車東西（公眾號：chedongxi）
文 | ?俞岳
近日，嬴(ying)徹(che)科技(ji)與東風(feng)商用車(che)有限公司聯合(he)開發(fa)的(de)L3重卡順(shun)利(li)完成A樣車(che)驗收，達成雙方L3量產(chan)聯合(he)開發(fa)的(de)第一個重要(yao)里程碑。經過聯合(he)項(xiang)目組三輪評(ping)(ping)審(shen)(shen)，完成4大類16小項(xiang)的(de)靜態評(ping)(ping)審(shen)(shen)、6大類29個條目的(de)動態駕評(ping)(ping)、以及(ji)高速(su)測(ce)試道(dao)路的(de)自動駕駛功(gong)能(neng)評(ping)(ping)測(ce)。
在中國自動駕駛卡車領域，這是首次在L3量產開發過程中完成A樣車，在自動駕駛產業化進程中具有標志性。
一、產業“鐵三角”聯手 領跑自動駕駛卡車產品化
嬴徹科技的業務模式是“技術+運營”，目標是建立城際自動駕駛卡車網絡。在技術方面，嬴徹科技自成立起就堅定走車規級、前裝量產的路線，與主(zhu)(zhu)機廠、Tier1構建產(chan)(chan)(chan)業鐵三角，產(chan)(chan)(chan)出能(neng)夠(gou)真正大批(pi)量上(shang)路、有成本競爭力的(de)(de)自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)重卡(ka)。 2019年6月, 嬴(ying)徹科(ke)技與國內領先主(zhu)(zhu)機廠正式啟動(dong)L3重卡(ka)量產(chan)(chan)(chan)聯合開發項目(mu)， 嬴(ying)徹科(ke)技負責自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統全(quan)棧軟件和車載(zai)計算平(ping)臺的(de)(de)開發，主(zhu)(zhu)機廠負責線控底盤平(ping)臺的(de)(de)開發，雙方共同(tong)完成自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統與整(zheng)車的(de)(de)集(ji)成和測試驗證。
本次驗收的(de)A樣(yang)車是(shi)嬴徹科技(ji)與主機廠伙伴之一東風商用車的(de)階段性聯合成果(guo)，并得到國際Tier 1克諾爾的(de)深度支持(chi)。三方將(jiang)繼續(xu)加速(su)量產(chan)項目進度，領跑中(zhong)國乃至(zhi)全球的(de)重卡(ka)自(zi)動駕駛產(chan)品化。
東風商(shang)用(yong)車有限公司(si)王瑋副總(zong)經(jing)理表示：“此次和嬴徹科技(ji)(ji)正向聯(lian)合開發的(de)(de)量(liang)產項目(mu)，將(jiang)為客戶提供更為可靠、高效(xiao)的(de)(de)智能化物流運營解決方案。與(yu)此同(tong)時，東風商(shang)用(yong)車將(jiang)集中資(zi)源(yuan)協同(tong)發展的(de)(de)優勢，通過多元化的(de)(de)方式，在行業標準、整車開發、關(guan)鍵動(dong)力總(zong)成(cheng)、核心技(ji)(ji)術開發等方面加速(su)前行，全力推(tui)動(dong)中國(guo)商(shang)用(yong)車行業智能化、網聯(lian)化的(de)(de)發展。”
▲L3重卡A樣車(che)在封閉(bi)高速公(gong)路測試場進行自動駕(jia)駛功能評測
全球制(zhi)動(dong)系(xi)統(tong)市場的(de)領導者克諾爾是該量產(chan)項(xiang)目的(de)重要合作伙伴，三(san)方從技術方案、性能參數(shu)、時間進(jin)度(du)、開(kai)發成本等全面論證(zheng)并經過多次調整(zheng)優化，完(wan)成了L3級線控制(zhi)動(dong)與轉向冗余(yu)方案。克諾爾將通(tong)過在全球范圍內的(de)資源(yuan)拉動(dong)，率先(xian)提(ti)供具備冗余(yu)功(gong)能的(de)線控轉向和制(zhi)動(dong)系(xi)統(tong)，為量產(chan)項(xiang)目保駕護(hu)航。
二、融合創新商用車研發 加速自動駕駛前裝量產
前裝量(liang)(liang)產(chan)遵循正向開(kai)(kai)發(fa)(fa)流程，與(yu)后(hou)裝改(gai)制有本質(zhi)上的(de)(de)不同(tong)。嬴(ying)徹科(ke)技與(yu)主(zhu)機(ji)廠遵守汽車(che)(che)行(xing)業質(zhi)量(liang)(liang)標(biao)準，追求自動駕(jia)駛重卡(ka)120萬公里耐久和功能(neng)(neng)(neng)安(an)全(quan)ASIL D的(de)(de)目標(biao)，按照整(zheng)車(che)(che)開(kai)(kai)發(fa)(fa)流程開(kai)(kai)展(zhan)聯合(he)設計開(kai)(kai)發(fa)(fa)和測試驗(yan)(yan)證，實現產(chan)品批量(liang)(liang)生產(chan)并安(an)全(quan)、可(ke)靠(kao)和高效(xiao)地(di)運營。 A樣(yang)車(che)(che)階段(duan)，嬴(ying)徹科(ke)技和主(zhu)機(ji)廠聯合(he)完成(cheng)(cheng)了整(zheng)車(che)(che)產(chan)品定義、整(zheng)車(che)(che)平臺(tai)智能(neng)(neng)(neng)化開(kai)(kai)發(fa)(fa)和線控執行(xing)系(xi)統(tong)的(de)(de)技術方案，以及自動駕(jia)駛系(xi)統(tong)與(yu)整(zheng)車(che)(che)的(de)(de)交(jiao)互策(ce)略，并在A樣(yang)車(che)(che)上驗(yan)(yan)證了L3重卡(ka)的(de)(de)基本功能(neng)(neng)(neng)和性(xing)能(neng)(neng)(neng)，后(hou)續將通(tong)過B樣(yang)車(che)(che)和C樣(yang)車(che)(che)來進行(xing)詳細設計驗(yan)(yan)證和生產(chan)驗(yan)(yan)證，最(zui)終達(da)成(cheng)(cheng)量(liang)(liang)產(chan)目標(biao)。
▲嬴徹科(ke)技執行副總(zong)裁(cai) 智能車輛負責人黃剛
嬴徹科技執行副總裁、智能車輛業務負責人黃剛表示：“L3重卡量產聯合項目團隊面向干線物流運營場景，從ODD（設計運行范圍）、DDT（動態駕駛任務）的定義，到整車及系統設計開發和測試驗證，包含功能安全，形成了一整套自動駕駛量產開發的工作流程，是科技公司與汽車行業合作的有益探索。團隊之間合作緊密，行動敏捷，10個月時間就開始進入B樣車開發階段。嬴徹科技堅定選擇的車規級、前裝、量產的技術策略，和主機廠、Tier 1伙伴們已邁出產業標志性一步。 我們繼續做好自動駕駛與汽車產業規律的融合創新，有信心最早實現自動駕駛卡車的產品化！”
