智東西（公眾號：zhidxcom）
編| 李水青
編者按：4 月 26 日晚，中(zhong)國(guo)工程院外(wai)籍(ji)院士(shi)(shi)，中(zhong)國(guo)科(ke)(ke)學(xue)院外(wai)籍(ji)院士(shi)(shi)，美(mei)國(guo)國(guo)家工程院院士(shi)(shi)，美(mei)籍(ji)華裔信(xin)息學(xue)家，美(mei)國(guo)伊(yi)利諾依大學(xue)（香檳分校）Beckman 研究院圖像實驗室主任黃煦(xu)濤教授（Thomas S. Huang）于(yu) 2020 年 4 月 25 日夜（美(mei)國(guo)東(dong)部時(shi)間）在(zai)美(mei)國(guo)印(yin)第(di)安納(na)州逝(shi)世，享(xiang)年 84 歲。云從(cong)科(ke)(ke)技(ji)創始人周曦(xi)于(yu)4月27日寫下這篇《我(wo)的老師——追(zhui)憶Tom》。
老師Tom走了，在(zai)師母Margaret 離開后的3個(ge)月。
坐在辦公(gong)室里，回憶著過去的點點滴滴。
1. 伉儷情深
60年(nian)的婚姻，60年(nian)如一日(ri)。Tom和Margaret 從(cong)來(lai)沒有一天分開(kai)過(guo)，他們相扶相依，走過(guo)這平凡(fan)(fan)而(er)又不平凡(fan)(fan)的一生。
Tom一生(sheng)奉獻給學(xue)(xue)術，從MIT到(dao)Purdue，再到(dao)UIUC。Margaret一直在(zai)(zai)Tom身后無微不至地照顧著他。有一次大家在(zai)(zai)實驗(yan)室里感慨：我們這(zhe)些(xie)學(xue)(xue)生(sheng)，沒(mei)有任何人(ren)的(de)學(xue)(xue)術成就(jiu)達到(dao)了Tom的(de)十(shi)分之一。大家開玩笑說，關鍵區別就(jiu)在(zai)(zai)于(yu)Margaret照顧得太好(hao)了。Tom在(zai)(zai)家從沒(mei)洗過一次碗，也沒(mei)倒過一次垃圾(ji)。而我們的(de)idea，常(chang)常(chang)是在(zai)(zai)洗碗的(de)時候(hou)被水沖走、在(zai)(zai)倒垃圾(ji)的(de)時候(hou)不幸倒掉了的(de)。
UIUC的冬天(tian)特(te)別冷，有(you)(you)一(yi)(yi)次下著大雪，我(wo)(wo)從實(shi)驗室(shi)出來(lai)，準備去(qu)(qu)停(ting)車場開(kai)(kai)車，正好看到(dao)Margaret開(kai)(kai)著車在(zai)樓門口等(deng)Tom。我(wo)(wo)相(xiang)信(xin)她(ta)一(yi)(yi)定是怕Tom去(qu)(qu)停(ting)車場太遠特(te)意來(lai)等(deng)他的。我(wo)(wo)看到(dao)Tom打(da)開(kai)(kai)了副駕(jia)駛(shi)座(zuo)的車門，卻沒有(you)(you)坐(zuo)(zuo)進去(qu)(qu)，而(er)是繞(rao)到(dao)駕(jia)駛(shi)座(zuo)，打(da)開(kai)(kai)車門，有(you)(you)些(xie)顫巍巍地扶(fu)著Margaret下車，把(ba)她(ta)送到(dao)副駕(jia)駛(shi)座(zuo)坐(zuo)(zuo)好，幫她(ta)系好安全帶，輕輕地合上車門，再(zai)慢慢回到(dao)駕(jia)駛(shi)座(zuo)去(qu)(qu)開(kai)(kai)車。10年過去(qu)(qu)了，這個畫(hua)面(mian)在(zai)我(wo)(wo)的腦海里就像(xiang)昨天(tian)一(yi)(yi)樣清晰(xi)，這是我(wo)(wo)能想(xiang)到(dao)伴(ban)侶(lv)之間最(zui)樸實(shi)無(wu)華的愛情。
Tom這輩子(zi)無論到任何地(di)方出差，Margaret總是陪伴在(zai)(zai)他的身(shen)邊。2013年，我在(zai)(zai)中科(ke)院的研(yan)究中心(xin)建設(she)得(de)初(chu)具(ju)規模，他很高(gao)興(xing)，計劃好和(he)Margaret一(yi)起來重(zhong)慶看(kan)我們(men)。Margaret小(xiao)時(shi)候在(zai)(zai)重(zhong)慶生活過(guo)，我們(men)還興(xing)致勃(bo)勃(bo)地(di)找到了Margaret從前呆(dai)過(guo)的地(di)方，準(zhun)備到時(shi)候去看(kan)看(kan)。遺憾的是，臨到快成行的時(shi)候，Tom告訴我，Margaret的身(shen)體出了點小(xiao)狀況，暫時(shi)不能出差。
沒想到(dao)，從此他(ta)再也(ye)沒有出過差了。我知(zhi)道，他(ta)是在用這后10年的時間(jian)，悉心(xin)照顧和(he)陪伴(ban)(ban)著(zhu)Margaret，一(yi)如她前50年對他(ta)的愛(ai)。我知(zhi)道，正是這份愛(ai)，一(yi)直(zhi)支(zhi)持(chi)著(zhu)他(ta)堅持(chi)到(dao)最后，先送走了Margaret，再去(qu)天堂和(he)她繼續相伴(ban)(ban)。
2. 化繁為簡
Tom總能(neng)夠化繁(fan)為簡，能(neng)把人世間看似復(fu)雜的問題，一(yi)步一(yi)步地拆解開來(lai)，那么地云淡風(feng)輕。每個人和他相(xiang)處(chu)都覺得如沐春風(feng)，我想這是能(neng)力(li)、境界和愛(ai)心(xin)的完(wan)美(mei)結合(he)。
2006年大年初一(yi)的(de)(de)清(qing)晨，一(yi)打開電腦就(jiu)收到了最(zui)好(hao)的(de)(de)新年禮物——Tom給(gei)我(wo)(wo)的(de)(de)第(di)一(yi)封郵(you)件(jian)。內容簡單(dan)樸實，告訴我(wo)(wo)UIUC offer我(wo)(wo)一(yi)個Research Assistant的(de)(de)機會，問我(wo)(wo)愿(yuan)不愿(yuan)去。后(hou)來我(wo)(wo)才(cai)知(zhi)道，Ming Liu師(shi)兄打印好(hao)我(wo)(wo)的(de)(de)簡歷并向Tom推(tui)薦我(wo)(wo)之后(hou)，Tom用(yong)郵(you)件(jian)問了我(wo)(wo)在微軟研究院的(de)(de)導師(shi)Frank Soong:“How is Xi Zhou?”，Frank也同樣簡潔地(di)回(hui)復(fu)：“Very Good”，然后(hou)他就(jiu)給(gei)我(wo)(wo)發了Offer。我(wo)(wo)就(jiu)這么神奇地(di)加入了Tom的(de)(de)實驗室(shi)，就(jiu)因(yin)為(wei)(wei)這兩(liang)位(wei)化繁為(wei)(wei)簡的(de)(de)大師(shi)。
在實驗(yan)室里，Tom經常告訴我們(men)再復雜的(de)(de)算(suan)法(fa)也是用來解決(jue)問題的(de)(de)，如果(guo)描述不(bu)清楚，那就是不(bu)理(li)解算(suan)法(fa)的(de)(de)本質(zhi)。每當我們(men)陷入算(suan)法(fa)細(xi)節爭(zheng)論的(de)(de)時候，他就會讓我們(men)講一(yi)講這個算(suan)法(fa)回歸到圖(tu)像處理(li)的(de)(de)基礎步驟，首先輸入一(yi)張圖(tu)，然后一(yi)步一(yi)步在上面(mian)操作(zuo)。我理(li)解這種對于(yu)復雜算(suan)法(fa)的(de)(de)抽絲剝繭，同樣適用于(yu)解決(jue)生(sheng)活中的(de)(de)各種難題，至今都一(yi)直影響(xiang)著我。
Tom很自信，也(ye)很幽默，常能和現實環境完(wan)(wan)美融合(he)。2007年，Tom帶(dai)著我(wo)們去Washington D.C做重(zhong)大科(ke)研專項中期匯報。由(you)于(yu)前面(mian)的人演講(jiang)超時(shi)，而(er)我(wo)又是第一次代表實驗室做匯報，心(xin)里一直在打鼓，覺得的時(shi)間(jian)不夠不好把握。我(wo)剛講(jiang)了一頁(ye)(ye)，Tom就(jiu)站起來說(shuo)：今天時(shi)間(jian)不早了，讓我(wo)來Speed Up一下。他就(jiu)用那么(me)(me)幾(ji)句話把我(wo)的報告重(zhong)點(dian)給講(jiang)清(qing)楚了，然后就(jiu)讓我(wo)翻翻翻，一直翻到材料的最后一頁(ye)(ye)對我(wo)說(shuo)，你接著報告吧(ba)。就(jiu)這樣(yang)，在臺(tai)下的一片歡(huan)笑(xiao)中我(wo)快速(su)而(er)又成(cheng)(cheng)功(gong)地完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)了演講(jiang)。我(wo)想(xiang)，科(ke)學就(jiu)應該是這么(me)(me)簡單而(er)直接吧(ba)。
3. 愛在學生
Tom一直(zhi)淡泊名利，云淡風輕，從不(bu)爭什么，也無(wu)所求。他(ta)(ta)的辦公室還不(bu)到3平米，兩張書桌(zhuo)上摞滿了論文資料，幾乎要把他(ta)(ta)湮(yin)沒，這世界于(yu)他(ta)(ta)，好像就只有這方丈(zhang)天(tian)地。
他(ta)平時不(bu)太愛(ai)“管”我(wo)(wo)們(men)(men)(men)(men)，幾乎是無為而治(zhi)，就(jiu)像一(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)大(da)(da)(da)家(jia)長(chang)，就(jiu)這(zhe)么不(bu)加干涉地微笑著(zhu)，看著(zhu)一(yi)(yi)(yi)(yi)批批的(de)(de)(de)(de)孩子在(zai)這(zhe)個(ge)友愛(ai)的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)(da)家(jia)庭里，互助互愛(ai)，合作成長(chang)。Tom和Margaret經常召集(ji)我(wo)(wo)們(men)(men)(men)(men)一(yi)(yi)(yi)(yi)起(qi)(qi)聚(ju)餐，只要有人回UIUC，他(ta)們(men)(men)(men)(men)一(yi)(yi)(yi)(yi)定要請大(da)(da)(da)家(jia)聚(ju)會，一(yi)(yi)(yi)(yi)大(da)(da)(da)家(jia)子齊聚(ju)一(yi)(yi)(yi)(yi)堂，其(qi)樂融融。Tom就(jiu)像是爸爸，特別(bie)叮囑大(da)(da)(da)家(jia)的(de)(de)(de)(de)學術發展，而Margaret就(jiu)像是媽媽，關照著(zhu)每個(ge)人的(de)(de)(de)(de)生活日常。他(ta)一(yi)(yi)(yi)(yi)直(zhi)說，希望(wang)自(zi)己死(si)在(zai)講臺上。就(jiu)在(zai)他(ta)離(li)開我(wo)(wo)們(men)(men)(men)(men)的(de)(de)(de)(de)時候，實驗室里還有10多位(wei)(wei)學生。現(xian)在(zai)回頭想(xiang)想(xiang)，他(ta)們(men)(men)(men)(men)是在(zai)用自(zi)己的(de)(de)(de)(de)生命和關愛(ai)，在(zai)這(zhe)高高的(de)(de)(de)(de)紙堆(dui)里，為我(wo)(wo)們(men)(men)(men)(men)修建(jian)了(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)修行的(de)(de)(de)(de)場所，帶領著(zhu)我(wo)(wo)們(men)(men)(men)(men)各自(zi)領悟，一(yi)(yi)(yi)(yi)起(qi)(qi)修行。
2011年，在(zai)我(wo)(wo)(wo)計劃回國(guo)創業的(de)(de)時候，Tom幫我(wo)(wo)(wo)聯系了(le)國(guo)內(nei)的(de)(de)一(yi)(yi)眾(zhong)大佬，一(yi)(yi)份(fen)一(yi)(yi)份(fen)地發郵件，并帶我(wo)(wo)(wo)去(qu)拜(bai)訪，給了(le)我(wo)(wo)(wo)許多實質上的(de)(de)幫助。云(yun)從科(ke)技(ji)成立后(hou)，他(ta)(ta)也(ye)一(yi)(yi)直在(zai)支持著我(wo)(wo)(wo)，作為公司首(shou)席科(ke)學(xue)家，卻不求任何(he)回報。我(wo)(wo)(wo)曾經問過他(ta)(ta)：如果(guo)公司發展好了(le)，我(wo)(wo)(wo)能為他(ta)(ta)做點什(shen)(shen)么？他(ta)(ta)說他(ta)(ta)什(shen)(shen)么也(ye)不需要，只(zhi)要我(wo)(wo)(wo)能幫助更(geng)多的(de)(de)學(xue)生，給他(ta)(ta)們Research Assistant機會去(qu)UIUC留學(xue)。我(wo)(wo)(wo)在(zai)公司網站的(de)(de)首(shou)頁(ye)寫(xie)上“源于計算(suan)機視覺之(zhi)父”這簡(jian)單的(de)(de)9個(ge)字，以聊謝師恩！
佛放無限光，眾(zhong)生(sheng)憑緣受。桃(tao)李自成(cheng)蹊，甘做擺渡人。
謝謝Tom！愿你和Margaret 在(zai)天堂相伴相隨！
黃煦濤教授（Thomas S. Huang）簡介：
黃煦濤教授，1936年出生于中(zhong)國(guo)上海，是中(zhong)國(guo)科學院(yuan)外(wai)籍(ji)院(yuan)士(shi)(shi)、中(zhong)國(guo)工程(cheng)院(yuan)外(wai)籍(ji)院(yuan)士(shi)(shi)、美國(guo)國(guo)家工程(cheng)院(yuan)院(yuan)士(shi)(shi)、臺灣(wan)中(zhong)央研究院(yuan)院(yuan)士(shi)(shi)、美國(guo)伊利諾伊大(da)學厄巴納-香(xiang)檳分校Beckman研究院(yuan)圖像(xiang)實驗(yan)室主任(ren)。
1956年，黃煦濤畢業于臺灣大學電子系，之后赴MIT電機系學習，先后獲得碩士、博士學位。
1963年，黃煦濤博士畢業后，先后在MIT、普渡大學、伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校（UIUC）任教。 在UIUC，黃煦濤教授建宗立派，為UIUC在計算機視覺領域的鼎盛立下汗馬功勞。
1996年，黃煦濤成為UIUC第一位電氣與計算機工程專業的William L. Everitt杰出教授。
2012年起(qi)，他(ta)被任命為Swanlund主席，這是UIUC的最高(gao)頭銜(xian)。
在(zai)學(xue)術(shu)方面，黃煦濤教(jiao)授(shou)主要從事信息和信號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)方面的(de)(de)研(yan)究(jiu)工作(zuo)，發(fa)明了(le)預測差分量化（PDQ）的(de)(de)兩(liang)維傳(chuan)真（文(wen)檔(dang)）壓(ya)縮方法，該方法已(yi)發(fa)展為國(guo)際G3/G4FAX壓(ya)縮標準(zhun)；在(zai)多維數字(zi)信號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)領域中，提出了(le)關于(yu)遞歸濾波器的(de)(de)穩定(ding)性(xing)的(de)(de)理(li)論；建(jian)立(li)了(le)從二維圖(tu)象序列中估計(ji)三(san)維運動的(de)(de)公式(shi)，為圖(tu)象處(chu)(chu)理(li)和計(ji)算(suan)機視覺開啟了(le)新領域。此(ci)外，他的(de)(de)研(yan)究(jiu)小組還實現(xian)了(le)基于(yu)語(yu)音識別和可視手語(yu)分析以控(kong)制顯示的(de)(de)原型系(xi)統。
在IEEE慶祝(zhu)50周年之際，黃煦濤(tao)教授被IEEE信號處理學會評選為這一領域的(de)創始人（Pioneer）之一。
黃煦濤教授在UIUC Beckman研究(jiu)院(yuan)圖象實驗室成(cheng)立了(le)圖像形成(cheng)和處理(li)（IFP）小組(zu)，培養(yang)了(le)許(xu)多碩士(shi)生(sheng)、博士(shi)生(sheng)和訪問學者，其中(zhong)博士(shi)生(sheng)超100位，桃李門生(sheng)遍布計算機(ji)學界(jie)、產(chan)業界(jie)。
周曦、李(li)飛飛、馬毅(yi)、張亞勤……這(zhe)些華人(ren)CV界(jie)響亮的(de)名(ming)字，都曾深受黃煦濤(tao)教授影響，視他為一(yi)生之良師益友。
他的桃李門生(sheng)們，現在也已(yi)成為華人(ren)CV界的中堅力(li)量(liang)：云從(cong)科技創(chuang)始(shi)人(ren)兼CEO周曦(xi)、依圖科技CTO顏水成、華為諾亞方舟(zhou)計(ji)算機視覺(jue)首(shou)席科學(xue)家(jia)田奇(qi)、文遠知行CEO韓(han)旭、聯想(xiang)集團(tuan)CTO芮勇……都出自他的門下。
美國(guo)西北大(da)學(xue)(xue)終身教(jiao)授吳(wu)郢、香港中文(wen)大(da)學(xue)(xue)（深圳）理工學(xue)(xue)院(yuan)院(yuan)長(chang)陳長(chang)汶、羅切斯特大(da)學(xue)(xue)教(jiao)授羅杰波……均(jun)屬他的門(men)生。
AI女神李飛(fei)飛(fei)的第一份教(jiao)職也源自他的推薦。
華(hua)人計算(suan)機界稱他為“計算(suan)機視覺之(zhi)父”。
桃李(li)不言，下(xia)自成蹊。高山仰止(zhi)，景行行止(zhi)。
如今，泰斗隕落，實為CV領域一大痛事(shi)。
