車東西（chedongxi）
文 | 小路
車(che)東西6月29日消息，根據外媒EDN Japan報道(dao)，近日，日本村田制作所宣布，成(cheng)功研發(fa)了符合AEC-Q100標準（汽(qi)車(che)電子(zi)系(xi)統(tong)通用(yong)的標準）的六(liu)軸MEMS（微電子(zi)機械系(xi)統(tong)）慣性傳感器——SCHA600。
SCHA600傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)用(yong)一體化封裝，能(neng)夠應用(yong)于車輛(liang)ADAS（高(gao)級駕(jia)駛輔助(zhu)系(xi)統(tong)）和AD（自(zi)動(dong)駕(jia)駛）中，為(wei)車輛(liang)提供分米級的定位。因此，SCHA600傳(chuan)感(gan)器(qi)能(neng)夠幫助(zhu)車輛(liang)實現安全、可靠的自(zi)動(dong)駕(jia)駛。
在-40℃~+110℃的外(wai)部工作環(huan)境中，SCHA600傳感器(qi)也能正常工作，該傳感器(qi)可對車(che)輛的角速度(du)(du)和加速度(du)(du)進行(xing)檢測，并(bing)且內(nei)部陀螺RMS噪(zao)音(yin)水平小于0.07度(du)(du)/秒。
不僅(jin)如此，SCHA600傳感(gan)器(qi)還能(neng)進行自(zi)我檢測(ce)和(he)診斷。
▲SCHA600傳感器
一、日本成功研制SCHA600傳感器 可輔助車輛完成分米級定位
根據外媒報道，近(jin)日，日本(ben)村(cun)田制作所宣(xuan)布，成(cheng)功研發了(le)符(fu)合AEC-Q100標準(zhun)的六軸MEMS慣性傳感器——SCHA600。
SCHA600傳感(gan)器(qi)采用一體(ti)化(hua)封裝，體(ti)積小巧(qiao)，該型傳感(gan)器(qi)的外殼尺寸為(wei)18.7*8.5*4.5mm（長*寬*高），體(ti)積僅(jin)為(wei)715mm3，便(bian)于整合安裝進(jin)車輛中(zhong)，能應用于車輛的ADAS和AD中(zhong)，為(wei)車輛提供(gong)分(fen)米級的實(shi)時運動狀態和定位(wei)信息。
村田制作所稱，SCHA600傳感器(qi)采用(yong)了獨特的(de)(de)電(dian)容式3D MEMS技術，有(you)體(ti)積小、定位(wei)精度高(gao)和省電(dian)的(de)(de)特性，該型傳感器(qi)采用(yong)32引腳結構和SOIC（小外形集成電(dian)路）一(yi)體(ti)化封(feng)裝(zhuang)，定位(wei)精度誤差僅(jin)為幾十(shi)厘米(mi)，并且符合ASIL-D（汽車安全完整性的(de)(de)最(zui)高(gao)水平(ping)）。
據了解(jie)，目前(qian)車輛在進入隧道、橋梁下方或者在地下停車場(chang)時，全球(qiu)導(dao)航定位系統的定位精度與反應速(su)度將(jiang)大打折(zhe)扣。日本村田制作所(suo)的六軸慣性傳感器SCHA600或將(jiang)能幫助解(jie)決此問題。
二、SCHA600傳感器可適應零下四十度的工作環境
SCHA600傳感器(qi)不(bu)僅(jin)定位精度(du)高(gao)，還可(ke)適(shi)應-40℃~+110℃的(de)工作(zuo)環境，執行自我檢測(ce)和診斷功能。
通過(guo)集(ji)成3軸角(jiao)速度(du)計(ji)(ji)和加速度(du)計(ji)(ji)，減小了(le)(le)SCHA600傳感器裝(zhuang)置的尺寸的同(tong)時，提高了(le)(le)設計(ji)(ji)的自(zi)由度(du)，SCHA600傳感器的角(jiao)速度(du)測量范圍為±125度(du)/秒或±300度(du)/秒，加速度(du)測量范圍為±6g。
該(gai)型傳(chuan)感(gan)器受(shou)溫(wen)度變(bian)化影響也很小(xiao)(xiao)，溫(wen)度變(bian)化引起的(de)(de)誤(wu)差小(xiao)(xiao)于(yu)0.3度，Alan色散為0.9度/小(xiao)(xiao)時(shi)，噪聲水平(ping)低，陀螺RMS噪聲水平(ping)小(xiao)(xiao)于(yu)0.007度/秒，并且偏(pian)置穩定性和抗振性優異，該(gai)傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)工作電壓(ya)為3.0V~3.6V。
不僅(jin)如此，SCHA600傳感器還具(ju)有故障檢測(ce)和診斷功能，具(ju)體做法是，內部監(jian)測(ce)參考信號，預留通信錯誤位，監(jian)測(ce)和校驗異常信號。
村田制(zhi)作所(suo)表示，會校驗好傳感(gan)器測量(liang)軸(zhou)的正(zheng)交性，讓車輛系統的集成商節省時間和(he)財力，該型(xing)傳感(gan)器將(jiang)于今年(nian)12月份投入(ru)量(liang)產。
結語：SCHA600傳感器或彌補全球導航定位系統不足
全球導(dao)航定位系統在某些極端(duan)環境下(xia)(xia)，比如隧(sui)道、橋梁(liang)下(xia)(xia)和地下(xia)(xia)停車(che)場的信號、定位精度以及反應速度下(xia)(xia)很不理想，這就為(wei)汽車(che)自動駕(jia)駛增加了(le)技術(shu)難度和危險系數。
村田制作所(suo)成(cheng)功研發的SCHA600傳感器，體積小巧(qiao)，定(ding)位精度高(gao)，抗干擾能(neng)力強，并且(qie)能(neng)夠適應極端(duan)的溫度環境，或能(neng)彌補全球導航定(ding)位系統的不足，為自動駕(jia)駛發展助(zhu)力。
