車東西（公眾號：chedongxi）
文| 六毛
2020庚子年(nian)，一(yi)場新(xin)冠(guan)肺炎疫(yi)情突然爆發，成為整個(ge)中(zhong)國的(de)(de)(de)意(yi)料(liao)之外。而(er)同樣讓很多人沒有預(yu)料(liao)到的(de)(de)(de)，是在這場持(chi)續了半年(nian)多的(de)(de)(de)抗疫(yi)戰斗中(zhong)，各類(lei)低速無人車(che)（無人配送車(che)、無人清掃車(che)……）也紛(fen)紛(fen)上陣(zhen)，成為一(yi)股重要(yao)的(de)(de)(de)抗疫(yi)力(li)量。
據不完全(quan)統計(ji)，國內疫(yi)情期(qi)間(jian)，至(zhi)少有15家公司在全(quan)國各(ge)地(di)部署(shu)了低速無人車，協助室(shi)內外消毒、體溫檢測以及物品(pin)、食品(pin)配送等(deng)各(ge)項工作(zuo)。
其中，單就(jiu)無人配送車，就(jiu)有京(jing)東、美團、智(zhi)行(xing)者、新(xin)(xin)石器、一清創新(xin)(xin)、行(xing)深智(zhi)能等公司進行(xing)了新(xin)(xin)的(de)部署(shu)。
現(xian)如今，國內的(de)疫情(qing)已經逐步(bu)得到控制(zhi)。在(zai)這種情(qing)況下(xia)，曾經臨危(wei)受命的(de)無(wu)人配(pei)送車們又當何去(qu)何從(cong)？是(shi)(shi)繼(ji)續跑下(xia)去(qu)，還是(shi)(shi)隨著疫情(qing)一起從(cong)公眾(zhong)的(de)視(shi)野里(li)面淡出？
更加關鍵的(de)問(wen)題是(shi)(shi)(shi)——在真實的(de)配送(song)工作中，無人(ren)車(che)的(de)表現究(jiu)竟(jing)如何？是(shi)(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)(shi)足夠(gou)安全(quan)？是(shi)(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)(shi)足夠(gou)便利？是(shi)(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)(shi)已經沒(mei)了安全(quan)員(yuan)？
同我們那(nei)最初的期(qi)待相比，無(wu)人配送(song)車的實際表(biao)現還有多少距離？
帶著這樣的好奇心，車東西對在北京(jing)落地(di)的無(wu)人配送(song)車展開了(le)實(shi)地(di)探訪，并(bing)從中(zhong)觀察到了(le)無(wu)人配送(song)行業的一些真(zhen)實(shi)特(te)點。
一、無人配送車落地戰打響 10家公司已入局
新冠肺炎疫情爆發后，來自不同公司的(de)無人配送(song)(song)車(che)紛(fen)(fen)紛(fen)(fen)上陣，送(song)(song)餐送(song)(song)菜也送(song)(song)醫療物資，以(yi)最大限(xian)度地減(jian)少(shao)人們的(de)人際(ji)接(jie)觸(chu)。
2月中旬(xun)，美(mei)團(tuan)的無人配(pei)(pei)送(song)車魔袋在北京順義(yi)區(qu)裕安(an)路(lu)的美(mei)團(tuan)買菜(cai)站點落(luo)地，為(wei)周(zhou)邊的優山美(mei)地（共四個(ge)區(qu)）、龍(long)灣別墅(shu)、龍(long)湖滟瀾山三個(ge)小區(qu)提供(gong)配(pei)(pei)送(song)服務。
一清創新UDI的無人配送車從2月7日開始為山東某市疫區提(ti)供蔬菜(cai)(cai)配送，據悉，其每輛無人車單趟便可配送1500斤的蔬菜(cai)(cai)瓜(gua)果。
京東和智行者的無人配送車(che)也深入到了抗疫一線。
據京(jing)東(dong)物(wu)(wu)流自動駕駛首席(xi)科學家孔(kong)旗介(jie)紹，2月(yue)1日(ri)，京(jing)東(dong)在(zai)武漢(han)市(shi)的(de)第一輛無(wu)人配送(song)車落(luo)地在(zai)京(jing)東(dong)物(wu)(wu)流仁和(he)站。2月(yue)5日(ri)傍晚，這輛無(wu)人配送(song)車正式開(kai)始向(xiang)武漢(han)第九醫院及其附近的(de)一個(ge)小區提供配送(song)服務。
智行者的蝸(gua)必達則(ze)被部署在溫州市(shi)樂清(qing)市(shi)人民醫院，協助(zhu)盒飯配(pei)送(song)(song)人員進行無接觸送(song)(song)餐。
可以說，無(wu)人配送(song)車(che)在疫情(qing)期間的活躍表現不僅讓(rang)無(wu)人車(che)配送(song)賺到了(le)一波關注，也(ye)在一定程度上重新(xin)燃起了(le)人們(men)對末端配送(song)無(wu)人化(hua)的期待。
而(er)事實(shi)上，在人們沒關注(zhu)到(dao)的地方，電商巨頭(tou)、外賣巨頭(tou)、科技(ji)公(gong)司和自動(dong)駕駛創企在無人配送領(ling)域的比拼早就已(yi)經開始了。
▲國內無(wu)人配(pei)送車落地情況一覽(lan)
據不完全統計(ji)，截至目前，公開表(biao)示在(zai)國內有(you)無人配送車產(chan)品落地的公司(si)已經(jing)有(you)至少(shao)10家(jia)。其中既有(you)美團、京東、蘇寧和(he)(he)阿里巴巴這樣的巨(ju)頭公司(si)，也有(you)白犀牛、行(xing)深智能、智行(xing)者和(he)(he)新(xin)石器這樣的自(zi)動駕駛創企。
從(cong)時(shi)間看，國內(nei)最早開始(shi)有(you)無人(ren)配送(song)車(che)落地(di)是(shi)在2017年左右，此后落地(di)的公司和產品繼續(xu)增多；當前(qian)，一線(xian)城(cheng)市、二線(xian)城(cheng)市內(nei)均(jun)有(you)無人(ren)配送(song)車(che)落地(di)。
而在(zai)落(luo)地場(chang)景上，既有(you)封閉(bi)、半(ban)封閉(bi)園區(qu)場(chang)景，同時也有(you)部分無人配(pei)送車開(kai)始駛上了公開(kai)道路。
不過，這里也需(xu)要注意，那就是(shi)目前國內(nei)交通法規并沒有(you)就無(wu)人(ren)(ren)配送(song)車(che)上(shang)路做出明確(que)的規定。疫情期間，有(you)些無(wu)人(ren)(ren)配送(song)車(che)能(neng)夠(gou)開到公開道路上(shang)，其(qi)實是(shi)屬于“特殊案例”，美團此前在北(bei)京順(shun)義能(neng)夠(gou)用無(wu)人(ren)(ren)車(che)送(song)菜就屬于這種情況。
那(nei)么，在(zai)真實的配送過(guo)程(cheng)中，無(wu)人(ren)配送車(che)們的實際表現(xian)究竟如何(he)呢？疫情過(guo)后，無(wu)人(ren)配送車(che)是不是也(ye)能駛入尋常百姓家？
對于這(zhe)些問題，還是要去現場、親(qin)眼看(kan)看(kan)才好。目前，車(che)東西所在(zai)的(de)(de)北京(jing)已經有智行者(zhe)、新石(shi)器、美團等公司的(de)(de)無人配送車(che)在(zai)提(ti)供(gong)服(fu)務(wu)了，下面就帶(dai)大家(jia)去一(yi)探(tan)究竟(jing)。
二、替大學圖書館送書 無人車上崗已近兩年
5月8日，北京城下起了(le)雨。下午的時(shi)候(hou)，雨雖然停(ting)了(le)，但路面依舊有些潮(chao)濕(shi)。
當(dang)天下(xia)午3點半左右，車(che)東西在清華(hua)大學(xue)海淀校區的(de)(de)李文正館前(qian)見到了智(zhi)(zhi)行(xing)者的(de)(de)無人配送車(che)，以紫色(se)為底色(se)的(de)(de)無人配送車(che)上貼著(zhu)寫有清華(hua)大學(xue)汽車(che)系(xi)、清華(hua)大學(xue)圖(tu)(tu)書館、智(zhi)(zhi)行(xing)者的(de)(de)圖(tu)(tu)樣。
▲清華大學(xue)的無人配送(song)車蝸必達(da)
據公開資料，清華大學(xue)海淀(dian)校(xiao)區內有一個(ge)總圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)館(guan)和(he)另外六(liu)個(ge)專業圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)館(guan)。從(cong)2012年(nian)開始，清華大學(xue)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)館(guan)開通了圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)通還(huan)(huan)的(de)服(fu)務，也(ye)就是從(cong)一個(ge)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)館(guan)里借書(shu)(shu)(shu)后(hou)，可以(yi)到其他的(de)幾個(ge)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)館(guan)還(huan)(huan)書(shu)(shu)(shu)，至于(yu)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)館(guan)之間的(de)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)歸工作(zuo)還(huan)(huan)則由工作(zuo)人員后(hou)續再(zai)完成。
▲清華大學的無(wu)人配(pei)送車蝸(gua)必(bi)達
從2018年年中交付給清華大學圖(tu)書(shu)館(guan)(guan)到現(xian)在，除中間更改過一(yi)次路線（后面又改了回來）以(yi)外，智行(xing)者的(de)無人配送(song)車蝸(gua)必達一(yi)直在李文(wen)(wen)正館(guan)(guan)和文(wen)(wen)科圖(tu)書(shu)館(guan)(guan)兩個校內圖(tu)書(shu)館(guan)(guan)之間，幫助(zhu)進行(xing)圖(tu)書(shu)的(de)通還、配送(song)工作。
▲清(qing)華大學的無人(ren)配送車(che)蝸必達
其實這也是車(che)東西前去探訪(fang)的三(san)個(ge)地方中(zhong)，唯一一處在疫情前落地的無人配送車(che)。
由于(yu)疫情影響，探訪時這輛(liang)無人(ren)(ren)配送車——蝸必達(da)正(zheng)處于(yu)停(ting)工狀態。但從工作(zuo)人(ren)(ren)員現場的演示來看，無人(ren)(ren)配送車的操(cao)作(zuo)和使用方式都是比較簡單的。
無(wu)人配送(song)車的車尾(wei)部分有一個人機交(jiao)互界面，目測大小沒有到14英寸（普通(tong)筆記本電腦大小）。
人(ren)機交互(hu)界面上(shang)只(zhi)有兩個(ge)常(chang)用操(cao)作：開箱(xiang)和(he)發車(che)(che)。需(xu)要(yao)無人(ren)車(che)(che)送(song)書(shu)(shu)時(shi)，圖(tu)書(shu)(shu)館(guan)工作人(ren)員只(zhi)要(yao)把需(xu)要(yao)歸(gui)還(huan)的圖(tu)書(shu)(shu)放到貨倉里面，然后再(zai)點(dian)擊(ji)界面上(shang)的“發車(che)(che)”就可以了(le)。人(ren)文館(guan)的圖(tu)書(shu)(shu)要(yao)歸(gui)還(huan)到李(li)文正館(guan)也(ye)執行同樣的操(cao)作，只(zhi)是把目的地換了(le)一下。
▲蝸(gua)必達(da)上(shang)的(de)發車界面
發車后，無人配送車就開(kai)始了自動(dong)行駛，并在(zai)拐過兩個路口后到達(da)(da)目的地——人文館，之后無人配送車蝸必達(da)(da)會(hui)自動(dong)行駛到提前設定好的停車點，等待工作人員(yuan)前來(lai)取書(shu)。
據智行者介紹，平時(shi)，無人配送車抵達圖書館之后會直接給圖書館的(de)工作人員發(fa)送短信，提醒他(ta)們(men)書到(dao)了，可以來取(qu)書了。
▲到固定點停車
整個配送過程(cheng)(cheng)中，無人(ren)車(che)的行駛速度都比較慢(man)，車(che)東西步行也完(wan)全(quan)能(neng)趕得上。其單程(cheng)(cheng)行駛的時(shi)間約在20分鐘左(zuo)右(you)，也就(jiu)是說(shuo)完(wan)成一(yi)次(ci)往返(fan)送書無人(ren)車(che)大概要用(yong)50分鐘左(zuo)右(you)。
無人配送車(che)蝸必(bi)達的整體表現(xian)是(shi)不錯的，不管(guan)是(shi)下緩坡、過緩沖帶(dai)、規(gui)避障礙物(wu)還是(shi)拐彎，都處理地比較平(ping)順。與此同(tong)時由于車(che)速(su)較慢，也不存(cun)在太大的安(an)全隱(yin)患。
▲過緩沖帶
但是，也會有些(xie)小問題。
無人配送車蝸(gua)必達在從人文(wen)館返回(hui)李文(wen)正館的途中，在沒有行(xing)人經過的人行(xing)橫道(dao)線(xian)前停車了，過了一會才又重新出(chu)發。
另(ling)外(wai)一(yi)處(chu)，在扭頭停靠路(lu)邊以(yi)躲避路(lu)過(guo)車(che)輛后，無(wu)人車(che)再度啟動也需要花費較長(chang)的時間(jian)，這一(yi)表現和人類老司(si)機一(yi)比那(nei)就十(shi)分遲(chi)鈍了。
就這個情況，車(che)(che)東(dong)西也詢問(wen)了智行(xing)者聯合(he)創始人霍(huo)舒豪。霍(huo)舒豪表示(shi)具體原(yuan)因(yin)需要調查后才能給出，不過一(yi)個可能的(de)因(yin)素(su)是清華大學(xue)的(de)場景(jing)比較(jiao)特殊(shu)，例如(ru)道路兩(liang)旁的(de)樹(shu)木較(jiao)多容易造成(cheng)車(che)(che)輛部分定(ding)位(wei)信號(hao)缺失，而一(yi)旦無人車(che)(che)察覺到了傳(chuan)感器信號(hao)缺失，它就會自動降速或者短暫停車(che)(che)，以保證(zheng)安全。
▲短暫(zan)停車或是因(yin)為定位(wei)信號不好
三、無人車園區里送團餐 每天送兩次共一百份
除了清華(hua)大(da)學(xue)，車東西(xi)還去了另(ling)外一處園區(qu)——位于北京(jing)海淀區(qu)的(de)金(jin)隅(yu)智造(zao)工場。當時(shi)，來自新石器的(de)無人配送車在這(zhe)里已經進行了2個月左(zuo)右的(de)送餐工作(zuo)。
與清華大學校(xiao)園(yuan)內樹木多且比較(jiao)茂盛的情況不同(tong)，金隅智造工場里(li)高大的樹木較(jiao)少，相較(jiao)之下，樓(lou)宇更多一些，同(tong)時道路也相對更窄。
據新石(shi)器的工(gong)作人(ren)員介紹，截至到探訪(fang)時(shi)(shi)，金隅智(zhi)造工(gong)場內共有兩(liang)(liang)輛(liang)新石(shi)器無人(ren)車，兩(liang)(liang)輛(liang)車部署時(shi)(shi)間相同，其(qi)中一輛(liang)已(yi)經在提供送餐(can)服務了，另一輛(liang)還處于測試(shi)狀態。從現場情況看，這輛(liang)還在調(diao)試(shi)階段的無人(ren)車應該是屬于安防型，而非快(kuai)遞(di)型。
▲金隅(yu)智(zhi)造工場的(de)新石(shi)器無人(ren)配(pei)送車
試(shi)運營(ying)階段(duan)，新石器的無(wu)(wu)人(ren)配(pei)(pei)送車一天兩次(ci)進行團餐配(pei)(pei)送，加起來的訂(ding)單可(ke)達(da)到一百份左右。按照約定，無(wu)(wu)人(ren)配(pei)(pei)送車會在每天中午12點和13點左右，將工(gong)作人(ren)員的訂(ding)餐給送到N3辦公樓。
▲無人車送餐計劃表
車(che)(che)東西也在現場(chang)跟(gen)著新(xin)石(shi)器的無人配送車(che)(che)實(shi)在地送了一次餐(can)。
當天中午(wu)11點(dian)(dian)10分(fen)左右，新石(shi)器的運維人員接到(dao)(dao)了團餐到(dao)(dao)達的通知。之后(hou)，得到(dao)(dao)指令的新石(shi)器無人配送車便正式開始了自己的工作(zuo)：先從(cong)停車點(dian)(dian)到(dao)(dao)大門口取餐，然后(hou)再按照既定的路(lu)線(xian)將餐送至目的地(di)N3樓。
▲無人車出發去取餐
有趣的是(shi)，不管是(shi)在起步階段，到達目(mu)的地后亦或者(zhe)是(shi)在行(xing)駛過程中，無(wu)人配送車都會進行(xing)語音提(ti)醒，像是(shi)“車輛起步，請(qing)注意(yi)安(an)全”、“無(wu)人車巡航中，請(qing)保持車距，注意(yi)安(an)全”等等。
就實際(ji)表現看，無人(ren)車的時速是(shi)4km/h，行進過程中整體表現平穩，同時在直角拐彎(wan)、停(ting)車和規避行人(ren)方面的反應比較靈(ling)敏。
▲無人車在送餐
新石(shi)器的工(gong)作人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)表示(shi)，由于目(mu)前還(huan)算是在測試(shi)運(yun)營的階段，和外(wai)賣平臺等不同合作伙伴的合作還(huan)在推進當(dang)(dang)中，因而(er)有(you)時在去(qu)門(men)口取餐等情(qing)況下(xia)還(huan)會需(xu)要運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)的參(can)與。車東西也(ye)在現(xian)場看到，當(dang)(dang)無人(ren)配(pei)送車自己行駛到園區門(men)口后(hou)，是新石(shi)器的運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)幫忙打開(kai)了(le)倉門(men)，然后(hou)把團(tuan)餐放到了(le)無人(ren)車上。
▲返程(cheng)途中，會停車先等路人經過
除(chu)此之外，無人配送車(che)還遇到了一(yi)個比較棘手的情況(kuang)。
當它送完餐(can)并按照規定路線返回出發(fa)點(dian)的時候，它遇到了一個新的道路護(hu)(hu)欄(lan)(lan)，這個護(hu)(hu)欄(lan)(lan)把(ba)(ba)它的路完全擋住了。在這種情況(kuang)下，無(wu)人配送車不得不停下來。直(zhi)到運維人員把(ba)(ba)護(hu)(hu)欄(lan)(lan)挪開后(hou)，它才(cai)得以重新啟動。
換句話說，無人配(pei)送車能夠做到(dao)停(ting)車和減(jian)速以躲避障礙物，但在面對需要清(qing)障的時候(hou)，它就(jiu)沒辦法了。
▲金隅智造(zao)工場的新石器無人配送車(che)
四、美團無人車上崗?給周邊三個小區送菜
園區(qu)場景之(zhi)外，車東西還(huan)去(qu)了北京順義區(qu)裕安路的美團買(mai)菜的站點。
據美團工作人員介紹，由于疫情期間各方對(dui)無接觸配(pei)送都產生(sheng)了(le)需(xu)求，所以美團比原計劃(hua)提前(qian)了(le)11個月讓無人配(pei)送車在公共道路上落了(le)地。部署(shu)過(guo)程略微倉促，只用(yong)了(le)3天。
▲美團的無人配送車
之前，裕安(an)路的美團買菜站(zhan)點共(gong)部署有(you)三輛無(wu)人(ren)(ren)車(che)，車(che)東西(xi)去(qu)探訪時其中一輛剛(gang)好被送(song)回調試，因此(ci)當時是(shi)有(you)兩輛無(wu)人(ren)(ren)車(che)在進行配送(song)工作。
據介(jie)紹，在(zai)疫情期間(jian)，優山美地（共四個(ge)區）、龍灣別(bie)墅和龍湖(hu)滟瀾山三(san)個(ge)小(xiao)區是(shi)默(mo)認成由(you)無(wu)人(ren)車(che)來配送，也(ye)就是(shi)說顧客(ke)只要(yao)和往常一(yi)樣(yang)在(zai)美團買(mai)菜APP上(shang)下單購物，并在(zai)菜品送達后(hou)出門取菜即可(ke)。
收(shou)費(fei)方式上，無人車暫時還未進行額外的(de)收(shou)費(fei)，也沒有(you)另(ling)外制定收(shou)費(fei)標準，和人類騎手(shou)一樣都(dou)是38元(yuan)起送。
▲工作人員給無人配送(song)車消毒(du)
上(shang)午(wu)8點(dian)左(zuo)右到下(xia)午(wu)6點(dian)，是無(wu)人配(pei)送(song)車的上(shang)班時(shi)間。
無人配送(song)車工作過(guo)程(cheng)中，美(mei)團為其配備了兩名(ming)安全員，在后面開車跟隨(sui)。
但實(shi)(shi)際上，由于(yu)周邊樓宇遮擋信(xin)號、道(dao)(dao)路(lu)狹(xia)窄(zhai)且車輛(liang)較多，在從美團買菜站(zhan)點到公(gong)共道(dao)(dao)路(lu)（主路(lu)）上的這(zhe)段(duan)路(lu)程，仍然是由安全員(yuan)手動(dong)操作的。無人配送車真正的工作其實(shi)(shi)是從進入(ru)主干(gan)道(dao)(dao)開始的。
與此同(tong)時，在整個配送(song)過(guo)程中，還(huan)會有(you)美團的(de)遠程工作人員對無(wu)人車(che)進行監(jian)控。
▲從保障車中看(kan)美團無人車變道(dao)
從實際表現看，美團的(de)(de)無人(ren)配送車(che)既會(hui)在機(ji)動車(che)道上(shang)跑，也(ye)能(neng)夠在非機(ji)動車(che)道上(shang)行駛，但總體而言基本上(shang)都遵循靠邊(bian)行駛的(de)(de)規則(ze)。即(ji)便是變道，無人(ren)車(che)也(ye)能(neng)果斷處(chu)理。
時速方(fang)面，從保障車(che)（安全員駕駛的(de)保障車(che)）的(de)速度來看，無人車(che)的(de)速度應當在(zai)15km/h左后(hou)，最高不超過(guo)20km/h。
▲紅綠燈處停車
當遇(yu)到紅綠(lv)燈以及左側突然(ran)有(you)摩托車駛入時(shi)，美(mei)團無人配(pei)送車能夠(gou)及時(shi)做出反應，也(ye)能夠(gou)平穩停(ting)(ting)車或者急停(ting)(ting)躲避來(lai)保(bao)障(zhang)安全(quan)。
但是(shi)另(ling)一方面，考慮到有安全(quan)員和遠程監(jian)督人(ren)員的(de)雙重(zhong)保障，無人(ren)配送(song)車的(de)整個配送(song)過程其(qi)實(shi)并不能(neng)說是(shi)完(wan)全(quan)獨(du)立完(wan)成(cheng)的(de)。
比(bi)如(ru)，在經過(guo)(guo)其中一處紅綠燈路口的時候，雖然美(mei)團(tuan)的無(wu)人(ren)車已(yi)經順(shun)利通過(guo)(guo)了，但因為(wei)保(bao)障(zhang)車還沒有通過(guo)(guo)，所以為(wei)了安全(quan)，美(mei)團(tuan)的遠程工作人(ren)員還是(shi)“叫停(ting)”了那(nei)輛無(wu)人(ren)車。
除此之外，雖(sui)然在識別正常的紅(hong)綠(lv)燈(deng)上非常順利(li)，但(dan)在面對一個長相比較特別的紅(hong)綠(lv)燈(deng)標識時，美團(tuan)無(wu)人車還(huan)是不小心失手(shou)了(le)，或許是沒有識別到，它還(huan)是不小心闖了(le)個紅(hong)燈(deng)。
▲讓(rang)無人車失了手的紅綠燈
整體(ti)而言，雖(sui)然落地場(chang)景不同，但探訪的(de)(de)幾款(kuan)無(wu)人(ren)配送(song)車(che)在車(che)型設計和技術(shu)路線(xian)上(shang)的(de)(de)本質差異不大，均采用了底盤+貨倉(cang)的(de)(de)無(wu)人(ren)車(che)設計，同時在技術(shu)路線(xian)上(shang)更(geng)傾向于L4級低速(su)無(wu)人(ren)車(che)的(de)(de)技術(shu)架(jia)構，而并(bing)非機器人(ren)所采用的(de)(de)那套技術(shu)方案(an)。
實際配送過(guo)程(cheng)中(zhong)，三款無(wu)人(ren)(ren)車在(zai)過(guo)彎、避障(zhang)、躲避行人(ren)(ren)上(shang)都表現(xian)不錯，美(mei)團(tuan)的無(wu)人(ren)(ren)配送車由于在(zai)公開道路上(shang)行駛所以要(yao)應對的路況更(geng)加復雜，但是也沒(mei)有出現(xian)比較嚴(yan)重的意外情況。
不過(guo)，另一方面，還是(shi)從技術角度(du)看，即便是(shi)已經開始提供服(fu)務的無(wu)人配送車們(men)也有(you)一些會(hui)(hui)卡脖子的問題，如信(xin)號不好會(hui)(hui)導致無(wu)人車暫時停車且啟(qi)動(dong)緩慢，某些情境(jing)還需要(yao)人工干預才能(neng)處理，可能(neng)會(hui)(hui)錯過(guo)一些非常見的信(xin)號燈等(deng)。
五、可賣車可自營 無人配送商業模式已成型
再來(lai)看看，對于無人配(pei)送車公(gong)司們(men)來(lai)說很重要的一個(ge)問題——商業模式(shi)。
無(wu)人配送(song)車當前的部(bu)署規(gui)模(mo)、未來的部(bu)署規(gui)劃(hua)，同一(yi)(yi)家公司的商業模(mo)式(shi)屬于一(yi)(yi)個問題的兩面，商業模(mo)式(shi)基本決(jue)定了這家公司將來能花多少精力去部(bu)署無(wu)人配送(song)車。
在此(ci)之(zhi)前，我們已經(jing)了解(jie)(jie)到(dao)，京東因為自(zi)己在物流上就有需求，并且(qie)正在籌建自(zi)己的物流體系，所以(yi)在思考商業(ye)模式的時候(hou)，會(hui)選擇優先滿足自(zi)身(shen)物流需要，然后再(zai)考慮(lv)把技術和解(jie)(jie)決方案向其他產業(ye)鏈玩家分(fen)享。
在這一(yi)方面，美(mei)團與京東有些類似(si)。
作(zuo)為外(wai)賣巨頭(tou)和(he)電商平臺(tai)，無(wu)人(ren)配(pei)送車對(dui)于(yu)美(mei)團而言(yan)基本上可以說(shuo)是“剛需”。這(zhe)也就決定了美(mei)團對(dui)于(yu)無(wu)人(ren)配(pei)送車的(de)首要愿景是把(ba)無(wu)人(ren)車變(bian)成(cheng)自己末端(duan)配(pei)送業務(wu)(wu)中的(de)一員，優先(xian)滿足自己的(de)業務(wu)(wu)需求。
為(wei)此，美團正(zheng)在計劃用魔袋(dai)(dai)（探訪中(zhong)看到的(de)(de)(de)無(wu)人車(che)）去逐步(bu)地替換掉(diao)更(geng)早的(de)(de)(de)產品小袋(dai)(dai)。按照美團無(wu)人車(che)產品負(fu)責人李(li)達的(de)(de)(de)介(jie)紹(shao)，更(geng)適配(pei)于園區場(chang)景的(de)(de)(de)小袋(dai)(dai)本(ben)身更(geng)類似于是機器人的(de)(de)(de)架構，到了魔袋(dai)(dai)就已經變成了L4級自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)使用的(de)(de)(de)那(nei)套技術方(fang)案。
這(zhe)里面的考(kao)量很容易理解：要配合(he)美(mei)團的業務，征服開(kai)放道路(lu)場景下的無人配送就(jiu)是一個必做題。
截至目前(qian)，無人配送(song)車(che)魔袋的(de)(de)車(che)隊規模已經有30輛上下，但在(zai)公(gong)開(kai)道路場景下，美團(tuan)的(de)(de)無人配送(song)車(che)還(huan)只是在(zai)北京順義區有了實際的(de)(de)部(bu)署。美團(tuan)無人車(che)產品(pin)負(fu)責人李達表(biao)示，2020年，美團(tuan)無人配送(song)車(che)落地的(de)(de)任務(wu)也會聚焦(jiao)在(zai)北京，美團(tuan)將在(zai)這個過程中探索區域內(nei)規模化(hua)運營的(de)(de)能(neng)力，并進行進一(yi)步的(de)(de)技術(shu)驗證(zheng)。
事實上，就在(zai)5月(yue)12日(ri)我們探(tan)訪的前一天(tian)，北京順義區又有一家美團(tuan)買(mai)菜站點已經(jing)安排上了無人(ren)配送車(che)。
▲美團的“小袋”
和京東、美團這樣自有場景需求的公司不同，智行者與新石器的定位會更偏向于做自動駕駛的技術和服務提供商，盡管智行者和新石器兩者之間也存在一些差異。
目(mu)前，智(zhi)行者(zhe)旗(qi)下共(gong)有無(wu)(wu)人清(qing)掃車(che)蝸小白、無(wu)(wu)人配(pei)送車(che)蝸必達、星(xing)驥無(wu)(wu)人駕(jia)駛整(zheng)體解決方案和(he)L4級低速自動駕(jia)駛量產套件四款產品。
其(qi)中，在(zai)產品出貨量(liang)上(shang)，蝸(gua)小(xiao)白(bai)的(de)訂(ding)單(dan)量(liang)要多于蝸(gua)必達，截(jie)至(zhi)目前，其(qi)最新的(de)第(di)三(san)代蝸(gua)必達訂(ding)單(dan)量(liang)約在(zai)100臺左右。在(zai)商業模式上(shang)，蝸(gua)小(xiao)白(bai)和蝸(gua)必達也采用了兩種不同的(de)路(lu)線。
對于蝸小白，智行(xing)者主(zhu)要(yao)是自己組建(jian)銷售團隊進行(xing)部署(shu)。至于蝸必達，智行(xing)者聯合創(chuang)始(shi)人霍舒豪坦言，在調查和溝通后(hou)，他們發現國內整個物流行(xing)業(ye)目(mu)前仍然(ran)以巨(ju)頭為(wei)主(zhu)，大部分市場客戶來源都集(ji)中在巨(ju)頭手上。
因而，對于無人配送車蝸必達，智行(xing)者的(de)(de)核心策略(lve)是和包括物(wu)流巨頭在(zai)內的(de)(de)大客(ke)戶們合作，自己做一(yi)(yi)個(ge)設備供應商(shang)。與(yu)此(ci)同時在(zai)一(yi)(yi)些具有針對性的(de)(de)項目(mu)（如(ru)落(luo)地在(zai)清(qing)華大學圖書館的(de)(de)蝸必達）上(shang)，智行(xing)者也(ye)會自己去做部署。
▲無人清掃車蝸小白
新(xin)石器(qi)的商(shang)業模式基本屬于(yu)車(che)+服務（費），兩(liang)條腿同時走(zou)路。
一(yi)方面新石(shi)器能夠根據客(ke)戶需求(qiu)，定制并直接出售無人(ren)配(pei)送車，包括(kuo)無人(ren)配(pei)送車、零售車、安防巡(xun)邏(luo)車、直播車等等。
另一(yi)方面，客戶也(ye)可(ke)以選擇(ze)打包無(wu)(wu)人車(che)和運(yun)營服務(wu)一(yi)起(qi)購買。之前，為了(le)新(xin)石器(qi)無(wu)(wu)人車(che)能夠在西安(an)更(geng)好地(di)運(yun)營，新(xin)石器(qi)還專(zhuan)門(men)成(cheng)立了(le)一(yi)家名為新(xin)石器(qi)交叉信息核心技術研究院（西安(an)）有限公(gong)(gong)司(si)的(de)公(gong)(gong)司(si)。
截(jie)至目前，包括無人配送車(che)在(zai)內(nei)，新石器(qi)已經在(zai)北京(jing)落(luo)地了幾十臺(tai)無人車(che)。北京(jing)以外，全(quan)球(qiu)范圍內(nei)已經有超(chao)過(guo)250臺(tai)的(de)新石器(qi)無人車(che)（包括無人配送車(che)在(zai)內(nei)）落(luo)地。
至于未來對于無人(ren)配(pei)送車(che)有(you)怎(zen)樣的規(gui)劃(hua)，新石(shi)器方面表(biao)示，會(hui)隨著(zhu)市場(chang)對無人(ren)車(che)服務的不(bu)斷(duan)(duan)認可和(he)無人(ren)車(che)落地場(chang)景的不(bu)斷(duan)(duan)增(zeng)多(duo)，進行(xing)相應部署(shu)。
▲新(xin)石器無(wu)人車（零售(shou)型(xing)）演示
六、3大問題待解決?無人車配送落地仍需打磨
實地探訪(fang)后，可以(yi)發現在(zai)真實的(de)配送(song)過程(cheng)中，無人車對(dui)平穩行駛、路線規劃、自(zi)動避障(zhang)、識別紅綠燈以(yi)及(ji)緊急制(zhi)動等方面的(de)操作已經比(bi)較(jiao)熟練。用(yong)戶使(shi)用(yong)智行者、新石(shi)器和美團(tuan)的(de)無人車的(de)過程(cheng)，也(ye)比(bi)較(jiao)簡單(dan)。
換句(ju)話說(shuo)，無人(ren)車已經搞定了最基本的(de)配(pei)送流程，具備大規模(mo)落地的(de)“潛力”。
但另一(yi)方(fang)面，從奠基(ji)到實現(xian)真正(zheng)的(de)商業落地，無人(ren)(ren)配送車和人(ren)(ren)們的(de)最初期待——能夠像人(ren)(ren)類騎(qi)手一(yi)樣，接近于(yu)完全(quan)自(zi)主(zhu)、獨立地完成配送工作之間，還有一(yi)些痛點(dian)問題(ti)亟需解決(jue)。
1、技術尚不成熟
例如(ru)，GPS信(xin)號(hao)不好、容易(yi)出現信(xin)號(hao)延遲。針對這類問題，無(wu)(wu)人配送車公(gong)司一般會(hui)有相應的兜底策(ce)略，如(ru)可(ke)以人工介(jie)入進(jin)行遠程平行駕駛(shi)等(deng)，但如(ru)果是(shi)在(zai)公(gong)開道(dao)路場景下，這依然是(shi)種(zhong)安(an)全隱患。實際(ji)上，因(yin)信(xin)號(hao)缺失、不好而導致無(wu)(wu)人配送車無(wu)(wu)法(fa)流暢完成(cheng)工作，也會(hui)對用戶(hu)體驗產生影響(xiang)。
此外，在識(shi)(shi)別某(mou)些非常(chang)規(gui)的(de)交通標識(shi)(shi)上，無人(ren)(ren)車(che)也會遇到挑戰。而在面對諸如清除障礙物、拿掉卡在車(che)輪里的(de)樹枝等情況的(de)時候，無人(ren)(ren)配送車(che)還是需要依賴人(ren)(ren)（現場運維人(ren)(ren)員和(he)安全員）的(de)幫(bang)助。
2、單車成本較高?
智行者(zhe)聯合創始人霍舒豪透露，蝸必(bi)達(da)無人配(pei)送車的(de)單(dan)車制造成(cheng)本(ben)在10萬以上。而(er)無人配(pei)送車的(de)單(dan)車成(cheng)本(ben)什么時候(hou)能夠和營(ying)收形成(cheng)平衡，目(mu)前還尚未可知。
3、受限于法律法規，公開道路場景下做部署存在困難
現(xian)階段(duan)，國內(nei)無(wu)人配(pei)送車落(luo)還游(you)離于現(xian)行的(de)交通(tong)體系之外。而如果無(wu)法(fa)打通(tong)公開道路場景，無(wu)人配(pei)送車的(de)商業(ye)落(luo)地其實也(ye)會受到限制。
美團無(wu)人(ren)車產(chan)品負(fu)責(ze)人(ren)李達對車東西表示，在(zai)順義落地無(wu)人(ren)配(pei)送車的過(guo)程中，相關部門(men)對無(wu)人(ren)配(pei)送車配(pei)備(bei)安全員確實會有一(yi)定要求。事(shi)實上，我們(men)跟隨一(yi)些無(wu)人(ren)車送貨的過(guo)程中也看到(dao)會有一(yi)些壓線變道(dao)的情(qing)況。
▲美團為無人車(che)配(pei)備的(de)保障(zhang)車(che)
整(zheng)體而言(yan)，雖然(ran)還有上述3大挑戰，但從長遠看(kan)，無(wu)人配送車大規模落地的(de)趨勢不會改變，未(wei)來依舊可期。
目前，國內外已有多家自動(dong)駕駛公司在進行無人配送車的部署，落地的無人配送車的數(shu)量正越來(lai)越來(lai)多。
同時在疫情期間，京東、美團等公(gong)(gong)司已(yi)經把自己的無人配送(song)車送(song)上了(le)公(gong)(gong)開道路(lu)，邁出(chu)了(le)無人配送(song)車量產的第一步。
接下來隨著(zhu)巨(ju)頭(tou)公(gong)司們(men)涌入無人(ren)配送領域，無人(ren)配送車的(de)(de)技(ji)術研發及商業(ye)生態的(de)(de)形成(cheng)也會進一步加快。
結語：末端配送無人化要等待下一個質變
自動駕駛行業有一個普遍(bian)的(de)觀(guan)點，認為無(wu)人物(wu)流車(che)(che)（無(wu)人配送車(che)(che)、無(wu)人貨車(che)(che)等）相對于無(wu)人出租車(che)(che)，會(hui)更早(zao)實現大規模落(luo)地。
但從實際(ji)情況(kuang)看，僅僅是(shi)無人(ren)配送車的(de)部署也沒有(you)想象中那么簡單。
除技(ji)術成(cheng)熟度以外，生產(chan)和部署(shu)的(de)(de)成(cheng)本、法律法規的(de)(de)逐步開放，以及由此帶來的(de)(de)無人(ren)配送市場(chang)的(de)(de)真(zhen)正激活，都不是一下子就能搞定的(de)(de)事情(qing)。
換句(ju)話說，無人配送(song)車大規(gui)模落(luo)地乃至于(yu)整(zheng)個自(zi)動駕駛行業的(de)向前，還處于(yu)需要(yao)產業玩家(jia)聯動、共同推進的(de)階(jie)段。
而(er)從整個產業發展的(de)角度看，雖然短期(qi)內無人配送車還不(bu)能像手(shou)機一樣(yang)融入人們的(de)日常生活(huo)，但我(wo)們依(yi)舊可以相信(xin)，那一天不(bu)會(hui)太遠了(le)。
