車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒 六毛 志豪 James
今(jin)天，自動駕駛界(jie)一(yi)年一(yi)度(du) 的“成績單”又雙叒叕出爐了！
美(mei)國(guo)加州車管(guan)局(ju)（DMV）公(gong)(gong)布了58家自(zi)動(dong)駕駛(shi)公(gong)(gong)司（其中(zhong)有自(zi)動(dong)駕駛(shi)路測牌照的公(gong)(gong)司有56家）在2019年度(du)的自(zi)動(dong)駕駛(shi)路測數據(ju)。
在(zai)這58家(jia)公司向DMV遞交(jiao)的(de)報告中，包(bao)含了他們各自(zi)的(de)自(zi)動駕駛(shi)車輛路測里程(cheng)數和(he)脫離數（disengagement），而通過這兩個數據我們還可以計算出另一個關鍵指標MPD（Miles Per Disengagement）——即每次(ci)干(gan)(gan)預數行(xing)駛(shi)里程(cheng)，也就是自(zi)動駕駛(shi)汽車每行(xing)駛(shi)多少里程(cheng)才需要被干(gan)(gan)預一次(ci)。
MPD由一家公司的總路測(ce)里程數除(chu)以總干(gan)預(yu)次(ci)數得到，是當前衡量一輛自動(dong)駕駛(shi)汽車(che)“駕駛(shi)水平(ping)”最直觀(guan)的指(zhi)標(biao)，一般而言MPD數值越高，大體(ti)上也就意味(wei)著這家自動(dong)駕駛(shi)公司的技術水平(ping)越牛。
不(bu)過需要注意的(de)(de)是，MPD值也存(cun)在一(yi)些(xie)問(wen)題。由于各家公司會(hui)根(gen)據自己(ji)的(de)(de)情況提交報告，有自己(ji)的(de)(de)統(tong)計標準、接(jie)管標準，同時自動(dong)駕駛汽車(che)會(hui)在不(bu)同的(de)(de)路(lu)況下行駛，很難形成統(tong)一(yi)的(de)(de)規定，這(zhe)些(xie)都使MPD數值的(de)(de)可信度(du)打了折扣。
車東西對58家公司提交(jiao)的(de)2019年年度報告中的(de)路測里程數(shu)、脫離數(shu)、MPD值(zhi)進行(xing)了統計(ji)與整理，并按照MPD值(zhi)做了排(pai)序。
雖(sui)然整體來說，利用報告中的數(shu)據對各公(gong)司的水準做直接評價有失(shi)公(gong)允，但(dan)我們依然可以通過這些關鍵數(shu)據尤其(qi)是(shi)MPD值(zhi)，“粗糙”的看(kan)出(chu)一些成績(ji)和變化。
▲58家公司(si)提交的(de)路測數據匯總
一、58家公司提交自動駕駛成績單 25家交白卷
根據DMV對(dui)車(che)東(dong)西申請(qing)郵件的回(hui)復，共(gong)有58家公司提交了他(ta)們(men)在(zai)2019年的年度(du)路測報(bao)告。整體來看(kan)，自(zi)動駕(jia)駛行業(ye)玩家們(men)的路測總(zong)(zong)里程數處(chu)于增長(chang)狀態，與此同時進行測試的車(che)隊總(zong)(zong)規模也在(zai)增長(chang)。
2019年(nian)，58家公(gong)(gong)司中共有(you)33家提(ti)交了路測(ce)數據，平均每(mei)家公(gong)(gong)司路測(ce)里(li)程8.7萬(wan)英里(li)（約合14萬(wan)公(gong)(gong)里(li)），平均測(ce)試車(che)輛19.75輛，平均MPD值為2063.33英里(li)（約合3320公(gong)(gong)里(li)），而事實(shi)上這個MPD成績已經(jing)完全(quan)可以躋身2019年(nian)排(pai)行榜的(de)前十(shi)名了。
同時，2018年，只有Waymo一家的MPD數值超過1萬英(ying)里（約合1.6萬公里），但(dan)到了2019年，共(gong)有4家。
▲Waymo的無人出租車
另外，2019年共有25家公(gong)司直接沒有提(ti)交數(shu)據，2018年交白卷的公(gong)司是18家。
此外，車東西(xi)還觀察(cha)到，在進行(xing)路(lu)測的(de)(de)玩家當中，來(lai)自中國(guo)(guo)和美(mei)國(guo)(guo)的(de)(de)公(gong)司占(zhan)據了大多數(shu)(shu)。在有數(shu)(shu)據的(de)(de)33家公(gong)司中，中國(guo)(guo)公(gong)司共11家，占(zhan)比(bi)約33.33%，美(mei)國(guo)(guo)公(gong)司有16家，幾(ji)乎占(zhan)了一半，而(er)這也在一定(ding)程度上說明中國(guo)(guo)和美(mei)國(guo)(guo)依然在自動駕(jia)駛領域(yu)發揮著(zhu)重要的(de)(de)作用。
事(shi)實上，僅(jin)從2019年的(de)路測報(bao)告(gao)來看，中國(guo)公司確實表(biao)現出眾(zhong)。前十名的(de)玩(wan)家(jia)中有(you)6家(jia)來自中國(guo)，其中包括AutoX和小馬智行在內的(de)3家(jia)公司則(ze)直(zhi)接(jie)進入了前五，百度更是以(yi)MPD值18050英里（約合2.9萬公里）的(de)成績超(chao)過Waymo，直(zhi)接(jie)拿下(xia)了第一(yi)名。
除此之(zhi)外(wai)，科技巨頭之(zhi)間(jian)的(de)差距(ju)依然(ran)很大。雖然(ran)蘋果的(de)排名已從(cong)2018年的(de)倒(dao)數(shu)(shu)第二上升至今年的(de)第13名，但不(bu)管是(shi)路測總(zong)里程、脫(tuo)離數(shu)(shu)還是(shi)MPD值，Waymo還是(shi)甩了蘋果好幾條街(jie)。
至于車(che)企方(fang)面，除了通用Cruise和日(ri)產比較積極以外，其他的汽車(che)制造(zao)商都比較低調(diao)。事實上，MPD前十名中只(zhi)有通用Cruise一家車(che)企，另外還有不(bu)少車(che)企直(zhi)接沒有提交數據。
二、中國軍團表現出色 6家進前十 百度拿第一
▲共有14家中國公司提(ti)交路測(ce)報告
依據(ju)DMV發布的文件，有11家中國(guo)自動駕駛公(gong)司(si)（含(han)中國(guo)人在(zai)美創辦的自動駕駛公(gong)司(si)）提交了(le)報(bao)告(gao)。依據(ju)MPD值排列，其中有6家進入前十(shi)名，3家進入前五名，而百度則直接超越Waymo拿下了(le)榜單第一(yi)。
2018年(nian)，百度的路測(ce)總里(li)(li)(li)(li)程為18093英里(li)(li)(li)(li)（約(yue)合2.9萬公里(li)(li)(li)(li)），MPD為205.6英里(li)(li)(li)(li)（約(yue)合330公里(li)(li)(li)(li)），整體(ti)排名第7。到了2019年(nian)，百度在加州的路測(ce)里(li)(li)(li)(li)程數提升(sheng)近6倍超過了10萬英里(li)(li)(li)(li)（約(yue)合17.42萬公里(li)(li)(li)(li)），MPD值(zhi)也飆(biao)升(sheng)至18050.03英里(li)(li)(li)(li)（約(yue)合2.9萬公里(li)(li)(li)(li)）。
不過，雖(sui)然百度的MPD數據(ju)爆表超(chao)過了Waymo，成了第一(yi)，但Waymo并(bing)不“服氣”，Waymo以連(lian)發7條(tiao)推特的方式(shi)公開對這個統計數據(ju)進行了質(zhi)疑。
Waymo發推(tui)文表示，這些數(shu)據并(bing)沒(mei)有提供相(xiang)關的見解，也(ye)沒(mei)有把Waymo在自動(dong)駕駛領域(yu)的表現做(zuo)出(chu)區分。
▲Waymo發布推特進行回應
Waymo認(ren)為其(qi)主要的測(ce)試(shi)場地(di)在(zai)(zai)菲尼克斯，他們已經(jing)在(zai)(zai)這個地(di)區測(ce)試(shi)很多(duo)年，已經(jing)擁有了(le)一個無人駕駛出租車車隊，因而其(qi)在(zai)(zai)加(jia)州(zhou)的測(ce)試(shi)并(bing)不(bu)能代表他們的自動駕駛進展。
同(tong)時，Waymo還在其(qi)推特上聲稱(cheng)，其(qi)在加州進行測試是為了(le)進行工程開發，而不是為了(le)產(chan)品發布，并(bing)表示自己(ji)目前正在研發第(di)五(wu)代驅動程序。
事實上，不止(zhi)Waymo一家對這(zhe)個數據提出(chu)了(le)質疑，Cruise首席執行官Dan Ammann、自(zi)動駕駛初創公司Zoox的(de)首席安全創新(xin)官Mark Rosekind、Aurora聯合(he)創始人Chris Urmson也都曾表達過類(lei)似(si)的(de)觀點(dian)。
三、谷歌大幅領先 蘋果從倒數升至第13位
▲谷(gu)歌Waymo和蘋(pin)果的(de)路測(ce)數據(ju)
在2018年的(de)DMV報告中，谷歌Waymo路(lu)測總里(li)(li)(li)程約125.59萬英里(li)(li)(li)（約合202公里(li)(li)(li)），MPD較(jiao)2017年則(ze)幾(ji)乎是直接翻倍，達(da)到了11017.5英里(li)(li)(li)（約合1.7萬公里(li)(li)(li)），在依據MPD排(pai)名(ming)的(de)榜單中一舉奪(duo)魁(kui)。
和2018年的(de)情(qing)況相比，谷歌Waymo在2019年的(de)提(ti)升幅度不大，路測總里(li)程約(yue)145萬(wan)(wan)英(ying)(ying)里(li)（約(yue)合(he)233萬(wan)(wan)公里(li)），MPD為13219.43英(ying)(ying)里(li)（約(yue)合(he)2.12萬(wan)(wan)公里(li)），算是小步(bu)前進。
不(bu)過需(xu)要注意的(de)(de)(de)是，Waymo目前在(zai)美國亞利(li)桑那洲(zhou)鳳(feng)凰城(cheng)推出(chu)了無人出(chu)租車服務，也就是說這里還有大量的(de)(de)(de)實際路測(ce)數據(ju)。但(dan)是因為(wei)加州DMV近要求提供加州地(di)區(qu)的(de)(de)(de)路測(ce)數據(ju)，因此Waymo在(zai)鳳(feng)凰城(cheng)增(zeng)加的(de)(de)(de)數據(ju)，其實并沒有統計在(zai)內。
和谷歌Waymo相(xiang)比，另一家(jia)科(ke)技巨頭蘋(pin)果則進(jin)步迅速。雖然在2019年(nian)，蘋(pin)果的成績是(shi)路測總里(li)程達到7544英里(li)，（約(yue)合(he)1.2萬公(gong)里(li)）路測車(che)輛70臺，MPD117.88英里(li)（約(yue)合(he)189.7公(gong)里(li)），MPD排(pai)名(ming)(ming)第13，看起來還是(shi)和這(zhe)家(jia)公(gong)司的體量不太相(xiang)當(dang)。但是(shi)你(ni)要知道(dao)在上一年(nian)，蘋(pin)果的MPD是(shi)1.1英里(li)（約(yue)合(he)1.77公(gong)里(li)），在當(dang)年(nian)提供數(shu)據的公(gong)司中MPD排(pai)名(ming)(ming)則是(shi)——倒數(shu)第二！
不過盡管蘋果(guo)在(zai)努力追趕，但如果(guo)要(yao)算個(ge)MPD差值(zhi)，谷歌Waymo的(de)(de)成(cheng)績還是蘋果(guo)的(de)(de)112倍多，差距還是很大。
四、車企中僅通用、上汽、日產還算積極
來自DMV的(de)報告顯示，33家(jia)提(ti)交了數據(ju)的(de)公司中只有6家(jia)屬于整車廠，分別是：通用(yong)Cruise、上(shang)汽創(chuang)新中心(xin)、日產、梅賽德斯-奔馳、寶馬、豐田。和科(ke)技(ji)巨(ju)頭與(yu)自動(dong)駕駛初創(chuang)公司們(men)相比，汽車制(zhi)造商們(men)的(de)路測(ce)積極性(xing)并(bing)不(bu)高，本田、大眾、福特(te)、斯巴魯、特(te)斯拉(la)、蔚來、長安則干脆不(bu)提(ti)交什(shen)么數據(ju)。
▲通(tong)用Cruise的(de)自動(dong)駕駛汽(qi)車(che)
而在(zai)給(gei)出了數(shu)據的6家(jia)公(gong)司中(zhong)，又(you)只有通用Cruise、隸屬(shu)于上(shang)汽(qi)的上(shang)汽(qi)創新(xin)中(zhong)心和日本(ben)的日產比較積極。
相較于(yu)2018年(nian)，通(tong)用Cruise的(de)(de)MPD值在(zai)(zai)2019年(nian)翻了(le)一番，從(cong)5205上(shang)(shang)升(sheng)至12221.17英里（約合1.96萬公里）。這一年(nian)，通(tong)用Cruise還在(zai)(zai)加州部(bu)署了(le)最多的(de)(de)測試車(che)輛，其部(bu)署的(de)(de)車(che)輛共相較上(shang)(shang)年(nian)增加了(le)65臺至227臺。
此(ci)外，上汽在(zai)美(mei)國的(de)(de)分支機(ji)構即上汽創(chuang)新(xin)中心的(de)(de)進步也很快(kuai)，MPD從2018年(nian)的(de)(de)1.2暴增46.45倍至55.74英里(li)(li)（約合89.7公(gong)(gong)里(li)(li)），整(zheng)體排(pai)名(ming)第(di)17。另一家(jia)來(lai)自(zi)日本的(de)(de)整(zheng)車廠日產雖(sui)然(ran)整(zheng)體排(pai)名(ming)靠前(qian)，但和自(zi)己比起來(lai)只能說是“退步了(le)”，2018年(nian)日產的(de)(de)MPD為210.5英里(li)(li)（約合338.76公(gong)(gong)里(li)(li)），而到了(le)2019年(nian)則(ze)下滑至48.46英里(li)(li)（約合78公(gong)(gong)里(li)(li)），部署的(de)(de)路測車輛(liang)則(ze)從此(ci)前(qian)的(de)(de)8臺(tai)減少至4臺(tai)。
▲日產的自動駕駛汽(qi)車
除此之外(wai)，Tier1們(men)也顯得十分冷淡，只有法雷奧(ao)北美一家提(ti)交了(le)數(shu)據，不(bu)過MPD卻在(zai)整(zheng)體排名中(zhong)位列(lie)倒數(shu)第三，其他包括安波(bo)福、博世、大陸(lu)在(zai)內的供(gong)應(ying)商巨頭(tou)則(ze)沒有提(ti)交數(shu)據。
但是因為加州DMV只要求提交在加州境內的路測數(shu)據，所以實際情況是Lyft在拉斯維加斯的數(shu)據，并沒有統計(ji)在其中(zhong)。
車東(dong)西此前曾從(cong)安波福亞太(tai)區總(zong)裁楊(yang)曉明處獲悉，自2018年安波福和Lyft合作在美國拉斯(si)維(wei)加(jia)斯(si)投放無人出租車開始至2019年年底，他們(men)的無人出租車的服務(wu)次(ci)數已(yi)經達到了7萬次(ci)。
結語：自動駕駛再進一步 中國軍團開始嶄露頭角
這(zhe)里需要再次提醒一下，DMV的(de)(de)報告是由(you)各家(jia)公(gong)(gong)司(si)自行提供(gong)的(de)(de)，而每家(jia)公(gong)(gong)司(si)在路測場景(jing)和對脫離的(de)(de)認知(zhi)并不完(wan)全相(xiang)同。換(huan)言之，我(wo)們可用(yong)(yong)DMV報告中數(shu)據(ju)和據(ju)此(ci)形成的(de)(de)榜單(dan)作為了解(jie)自動駕駛發展(zhan)的(de)(de)參(can)考，而不能用(yong)(yong)來作為判定單(dan)個公(gong)(gong)司(si)水平高低(di)的(de)(de)唯(wei)一根據(ju)。
比如，DMV這份成績(ji)單就很明(ming)顯無(wu)法描述各家公司在加(jia)州以外地方的表現情況。
不過(guo)，粗略地看，不論是(shi)路測里程還是(shi)車(che)隊規模，2019年(nian)的自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽車(che)都和前(qian)一(yi)年(nian)相比又(you)邁進(jin)了一(yi)步(bu)。同時，中國公(gong)司(si)也開始在自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)領域(yu)嶄露頭角，2018年(nian)MPD排(pai)名(ming)前(qian)十的玩家(jia)中有(you)5家(jia)來自(zi)中國，2019年(nian)則有(you)6家(jia)屬于中國公(gong)司(si)。
未(wei)來隨著更多無(wu)人出租車開始上路測(ce)試，低速無(wu)人車在物流、清潔(jie)等領域發(fa)揮(hui)更重要的作用，自動駕駛(shi)行業也(ye)將逐漸(jian)走(zou)向落地和成(cheng)熟。
