車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車東西5月13日(ri)消息，日(ri)前，中國電動汽(qi)車百人會(hui)(hui)以線上會(hui)(hui)議的方式召開(kai)了(le)“自動駕(jia)駛商業應用場景(jing)高(gao)端研(yan)(yan)討會(hui)(hui)暨百人會(hui)(hui)場景(jing)研(yan)(yan)究系列(lie)報告發布會(hui)(hui)”。
在活動(dong)上，百人(ren)會(hui)正式(shi)發(fa)布(bu)了針對(dui)七大自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)應用場(chang)景(jing)的(de)研(yan)究(jiu)成(cheng)果報(bao)告《自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)應用場(chang)景(jing)與(yu)商業化路(lu)徑系列研(yan)究(jiu)報(bao)告》（簡稱(cheng)“報(bao)告”），對(dui)Robotaxi、干線物(wu)流(liu)、無人(ren)配送、無人(ren)環衛、封(feng)閉園區、無人(ren)公交、自主代客泊車七個典型應用場(chang)景(jing)下自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術落地現狀、痛點進行(xing)了分析。
以下為報告的關鍵內容。
1、Robotaxi：與民眾日常出行習慣逐漸融合
▲Robotaxi場景研究(jiu)結(jie)果
Robotaxi經過多年(nian)的發展，在技術上已經有了很(hen)大進(jin)展。國外，美國、荷蘭、英國、日本等(deng)國家已允許無人測試。
同時，Robotaxi的(de)(de)成(cheng)(cheng)本(ben)尤其是激光雷達的(de)(de)成(cheng)(cheng)本(ben)快(kuai)速下降。隨(sui)著技術成(cheng)(cheng)熟(shu)和(he)采(cai)購量增加，部(bu)分整車價格已可(ke)以控(kong)制在百(bai)萬以內，給未來Robotaxi的(de)(de)大規模部(bu)署(shu)奠定了較好(hao)的(de)(de)基礎。
與此同時(shi)，開始有越來越多的公眾有機會(hui)嘗試(shi)Robotaxi，Robotaxi正在向消費者的日常(chang)出行(xing)習慣(guan)不斷靠近。國(guo)(guo)外，美國(guo)(guo)加利福尼(ni)亞(ya)州、亞(ya)利桑那州等(deng)地區已(yi)經允許載人，Waymo服務人數已(yi)超過(guo)10萬次；國(guo)(guo)內，廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京(jing)等(deng)已(yi)經允許載人測試(shi)。
未來的(de)商(shang)業模式較之前更(geng)加清晰，已經(jing)有自動(dong)駕駛解(jie)決方案提供商(shang)、車企、出(chu)行(xing)服(fu)務(wu)商(shang)聯手嘗試構建“1+1+1”出(chu)行(xing)生態圈(quan)。
2、干線物流：無人駕駛系統與人類司機協作實現降本增效
▲干線物流場景研(yan)究結果(guo)
干線物流(liu)方面，國(guo)內自(zi)動(dong)駕駛技術實現(xian)商業落地存在一些制(zhi)約(yue)因素(su)。
中國對(dui)卡(ka)車的測(ce)(ce)試牌照管理嚴格，只有上海、常州、長沙、德(de)清等(deng)地頒發重(zhong)卡(ka)牌照，同時僅北(bei)京允許載物測(ce)(ce)試。跨省(sheng)份跨城(cheng)申請測(ce)(ce)試牌照困難。
高(gao)速道路(lu)測(ce)試缺乏合理(li)的(de)準(zhun)入(ru)標準(zhun)，政府和企(qi)業在高(gao)速準(zhun)入(ru)條件(jian)方面存在較大分(fen)歧。
部分中美(mei)雙總部的(de)企業在國(guo)內(nei)被迫轉做港口物(wu)(wu)流，但從實際(ji)情況看，干線物(wu)(wu)流和港口物(wu)(wu)流場景仍然存在著很大的(de)區別(bie)。
總的來(lai)看，自動駕駛(shi)在干(gan)線(xian)物流場(chang)景下(xia)的落地難度并不(bu)比(bi)Robotaxi小，同時相比(bi)于Robotaxi，干(gan)線(xian)物流更(geng)不(bu)容易拿下(xia)安全(quan)員。
3、無人配送：量產已提上日程
▲無人配(pei)送場景(jing)研究結果
疫情防(fang)控期間，不(bu)少(shao)無人配送車(che)發揮了(le)積(ji)極作用。目前，一些(xie)無人配送明星企(qi)業已(yi)經開(kai)始小(xiao)批量生產，京東(dong)、新(xin)石器(qi)、智行(xing)者等已(yi)部(bu)署(shu)百余(yu)臺測試車(che)輛(liang)。多數公司計劃三年內量產，成本可從(cong)現在的40萬(wan)(wan)-60萬(wan)(wan)元降(jiang)至8萬(wan)(wan)-15萬(wan)(wan)元。
預測未來的(de)商業落(luo)地節奏可能會(hui)從部(bu)(bu)分封閉半封閉的(de)簡單場(chang)(chang)景(jing)，向復雜場(chang)(chang)景(jing)（替(ti)代部(bu)(bu)分物流和快遞）和最后(hou)形成城(cheng)市無人配送服務體系的(de)方向發(fa)展(zhan)。
現階段，國內無人配送(song)車落地的(de)一個(ge)較(jiao)大問(wen)題是無人配送(song)車還游離于現行的(de)交通(tong)體(ti)系之外，公共道路上的(de)無人配送(song)車的(de)部(bu)署(shu)及管理面(mian)臨挑(tiao)戰。
4、無人環衛：目前多以提供環衛服務為主
▲無人環(huan)衛場景研究結果
技(ji)術(shu)上(shang)，無人環衛的技(ji)術(shu)相對成熟(shu)，部分企(qi)業開始組建環衛隊提供服務。
目前(qian)的服務(wu)多落地在園區、公(gong)園等封(feng)閉道路，以(yi)及為城市開(kai)(kai)發區的開(kai)(kai)放道路提供環(huan)衛服務(wu)。比較來(lai)看，開(kai)(kai)放道路上(shang)的無人環(huan)衛相(xiang)比于普通環(huan)衛，目前(qian)平均每月每公(gong)里成本高(gao)1萬(wan)(wan)-2萬(wan)(wan)元(yuan)左右(you)。
5、封閉場景物流：近期可實現更多應用，但遷移性差
▲封閉(bi)場景物(wu)流場景研究成果(guo)
自動駕駛在(zai)封閉(bi)場(chang)景(jing)物流方面近期有望(wang)實現更多的應用。
目前已經具備了自(zi)動駕(jia)駛(shi)商業應用(yong)的基本(ben)條件(jian)：
（1）硬(ying)件(jian)方面(mian)：自動駕駛(shi)的(de)硬(ying)件(jian)要求相對較低，對成本相對不敏感；
（2）技(ji)術方面：自動駕駛(shi)(shi)與(yu)遙控駕駛(shi)(shi)混合，遇(yu)到特(te)殊狀況(kuang)方便遠程接管；
（3）地(di)圖測繪方面：特(te)定場景區域相對(dui)可知(zhi)可控(kong)，高精地(di)圖繪制和更新要求(qiu)低；
（4）道(dao)路法規方面，可作為“工程設備”管理，且車輛往往歸(gui)屬同(tong)一(yi)主體，法律問題少。
但是，一個明(ming)顯的不足是技(ji)術(shu)(shu)可遷移性較差(cha)。受制于礦(kuang)區、港口(kou)與(yu)機場等各場景特殊(shu)性，自動駕駛技(ji)術(shu)(shu)難(nan)以(yi)復制到(dao)其他場景。
6、無人巴士：均處探索階段，技術及產業鏈成熟度不夠
▲無人(ren)巴士場景(jing)研究成果
無人巴(ba)士(shi)方面，目前無論是(shi)面向公(gong)交場景(jing)(jing)的還是(shi)面向園區場景(jing)(jing)的無人巴(ba)士(shi)均處(chu)于探索階段。
國內(nei)應(ying)用(yong)(yong)上，目前(qian)國內(nei)商用(yong)(yong)車的(de)線(xian)控底(di)盤(pan)十(shi)分薄(bo)弱，造(zao)成自(zi)動駕駛系統安裝(zhuang)的(de)門(men)檻提高(gao)。百度(du)Apollo、宇(yu)通、海梁、深蘭等(deng)有在(zai)園區開展低速(su)試運(yun)營。但(dan)總(zong)體而言，大多數無(wu)人(ren)巴士(shi)還是在(zai)1公(gong)里(li)~3公(gong)里(li)的(de)簡單環(huan)線(xian)上運(yun)行。
針對無人(ren)巴士，目前的判斷是認為較難落地，一方面因為無人(ren)公交的安全性要求更(geng)高，但現在技(ji)術尚(shang)未完全成(cheng)熟(shu)；另一方面因為投(tou)資回(hui)收期預計要7年(nian)以上，商(shang)業回(hui)報低。
7、無人泊車：場側“覆蓋率”帶動車側“覆蓋率”
▲無人泊車場景研究成果(guo)
產(chan)業趨勢從(cong)技術(shu)路線(xian)上(shang)來看，包括單(dan)(dan)車(che)(che)(che)智能、車(che)(che)(che)路協同(tong)、強(qiang)場控(kong)三種(zhong)。從(cong)功能演進(jin)上(shang)來看，是從(cong)單(dan)(dan)車(che)(che)(che)位(wei)泊(bo)車(che)(che)(che)向(xiang)多車(che)(che)(che)位(wei)泊(bo)車(che)(che)(che)、從(cong)近(jin)距離泊(bo)車(che)(che)(che)向(xiang)遠(yuan)距離泊(bo)車(che)(che)(che)、從(cong)單(dan)(dan)層泊(bo)車(che)(che)(che)向(xiang)跨樓(lou)層泊(bo)車(che)(che)(che)演進(jin)。
2020年，戴姆勒、一汽等將有帶AVP功能(neng)的車(che)輛(liang)量(liang)產(chan)(chan)；2021年，廣汽、威馬、長城等將有帶AVP功能(neng)的車(che)輛(liang)量(liang)產(chan)(chan)。
但是(shi)，在商(shang)業落地方面，整個(ge)產業現在面臨(lin)一(yi)個(ge)很大的問題：車(che)場節奏不(bu)協(xie)同(tong)制約AVP的落地。作(zuo)為場側，擔(dan)心沒(mei)有車(che)來(lai)停(ting)；作(zuo)為車(che)側，擔(dan)心沒(mei)有合適的停(ting)車(che)場去停(ting)車(che)。
另外在調研中(zhong)，有超過八成的消(xiao)費(fei)者表示(shi)期待AVP，但同時也會顧慮出事故后自己需要擔責的問題。
考慮到(dao)多方(fang)面的(de)綜合(he)因素，預(yu)測AVP商用節奏將會分三(san)步走：
（1）采用單車智(zhi)能路(lu)線的(de)高端車型(xing)在(zai)小(xiao)區、公司等固定車位實(shi)現AVP；
（2）在車位周轉率高的商(shang)業中心、交通樞(shu)紐、醫院等地(di)逐(zhu)步升(sheng)級停車場(chang)(chang)。AVP停車場(chang)(chang)覆蓋率的提升(sheng)，帶動車輛AVP 滲透率提升(sheng)。
（3）當AVP車(che)輛(liang)滲透率達到30%時，又會進一步(bu)拉動AVP停(ting)車(che)場的(de)建設。
