車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車東西3月5日消息，谷歌兄弟公司同時也是自動駕駛領域一哥(ge)的(de)Waymo于日前對外發布了其最新一代的(de)自動駕駛系統。
第五(wu)代(dai)Waymo Driver自動駕駛系統是(shi)一款由多種高性(xing)能、互補傳(chuan)感器組成的(de)單一集(ji)成系統。目前(qian)，部分搭載了第五(wu)代(dai)Waymo Driver的(de)自動駕駛測試車(che)已經在舊金山(shan)灣地區上(shang)路。
該系(xi)統已經為(wei)量產和(he)大(da)規模部署做好準(zhun)備，同時(shi)按照(zhao)Waymo的(de)說法(fa)，雖然這(zhe)套系(xi)統使用(yong)的(de)傳感器在性(xing)能上有所提升，但其成本與(yu)上一代產品相比卻(que)降低(di)了一半。
一、Waymo推出第五代自動駕駛系統?傳感器成本減半
當地時間(jian)3月4日(ri)，谷歌的兄弟公司(si)Waymo對外發布了其最新一代的自動駕駛(shi)(shi)系統即第五(wu)代Waymo Driver。Waymo稱(cheng)，這款花費了他(ta)們(men)十多年時間(jian)才研發出來的、由互補傳感(gan)器組成(cheng)的單一集成(cheng)系統，能夠幫助自動駕駛(shi)(shi)汽車更全面(mian)地感(gan)知周邊世界。
目前，部分(fen)搭載了(le)(le)第(di)五代(dai)Waymo Driver的(de)自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)測(ce)試車已(yi)經在(zai)舊金山灣地區上(shang)路行駛(shi)(shi)(shi)，與此同時由于新一(yi)代(dai)自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)系(xi)統(tong)使(shi)用了(le)(le)新的(de)傳感器套(tao)件，所以搭載了(le)(le)該系(xi)統(tong)的(de)捷豹I-Pace測(ce)試車在(zai)外貌上(shang)也會有些不同。
▲Waymo的(de)自動駕駛汽(qi)車
第五(wu)代(dai)Waymo Driver已(yi)經簡化了設計及制(zhi)造過程(cheng)，這意味該(gai)系統已(yi)經為量產(chan)做好(hao)準備。此外按(an)照Waymo的官方說法，雖然第五(wu)代(dai)Waymo Driver所使用的傳(chuan)感器(qi)較以往產(chan)品具(ju)有(you)更高的性能表(biao)現(xian)，但這些(xie)傳(chuan)感器(qi)的生產(chan)成本卻(que)只有(you)上一(yi)代(dai)的一(yi)半(ban)。
二、第五代Waymo Driver集成了多種高性能傳感器
Waymo為新(xin)一代自動(dong)駕駛系統(tong)配置了多種高(gao)性能的(de)傳感器，包括一個車(che)頂激光雷(lei)(lei)達、安裝在汽車(che)車(che)身上的(de)激光雷(lei)(lei)達、毫米波(bo)雷(lei)(lei)達以及遠(yuan)程攝像(xiang)頭等。
▲第五代(dai)Waymo Driver集成多款高性能傳感器
其中，作為Waymo Driver使用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最強大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)之一(yi)，安裝(zhuang)在車(che)頂對的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)有效測距(ju)范圍(wei)可達(da)到(dao)300米，并且(qie)能(neng)(neng)夠(gou)憑借區分(fen)車(che)門打開的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)程度來判(pan)斷行駛環境。同時，搭載了這款激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)卡車(che)還能(neng)(neng)夠(gou)發現位于前方道(dao)路數百(bai)米處上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)遺留(liu)障礙物，從(cong)而(er)為自動(dong)駕駛卡車(che)提供充(chong)足的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時間進行停車(che)或(huo)換(huan)道(dao)操作。
安裝(zhuang)在車身周圍的(de)近距離激光雷(lei)達可提供更(geng)高(gao)的(de)空間分(fen)辨率(lv)和探測(ce)精(jing)度，幫助汽(qi)車感知(zhi)潛在的(de)盲點(dian)區域。在Waymo看(kan)來，新的(de)激光雷(lei)達系(xi)列是一個重大的(de)升級(ji)，有助于(yu)將自動(dong)駕駛汽(qi)車部署(shu)到更(geng)具挑(tiao)戰性的(de)環境。
除(chu)此之外(wai)，升級后的(de)視覺系(xi)統攝像(xiang)頭(tou)具有高動態范圍和更高的(de)熱穩(wen)定性(xing)，即便在(zai)最嚴酷(ku)的(de)行(xing)駛環境中也能夠捕捉到很多細(xi)節(jie)信(xin)息、提供更清晰的(de)圖像(xiang)。按照Waymo的(de)說(shuo)法，其所使用的(de)最新的(de)遠(yuan)程攝像(xiang)頭(tou)和360視覺系(xi)統將比以(yi)前的(de)產品(pin)具有更遠(yuan)的(de)探測(ce)距離，例如車載前向(xiang)攝像(xiang)頭(tou)就能夠在(zai)更遠(yuan)的(de)地方識別出距離在(zai)500米以(yi)外(wai)的(de)行(xing)人或停車標識。
▲新(xin)的前向(xiang)攝像頭(tou)可(ke)識(shi)別到遠處的交通標識(shi)
最(zui)后作為對激(ji)光(guang)雷達(da)和攝(she)像頭的補充，Waymo也(ye)對毫(hao)米波(bo)雷達(da)進行了升級。有媒體(ti)報(bao)道稱，Waymo已經獨立開發了一款(kuan)新的毫(hao)米波(bo)雷達(da)，并且這款(kuan)毫(hao)米波(bo)雷達(da)從天(tian)(tian)線(xian)罩、天(tian)(tian)線(xian)到固件(jian)、軟件(jian)等部分(fen)均由Waymo自主完(wan)成研發。
整體而言，Waymo的(de)路線仍是希望通(tong)過(guo)重新(xin)設(she)計雷達的(de)架構(gou)、輸(shu)出和信號處理能力，讓自動駕(jia)駛(shi)汽車(che)能夠(gou)在使用幾個毫米波雷達、攝像頭和激光(guang)雷達的(de)基礎上，擁有更(geng)高的(de)感知(zhi)能力。
結語：Waymo迭代自動駕駛系統 提升核心競爭力
對(dui)于自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛企業(ye)尤(you)其是自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛方(fang)案提供商(shang)而言，擁有完整(zheng)的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛方(fang)案和擁有自(zi)主研發(fa)核心軟(ruan)硬件的(de)能力至關重要。
作為自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)領域(yu)的(de)(de)(de)硬核(he)(he)玩家，Waymo基本是從2016年起就明(ming)確了自(zi)主開發(fa)核(he)(he)心(xin)軟硬件的(de)(de)(de)路(lu)線。目前，Waymo發(fa)布的(de)(de)(de)第(di)五代自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系統(tong)已經在硬件方面進行了升(sheng)級(ji)，而除此之外更重要的(de)(de)(de)是這款產品(pin)還將擁有量產或大規模部署的(de)(de)(de)“潛力”。
就在(zai)上周Waymo還宣布該公司已(yi)經獲得了22.5億(yi)美(mei)元(yuan)的外部(bu)融資，這筆資金(jin)將幫助Waymo進行規模化部(bu)署(shu)以(yi)及開(kai)展海(hai)外項目。如(ru)今看來，Waymo明顯(xian)是在(zai)從產品、資金(jin)和合(he)作(zuo)伙伴幾個方(fang)面(mian)為“大規模部(bu)署(shu)”做著準備工作(zuo)。
