車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒 六毛
今天(tian)上午(wu)，國內(nei)自動駕(jia)駛(shi)初創公司(si)文遠(yuan)知行宣布獲得國內(nei)首個(ge)“智能網聯汽車(che)遠(yuan)程(cheng)測(ce)試(shi)(shi)許可(ke)”，意味著(zhu)該公司(si)在廣州市指定道路上進行自動駕(jia)駛(shi)測(ce)試(shi)(shi)時，可(ke)將(jiang)安全員從(cong)車(che)上拿(na)下（仍需在辦公室(shi)內(nei)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)與接管）。
▲文遠知行(xing)自動(dong)駕駛測試車內無(wu)安全員(yuan)
這是國內首個允許拿掉安全員并讓無人車在公開道路上進行測試的規定，推動了國內自動駕駛產業的整體進步。而文遠知行也成了國內首家能夠拿掉安全員，并在國內公開道路上進行測試的玩家，也從側面證明了技術實力達到了相當高的地步。
那(nei)么這(zhe)個(ge)“遠程測(ce)試(shi)許可(ke)”到底是怎(zen)么回事(shi)？與自動(dong)駕駛(shi)(shi)行(xing)業(ye)領(ling)頭羊Waymo的(de)完(wan)全無(wu)人駕駛(shi)(shi)測(ce)試(shi)有(you)何(he)區別(bie)？文(wen)遠知行(xing)又(you)是如何(he)保證測(ce)試(shi)安全的(de)？
在(zai)獲悉(xi)文遠知行(xing)將在(zai)廣州開(kai)展無(wu)安(an)全員路測的消息后，車(che)東西(xi)第一時(shi)間與(yu)文遠知行(xing)COO張(zhang)力進(jin)行(xing)了(le)深入(ru)交流，找到了(le)詳細(xi)答(da)案(an)。
一、真“無人車”駛上廣州街頭 系中國首次
今天上午，廣州市交(jiao)通運輸局、工(gong)業和信(xin)息(xi)化局、公安局聯合給(gei)文遠(yuan)(yuan)知行(xing)頒發(fa)了智能網聯汽車遠(yuan)(yuan)程測試許可(ke)——允許其在指定(ding)道路上進行(xing)“車內無安全員”的自動駕駛測試。
這是繼美國之后，全(quan)球第二(er)個、中國第一個允許自動駕駛公(gong)司將安全(quan)員從車上(shang)(shang)拿下(xia)的(de)相關規定——意味(wei)著真正沒有人的(de)無人車，將駛上(shang)(shang)廣州街頭。
當然(ran)，這里的“無(wu)人”指的是“車(che)(che)內無(wu)人”。實際操作中，仍然(ran)需要有安全員在辦公(gong)室內通過視(shi)頻(pin)時刻(ke)監控(kong)(kong)車(che)(che)輛(liang)運(yun)行狀(zhuang)態(tai)，并在緊急時刻(ke)或特殊時刻(ke)，對車(che)(che)輛(liang)進(jin)行遠程控(kong)(kong)制，并且暫(zan)時不允許進(jin)行載客。
雖然與全球自動駕駛領頭羊Waymo的完全無人出租（無任何安全員，可測試載客）相比仍然有本質差別，但至少意味著中國邁出了走向完全無人駕駛的第一步。
▲文遠知行(xing)COO張力(li)
文遠知行COO張力告訴車東(dong)西，申請該(gai)許可有著嚴格的(de)要求(qiu)。
申(shen)請(qing)公司(si)首先要進行超過(guo)3萬公里的道路實(shi)際路測，并(bing)且(qie)不能出現過(guo)事故。然后(hou)(hou)還要經過(guo)專家組長達(da)一個月的詳(xiang)細評估后(hou)(hou)，才能獲取，每(mei)家公司(si)最多能為(wei)五臺車輛申(shen)請(qing)。
“敢于將安(an)全員從車上拿走(zou)，正說明了(le)我(wo)們的自動駕駛(shi)技(ji)術(shu)達(da)到(dao)了(le)一定(ding)的水準。”張力說道。
目(mu)前廣(guang)州(zhou)市僅有文遠知行一家公司獲得，同在廣(guang)州(zhou)的小馬智行暫未獲得。
張力透露，文(wen)遠知行和(he)其與白云公交集團(tuan)等公司(si)的合資公司(si)——文(wen)遠粵行總計(ji)獲(huo)得了10個測試(shi)許(xu)可(ke)。遠程(cheng)路測區(qu)(qu)域主要(yao)包括廣州生(sheng)物島、南(nan)沙(sha)區(qu)(qu)、花都區(qu)(qu)的一級、二級智能網聯汽車測試(shi)路段(duan)，當前可(ke)進行遠程(cheng)測試(shi)的道路總里(li)(li)程(cheng)在50公里(li)(li)左右。
二、車路協同保證車輛安全 最快2022年進行載人測試
將安全(quan)員從車內拿到辦公室(shi)，最(zui)關鍵的(de)一(yi)(yi)點是要具備低時(shi)延、高帶寬網絡的(de)支(zhi)持(chi)，文遠(yuan)知(zhi)行利(li)用(yong)5G+車路(lu)協同技(ji)術解(jie)決了(le)這一(yi)(yi)難題。
據張力介紹，文遠知行攜手移動(dong)、聯(lian)通等運營商，以(yi)及高(gao)新興這樣的(de)車(che)聯(lian)網企業，在廣州(zhou)生物島區域部署了供自動(dong)駕駛車(che)輛(liang)使(shi)用的(de)車(che)路協(xie)同系統，使(shi)用的(de)是(shi)5G網絡。
基于5G網絡，附近的紅(hong)綠(lv)燈燈信(xin)息、路口等位置的路側感知結果等信(xin)息都可以(yi)實時傳輸給車輛，從而減(jian)輕了車輛感知和計算壓力。
需要指出的是，目前國內的5G網絡還處于非獨立組網階段——即5G低時延的特性還不能完全發揮，那么文遠知行要如何利用現有的5G網絡呢？
“我們(men)從辦公(gong)室拉(la)了(le)一條(tiao)專線(xian)，并(bing)租用了(le)運營(ying)商的MEC邊緣側(ce)數(shu)據中心，通(tong)過(guo)邊緣側(ce)直接(jie)給車輛傳輸數(shu)據。”張力(li)介紹道(dao)，“同時(shi)還有一個(ge)全網通(tong)的冗余，在一個(ge)運營(ying)商的網絡出現波動時(shi)，可以(yi)自動切(qie)換至另外的運營(ying)商，保證網絡穩定(ding)。”
▲文遠知(zhi)行自動駕(jia)駛汽(qi)車內部
關于使用情(qing)況(kuang)，張(zhang)力(li)這樣(yang)說道，“實際(ji)測試(shi)中，網絡時延一般在35毫(hao)秒左(zuo)右，雖然還(huan)達不(bu)到獨立(li)組網時若(ruo)干毫(hao)米的理想情(qing)況(kuang)，但可以滿足測試(shi)需求。”
另外需要(yao)指出(chu)的(de)是，目(mu)前文遠知(zhi)行遠程(cheng)測試的(de)生物島(dao)區域，道路限速(su)在40公里/小(xiao)時(shi)以內——較低的(de)車輛(liang)行駛速(su)度也(ye)一定程(cheng)度上降低了(le)對網絡時(shi)延(yan)的(de)要(yao)求。
在成(cheng)本方面，據(ju)張力(li)透露，實現5G通信(xin)(xin)（包括加裝車載通信(xin)(xin)單元和設置MEC網絡），未來攤銷后每臺(tai)車的額外成(cheng)本可能在幾萬塊錢左右。
據了解。文(wen)遠(yuan)(yuan)知行是(shi)國內最早一批(pi)布(bu)局5G遠(yuan)(yuan)程控(kong)制(zhi)的自動駕駛公司。在2018年9月，文(wen)遠(yuan)(yuan)知行就與聯通(tong)一道實現了基于5G的車輛駕駛遠(yuan)(yuan)程控(kong)制(zhi)功能。
張力透露，文遠知(zhi)行(xing)在(zai)廣(guang)州共(gong)運(yun)營著40臺基于日(ri)產軒逸打造的(de)(de)(de)無人出(chu)租車。累(lei)計用戶數(shu)(shu)量已經(jing)達到8萬，中美兩(liang)地的(de)(de)(de)實際路測里(li)程加在(zai)一(yi)起(qi)260萬公里(li)。而接下(xia)來，無安全員路測的(de)(de)(de)落地也將為文遠知(zhi)行(xing)進行(xing)研發、數(shu)(shu)據和(he)場景的(de)(de)(de)收集提供(gong)更好的(de)(de)(de)“養料”。
按照張力的說(shuo)法，文遠知行的新目標(biao)是在2022年(nian)、2023年(nian)左右(you)，做拿(na)掉(diao)安(an)全員的無人駕駛(shi)載客運營(ying)。
