車東西（公眾號：chedongxi）
文 ｜ 曉寒
車東西5月27日消息，自(zi)動(dong)駕駛公司智行(xing)者今(jin)日宣布獲得數千萬美(mei)元C1輪(lun)融資，投(tou)資方(fang)為厚安創(chuang)新基金——由芯片(pian)設計(ji)公司Arm和厚樸投(tou)資共同(tong)創(chuang)立。
智行(xing)者方面表示，獲(huo)得投資后，將與車企一道部署(shu)L4級無(wu)人出(chu)租(zu)車，推(tui)動(dong)L3級自動(dong)駕駛技術量產，同時還將持續推(tui)動(dong)L4級無(wu)人車在環(huan)衛、物(wu)流、園區等場景下的部署(shu)。
開年以來，自動駕駛領域融(rong)資不斷，據車東(dong)西不完全(quan)統(tong)計(ji)，全(quan)球(qiu)至少有15家公司(si)總計(ji)獲得了超過280億(yi)元的(de)融(rong)資。智行者的(de)本次融(rong)資，即是這輪融(rong)資潮的(de)延(yan)續。
▲智(zhi)行者CEO張德兆
那么(me)智行(xing)者為(wei)何能(neng)夠(gou)獲得Arm背景的資本的青睞？該(gai)公司的無人出(chu)租車到底要怎么(me)部署？它又為(wei)什(shen)么(me)敢(gan)于(yu)繼續推進L3級自動駕(jia)駛(shi)技術的量產(chan)工作呢？
在宣(xuan)布融資消息(xi)后，車東西就立即獨家(jia)連線了智行(xing)者CEO張(zhang)德兆，聯合(he)創(chuang)始人霍舒豪，找到(dao)了上(shang)述(shu)關鍵問(wen)題的答案。
一、Arm芯片登上智行者的無人車
智行者(zhe)本(ben)次(ci)(ci)融資的資方——厚安創新基金由芯片設(she)計公司ARM和厚樸投(tou)資共同(tong)創立，那么(me)這次(ci)(ci)投(tou)資跟芯片設(she)計巨頭ARM到底有(you)何關系呢？
張德兆透露(lu)，厚安(an)創新基(ji)金的投(tou)(tou)委會(hui)由Arm跟厚樸投(tou)(tou)資雙方組成，兩(liang)家(jia)都會(hui)推薦項(xiang)目，而此(ci)次(ci)投(tou)(tou)資智行者，其實就(jiu)由Arm推薦。目前這(zhe)一輪屬于C1輪，C2輪也在進展(zhan)之中(zhong)。
而Arm力挺智行者背后，則是這家芯片設計巨頭的自動駕駛野望。
自動駕(jia)駛(shi)時(shi)代(dai)來臨后，對車載芯片的(de)計算能力和穩(wen)定性都提出了(le)更(geng)高的(de)要求。雖然早期(qi)的(de)一些自動駕(jia)駛(shi)公司多使用工控機（英特爾CPU+英偉達 GPU）方案。
但(dan)隨著技術(shu)逐漸成熟，到了需要量(liang)產落地的時(shi)候，各(ge)家在設計自動(dong)駕(jia)駛(shi)計算機的時(shi)候，往(wang)往(wang)考慮嵌入式系統，轉而使用(yong)在工業領域表現更好的Arm芯片。
▲由英偉達Orin Soc和安培GPU組成了(le)自動駕駛計算模塊
比(bi)如(ru)英偉達推(tui)出的Xavier、Orin等Soc，內(nei)(nei)部就整合了Arm的CPU內(nei)(nei)核(he)，單獨一顆Orin即可實(shi)(shi)現一些ADAS功能（比(bi)如(ru)碰撞預警），而兩(liang)顆Orin Soc+2塊英偉達安培架構的GPU，即可實(shi)(shi)現2000TOPS的算力，可以(yi)滿足無(wu)人出租(zu)車使用(yong)。
Arm看到了這趨勢后，也在加速(su)向(xiang)汽車、芯片(pian)廠商，以及自(zi)動駕駛玩(wan)家們(men)靠攏。
2019年10月，Arm聯合通用(yong)、豐田、電裝、大陸(lu)、英偉達(da)、恩智浦等汽車行(xing)業巨頭，宣布成立自(zi)動駕駛汽車計算聯盟（Autonomous Vehicle Computing Consortium，簡稱AVCC），以(yi)推(tui)進Arm架構的芯片(pian)在自(zi)動駕駛領域的量產(chan)落地。
“Arm之所(suo)以投資，就是(shi)希望在Arm車載芯片上能有一些合作。”張(zhang)德兆這(zhe)樣告訴車東西。
▲智行(xing)者低速無人(ren)車的控制器
而Arm在(zai)2018年起就(jiu)開始發力自(zi)動駕駛領域，在(zai)當(dang)年年底的時候與Arm的典型(xing)用(yong)戶(hu)智(zhi)行(xing)者進行(xing)了接洽，隨(sui)后雙方高(gao)層也進行(xing)了一些互訪，最終促成了2020年的這(zhe)次投資。
而到(dao)了2019年(nian)，其L4級乘用車測試車輛的計(ji)算平(ping)臺，也(ye)從普通工控機升級到(dao)了新的計(ji)算架構——整合有Arm CPU的Soc處(chu)理器+英偉達GPU+FPGA。
“早期研發的(de)時候用(yong)(yong)工控機更便捷，并且(qie)算力也更強(qiang)一些。但隨(sui)著車輛應用(yong)(yong)場景(jing)日(ri)益(yi)明確(que)，軟件算法逐漸定型，我們就(jiu)升級到了針對(dui)性更強(qiang)、穩定性更高的(de)嵌入式系(xi)統上。”霍(huo)舒豪向(xiang)車東(dong)西說道，“今年開始(shi)要部署的(de)無人出租(zu)車，也將采用(yong)(yong)上述計算架構。”
二、智行者已賣出數百臺低速無人車
雖然(ran)智行(xing)者的(de)低速(su)無人小(xiao)車，以及L4級乘用車都(dou)在快速(su)普及Arm的(de)芯片，但自動駕駛(shi)業界對(dui)自動駕駛(shi)計算(suan)機的(de)架構標(biao)準，其實還存在不(bu)少爭議。
比(bi)如(ru)無人出租(zu)車公司AutoX的(de)CEO肖健雄(xiong)此前(qian)就告訴車東(dong)西，無人出租(zu)車對(dui)算力(li)要求極高，因此其采用的(de)是(shi)英(ying)特爾CPU+英(ying)偉達(da)GPU的(de)計(ji)算架(jia)構(gou)，而主要給移(yi)動設備提供算力(li)的(de)Arm芯片，目(mu)前(qian)尚不能滿(man)足計(ji)算需求。
當然，爭議(yi)主(zhu)要圍繞著(zhu)L4級無人(ren)(ren)出租車的(de)計(ji)算架構展開，但在特定場景進行部署的(de)低速無人(ren)(ren)小車，則對算力(li)要求明顯較(jiao)低，而智行者又是(shi)低速無人(ren)(ren)車方(fang)(fang)面的(de)佼佼者，雙方(fang)(fang)自然就走到了一起。
智行者自2015年成立時，就確定了低(di)(di)速(su)無人車(che)+高速(su)無人車(che)雙線(xian)研(yan)發(fa)的(de)策(ce)略，并率先在L4級低(di)(di)速(su)無人配送車(che)、無人掃地車(che)等領域實現量產突破。
▲智行(xing)者(zhe)中山工廠員(yuan)工正在調試(shi)車輛
張(zhang)德兆(zhao)告訴車(che)東西，智行者去年賣(mai)出有(you)數(shu)百臺低(di)速(su)無人車(che)，總營收達到(dao)了數(shu)千萬(wan)元。在廣東中山，智行者也興建了一座占地1600平米的(de)制造工廠，專門生產低(di)速(su)無人車(che)。
今年一季度疫情期間，社會對無人(ren)配送以及無人(ren)清掃車輛的(de)需求出現(xian)了爆(bao)發性的(de)增長。
智行(xing)者聯合(he)天使(shi)百人(ren)會(hui)、健坤慈善基金，共同(tong)向武漢火神山醫院捐贈了三臺蝸小白(bai)無人(ren)清掃消(xiao)毒車，負責室內外的清掃與消(xiao)毒工作。
▲智行(xing)者的(de)無人清(qing)掃車(che)蝸小白部(bu)署(shu)在(zai)火(huo)神山醫(yi)院
此外(wai)，智(zhi)行者在疫(yi)情期間還在復(fu)旦大學附屬華山(shan)醫院(yuan)、貴黔(qian)國際總醫院(yuan)、四川省人民醫院(yuan)、北京某(mou)重癥(zheng)隔離(li)區醫院(yuan)、溫(wen)州樂(le)清市人民醫院(yuan)等16座醫院(yuan)部(bu)署(shu)了無人車，從事清掃消(xiao)毒與(yu)物品(pin)配(pei)送工作。
“疫(yi)情(qing)催生了(le)對(dui)無人車的(de)(de)更(geng)多需(xu)求，近一季度(du)，我們就達到了(le)去(qu)年(nian)全年(nian)的(de)(de)營收水準(zhun)。”張德兆(zhao)自(zi)信地說道，“今年(nian)的(de)(de)目(mu)標是(shi)要(yao)實現最多10倍(bei)的(de)(de)增長(chang)，達到數億元(yuan)的(de)(de)水準(zhun)。”
值得注意的(de)是，包括京東、百(bai)度(du)，以(yi)及雷(lei)軍(jun)創辦(ban)的(de)順(shun)為資(zi)本等，都是智行者的(de)投資(zi)方。
而百度本(ben)身也在從事自動駕駛、車(che)路(lu)協同等(deng)項目的研發。雙(shuang)方目前有哪些合(he)作項目呢？
張德(de)兆透露(lu)，百度目前正在(zai)承接一些智慧(hui)交(jiao)通(tong)、智慧(hui)城市(shi)的項目，在(zai)簽署之后，會在(zai)當地部(bu)署無(wu)人出租(zu)車(che)、低速無(wu)人車(che)等產品，智行(xing)者就會是低速無(wu)人車(che)的提供(gong)方。
三、今年開始部署無人出租車隊? 重慶或是目標
在低(di)速無人車領(ling)域獲(huo)得快速發展的(de)同(tong)時，智行者(zhe)在L4級(ji)自動駕駛領(ling)域也取得了(le)一(yi)些關鍵進展。
張德兆透露，今年起，會跟2～3家車企一起，陸續開始部(bu)署(shu)無人出租(zu)車，涉及(ji)國內多個城市。
具體的合作模式為，智行者(zhe)提供完整自動駕駛解決方案，車(che)企負責生產制(zhi)造，再由車(che)企或車(che)企旗下的出(chu)行公司進行測(ce)試運營。
“我們主做技術提(ti)供商(shang)，有一些(xie)車企也會參(can)與到(dao)軟件研(yan)發(fa)中來。”張德兆這樣說道，“運營的事兒太重了，我們不做。”
張(zhang)德兆(zhao)表示(shi)，無人出租車的落地(di)應該會(hui)從(cong)第三第四季(ji)度開始，今年(nian)會(hui)在(zai)幾十(shi)臺的規(gui)模。如(ru)果(guo)順(shun)利，到明年(nian)會(hui)達到數百臺的水(shui)準。
張德兆并沒有透(tou)露具體(ti)細(xi)節上，但從他們在重(zhong)(zhong)慶設立研發中心的(de)舉動看，重(zhong)(zhong)慶可能是一個備選落地(di)城市。
2019年底(di)至今，長沙、廣州、上海、廊坊、滄州等地相繼落地了(le)無(wu)人出租(zu)車(che)，國內掀起(qi)了(le)無(wu)人出租(zu)車(che)的(de)落地試運營(ying)的(de)小高潮。待疫(yi)情結束之后，相信(xin)北京、重慶等地也會快(kuai)速跟(gen)進。
四、新模式推動L3級自動駕駛量產
無人出租車之(zhi)外，智行者還宣布將推動L3級(ji)自動駕駛技術的前裝量產工作。
今(jin)年(nian)春季，車東西獨家報道了奧(ao)迪取消(xiao)(xiao)L3級自(zi)動駕駛項目的消(xiao)(xiao)息，（可(ke)參考《奧(ao)迪取消(xiao)(xiao)L3級自(zi)動駕駛項目，投入10億歐元(yuan)，上千人研發(fa)多年(nian)》），隨后(hou)奧(ao)迪歐洲負(fu)責人承認這一代A8將不會按照計(ji)劃提供L3級自(zi)動駕駛技術(shu)。
奧迪是全球(qiu)量(liang)產L3級(ji)自(zi)(zi)動駕駛(shi)(shi)技術(shu)的(de)先驅，其取消(xiao)了投入10億(yi)歐元的(de)L3級(ji)自(zi)(zi)動駕駛(shi)(shi)項目，無疑說(shuo)明這一豪車(che)巨頭(tou)認(ren)為L3級(ji)自(zi)(zi)動駕駛(shi)(shi)并不具(ju)備量(liang)產條件。此前沃(wo)爾沃(wo)、福特(te)等車(che)企其實已(yi)經(jing)明確表示不會研發L3級(ji)自(zi)(zi)動駕駛(shi)(shi)技術(shu)。
在行業出現重大轉折的時刻，智行者要如何推進L3級自動駕駛技術量產呢？
▲智行者(zhe)的L4級自(zi)動(dong)駕駛乘用車測(ce)試車隊
張德兆表示，L3級自(zi)動駕(jia)駛(shi)技(ji)術確(que)實(shi)存在(zai)接管悖論的問題，仍有一些合作車(che)(che)企有量產(chan)L3的需求，因此智行者(zhe)正在(zai)跟(gen)車(che)(che)企一起去尋找解決(jue)的方式與機制。
他舉例(li)稱，想(xiang)要(yao)量產L3，可能在硬件和商(shang)業模式上(shang)，都(dou)需要(yao)創新(xin)。
在(zai)部(bu)署(shu)上，智行者認為L3的車輛可以使(shi)用L4的硬件(jian)(jian)，這樣在(zai)算力和傳感器上，就會(hui)擁有更高的規格，減少軟(ruan)件(jian)(jian)研發的難(nan)度。
這種模式下，L3的車輛(liang)就不會賣(mai)給消費者了，而是賣(mai)給無人出租車公司(si)。
“無人(ren)出租車(che)公司肯定要(yao)采購(gou)L4的車(che)輛(liang)(liang)，同時車(che)上短期(qi)內也有安全員(yuan)(yuan)，具備了人(ren)機共駕（L3）的條件。”張德兆(zhao)解釋(shi)道，“無人(ren)出租車(che)公司采購(gou)車(che)輛(liang)(liang)后(hou)可(ke)以先升(sheng)級到L3級自動駕駛(shi)系統(tong)，然后(hou)再逐步向L4過渡(du)，拿掉安全員(yuan)(yuan)。”
張德兆此(ci)外(wai)也(ye)強調(diao)，“L3確實(shi)存在接(jie)管(guan)悖論問題(ti)，我們也(ye)沒有想出一個十全十美的方案。但我認(ren)為L3還是(shi)會比L4更早落地，所以仍然(ran)具備量產意義。”
一個(ge)(ge)值得(de)注(zhu)意的細節是，智(zhi)行者雖然不參(can)與無人出租(zu)車的運(yun)營，以及還沒有拿到L3級自(zi)動駕駛的定點項(xiang)目，但仍然收到廠商的研(yan)發費用，在這兩個(ge)(ge)領域的投(tou)入也會獲得(de)收入。
結語：自動駕駛落地加速
智(zhi)行者(zhe)本次獲得融(rong)資(zi)背(bei)后，既反映出了自(zi)動駕駛(shi)產業(ye)再次迎來上升期，融(rong)資(zi)潮(chao)仍在(zai)繼(ji)續的大趨勢，同時也反映出自(zi)動駕駛(shi)技術(shu)也進入到了快(kuai)速落地期。
智(zhi)行(xing)者的低速無人車取(qu)得了較(jiao)好的銷量，并(bing)且即將部署無人出租車，都說明了這一點。
自(zi)2018年(nian)起(qi)，國(guo)內自(zi)動駕駛(shi)產業的一(yi)個重要發展(zhan)趨勢(shi)就是無(wu)(wu)人出租(zu)車落地，現在疫情逐步結束，相信下(xia)半年(nian)來就會有更(geng)(geng)多的城市、更(geng)(geng)多地企業加入無(wu)(wu)人出租(zu)車的戰(zhan)局(ju)，競(jing)爭也會更(geng)(geng)加激烈。
