上，VelaBit這款激光雷達具有(you)60度水平(ping)視場(chang)(chang)角和10度垂直(zhi)視場(chang)(chang)角。同時，它(ta)的(de)(de)體(ti)積(ji)非常小(xiao)，外觀(guan)接近于(yu)一個(ge)正方體(ti)，平(ping)面面積(ji)甚至小(xiao)于(yu)一副撲克牌，這樣的(de)(de)大小(xiao)能夠(gou)很(hen)容易安裝在汽(qi)車(che)內部(bu)。
二、多家公司在CES展出廉價激光雷達產品
除了Velodyne公司之外，還有許多公司在本屆(jie)國際消費(fei)電子展（CES）上(shang)發(fa)布(bu)新(xin)的激(ji)光雷達(da)(da)產品(pin)。盡(jin)管目前(qian)激(ji)光雷達(da)(da)還沒有大量普及，但預計五年(nian)內這一消費(fei)市場將(jiang)擴大到18億美元。
本(ben)周(zhou)，博世(shi)公司宣布將發布一款新(xin)型的廣闊視野遠程激光(guang)雷達，借此(ci)(ci)進(jin)入激光(guang)雷達市場(chang)。由于博世(shi)是(shi)全(quan)球(qiu)汽車的Tier 1供應商，因此(ci)(ci)可能很快博世(shi)就(jiu)會占(zhan)領全(quan)球(qiu)的激光(guang)雷達市場(chang)。
目前，另一家激(ji)光雷達(da)初(chu)創(chuang)公司(si)Luminar已經(jing)公開募集(ji)了超過2.5億美元的(de)資金，在發布(bu)旗下新款激(ji)光雷達(da)產品(pin)之后(hou)，這家公司(si)還(huan)公布(bu)了激(ji)光雷達(da)傳感器的(de)探測(ce)(ce)方(fang)法。Luminar公司(si)表(biao)示(shi)，新型Hydra激(ji)光雷達(da)可(ke)以探測(ce)(ce)到250米遠的(de)物體(ti)，并具有最高500米的(de)探測(ce)(ce)范圍。
▲Luminar公(gong)司開發的激光雷(lei)達產品
此外，中國大(da)疆公(gong)(gong)司也表示(shi)投資(zi)了激光(guang)雷達公(gong)(gong)司Livox，這家公(gong)(gong)司的產品能夠更加精準識別(bie)周圍物體。
似乎所有的(de)激光(guang)雷達公(gong)司(si)都在吹噓自己的(de)產品(pin)，激光(guang)雷達擁有更(geng)好的(de)分(fen)辨率，更(geng)寬的(de)視場角，更(geng)廣的(de)探測范(fan)圍，更(geng)高的(de)精度以及(ji)更(geng)便宜(yi)的(de)價格。激光(guang)雷達公(gong)司(si)除了希望讓消費者看到(dao)產品(pin)的(de)潛力，同時也要(yao)讓傳統汽(qi)車廠(chang)商看到(dao)未(wei)來(lai)的(de)市場。
三、激光雷達技術雖然炫酷 但仍有不少爭議
目前，高(gao)級駕(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)系(xi)統(tong)(tong)（ADAS）在普(pu)通車輛(liang)中越(yue)來越(yue)普(pu)遍(bian)。這些系(xi)統(tong)(tong)大多數(shu)依靠相機(ji)和(he)(he)雷達提(ti)供數(shu)據，例(li)如自動緊急(ji)制動、盲點檢測和(he)(he)車道保持輔(fu)助(zhu)(zhu)。有(you)時高(gao)級駕(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)系(xi)統(tong)(tong)（ADAS）有(you)助(zhu)(zhu)于防止交(jiao)通事故，也使駕(jia)駛(shi)過(guo)程不再(zai)單調乏味。但(dan)是，高(gao)級駕(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)(zhu)系(xi)統(tong)(tong)（ADAS）也有(you)錯誤發(fa)生(sheng)，導致(zhi)危險(xian)行駛(shi)，甚至導致(zhi)生(sheng)命(ming)危險(xian)。
美國汽車協會最(zui)近封閉道路上使用具有(you)自動緊急制動和行人(ren)(ren)檢測警報的車輛進行了(le)測試。測試結果(guo)令人(ren)(ren)震驚：如果(guo)以每小(xiao)時(shi)20英里（約合32kM/h）的速度(du)前進，封閉道路上假(jia)人(ren)(ren)被撞(zhuang)的幾(ji)率大約是(shi)60%。
▲美國汽車協會(hui)在封(feng)閉道(dao)路上的測(ce)試 但緊急制動(dong)并沒有發揮作用
Velodyne公司首席執行(xing)官Gopalan表(biao)示，激光(guang)雷達(da)有潛力保證汽車系(xi)統更安全地(di)運行(xing)。他(ta)說(shuo)：“如(ru)果外界(jie)光(guang)線過于(yu)(yu)明亮或(huo)者(zhe)過于(yu)(yu)黑暗，基于(yu)(yu)攝(she)像頭的車輛駕駛輔助系(xi)統將(jiang)變得不可靠(kao)，甚至無(wu)法使用。如(ru)果在車內(nei)添加(jia)(jia)激光(guang)雷達(da)將(jiang)使車內(nei)兩個傳(chuan)感(gan)器互相補(bu)充(chong)，因此也(ye)會更加(jia)(jia)可靠(kao)。”
并非所有人都(dou)認(ren)為激光(guang)雷達(da)是一種“可(ke)靠的解決(jue)方案”。特斯(si)拉首席執行官埃隆·馬斯(si)克就認(ren)為激光(guang)雷達(da)的作用不(bu)大(da)。2019年，他在一次(ci)活動中說，激光(guang)雷達(da)是“傻瓜的差事”，依賴激光(guang)雷達(da)的任何廠商都(dou)注定要失敗(bai)。普通汽車不(bu)需要昂貴的傳(chuan)感器。馬斯(si)克認(ren)為，基于攝(she)像(xiang)頭和(he)雷達(da)的系統，再加(jia)上功(gong)能強大(da)的A.I.軟(ruan)件，可(ke)以彌補(bu)激光(guang)感應不(bu)足的問題(ti)。
Gopalan認為(wei)馬斯克過分(fen)依賴(lai)于有關激光(guang)雷達(da)(da)的“過時”信息。的確(que)，在十年(nian)前，激光(guang)雷達(da)(da)傳(chuan)感(gan)器體積太(tai)大，價(jia)格也太(tai)昂貴，普通消(xiao)費者不會選擇(ze)這樣的產品。但他認為(wei)目前情況已經(jing)改變(bian)。Gopalan說：“目前，激光(guang)雷達(da)(da)這艘船已經(jing)開始(shi)航(hang)行，而且我認為(wei)馬斯克已經(jing)脫節了。”
結語：激光雷達集體降價 即將進入消費市場
本屆(jie)國(guo)際消費電子展（CES）上，眾多(duo)企業發布(bu)了(le)自己的(de)“黑科(ke)技(ji)”，其中就有(you)價(jia)(jia)格(ge)低(di)廉，探測范圍更廣的(de)激光雷達。激光雷達目前已(yi)經應用(yong)于廣泛的(de)測試工(gong)作，這一次廠商的(de)集(ji)體“降價(jia)(jia)”，預示(shi)著將進入消費市場。
激(ji)光雷達作(zuo)(zuo)為車內的一(yi)個重要傳感(gan)器(qi)，將(jiang)在未來發揮重要作(zuo)(zuo)用。激(ji)光雷達價格進一(yi)步降(jiang)低，相信(xin)這款產品(pin)也將(jiang)成為消費者考慮駕駛安(an)全時必須考慮的一(yi)個因素。
