車東西（公眾號：chedongxi）
文 | ?James
今晚9點，英(ying)偉達(da)2020GTC大(da)會的(de)主場演講正式開(kai)啟(qi)。受新冠肺炎(yan)疫(yi)情(qing)影(ying)響(xiang)，美國(guo)的(de)疫(yi)情(qing)形勢仍不容樂觀，英(ying)偉達(da)CEO黃仁勛在(zai)家(jia)中提前錄制(zhi)好演講視頻(pin)，在(zai)家(jia)中進行了一次特殊的(de)演講。
在自(zi)動駕駛方(fang)面，黃仁勛宣(xuan)布安(an)培（Ampere）架構將(jiang)用于制造自(zi)動駕駛芯(xin)片，英偉達旗下的Xavier和Orin兩個自(zi)動駕駛芯(xin)片的性能得到(dao)大(da)副升級。
由(you)于使用(yong)了(le)安培GPU，英(ying)偉(wei)達(da)的Xavier的算力(li)提升(sheng)至(zhi)200TOPS，DRIVE Pegasus Robotaxi自(zi)動駕駛平臺使用(yong)兩顆Orin Soc和兩顆安培GPU，性能(neng)可以(yi)達(da)到2000TOPS，直(zhi)接提升(sheng)了(le)6倍還(huan)多。
此(ci)外，英(ying)偉達還發布了(le)供ADAS計算(suan)的Orin SoC，可以(yi)直接裝在車輛后視鏡內，算(suan)力達到(dao)10TOPS，功耗僅(jin)有5W。
同時，英偉達還(huan)公(gong)布(bu)與幾家(jia)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛公(gong)司和初創公(gong)司的合(he)作成果。今(jin)年(nian)新上(shang)市的小鵬(peng)P7就采(cai)用(yong)英偉達的自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛計算(suan)芯片，可以實(shi)現L2級的自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛。自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛測試(shi)公(gong)司小馬智行也采(cai)用(yong)英偉達的自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛解(jie)決方案，目前已經在中美兩國的部分城市展開L4級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛車(che)輛的載(zai)人(ren)測試(shi)。
一、安培GPU發布 英偉達自動駕駛芯片算力升級
今晚9點(dian)，英偉達2020GTC大會的主場演講(jiang)正式開(kai)啟。由(you)于美國新冠肺炎(yan)疫情形(xing)勢(shi)仍十(shi)分嚴峻，英偉達CEO黃(huang)仁勛就在(zai)家中(zhong)進行了這次演講(jiang)活(huo)動(dong)。此(ci)次演講(jiang)活(huo)動(dong)全程在(zai)黃(huang)仁勛家中(zhong)的廚房(fang)里進行，黃(huang)仁勛作(zuo)為主任，自豪地向屏幕前每一(yi)位觀(guan)眾“上菜”。
▲英(ying)偉達CEO黃仁勛在家(jia)中廚房演講
英偉達(da)CEO黃(huang)仁勛首先介紹了英偉達(da)在新冠肺炎疫情期(qi)間所(suo)作出(chu)的努(nu)力。
他表示，利用英偉達的(de)深度學習技(ji)術，醫療研究人(ren)(ren)員在研究新冠病毒(du)的(de)過程中(zhong)，將原本可能需要1年時間才能完成的(de)工作(zuo)壓縮到一天的(de)時間。同(tong)時，在此(ci)(ci)次疫情期間也(ye)(ye)有不少(shao)自動(dong)駕(jia)駛公(gong)(gong)司(si)的(de)無人(ren)(ren)配送車(che)投入使用，很多也(ye)(ye)是使用英偉達的(de)自動(dong)駕(jia)駛計算芯(xin)片。除此(ci)(ci)之外(wai)，英偉達還利用人(ren)(ren)工智(zhi)能技(ji)術在公(gong)(gong)共場所測量人(ren)(ren)們的(de)體(ti)溫(wen)。
在自動駕駛方面，英偉達CEO黃仁勛用(yong)幾分鐘的時間(jian)，快速(su)發布了基于安(an)培（Ampere）架構的自動駕駛芯片。
硬件方(fang)面，英(ying)偉達的自動(dong)(dong)駕駛(shi)芯片(pian)包(bao)含可實現ADAS的Orin SoC、可計算(suan)L2級自動(dong)(dong)駕駛(shi)的芯片(pian)和DRIVE Pegasus Robotaxi自動(dong)(dong)駕駛(shi)的計算(suan)芯片(pian)。
其中(zhong)，可(ke)實現ADAS的Orin Soc可(ke)以直接安裝在車內后視鏡區域，整體體積非(fei)常小，與車輛(liang)的攝像頭可(ke)以融合成一個小盒子。這(zhe)顆芯片的功耗僅有(you)5W，算力可(ke)以達到10TOPS，也就是(shi)每秒(miao)進(jin)行10萬億(yi)次的運算。
▲英偉達自動駕(jia)駛芯(xin)片產品線
如果車輛希望配置一顆更高級的(de)芯(xin)(xin)片，中端的(de)自動駕(jia)駛(shi)計算芯(xin)(xin)片可以為L2級以上的(de)自動駕(jia)駛(shi)系統提供算力。
單顆芯片的(de)算(suan)力提升至200TOPS，功耗也提升至45W。目(mu)前，英偉(wei)達的(de)L2級自(zi)(zi)動駕駛芯片市(shi)場占有率還是相當(dang)(dang)可觀的(de)。奔馳、沃爾沃、豐田(tian)、小鵬的(de)部分量產車當(dang)(dang)中已經搭載英偉(wei)達的(de)L2級自(zi)(zi)動駕駛芯片。
實際上，對于未來出(chu)行來說，L2級(ji)自動駕駛實際上還(huan)遠遠不夠。英偉(wei)達也有L5級(ji)自動駕駛芯片(pian)。
DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺擁有兩個Orin SoC和兩塊英偉達Ampere GPU，算力直接提升至2000TOPS，功耗也達到800W。據了解，得益于英偉達Ampere GPU，這(zhe)一代(dai)DRIVE Pegasus Robotaxi平臺的算力(li)提(ti)升了(le)6倍，上一代(dai)產品為(wei)320TOPS。
這(zhe)三個平(ping)臺在英偉達自動駕駛芯片(pian)的產品線中互為補充。僅(jin)僅(jin)一(yi)顆Orin SoC就能(neng)進行(xing)ADAS計(ji)算，體積小(xiao)、造價(jia)低(di)，可以裝進成本低(di)的小(xiao)型車或微型車中，既有一(yi)定的自動駕駛能(neng)力(li)，也不會(hui)占用(yong)大量的車內空(kong)間(jian)和功率。
定(ding)位中端(duan)的芯片(pian)可(ke)以用于其他大多數(shu)量產車(che)，成本稍(shao)高，但能夠具備更強的自動駕駛技術，并且在(zai)大多數(shu)國(guo)家法律也允(yun)許這類車(che)上路。而最(zui)高端(duan)的DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺目前基本都(dou)用于測試工作，短時(shi)間內難(nan)以實際量產應用。
從(cong)明年(nian)開始，英偉(wei)達將向開發者提(ti)供Orin SoC樣品，并在(zai)2022年(nian)下半年(nian)正(zheng)式(shi)裝(zhuang)進量產車中。
在軟(ruan)件方面，英(ying)偉達推出了英(ying)偉達Drive軟(ruan)件平(ping)臺。黃仁勛表示(shi)，英(ying)偉達Drive自動駕駛軟(ruan)件平(ping)臺涵(han)蓋(gai)了數據收集、訓(xun)練(lian)模型、模擬(ni)，最后(hou)投入實際(ji)應用(yong)。
▲英(ying)偉達Drive軟件平(ping)臺(tai)
黃仁勛還(huan)在(zai)演講中(zhong)展示(shi)了一段英偉(wei)(wei)達(da)(da)工程師的(de)測試(shi)視頻(pin)。由于美國的(de)新冠肺炎(yan)疫情(qing)形勢(shi)尚(shang)未(wei)明顯好轉(zhuan)，英偉(wei)(wei)達(da)(da)的(de)工程師在(zai)家中(zhong)工作，對自動駕駛車輛(liang)在(zai)實際(ji)道(dao)路上的(de)運行(xing)進行(xing)了模(mo)擬。
▲英偉達(da)工程師用(yong)Drive軟件平臺模擬的測(ce)試畫面
在英偉達Drive軟件(jian)平臺中，任(ren)何使用(yong)英偉達硬件(jian)解決方案的(de)廠商都能(neng)夠(gou)使用(yong)其中的(de)開發(fa)工具(ju)，同時也(ye)能(neng)添加個性化的(de)參數。
二、小鵬與Pony選擇使用英偉達自動駕駛芯片
實(shi)際上，英(ying)偉(wei)達的軟件和硬(ying)件平臺并不(bu)互(hu)相割裂(lie)，而(er)是相互(hu)聯系(xi)的。
在發(fa)布會上，英(ying)偉(wei)達CEO黃仁勛(xun)宣布，英(ying)偉(wei)達的(de)自動駕(jia)(jia)駛(shi)芯片(pian)(pian)將(jiang)會基于安培（Ampere）架(jia)構(gou)。架(jia)構(gou)是(shi)一種單一可(ke)編程的(de)體系架(jia)構(gou)，制造出的(de)自動駕(jia)(jia)駛(shi)芯片(pian)(pian)將(jiang)可(ke)以用于無人送貨車(che)(che)、轎(jiao)車(che)(che)、卡(ka)車(che)(che)等不同(tong)類型的(de)車(che)(che)型，使用范圍更加廣泛。
▲英偉達(da)在自動(dong)駕駛行業的(de)合作伙伴
自動駕駛測試公司小馬智行就采用了英偉達的自動駕駛解決方案，在美國加州和中國的部分城市都開展了自動駕駛車輛的叫車服務。小馬智行在美國使用的現代Kona純電SUV車型中，就搭載了英偉達DRIVE AGX Pegasus平臺。作(zuo)為上(shang)一(yi)代的(de)DRIVE AGX Pegasus，也有(you)320TOPS的(de)深度學習運算能力。
▲小馬智行(xing)在美(mei)國(guo)加州測(ce)試的(de)車輛
今年(nian)以來，由于(yu)新冠肺炎(yan)疫情在美國不斷蔓延，小馬(ma)智(zhi)行的車輛也開始載加(jia)州(zhou)爾灣市開展配送服務，幫助當地居民度過難關。
除此之(zhi)外，英偉達還與(yu)Canoo以及法拉第(di)未來等初創公司在自動駕駛芯片上都已(yi)經展開實質性(xing)合作。預(yu)計Canoo將作為(wei)一款共享(xiang)汽車于2021年(nian)下半年(nian)投入生(sheng)產。
▲Canoo共享汽車(che)
也就是(shi)說，如果開發(fa)者使用了基于安培（Ampere）架構(gou)的(de)自動駕駛(shi)芯(xin)片(pian)進行開發(fa)，還(huan)能夠配合Drive軟件(jian)平(ping)臺，順暢(chang)使用數據(ju)收集(ji)、訓練模型、模擬等各(ge)種開發(fa)階段，讓(rang)整個(ge)自動駕駛(shi)技術從(cong)軟件(jian)到(dao)算法的(de)開發(fa)都在一(yi)個(ge)軟件(jian)平(ping)臺上完成。
在(zai)黃仁(ren)勛的演講文稿中，為Drive軟(ruan)(ruan)件平臺(tai)的描述是“定(ding)義(yi)自(zi)(zi)動駕駛平臺(tai)”。也就是說，英偉達希(xi)望通過Drive軟(ruan)(ruan)件平臺(tai)，在(zai)自(zi)(zi)動駕駛軟(ruan)(ruan)件平臺(tai)立(li)足。
當(dang)前(qian)，每年全(quan)球(qiu)車輛的行駛里(li)程達到10萬(wan)億英里(li)，但(dan)如今(jin)機器(qi)還是(shi)沒有學會(hui)人的駕(jia)駛動(dong)作、策略(lve)、習慣。一(yi)個重要的原因就是(shi)數據(ju)來源(yuan)太少。英偉達Drive軟件平臺(tai)投入使(shi)用后，會(hui)不會(hui)也造(zao)出一(yi)個類似(si)特斯拉的“影(ying)子模式”呢？
結語：英偉達面臨更加激烈的競爭
英(ying)偉(wei)達2020GTC大會上雖然沒有(you)什么消費(fei)級的(de)產品發布，但數據中心的(de)A 100 GPU、英(ying)偉(wei)達安培(pei)（Ampere）架構等等普通人看不見甚至摸不著(zhu)的(de)東(dong)西也是英(ying)偉(wei)達進步路上的(de)一個重(zhong)要節點。
在(zai)(zai)短時間內(nei)，英(ying)(ying)偉(wei)達在(zai)(zai)自(zi)(zi)動駕駛計算芯片領域(yu)仍會是領頭羊，在(zai)(zai)自(zi)(zi)動駕駛車輛、初(chu)創公(gong)司、測試公(gong)司、高精地圖領域(yu)保持著硬(ying)件上的(de)優勢。不過，隨著傳統廠(chang)商的(de)逐步(bu)崛起，英(ying)(ying)偉(wei)達的(de)競爭對手們也將越來越多。
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