車東西（公眾號：chedongxi）
編 | ?James
車東(dong)西4月26日消(xiao)息，據外媒Electrek報道，近日特(te)斯拉向用戶(hu)推送(song)了(le)交(jiao)通信(xin)號(hao)燈和停車標志識(shi)別的自動駕(jia)駛功能(neng)。如果特(te)斯拉選配了(le)FSD完全自動駕(jia)駛能(neng)力套件，就能(neng)通過(guo)OTA升級體驗車輛(liang)在紅(hong)燈前自動停下，綠燈亮(liang)起后又自動加速(su)的自動駕(jia)駛功能(neng)。
特斯拉(la)曾承諾2019年年內就發布這項(xiang)功能，但直到(dao)今年3月才向(xiang)(xiang)部(bu)分(fen)測(ce)試用戶推送了交(jiao)通(tong)信號燈(deng)和停車(che)標(biao)志的(de)識別的(de)軟(ruan)件更新。如(ru)今，這項(xiang)功能正式發布，為即將到(dao)來的(de)城(cheng)市道路自動駕駛(shi)打(da)下(xia)基(ji)礎，也(ye)標(biao)志著特斯拉(la)向(xiang)(xiang)“完全自動駕駛(shi)”又(you)邁進了一步。
一、自動駕駛也能紅燈停綠燈行 特斯拉信號燈和停車標志識別功能正式更新
近日，特斯拉開始向選配有FSD完全(quan)自動(dong)駕駛(shi)套件的(de)(de)車(che)(che)主(zhu)推送了(le)交通信(xin)號(hao)燈(deng)和(he)停(ting)車(che)(che)標志識別自動(dong)駕駛(shi)功能(neng)。這項(xiang)功能(neng)可(ke)以在發現信(xin)號(hao)燈(deng)變紅或者停(ting)車(che)(che)標志時讓(rang)車(che)(che)輛在停(ting)止線前緩緩停(ting)下，并在綠燈(deng)亮起或駕駛(shi)員確認(ren)安全(quan)之(zhi)后繼續前行(xing)。雖然這一(yi)功能(neng)還不(bu)能(neng)在大(da)多(duo)數城市道路(lu)上運行(xing)，但(dan)已經解決了(le)城市道路(lu)自動(dong)駕駛(shi)的(de)(de)一(yi)大(da)難題。
特斯拉(la)表示，“識別交通信號(hao)燈和停車(che)標志并作出反應”這項功(gong)能(neng)可以搭配此前發布的自動輔(fu)助導(dao)航駕(jia)駛(shi)、自動轉向等功(gong)能(neng)使(shi)用(yong)，高(gao)速公路上行駛(shi)時的自動駕(jia)駛(shi)功(gong)能(neng)會(hui)更加完善。
▲軟(ruan)件更新之后(hou)車(che)主的測試
在行駛(shi)(shi)(shi)過程中(zhong)，車(che)(che)(che)輛(liang)可以檢(jian)(jian)測到(dao)前(qian)(qian)方的(de)綠燈、黃燈閃爍和(he)紅燈，并在車(che)(che)(che)機上顯示。如(ru)果(guo)檢(jian)(jian)測到(dao)前(qian)(qian)方有紅燈或(huo)停車(che)(che)(che)標志，車(che)(che)(che)輛(liang)會(hui)提(ti)前(qian)(qian)提(ti)醒(xing)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員停止線(xian)的(de)位置，如(ru)果(guo)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員沒(mei)有做(zuo)出反應，車(che)(che)(che)輛(liang)就(jiu)會(hui)自動(dong)減(jian)速(su)并停在停止線(xian)前(qian)(qian)。如(ru)果(guo)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員確認(ren)安全后希望前(qian)(qian)行，只要踩下(xia)油(you)門(men)踏板，車(che)(che)(che)輛(liang)就(jiu)會(hui)繼(ji)續加速(su)前(qian)(qian)進。
此外，特(te)(te)斯拉(la)還表示，由于這(zhe)(zhe)項功(gong)能剛剛發布，運(yun)行的邏(luo)輯(ji)會比較保守，車輛(liang)不會嘗(chang)試自行通過交叉(cha)路口。隨著使用這(zhe)(zhe)一功(gong)能車輛(liang)數量的增(zeng)加，特(te)(te)斯拉(la)自動(dong)駕駛(shi)計算芯片(pian)進行機器學習后會讓(rang)這(zhe)(zhe)項功(gong)能更(geng)加完善(shan)。
根(gen)據此前(qian)公布的(de)特(te)斯拉自動(dong)駕(jia)駛使用手冊，這(zhe)項功能(neng)實際也(ye)有(you)一(yi)定(ding)的(de)局限性。特(te)斯拉表示，雖(sui)然車(che)(che)輛(liang)可以自行監(jian)測前(qian)方的(de)交通信號燈(deng)和停車(che)(che)標志(zhi)，但駕(jia)駛責任完全(quan)由(you)駕(jia)駛員(yuan)負(fu)責。駕(jia)駛員(yuan)需(xu)要始(shi)終注意(yi)行車(che)(che)道上發生的(de)情況，并隨時準備(bei)采取緊急措施。
▲特(te)斯拉(la)交通信號燈(deng)和停車(che)標志識別(bie)功能使(shi)用(yong)手冊（美國版）
此外，信(xin)號(hao)燈(deng)和停車(che)標志(zhi)識別功(gong)能(neng)也不(bu)是在所有場景(jing)都可以(yi)使用(yong)。特斯拉在使用(yong)手冊中表(biao)示，在美國地(di)區(qu)，鐵路(lu)道口、禁(jin)區(qu)、收費站、人行橫(heng)道區(qu)域、不(bu)清(qing)晰或臨時的(de)交通(tong)信(xin)號(hao)燈(deng)、復雜信(xin)號(hao)燈(deng)和車(che)道指示燈(deng)等環境下都無(wu)法啟用(yong)這項功(gong)能(neng)。
二、信號燈識別功能跳票4個月 為城市自動駕駛打下基礎
2019年初，馬斯克曾在(zai)一次電話會議上(shang)表示，希望完全自動駕(jia)駛系統能(neng)夠填(tian)補行車過程的空白，使(shi)(shi)駕(jia)駛員除了(le)在(zai)低速(su)泊車和高速(su)公路(lu)行駛之外，在(zai)城市道路(lu)上(shang)行駛時也能(neng)使(shi)(shi)用自動駕(jia)駛技術。
馬斯克(ke)說(shuo)：“完全(quan)的(de)(de)意思是汽車能(neng)夠從家中(zhong)開車去工作，在途中(zhong)幾乎不需要駕(jia)駛(shi)員(yuan)操作。這(zhe)項功能(neng)將填補召喚(huan)功能(neng)低速自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)以及(ji)高速公路自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)(de)空(kong)白，在中(zhong)等速度(du)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)中(zhong)，實(shi)際(ji)上僅(jin)有交通(tong)信號燈和(he)停(ting)車標志的(de)(de)區別。”
同時，馬斯克(ke)還(huan)向外界(jie)承諾(nuo)了這項功(gong)能(neng)(neng)推出的時間表(biao)，他表(biao)示信號(hao)燈和(he)停車標志(zhi)識別功(gong)能(neng)(neng)“最晚將在2019年(nian)年(nian)底發布提前體驗版(ban)”。不(bu)過，最終這一(yi)自動駕駛(shi)功(gong)能(neng)(neng)跳票。
▲今年(nian)1月馬斯克回應功能更新即將到(dao)來
今年(nian)1月(yue)～3月(yue)，一直有(you)特(te)斯(si)(si)拉車主在馬(ma)斯(si)(si)克推(tui)特(te)評論(lun)中追問，這項功能到底(di)何時能更新。最(zui)開始馬(ma)斯(si)(si)克還有(you)些猶豫(yu)，僅說了一句即將發(fa)布，今年(nian)3月(yue)初(chu)終于確(que)定(ding)了提前體驗(yan)版軟件的發(fa)布時間，這次(ci)也沒有(you)跳票(piao)。
3月下(xia)旬，有(you)少量測試用戶收(shou)到了特斯拉的軟件更(geng)新(xin)，當(dang)時在更(geng)新(xin)后(hou)就有(you)用戶嘗試了交通信(xin)號燈和停車標志識別的自動駕駛功(gong)能，并錄制了視(shi)頻發布(bu)到社交媒(mei)體上。
▲今年3月特(te)斯拉車(che)主的測試視(shi)頻
如今，這(zhe)項自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)功能(neng)(neng)正式更(geng)(geng)新(xin)，標(biao)(biao)志(zhi)著(zhu)特斯(si)拉汽車的(de)(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)能(neng)(neng)力“更(geng)(geng)上(shang)一層樓”。日前更(geng)(geng)新(xin)的(de)(de)信號(hao)(hao)燈和停車標(biao)(biao)志(zhi)識別功能(neng)(neng)也為(wei)特斯(si)拉城市道路自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)功能(neng)(neng)打下基(ji)礎。在(zai)城市道路中(zhong)，駕(jia)駛(shi)環境比高速路更(geng)(geng)加復雜，同時(shi)車道線、停止線、行人(ren)、其他車輛、信號(hao)(hao)燈的(de)(de)環境也更(geng)(geng)加復雜，對(dui)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)系統的(de)(de)要(yao)求也就越高。
當前(qian)，特斯拉的(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)升級(ji)已(yi)經有明確的(de)(de)規劃路線(xian)，特斯拉希望通過后期OTA升級(ji)，逐步將(jiang)特斯拉汽車的(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)能力從目前(qian)的(de)(de)L2級(ji)提升到L4級(ji)。當然，在這期間，硬件升級(ji)也(ye)必不可(ke)少。
結語：特斯拉城市道路自動駕駛可能還遙遙無期
特(te)斯拉(la)更(geng)新(xin)信號燈和停(ting)車標志(zhi)識別(bie)功(gong)(gong)能，這(zhe)是(shi)今年FSD功(gong)(gong)能的(de)(de)(de)一次大(da)升(sheng)級，同時更(geng)是(shi)為未來的(de)(de)(de)升(sheng)級鋪了一條路。目前，特(te)斯拉(la)在官網上顯示即將(jiang)發布的(de)(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)功(gong)(gong)能僅剩城市(shi)自動(dong)駕駛(shi)一項。據(ju)馬斯克透(tou)露，特(te)斯拉(la)可能還要對(dui)去年更(geng)新(xin)的(de)(de)(de)召喚功(gong)(gong)能進行完善(shan)，開發反向召喚功(gong)(gong)能，也就是(shi)讓車輛(liang)自己(ji)去找(zhao)車位。這(zhe)兩項功(gong)(gong)能更(geng)新(xin)之后自動(dong)駕駛(shi)的(de)(de)(de)體驗也會更(geng)加完善(shan)。
不過，目前(qian)這(zhe)兩(liang)項功能的具(ju)體發布(bu)(bu)時間(jian)還沒有(you)最終確定(ding)，馬(ma)斯克也沒有(you)透露何時可(ke)能更新。由于疫情的影響，原(yuan)計劃今年4月舉行的特斯拉(la)演講活動(dong)(dong)至今還沒有(you)確定(ding)日期(qi)(qi)。根據此前(qian)的預計，這(zhe)次演講很有(you)可(ke)能確定(ding)自動(dong)(dong)駕駛功能更新的發布(bu)(bu)日期(qi)(qi)，而演講活動(dong)(dong)一再推遲，這(zhe)兩(liang)項自動(dong)(dong)駕駛的功能更新可(ke)能還遙遙無(wu)期(qi)(qi)。
