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智東西（公眾號：zhidxcom）
文 | 心緣

國際消費電子展CES正(zheng)成為車企面向未來的一大秀場，同時也成為自(zi)動(dong)駕駛芯片布局者(zhe)集中秀肌肉(rou)的絕佳舞臺。

在CES 2020期間，英特爾子(zi)公司Mobileye的總裁(cai)兼CEO Amnon Shashua教(jiao)授進行了為期一小時的演講，不(bu)僅直截了當(dang)地曬(shai)出了Mobileye過去六年(nian)的銷售成績單，還(huan)展(zhan)示出對未來(lai)五年(nian)自動駕駛(shi)技術發展(zhan)的宏偉藍圖，明確表達了希望Mobileye引(yin)領行業(ye)實現自動駕駛(shi)的愿景。

從Mobileye的視角，要真(zhen)正(zheng)實現完全自(zi)動駕駛的落地，必須在消費級自(zi)動駕駛汽車產業(ye)初具規模(mo)前，經歷和(he)發展好ADAS和(he)MaaS這兩個必經階段。

一方(fang)面，Mobileye宣布與中國上汽集團(tuan)、韓國大邱廣域市達成(cheng)聚(ju)焦(jiao)在高級駕駛(shi)輔助(zhu)系統（ADAS）和(he)移動(dong)出行即服務(wu)（MaaS）領域的合作。

另一方面，Mobileye演示了無需(xu)雷達的自(zi)動(dong)駕駛方案，僅用攝像(xiang)頭就實(shi)現在L4級(ji)自(zi)動(dong)駕駛汽車(che)在耶路(lu)撒冷道(dao)路(lu)上的正常行駛。

一、交付超五千萬芯片，聚焦五大業務

據安蒙介(jie)紹，Mobileye EyeQ芯片銷量連續(xu)6年(nian)上升，年(nian)復合增長(chang)率達46%，迄今已交付超過5400萬個EyeQ芯片。

其中，2019年創(chuang)下(xia)的(de)最新銷量紀錄(lu)達174萬個，銷售額接近(jin)10億美元，并且(qie)這一數字有(you)望(wang)在今年實(shi)現兩位數的(de)增長(chang)。

Mobileye當前有五大業務，包括ADAS、路網資產管理（REM）、智慧城市數據、移動出行即服務（MaaS）、面向客戶的完全自動駕駛系統。

ADAS方面，在L2的(de)基礎上，Mobileye提出L2+級的(de)ADAS系統(tong)，普及(ji)對(dui)多攝像頭感知技術及(ji)高清地圖(tu)的(de)支持。許(xu)多汽車制(zhi)造商已經開發了類似的(de)系統(tong)。

L2+級進(jin)一步提升了安(an)全(quan)性和舒(shu)適(shi)度，客戶采用(yong)率和支付意(yi)愿也(ye)更高(gao)(gao)，其ASP比傳統L1、L2級高(gao)(gao)出3-15倍(bei)。據Mobileye預測(ce)，從(cong)2019年起，L2+級ADAS系(xi)統的復合年均增長率將達到63%。

由于(yu)(yu)基于(yu)(yu)攝像頭(tou)的360°感知將是ADAS下一個飛躍(yue)的關鍵驅(qu)動力，Mobileye已(yi)面向L2+級提出可擴展解決(jue)方案，包括(kuo)360°攝像頭(tou)傳(chuan)感器套裝、REM高清地圖、精益(yi)數據集成平(ping)臺、駕駛(shi)決(jue)策(ce)系統平(ping)臺。

Shashua表示(shi)，當前業(ye)界超過70％的L2+級系統(tong)采用Mobileye技術，包(bao)括日產、大(da)眾(zhong)、卡迪拉克、寶馬等車廠。

REM方面，Mobileye的(de)REM技術采用(yong)了(le)眾包(bao)和(he)低帶(dai)寬上傳的(de)模式，能夠快捷迅速且經濟(ji)高(gao)效(xiao)地進行路網(wang)信息管理，可(ke)應用(yong)于增強型ADAS（如(ru)L2+）以及未來的(de)高(gao)級別(bie)自動(dong)駕駛汽(qi)車中(zhong)。

Mobileye通過汽(qi)車采集的數(shu)據信息，繪(hui)制成汽(qi)車行駛區域的詳細(xi)的高清地圖。

據悉，Mobileye已打造(zao)可以自動生(sheng)成每小時45英里以上道路(lu)高清地圖的軟件，希望(wang)明(ming)年將該(gai)功(gong)能擴展到所有道路(lu)。

該公司擬在(zai)3月(yue)之(zhi)前對整(zheng)(zheng)個(ge)歐洲進行(xing)地(di)圖繪(hui)(hui)制(zhi)，并將(jiang)(jiang)在(zai)今(jin)年晚(wan)些時候將(jiang)(jiang)對美國(guo)進行(xing)完整(zheng)(zheng)地(di)圖繪(hui)(hui)制(zhi)。

據Shashua介紹，大眾、寶馬和(he)日產的(de)汽車(che)均已采用Mobileye的(de)進(jin)行(xing)數據采集，另(ling)外三家未(wei)具(ju)名的(de)汽車(che)制造商也同意參加這一采集計劃。

Mobileye預計(ji)，到2020年底，其歐洲車(che)隊(dui)將擁有超過100萬輛汽車(che)，第二(er)年將美國車(che)隊(dui)總量將超過100萬輛，每(mei)天從已(yi)量產(chan)的(de)車(che)輛能收集(ji)約600萬公(gong)里的(de)傳感器數據。

除了為汽車行業(ye)提供價值(zhi)外，Mobileye REM所采集(ji)的(de)道路(lu)數據，以及包括基礎(chu)設施(shi)資產管(guan)理(li)、路(lu)面(mian)狀況評估、動態交通(tong)圖在(zai)內(nei)的(de)數據服務，還(huan)能為智慧城市等新興(xing)市場提供商業(ye)洞(dong)察等助力。

二、僅靠攝像機穿越耶路撒冷，自動駕駛新技術VIDAR揭秘

在今(jin)年CES上自動駕駛相關(guan)(guan)的展品種，關(guan)(guan)于的激光(guang)雷(lei)達創新可以說是大(da)放異彩，速(su)騰聚(ju)創、大(da)疆、Velodyne等紛(fen)紛(fen)展出了其(qi)先進的激光(guang)雷(lei)達方案。

不(bu)(bu)過，Mobileye顯然(ran)是其中(zhong)“不(bu)(bu)走(zou)尋常路”的代表。

它展示了一個令人印象深刻(ke)的視頻，一輛未使用任何雷達(da)、激光雷達(da)或其(qi)他傳感(gan)器的自動駕駛(shi)車輛，僅依靠12個攝像頭和Mobileye技術，就在(zai)路(lu)況復(fu)雜(za)且混亂(luan)的耶(ye)路(lu)撒冷街道上行(xing)駛(shi)，通過交叉路(lu)口(kou)，并且巧妙(miao)地(di)避開周圍車輛及行(xing)人。

另(ling)外Mobileye也將(jiang)該(gai)自動駕駛汽車穿(chuan)梭在耶路撒冷(leng)街道上(shang)的20多分鐘完整(zheng)視(shi)頻(pin)上(shang)傳到其官方(fang)YouTube上(shang)。

Mobileye認為，計算機視覺（CV）子系統(tong)中存(cun)在冗余，多個獨立的CV引擎在道路(lu)(lu)使用者、路(lu)(lu)形、路(lu)(lu)面(mian)語義、路(lu)(lu)障等四個類(lei)別(bie)的覆蓋范圍內(nei)有所重疊(die)。這將創建用于檢測和測量(liang)的內(nei)部冗余層。

Mobileye也透露了該自動駕駛方案的(de)部分工作原理，并給其基于(yu)深度神經網(wang)絡的(de)獨有(you)技術起了一個和激光(guang)雷達(da)（Lidar）相近的(de)名字——Vidar，取(qu)“視(shi)覺(jue)激光(guang)雷達(da)（Visual Lidar）之義”。

簡而言之，Vidar僅使用(yong)攝像頭傳感器即(ji)可實現(xian)類似于激光雷達(da)的(de)輸(shu)出。

Vidar通過(guo)比較來(lai)自(zi)不同相機的(de)圖(tu)像，推斷圖(tu)像中(zhong)每個像素的(de)距離，然后使用這些預(yu)估值生成三維(wei)點(dian)云，再經由Mobileye為激光雷達數據設計的(de)標準軟(ruan)件，以嘗試(shi)識別場景中(zhong)的(de)物體。

包括Vidar在內，Mobileye使(shi)用(yong)(yong)六種不同的(de)算法引擎，用(yong)(yong)于(yu)檢測汽(qi)車周圍的(de)物體。

Shashua詳細介紹了Mobileye如(ru)何實現像素級場景分割，能捕捉到道路使用者可視范圍內的(de)細節，也可以用于檢測常見物體。

面向道路(lu)使用(yong)(yong)者，Mobileye有(you)一(yi)種(zhong)算法用(yong)(yong)于識別車門是(shi)打(da)開(kai)還是(shi)關閉狀態，還有(you)一(yi)種(zhong)算法用(yong)(yong)于識別車輪(lun)并(bing)據此推斷車輛位置，其(qi)行人檢測(ce)系統(tong)頂部(bu)的(de)專(zhuan)用(yong)(yong)引擎可用(yong)(yong)于檢測(ce)嬰兒(er)車、輪(lun)椅并(bing)分析其(qi)路(lu)徑趨(qu)向。

Mobileye的(de)系(xi)統已經(jing)能夠理解常見的(de)道路使用者語義，包括頭部(bu)姿勢傾向、行人手勢、汽車(che)指示(shi)燈(deng)、緊急車(che)輛及人員分類等(deng)。

不過，Shashua表(biao)示，Mobileye從未(wei)打算僅(jin)基于攝像頭來(lai)交付完全自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛的(de)汽車。Mobileye的(de)僅(jin)攝像頭自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛系(xi)(xi)統(tong)只是Mobileye希(xi)望在未(wei)來(lai)幾年中部(bu)署的(de)更(geng)復雜的(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛系(xi)(xi)統(tong)的(de)一部(bu)分(fen)。最終的(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛程序包還將使用雷(lei)達系(xi)(xi)統(tong)獨立保(bao)持車輛安全運(yun)行。

Mobileye計劃基于激光雷達、雷達和其他非(fei)相機傳感器分別構建一(yi)個(ge)自治堆棧，先(xian)單獨(du)測(ce)試這些系(xi)統(tong)，并證明它們自己可以(yi)實(shi)現出色的性能(neng)，然后將它們組(zu)合到一(yi)個(ge)超(chao)級系(xi)統(tong)中，比(bi)單獨(du)使(shi)用任何一(yi)個(ge)系(xi)統(tong)都更加安全(quan)。

三、計劃五年將自動駕駛出租車硬件成本降至5000美元

當前(qian)Mobileye的商業模式是向現有汽車(che)制造商出售芯片、相機和軟件。

Shashua認為，自動駕駛第一階段將以自動駕駛出租車（Robotaxi）的服務形式出現，這與很(hen)多(duo)自動駕駛業內專家(jia)的看法相一致。

為保持在自(zi)(zi)動駕駛領域的領先性，Mobileye制定了(le)自(zi)(zi)動駕駛出(chu)租車部署戰(zhan)略，這(zhe)也標志著Mobileye向完(wan)全自(zi)(zi)動駕駛邁(mai)出(chu)了(le)重要一步。

其戰略涵蓋了自(zi)動駕駛出租車(che)市場全部五(wu)(wu)個價(jia)值層(ceng)級(ji)的(de)技術規范、發展(zhan)及整合等(deng)內容。這五(wu)(wu)個層(ceng)級(ji)分別為：自(zi)動駕駛系統、自(zi)動駕駛車(che)輛、車(che)隊運營、出行智(zhi)能、乘客體(ti)驗與服(fu)務。

據悉，該戰略已經(jing)過實踐證明經(jing)濟有效，拓展速度在全球范圍內屬于領(ling)先。

早(zao)期自動駕駛(shi)出(chu)租(zu)車的硬(ying)件成本(ben)（包(bao)括攝像頭、激光雷達(da)、雷達(da)等）預(yu)計為每輛(liang)車10000至(zhi)15000美元，Shashua表示，Mobileye的目標是到2025年將這一成本(ben)降低至(zhi)5000美元以內。起步(bu)階段(duan)是高端汽(qi)車，隨后逐(zhu)漸進(jin)入各種消(xiao)費類車輛(liang)中。

Mobileye計劃到2022年在特拉(la)維夫、巴黎和韓國大邱市這三個(ge)城市部署出(chu)租車隊。

四、與中國上汽集團就ADAS和REM建立合作

此前，Mobileye已(yi)同蔚來、長城、紫光集團等多家中國企業達成合(he)作。

如今，Mobileye的中國合作對象又新添一員——中國領先車廠上汽集團。這也是Mobileye贏得了與中國大型汽車制造商的第一筆訂單。

上汽集(ji)團將采用(yong)Mobileye的(de)(de)路(lu)網資(zi)產管理（REM）技術，以(yi)推進(jin)L2+級別ADAS系統在中國(guo)的(de)(de)部(bu)署(shu)。上汽集(ji)團的(de)(de)乘用(yong)車(che)將采集(ji)中國(guo)的(de)(de)道路(lu)信息，結合(he)Mobileye的(de)(de)路(lu)書（RoadBook）進(jin)行數據分析(xi)。該合(he)作還將創建可供L2+及更(geng)高級別自(zi)動駕駛汽車(che)使用(yong)的(de)(de)路(lu)網管理體系。

上汽集團將(jiang)(jiang)與Mobileye的其他(ta)全球OEM合作伙伴(ban)共同(tong)采集道(dao)路(lu)(lu)數據，以使(shi)全球實時高(gao)精地圖成為可能。同(tong)時，其測繪方案(an)還將(jiang)(jiang)為其他(ta)車廠在(zai)國(guo)內路(lu)(lu)網管理相(xiang)關領域(yu)的布局提供支持。

根據Mobileye同(tong)上(shang)汽集(ji)團的(de)合作，“乘(cheng)用(yong)車”將會變成“數據采(cai)集(ji)車”，并為全球“路(lu)書(shu)”的(de)繪制(zhi)做出重大貢獻。

加上(shang)(shang)與上(shang)(shang)汽集團的合作內容，Mobileye在中國的業務(wu)現包括L2+ADAS、路網管理、MaaS和消費(fei)類自動駕駛(shi)方案。

五、與韓國大邱市就MaaS部署達成合作

與此同時，韓國(guo)大邱(qiu)廣(guang)域(yu)市(shi)也與Mobileye達成了合作(zuo)協議(yi)。

大(da)邱(qiu)廣域市(shi)是韓國最大(da)的(de)都市(shi)區之一，雙方將建立長期合作關系(xi)，共(gong)同測試和(he)部(bu)署一項基于(yu)Mobileye自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車技術的(de)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)出租車移動(dong)(dong)出行解決(jue)方案，推動(dong)(dong)基于(yu)Mobileye自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)的(de)MaaS部(bu)署。

Mobileye會將其行業(ye)領先的自動駕駛(shi)系統(tong)部署在這些車輛中(zhong)，以(yi)實現自動駕駛(shi)的移(yi)動出行即服(fu)務（MaaS）運營。

大邱廣域市也將制定(ding)一系列監管措施，確保自動駕駛出租車隊的(de)運營得(de)以(yi)順(shun)利進行。

此前，Mobileye已在以色列、法國、中(zhong)國等地推出其MaaS服務，而(er)與韓國大邱市的合(he)作將進一步拓(tuo)展Mobileye 在全球范圍(wei)內的MaaS布(bu)局。

結語：Mobileye正嘗試為自動駕駛提供更經濟高效的方案

從Mobileye傳遞的(de)內容可見(jian)，在未(wei)來自動駕駛領域(yu)，Mobileye將是不容忽視的(de)重要力量。Mobileye正嘗試實現更加經(jing)濟實惠的(de)解決方案，來壓縮未(wei)來自動駕駛汽車的(de)硬件(jian)成本(ben)。

收集高清地(di)(di)圖數(shu)據一直是部署(shu)自動(dong)駕駛技術的主要(yao)障礙，人(ren)工測繪(hui)在人(ren)力和時間上(shang)的開(kai)銷(xiao)都不算低。而(er)Mobileye的REM技術可以更(geng)加高效(xiao)地(di)(di)匯集大量(liang)有價值的數(shu)據，替代(dai)人(ren)力自動(dong)完成采(cai)集和高清地(di)(di)圖繪(hui)制任務，從而(er)助(zhu)力更(geng)多(duo)MaaS和消費級自動(dong)駕駛汽車的規(gui)模化(hua)發展。

另(ling)外Mobileye在推進駕駛(shi)安全政策方(fang)面的(de)努力也值得一提(ti)，Mobileye已(yi)開(kai)發了一種針對(dui)自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車安全的(de)RSS安全模(mo)型，致(zhi)力于使(shi)其成(cheng)為(wei)行(xing)業標準(zhun)，通(tong)過界定其他(ta)道(dao)路(lu)使(shi)用者行(xing)為(wei)的(de)合理界限(xian)、在RSS指定的(de)范圍內(nei)始終假設其他(ta)代理的(de)最壞情況行(xing)為(wei)等方(fang)式，以確(que)保自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車不會發生事故(gu)。