車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 楊木
國內自(zi)(zi)動(dong)駕駛創企嬴(ying)徹科技(ji)在(zai)自(zi)(zi)動(dong)駕駛核心技(ji)術和量產(chan)進程上再(zai)進一步，2020世界人(ren)工智能大(da)會(hui)（WAIC）期間(jian)，嬴(ying)徹科技(ji)首次發(fa)布了超長距精準3D感(gan)知技(ji)術和高(gao)性能自(zi)(zi)動(dong)駕駛計算平(ping)臺(tai)Inceptio M51。
據了解(jie)，嬴徹科技(ji)此次(ci)發布的超長距精準3D感(gan)知技(ji)術，千米誤差(cha)可控制(zhi)在(zai)5%以下。
其高(gao)性(xing)能自動駕(jia)駛計(ji)算平(ping)臺Inceptio M51則能夠提供高(gao)達(da)245 TOPS的(de)有效算力，并(bing)支(zhi)持實時接入多路(lu)異構傳感器。在全配置情況下，Inceptio M51可同時支(zhi)持7個(ge)毫米波(bo)雷達(da)、5個(ge)激光雷達(da)和10個(ge)4K高(gao)像素攝像頭(tou)，利用(yong)多傳感器精準同步及融合，創造(zao)出更好的(de)感知(zhi)效果(guo)。
事(shi)實上，除了發布新技(ji)術和新產品，嬴徹(che)科技(ji)也在本(ben)次大會(hui)上展(zhan)示了與中國(guo)重汽聯合(he)開發的L3級自動駕(jia)駛重卡量產工程(cheng)樣車。
一、超長距精準3D感知技術發布 千米誤差低于5%
重(zhong)型(xing)卡車(che)的整(zheng)體重(zhong)量可(ke)達幾十甚至(zhi)上百噸，慣性大，剎車(che)距離相當于乘用車(che)的數倍。另外，相比乘用車(che)，自動駕駛卡車(che)要求感知(zhi)系統不僅看得遠，還要測(ce)得準。
針對卡車自動駕(jia)駛的(de)獨特需求，國內自動駕(jia)駛創企嬴徹科技(ji)自主研發了基于全視(shi)覺的(de)超長距精準(zhun)3D感知技(ji)術(shu)，這項技(ji)術(shu)可讓1000米(mi)距離的(de)三維感知誤差被控(kong)制在(zai)5%以下。
▲超長距精準3D感知技術可將千米(mi)誤差控制在5%以下
據了解，嬴徹科技獨創了結(jie)合深(shen)度(du)學(xue)習和經典幾何(he)規則的(de)三維(wei)感知算法。針對背景(jing)，采用場景(jing)深(shen)度(du)感知技術，以(yi)無(wu)監督深(shen)度(du)學(xue)習的(de)形式(shi)估算二(er)維(wei)圖像的(de)景(jing)深(shen)信息，將背景(jing)的(de)感知能力延伸到(dao)1000米。
針對(dui)前景(jing)，則基(ji)于前景(jing)車輛解析技術，得(de)到前方車輛精準的三維模型，并集合背景(jing)深(shen)度(du)信息進一(yi)步計算其(qi)三維姿(zi)態，包括距(ju)離(li)和朝向(xiang)，從(cong)而最(zui)終實現基(ji)于二維圖像的精準測距(ju)。
嬴(ying)(ying)徹科(ke)技(ji)(ji)表示，研究(jiu)顯示，感(gan)知(zhi)距離每增加(jia)(jia)100米，系(xi)統可增加(jia)(jia)4秒的(de)預警(jing)和應對時間。換言(yan)之，嬴(ying)(ying)徹科(ke)技(ji)(ji)的(de)超長距精準3D感(gan)知(zhi)技(ji)(ji)術(shu)能夠為自動(dong)駕駛卡(ka)車增加(jia)(jia)更多路徑選(xuan)擇及執行(xing)時間，從而讓自動(dong)駕駛卡(ka)車在(zai)安全與節能上(shang)實(shi)現較(jiao)大的(de)提升。
二、Inceptio M51發布 有效算力可達245 TOPS
嬴徹科技在本次大會期間發布的另外一項新(xin)產品(pin)是自動駕駛計(ji)算平臺Inceptio M51。
據(ju)悉，M51的(de)(de)命名源自獵犬(quan)座的(de)(de)螺旋星系(xi)M51，該星系(xi)具有(you)雙懸臂，與伴(ban)星呈現(xian)雙星云(yun)，寓意了(le)Inceptio M51計算平臺雙硬件冗余設(she)計的(de)(de)安全特性(xing)。
根據(ju)了解，嬴徹科技自研的(de)自動(dong)駕駛計(ji)算(suan)平臺Inceptio M51可提供高達(da)245 TOPS的(de)有效(xiao)算(suan)力，支持(chi)實時接(jie)入多路異構(gou)傳(chuan)感器。通過內置(zhi)時鐘配(pei)合獨特的(de)觸發(fa)機制，實現多傳(chuan)感器精準同(tong)步和(he)融合。
在全配置情況下，Inceptio M51可以同時支持7個毫米波雷達、5個激光雷達和10個4K高像素攝像頭。
▲自動駕駛(shi)計算平臺Inceptio M51
另外，Inceptio M51采用了獨特的安全架構，在硬件上具(ju)備多重冗(rong)余的能力，設(she)計已(yi)達到(dao)ASIL-D等級(ji)。
在網(wang)絡安(an)全上，Inceptio M51通(tong)過對關(guan)鍵(jian)元器件的硬件安(an)全防護(hu)、通(tong)信鏈(lian)路加密(mi)、以(yi)及完整的信息及控制鑒權管理(li)來實現(xian)全鏈(lian)路安(an)全防護(hu)，能夠有效避免數據泄(xie)露(lu)和防范(fan)外部入侵(qin)。
更重要的(de)是，Inceptio M51的(de)架構可(ke)靈(ling)活兼容國(guo)際(ji)和國(guo)內的(de)多個自(zi)動駕駛芯片供應(ying)商，實現技(ji)術(shu)選擇和產(chan)業(ye)合作的(de)高度自(zi)主性，為(wei)自(zi)動駕駛產(chan)業(ye)鏈玩家帶來長期穩定的(de)技(ji)術(shu)及(ji)成本(ben)優勢。
據了解，M51將首先應用于2021年底量產(chan)下線的(de)L3重卡，與(yu)嬴徹科技的(de)自動駕駛軟(ruan)件深度融(rong)合。未來(lai)則(ze)可以無縫支持L4技術，以及多種不同的(de)卡車、乘(cheng)用車和特定自動駕駛場景。
三、L3級重卡量產工程樣車亮相WAIC
在本次(ci)世界人工智能大(da)會的(de)云展廳，嬴徹科技與中國重汽(qi)聯(lian)合展示了L3自動(dong)駕(jia)駛重卡量產(chan)(chan)工程樣車，這也(ye)是自動(dong)駕(jia)駛領(ling)域產(chan)(chan)業融合創新的(de)又一(yi)次(ci)成功攜(xie)手。
對(dui)于雙方合作，中(zhong)國(guo)(guo)重(zhong)汽集團副總(zong)經理、總(zong)工(gong)程(cheng)師郭磊(lei)表示，中(zhong)國(guo)(guo)重(zhong)汽與嬴(ying)徹科技展(zhan)開深度的(de)自動駕駛卡(ka)車量(liang)產(chan)合作，是深厚(hou)的(de)汽車產(chan)業(ye)底蘊和自動駕駛新興(xing)力(li)量(liang)的(de)有(you)效融合，對(dui)產(chan)業(ye)升級具有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義。
▲工程樣車
在嬴徹科(ke)技創始人(ren)(ren)兼CEO馬喆人(ren)(ren)看來，2020世界(jie)人(ren)(ren)工智能大會期(qi)間展(zhan)出的(de)L3工程(cheng)樣車是(shi)嬴徹科(ke)技和(he)中國(guo)重(zhong)汽(qi)在自(zi)動(dong)駕(jia)駛前(qian)裝(zhuang)量(liang)產(chan)路線(xian)上(shang)的(de)重(zhong)要階(jie)段(duan)性成果。他表(biao)(biao)示(shi)，嬴徹一方(fang)面大力投入(ru)自(zi)動(dong)駕(jia)駛卡(ka)車核心軟硬件的(de)研發，另(ling)一方(fang)面堅定投入(ru)與汽(qi)車產(chan)業伙伴的(de)量(liang)產(chan)合(he)作。除(chu)此之外，馬喆人(ren)(ren)也(ye)表(biao)(biao)示(shi)，雙(shuang)方(fang)的(de)量(liang)產(chan)合(he)作已經進入(ru)深度(du)融合(he)階(jie)段(duan)，對于自(zi)動(dong)駕(jia)駛卡(ka)車如期(qi)成功(gong)量(liang)產(chan)，他表(biao)(biao)示(shi)很有(you)信(xin)心。
