車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車東西的讀者朋友們：
一眨眼明天就是除夕了，車東西編輯部所有成員在這里提前祝各位讀者朋友新春快樂，萬事如意！
今天是車東西2019年的最后一篇固定推送（春節后恢復正常推送），我們一起來聊聊自動駕駛。
回顧(gu)2019，自動(dong)駕駛領域的重磅新(xin)聞(wen)不(bu)斷(duan)，從2019年初(chu)Nuro、Aurora先后獲(huo)得數億美元的大額(e)融資，到(dao)4月份特斯拉(la)發布(bu)FSD全自動(dong)駕駛計(ji)算機。從大眾與福特成立自動(dong)駕駛聯盟，到(dao)滴滴成立自動(dong)駕駛子(zi)公司(si)、百(bai)度在長沙落地無人出租車，再到(dao)谷歌Waymo拿掉安全員(yuan)……
自動駕駛產(chan)業在2019年(nian)有太多關鍵(jian)事件可(ke)以回顧，仔細端詳產(chan)業發(fa)展脈絡，可(ke)以發(fa)現自動駕駛在2019年(nian)最重磅的一個關鍵(jian)詞，就是無(wu)人出租(zu)車落地。
在(zai)(zai)國內，長(chang)安、百度、文遠知行先(xian)后(hou)在(zai)(zai)重(zhong)慶，長(chang)沙、廣州落地了無(wu)人(ren)出(chu)租(zu)(zu)車(che)，滴滴和(he)AutoX，也分別宣布將在(zai)(zai)上(shang)海、深圳部署無(wu)人(ren)出(chu)租(zu)(zu)。北(bei)京在(zai)(zai)2019年底更新了自動(dong)駕駛(shi)路測(ce)規定，允許滿(man)足(zu)條件的(de)企業進行載人(ren)測(ce)試，從法律層面為無(wu)人(ren)出(chu)租(zu)(zu)車(che)的(de)落地鋪(pu)平(ping)了道(dao)路。
在(zai)(zai)國外，Waymo確定(ding)將(jiang)在(zai)(zai)法(fa)國巴黎部署無人接駁車、拿掉無人車安全員。AutoX在(zai)(zai)美國獲得試運營牌照，戴姆(mu)勒與(yu)博世的無人出租車服(fu)務(wu)也在(zai)(zai)美國落地……
以下(xia)為車東西篩選出的(de)2019年無人出租(zu)車領域的(de)10大關鍵代表性事件，正是(shi)這一(yi)眾公司(si)在中美兩地的(de)積極行動，才將我們真正拉(la)入了無人出租(zu)車時代。
一、國內：重慶長沙廣州三地已落地無人出租車
1、長安L4級無人出租車落地重慶
2018年底(di)，Waymo在美國率(lv)先部署了無人出(chu)租車(che)服務Waymo One。此后(hou)，國內無人出(chu)租車(che)領域的(de)核心(xin)玩家們也(ye)開始先后(hou)加速落地進程。
2019年7月，長(chang)安汽車在(zai)重(zhong)慶仙(xian)桃數據谷的L4級無(wu)人出租(zu)車正式投入試運營。
除了網約無人出租車服(fu)務以外，長安(an)汽車也計劃在(zai)仙桃數據谷(gu)上線全自動泊車、遠程自動取還車等幾(ji)項服(fu)務。
投入(ru)使(shi)用的新一代L4級自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)基于(yu)逸動EV開發而來，有媒體報(bao)道稱，這些汽(qi)車(che)上配(pei)備有6個(ge)激光雷(lei)達(da)、5個(ge)毫米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)、6個(ge)攝像頭(tou)和12個(ge)超聲波(bo)雷(lei)達(da)，單車(che)造價在160萬左右(you)。
▲新一代L4級自動駕駛(shi)汽(qi)車將基于逸動EV打造
長(chang)安汽(qi)車計劃(hua)將這些L4級自動駕(jia)駛汽(qi)車在重(zhong)慶(qing)仙桃數據谷(gu)持(chi)續運營(ying)兩(liang)年的時(shi)間，運營(ying)路線總長(chang)度約(yue)4.3千米，全程設9個站點。
據長(chang)安汽(qi)車介紹，在(zai)Robo Taxi模(mo)式(shi)（即(ji)無人出(chu)租車模(mo)式(shi)）下，乘客可(ke)以(yi)通過手機APP一鍵實(shi)現隨(sui)時隨(sui)地約車，上(shang)車后再進行(xing)人臉識別并生成訂(ding)單(dan)。
當乘(cheng)客(ke)下車(che)后，汽車(che)會(hui)繼續(xu)運營接單或自動行(xing)駛到待客(ke)區(qu)域。
私家車(che)(che)模式下，乘客可以通過手(shou)機APP綁定車(che)(che)輛后叫車(che)(che)，而汽車(che)(che)將在把用戶送(song)到目的地之后，自動尋找(zhao)停車(che)(che)位泊(bo)車(che)(che)。
2019年10月22日，汽(qi)車(che)工程學會年會（SAECCE）召(zhao)開，長安汽(qi)車(che)副總裁劉波在會議期(qi)間表示，截至當時，已經有超(chao)過4000人(ren)體驗了長安汽(qi)車(che)的無人(ren)出租(zu)服務，另外其自動駕駛汽(qi)車(che)在重慶仙桃數(shu)據谷的累(lei)計行(xing)駛里程也已經超(chao)過3萬公里。
2、百度無人出租車落地長沙
2019年(nian)(nian)7月，百(bai)度(du)(du)副(fu)總(zong)裁、智能駕駛事業群組(zu)總(zong)經理李震宇在(zai)一年(nian)(nian)一度(du)(du)的(de)百(bai)度(du)(du)AI開發者大會上宣布，百(bai)度(du)(du)已與長(chang)沙(sha)政府達(da)成合作，并計劃(hua)于下(xia)半年(nian)(nian)在(zai)長(chang)沙(sha)測試(shi)運營Apollo Go無人出(chu)租車服(fu)務。
在此之前，國內無人出租(zu)車項目的發展集中在測試(shi)和演示階段(duan)，一般而言，測試(shi)規模較小(xiao)或(huo)者(zhe)無人出租(zu)車僅面向(xiang)特(te)定人群(qun)開放(fang)。
▲百度的L4級無人出租(zu)車
為實現落地，百度在幾(ji)個(ge)方面上做了準備(bei)。
除(chu)了(le)在(zai)去年6月，一口氣拿下由(you)長沙公(gong)安交警部門頒發(fa)(fa)的(de)45張自動駕駛乘用(yong)(yong)車測試牌照以外，百度還攜手合作伙伴(ban)成立(li)阿波羅(luo)智行(xing)科(ke)技(ji)有限公(gong)司，并與一汽紅旗聯合開(kai)發(fa)(fa)了(le)用(yong)(yong)于無人出(chu)租車服務的(de)L4級自動駕駛汽車紅旗EV。
2019年9月26日，百度的無人出(chu)租車(che)服(fu)務Apollo Go正式落地長沙梅溪湖地區。
▲百(bai)度落地(di)長(chang)沙的(de)無人出租車
試運營早期階段，普通長沙市(shi)民可通過登錄(lu)Apollo官網申(shen)請(qing)成為(wei)種子用戶(hu)，經過篩選后便有(you)機會免費乘坐百度(du)的無(wu)人(ren)出租車。
試運營期間，百(bai)度無人出租車將繼續在長沙(sha)部(bu)分已經開放的測(ce)試路段上面行駛(shi)，運營行駛(shi)時間為每天(tian)上午9點(dian)至下(xia)午5點(dian)左右。
同時根據規定，行車期(qi)間(jian)前排座椅(yi)上將始(shi)終(zhong)有一名安全員(yuan)對車輛情況進行監控。
2019年12月(yue)(yue)18日，百(bai)度(du)Apollo在長沙舉行(xing)首屆生態大(da)會，彼時據(ju)百(bai)度(du)智(zhi)能駕駛事業(ye)群(qun)自動駕駛技術總(zong)監陶(tao)吉介紹，已經有超(chao)過5000名(ming)的(de)(de)長沙市(shi)民報(bao)名(ming)試乘百(bai)度(du)無人出(chu)(chu)租(zu)車(che)(che)。而如果從11月(yue)(yue)種(zhong)子用戶正(zheng)式開始上車(che)(che)算起，當時在梅溪湖(hu)擁(yong)有10個接送站點的(de)(de)百(bai)度(du)無人出(chu)(chu)租(zu)車(che)(che)已經為(wei)大(da)約500名(ming)乘客提供了服務(wu)。
3、滴滴確定將在上海部署無人出租
2019年(nian)8月(yue)29日(ri)，WAIC 2019世界人工智能大會在上(shang)海開幕，會議第二天，滴滴CTO同時(shi)也(ye)是(shi)在滴滴自(zi)動(dong)駕駛子公司(si)擔任CEO的(de)張博在車東(dong)西(xi)等(deng)媒體采訪(fang)的(de)時(shi)候表示，滴滴的(de)計劃是(shi)于(yu)年(nian)底在上(shang)海嘉定(ding)區部(bu)署自(zi)動(dong)駕駛網約(yue)車。
▲滴滴自(zi)動駕駛出租車(che)在體驗區演(yan)示
在一個限定區域內，普通(tong)用(yong)戶通(tong)過(guo)滴滴的APP就可以呼叫(jiao)自動駕駛網約車使用(yong)，預(yu)計(ji)可行駛距離將在10公里以上。
雖然(ran)從現在(zai)看，滴(di)滴(di)的(de)(de)無人出租車(che)部署(shu)計劃沒能按時(shi)兌現，但(dan)另一方(fang)面，由中國(guo)最大的(de)(de)網約車(che)公司滴(di)滴(di)所打造的(de)(de)無人出租車(che)落地上(shang)海(hai)基本已是板上(shang)釘釘的(de)(de)事情。
▲測試版滴滴APP上(shang)的自動(dong)駕駛(shi)界面
2019年8月28日，滴(di)(di)滴(di)(di)獲得了上海的(de)自動駕駛(shi)路測牌照，如果一(yi)切順利，滴(di)(di)滴(di)(di)會先部(bu)署3輛自動駕駛(shi)測試(shi)車進行內部(bu)測試(shi)，并(bing)待測試(shi)成熟后，逐步增加車輛并(bing)且向公眾開放(fang)。
從車(che)東西(xi)此前在WAIC期間對滴(di)(di)(di)(di)滴(di)(di)(di)(di)無(wu)(wu)人出租車(che)測試系統的體驗來(lai)看(kan)，面對直線、加減速、上下坡、限速行駛(shi)、S彎、直角彎等十幾個(ge)測試科(ke)目，滴(di)(di)(di)(di)滴(di)(di)(di)(di)的無(wu)(wu)人出租車(che)均能夠表現(xian)良好。
另外(wai)據悉，滴滴已(yi)開(kai)發出(chu)(chu)了(le)一套無人出(chu)(chu)租車系統，用于在(zai)滴滴APP上呼(hu)叫無人出(chu)(chu)租車前來接駕。
不過，由于測試現(xian)場的場景復(fu)雜(za)度遠不如真(zhen)實的城市道路場景那般復(fu)雜(za)，所以滴(di)滴(di)無人(ren)出租車(che)要想真(zhen)正上路運(yun)營或許還需要再(zai)接受一(yi)些測試和驗證(zheng)。
4、文遠知行的無人出租車落地廣州
國(guo)內首(shou)個落(luo)地一線城市的(de)無人出租車項(xiang)目，應當(dang)算是2019年(nian)11月(yue)文遠(yuan)粵行(xing)在廣州進行(xing)的(de)無人出租車部署。
2019年11月28日(ri)，自(zi)動駕駛創企文(wen)(wen)遠(yuan)知行宣布(bu)，通過其旗(qi)下合資(zi)公司(si)文(wen)(wen)遠(yuan)粵行，和(he)廣(guang)州白(bai)云出(chu)租汽車集團、科(ke)學(xue)城投資(zi)集團一起，在廣(guang)州正式啟動無(wu)人出(chu)租車試(shi)運(yun)營項目。
彼時，文遠粵行透露，在第一(yi)期(qi)將投放十幾(ji)臺L4級無人出租車在廣州市(shi)黃浦區和廣州市(shi)開發區。
這些無人出租車(che)基于日產純(chun)電軒逸車(che)型打造，車(che)身涂(tu)裝廣(guang)州(zhou)市民熟悉的白云出租車(che)的標(biao)識，因而外觀看起來與(yu)普通(tong)出租車(che)也更(geng)加(jia)相似(si)。
▲文遠粵行無人(ren)出租車(che)車(che)隊
每(mei)周一至周六的(de)上午(wu)(wu)8點(dian)至下午(wu)(wu)10點(dian)，文遠(yuan)粵行的(de)無人出租車(che)將在總面積(ji)144.65平方公里的(de)區域內(nei)，為持有“登粵卡”的(de)市(shi)民提供乘(cheng)車(che)服務。
當前階段，這些無(wu)人(ren)出租車(che)僅會在運行區域內指定的上下(xia)車(che)地點運行，也就(jiu)是說暫時還不能(neng)夠(gou)支持用戶自主(zhu)選擇上下(xia)車(che)地點。
除(chu)此之外根(gen)據法規要(yao)求，每一輛無人(ren)出租(zu)車(che)都將在車(che)內前排安排一名(ming)安全員，以保(bao)證在車(che)輛遭遇(yu)緊急狀況時進行(xing)接管。
車上的安(an)全員需同時擁有(you)出租(zu)車駕駛(shi)資質和經過(guo)文遠知行認證的自動駕駛(shi)安(an)全員資格。
按照(zhao)規劃，文遠粵行將會于(yu)今年在廣(guang)州的限定(ding)區域(yu)(yu)里開(kai)展(zhan)載客試運營，未來幾年，將逐步(bu)在限定(ding)區域(yu)(yu)內拿掉安全員。
▲文遠粵行CEO張力
就(jiu)在文(wen)(wen)遠(yuan)知行(xing)宣布無(wu)人出(chu)租車(che)(che)落地(di)廣州的同時(shi)，車(che)(che)東西也聯系到文(wen)(wen)遠(yuan)知行(xing)COO、文(wen)(wen)遠(yuan)粵(yue)行(xing)CEO張力，彼時(shi)據張力介紹這項無(wu)人出(chu)租車(che)(che)項目目前的工(gong)作重點在于打磨(mo)運(yun)營細節，例如(ru)對上下車(che)(che)地(di)點、車(che)(che)輛維護、車(che)(che)隊管理、用(yong)戶信息收集等環節進(jin)行(xing)優化，從而(er)讓無(wu)人出(chu)租車(che)(che)的運(yun)營變(bian)得更(geng)加精(jing)細化。
5、百度無人出租車在滄州開始進行規模化載人測試
2019年11月6日，河北滄州(zhou)經濟(ji)開(kai)發區(qu)和百度Apollo、滄州(zhou)云圖科技公司一起，舉辦了開(kai)放道路自動駕駛(shi)測試(shi)啟動和首批(pi)載人測試(shi)體驗活動。
這也意味著，此前已在(zai)(zai)10月獲得了滄州市政(zheng)府頒發的(de)30張自動駕駛(shi)載人測試(shi)牌照的(de)百度，即將在(zai)(zai)滄州對自動駕駛(shi)車隊（也就是無人出租車車隊）展開規模化載人測試(shi)。
據報道(dao)，百度(du)無人出租車(che)車(che)隊獲(huo)準在滄州經濟開發區(qu)內(nei)(nei)所有的測試路段內(nei)(nei)進行載人測試，可(ke)用于路測的道(dao)路里(li)程共計超過100公里(li)。
此外值得一(yi)(yi)提的(de)是，百度Apollo的(de)生態合(he)作伙伴滄州云圖科技(ji)公司在(zai)這(zhe)一(yi)(yi)次的(de)無人(ren)出租車落地項目中扮演了重(zhong)要角色(se)。
百度無人(ren)出(chu)租(zu)(zu)車(che)車(che)隊在滄州本地的(de)運營及測試(shi)運維工作均(jun)由云圖(tu)科(ke)技(ji)負(fu)責，這與百度在長(chang)沙部署無人(ren)出(chu)租(zu)(zu)車(che)時采用的(de)運營模式類似。
實際上，就在百(bai)度無人(ren)出租車(che)相(xiang)繼在長沙及河北落地后，百(bai)度還拿到了北京市的自動駕駛載人(ren)測試牌照。
去年12月(yue)30日，北京經(jing)濟技術(shu)開發區表示已(yi)正式開放自動駕駛(shi)測試區域，并(bing)啟(qi)動自動駕駛(shi)的(de)載(zai)人載(zai)物測試。
據(ju)悉，百度這一次(ci)共(gong)有40輛的(de)自(zi)動(dong)駕駛汽車獲得了在京展開載人測試的(de)資格。
或許我們很快就(jiu)能(neng)在(zai)北京看(kan)到來自百度(du)(du)的(de)無人出(chu)租車向乘客提供乘客服(fu)務(wu)了，而這(zhe)一次(ci)百度(du)(du)將(jiang)不會再收到罰單。
二、國外：美國加州落地3項無人出租服務
6、AutoX在美國推出無人出租車服務
美國時間(jian)2019年6月(yue)18日，國內自(zi)(zi)動駕駛公司AutoX在經過加州政府監管部門(men)批準以(yi)后，取(qu)得了由(you)加州公共事業(ye)委員會（CPUC）頒發的自(zi)(zi)動駕駛汽車試運營牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits）。
迄今為止獲得了(le)這個牌照的(de)公司已經有(you)4家，不過(guo)在AutoX之前，拿下加州自(zi)動駕駛試運營牌照的(de)只有(you)Zoox一家公司。
▲AutoX的無人出(chu)租車(che)車(che)隊(dui)
根(gen)據(ju)AutoX官方(fang)消息，在(zai)獲得牌照的(de)(de)同(tong)時(shi)，AutoX還(huan)在(zai)當(dang)天推出(chu)(chu)了允許普(pu)通民眾(zhong)呼叫乘坐的(de)(de)無人出(chu)(chu)租(zu)車(che)試運(yun)營服務xTaxi，并開始在(zai)可運(yun)營區域內接(jie)受(shou)早期(qi)種子用戶的(de)(de)申請。
由于(yu)第一家(jia)獲得載人(ren)試運(yun)營(ying)資(zi)格(ge)的Zoox彼時(shi)并(bing)未上線這(zhe)項(xiang)服(fu)務，所以這(zhe)一次，AutoX無人(ren)出租車落地也(ye)可以算做是宣告(gao)了加州正式邁入(ru)無人(ren)出租車試運(yun)營(ying)時(shi)代(dai)。
據稱，AutoX無人(ren)出租(zu)車服務的第一位(wei)乘客是Angie，當時她正(zheng)要去西夫韋購(gou)物。
▲AutoX無人出租車在加州(zhou)的(de)第一位乘客Angie（左）
雖然尚不清楚xTaxi迄今(jin)為止(zhi)已經為多少人提供了接(jie)送(song)服務，但至少從官網看，該(gai)公(gong)司還在接(jie)受(shou)更多種子(zi)用戶的免費乘車申請(qing)。
▲AutoX官網上(shang)的(de)申請入口
今(jin)年，深圳的小伙伴們(men)或許(xu)還(huan)將有機會試乘(cheng)AutoX的無(wu)人出(chu)租車。
2019年12月(yue)，深(shen)圳(zhen)市鵬(peng)程電動汽車出租有限(xian)公(gong)司和AutoX就無人出租車商(shang)用落地研(yan)究達成戰略合作(zuo)。
這(zhe)次合作(zuo)將由(you)AutoX負責提(ti)供無人出租車全棧軟硬(ying)件(jian)技術和(he)(he)規模(mo)化運(yun)營(ying)平臺，由(you)鵬程電動負責運(yun)維場地和(he)(he)車輛(liang)運(yun)營(ying)服(fu)務。
而除了這些常見操作以外(wai)，這次的(de)(de)合作里(li)還有一個比較有趣(qu)的(de)(de)信息，即合作雙(shuang)方有意探索(suo)“7座智能(neng)拼車(che)等Robotaxi的(de)(de)新(xin)興形態”。在車(che)東(dong)西看來，這番(fan)嘗試將為探索(suo)無人出(chu)租(zu)車(che)商業運(yun)營(ying)模式提供更多的(de)(de)啟發(fa)。
7、Waymo確定將在法國落地無人出租
2019年，不只有來自海(hai)外的(de)無人(ren)出(chu)租車落(luo)地美國(guo)。
這一年，作為自動駕(jia)駛領域(yu)一哥的Waymo也開始走出美國(guo)國(guo)門，走上全球化(hua)之路。
2019年6月(yue)20日，Waymo、雷(lei)諾、日產三家公(gong)司(si)在各家官網上面同時公(gong)布了三方簽(qian)訂協議的(de)消息，雷(lei)諾與日產也由(you)此成(cheng)為法國、日本地區第一家與Waymo合作的(de)車企。
▲Waymo官網(wang)消息(xi)
三家公(gong)司(si)的官方新聞顯示，雷諾和(he)(he)日(ri)產將在法(fa)國及日(ri)本設立合(he)資公(gong)司(si)，專注于無人(ren)駕駛出行服(fu)務和(he)(he)無人(ren)駕駛物流(liu)服(fu)務。
合作初(chu)期，Waymo將(jiang)和(he)雷諾、日產一(yi)起，對法(fa)國和(he)日本有關無人駕駛的商業(ye)化市場環境(jing)、法(fa)律(lv)環境(jing)和(he)監管力度進行評(ping)估，而這將(jiang)會是推進一(yi)項(xiang)(xiang)長(chang)期的、可(ke)盈利的項(xiang)(xiang)目的第(di)一(yi)步(bu)。
▲Waymo的無人出租車車隊
彼(bi)時(shi)，Waymo首席執行官Johm Krafcik表示，對于Waymo而言，這一次(ci)的合作(zuo)是通(tong)過合作(zuo)伙伴將其自(zi)動駕(jia)駛技術推向全球(qiu)市場的理(li)想機會。
看(kan)起來，Waymo希(xi)望(wang)能夠借力(li)雷諾和(he)日產(chan)的影響力(li)及業務(wu)規模，在法國、日本和(he)其他(ta)一些地區的用戶提供出(chu)行以及貨運服務(wu)。
未來，這個有三方合作的自動(dong)駕(jia)駛(shi)聯盟(meng)還可能會將他(ta)們的業(ye)務擴展(zhan)到除了中(zhong)國之外的其(qi)他(ta)市場上。
8、小馬智行和現代汽車的無人出租落地加州
北京時間(jian)2019年10月(yue)25日晚間(jian)，國內的自動駕駛(shi)創企小(xiao)馬智行（Pony.ai）通過(guo)其官方(fang)微(wei)博(bo)宣布，要攜手韓(han)國最大汽(qi)車(che)制造商現代汽(qi)車(che)，在(zai)美國加(jia)州爾灣市（Irvine）上(shang)線免費的無(wu)人出租車(che)服務BotRide。
▲BotRide使用的車型
按照計劃，這項服務將會從11月(yue)4日(ri)起向公(gong)眾正式開放。
呼叫(jiao)無人出(chu)租車的流(liu)程大同(tong)小異。據了解，想要打到BotRide無人出(chu)租的乘客可通(tong)過手機(ji)，在由Via開發的BotRide同(tong)名版APP上下單。
之后搭載(zai)了小馬(ma)智行L4級(ji)自動駕駛系(xi)統的(de)現代Kona電動SUV便會(hui)前(qian)來接駕。
乘客可同步根據APP的(de)(de)(de)指引(yin)，到達最近的(de)(de)(de)上(shang)車(che)地點，等候上(shang)車(che)。而在上(shang)車(che)后，乘客需(xu)要(yao)完(wan)成(cheng)的(de)(de)(de)只(zhi)是完(wan)成(cheng)掃碼、身份驗證的(de)(de)(de)步驟。
這(zhe)款APP在iOS和安卓系統的手(shou)機(ji)上都有下(xia)載(zai)。
▲BotRide應用程序（圖源：Venturebeat）
彼時據國(guo)外媒體Venturebeat報道，BotRide服(fu)務計劃是在周一(yi)至周六每(mei)天提供10輛(liang)配備了安全員的自(zi)動駕(jia)駛(shi)汽車。
而根據來自福布斯的(de)消(xiao)息，在這些無人出租車(che)運行的(de)時候，車(che)上將會有兩名操(cao)作員，其中一位坐主(zhu)駕(jia)，負責檢測(ce)車(che)輛運行情況，另外的(de)一位坐在副駕(jia)，負責監控電子(zi)系統。
小馬智行(xing)表(biao)示(shi)，那(nei)個(ge)時候(hou)BotRide的運營范(fan)圍就已經覆蓋到(dao)了爾(er)灣市人口密集的核心區域，包(bao)括(kuo)大(da)學(xue)、居民區、商業區和機構駐地(di)等出行(xing)需求大(da)的地(di)方(fang)。
9、Waymo確認完全無人出租車已經上路
2019年10月，國(guo)外(wai)的(de)一名(ming)Reddit用戶(hu)在網上發帖子(zi)，稱Waymo給其早期騎(qi)手計(ji)劃（early rider program）中(zhong)的(de)種子(zi)用戶(hu)們(men)發了郵件，宣布(bu)完全(quan)無(wu)人出租(zu)車也就(jiu)(jiu)是無(wu)安全(quan)員的(de)無(wu)人出租(zu)車服務(wu)很快就(jiu)(jiu)要到(dao)來(lai)。
這(zhe)名Reddit用(yong)戶貼出的(de)郵(you)件截圖顯示，Waymo似乎有意通(tong)過“完全無人駕駛的(de)Waymo在路上”的(de)郵(you)件主題，直截了當地傳(chuan)達這(zhe)一消息。
▲外國網友貼出的疑(yi)似(si)來自Waymo的郵件(jian)
此外關于“即將(jiang)到來”的無人(ren)出(chu)租車服務，Waymo也在郵件(jian)里(li)面給(gei)出(chu)了(le)一些提示(shi)：
1、如(ru)果打到了完全無(wu)人出租(zu)車(che)，那(nei)么Waymo APP中會有提示(shi)告訴你，這輛車(che)的(de)駕(jia)駛座上沒(mei)有安(an)全員。
2、Waymo APP上會出(chu)現一個(ge)“What to expect”的按鈕，點一下(xia)就能看到完全無人出(chu)租車的更多信息。
3、乘坐完全(quan)無人出租車，你將擁(yong)有一個完全(quan)私人的環境。
4、和此前一(yi)樣的是，在行(xing)程中(zhong)任何時候都(dou)能通過按下APP或車內幫助按鈕的方(fang)式，呼叫幫助。
▲Waymo的完全(quan)無(wu)人駕(jia)駛出(chu)租(zu)車
然后很快就到了10月(yue)底，Waymo“官宣”了這則(ze)消息。
據路(lu)透社報道，John Krafcik彼(bi)時向媒體確認，表示(shi)完(wan)全無(wu)人駕(jia)駛(shi)出租車(che)已經在亞利桑那州鳳(feng)凰城的部分地區上路(lu)。
▲路透(tou)社關于此(ci)次報道的截圖
雖然(ran)John Krafcik當(dang)時并未透露會有多少(shao)名乘客(ke)參(can)與測試，但他也指(zhi)出參(can)加這個項目(mu)的乘客(ke)需得先簽署(shu)保密(mi)協議才行。
現階段，受限于技術和法(fa)規要(yao)(yao)求等因素，大多正在(zai)(zai)進行(xing)的無(wu)人(ren)(ren)出租車(che)(che)試(shi)運營/載人(ren)(ren)測試(shi)都需要(yao)(yao)配備(bei)安全員。所以(yi)從這個角度看，Waymo在(zai)(zai)落地(di)無(wu)人(ren)(ren)出租車(che)(che)的競(jing)賽(sai)中(zhong)無(wu)疑又搶(qiang)先了一步。
10、博世、奔馳宣布落地無人出租車項目
如(ru)果(guo)說此前(qian)在無(wu)人出租車(che)領(ling)域進(jin)行部署的多(duo)為科(ke)技公司(si)或自動駕駛創企，那么如(ru)今，傳(chuan)統車(che)企也已經(jing)開始加快步伐。
2019年，長安汽車在國內啟(qi)動無(wu)(wu)人(ren)出租(zu)車服務，而汽車發明者和目前(qian)世界上(shang)最大(da)的汽車零部(bu)件供應商則在美國加州落(luo)地了(le)無(wu)(wu)人(ren)出租(zu)車的試點項(xiang)目。
2019年12月(yue)9日晚間(jian)，博世和梅賽(sai)德斯(si)-奔馳通(tong)過發(fa)布(bu)新聞稿的方式，宣布(bu)雙(shuang)方在美國圣何塞地區的無(wu)人出租車試點項目(mu)正(zheng)式啟動。
▲搭載自動(dong)駕駛技術的奔馳S級轎車
之(zhi)前，博世和奔馳已在圣何塞地區針(zhen)對無人(ren)出租(zu)車進行了道路測試(shi)。
與此同時，試點(dian)項目啟動之(zhi)前，兩家企業還就項目實施方(fang)案與圣何(he)塞(sai)市工作人員、項目會涉及到(dao)的(de)多個(ge)社區機(ji)構展開了探討。
依據項目規(gui)劃，初期階段(duan)特定(ding)用戶群體能通過手機應用程序來呼(hu)叫搭載了自(zi)動駕駛技術的奔(ben)馳S級轎車。
在用(yong)戶在戴姆勒移動(dong)出行公(gong)司開發的(de)手機應用(yong)程序上(shang)形成訂單后，奔馳S級(ji)轎車將會從指定的(de)乘(cheng)車點(dian)接到乘(cheng)客，然后把乘(cheng)客送達目的(de)地。
試運行(xing)期(qi)間，博世和奔(ben)馳的(de)無(wu)人出租(zu)車僅在固(gu)定路線上行(xing)駛，這些(xie)奔(ben)馳S級轎車會沿著(zhu)圣(sheng)卡(ka)洛斯(si)-斯(si)蒂文斯(si)克里克（San Carlos/Stevens Creek）走廊，在西圣(sheng)何塞和中心(xin)城區(qu)間來回穿梭運行(xing)。
結語：2019，我們開始邁進無人出租時代
在自(zi)動駕(jia)駛技術落(luo)地(di)的(de)諸多場景當中(zhong)，城市無(wu)人(ren)(ren)出(chu)租算(suan)是路況復(fu)雜且難度較(jiao)高的(de)一(yi)個。而伴隨著社(she)會(hui)、公司對自(zi)動駕(jia)駛技術的(de)態度趨向(xiang)冷靜，無(wu)人(ren)(ren)出(chu)租車(che)的(de)發展已經逐步(bu)走到了落(luo)地(di)、試運營階段。
2019年，國(guo)內和國(guo)外均有多(duo)家公司(si)推出(chu)無人(ren)出(chu)租(zu)(zu)服務，事(shi)實上除(chu)上述(shu)盤點的10大落地(di)事(shi)件(jian)以(yi)外，俄羅斯、歐洲(zhou)等其(qi)他地(di)區也都正在或有計劃要(yao)部署無人(ren)出(chu)租(zu)(zu)車。
Waymo在部分汽車(che)上拿掉(diao)安(an)全員，也能說(shuo)明無人出(chu)租(zu)車(che)在技術(shu)落地上正不(bu)斷向前(qian)邁進。
與此同時，“全球化部(bu)署”也在這一年成為無人(ren)出(chu)租車(che)領域的(de)一個新的(de)關鍵詞。
整體來說(shuo)，這些(xie)情況意味著企業玩家們對于自家技術的(de)(de)安全(quan)性(xing)、靈(ling)活性(xing)已擁有(you)相(xiang)當的(de)(de)信心，另一方面(mian)也(ye)說(shuo)明(ming)社會(hui)和政策(ce)已為嘗試新的(de)(de)出行(xing)方式(shi)提供了比較友好的(de)(de)環境。
可以預(yu)見的是，今年還將有(you)更多無人出租車服務上(shang)線。下一階段，該領(ling)域的競爭只會更加激烈，市場會對各(ge)位(wei)玩家(jia)的無人出租車展(zhan)開真正的考驗。
