車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
車東西(xi)日前從(cong)消息人(ren)(ren)士處獲悉(xi)，滴滴自動(dong)駕駛子公(gong)司(si)的首席工程師(shi)、美(mei)國研發(fa)團隊技術負(fu)責(ze)人(ren)(ren)賈兆(zhao)寅已(yi)從(cong)滴滴離職，轉投美(mei)國排(pai)名第二(er)的自動(dong)駕駛公(gong)司(si)——通用旗下的Cruise。
賈兆寅的(de)(de)領(ling)英(ying)資(zi)料顯示(shi)，他(ta)在滴(di)滴(di)的(de)(de)工作(zuo)周期(qi)截止到2020年6月——相(xiang)當于是確定了(le)這一消息，不過他(ta)的(de)(de)領(ling)英(ying)資(zi)料上還并未(wei)增加(jia)出Cruise的(de)(de)工作(zuo)經(jing)歷。
▲賈兆寅(yin)領英資料，其在滴(di)滴(di)的工作經歷截止到6月份
據(ju)了解，賈兆寅在美(mei)(mei)國康奈(nai)爾大學畢業(ye)后即加入(ru)了谷歌自動駕駛(shi)團(tuan)隊（當(dang)時還未拆分(fen)出Waymo），工作3年后于(yu)2017年1月加入(ru)滴滴美(mei)(mei)國研(yan)發(fa)中心出任自動駕駛(shi)團(tuan)隊負責人，并(bing)幫助(zhu)組建美(mei)(mei)國研(yan)發(fa)團(tuan)隊。
2019年8月5日，滴(di)(di)(di)滴(di)(di)(di)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)團隊(dui)獨立為子公司，由(you)滴(di)(di)(di)滴(di)(di)(di)CTO張博出任自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)公司CEO。同年8月底召開的(de)上(shang)海世界人工智能大會(hui)上(shang)，賈兆寅還以滴(di)(di)(di)滴(di)(di)(di)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)公司首席工程師的(de)身份(fen)，與張博一道接受了(le)車(che)東西等(deng)媒體的(de)采(cai)訪，可見(jian)其當(dang)時仍然是滴(di)(di)(di)滴(di)(di)(di)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)技術負(fu)責(ze)人的(de)角色。
一、離職或與自動駕駛公司人事調整有關
有自動駕駛業內人士向車東西分析，賈兆寅作為滴滴自動駕駛美國團隊的創始成員和領導者，其離職或許就與現任自動駕駛公司CTO韋峻青的空降有關。
賈兆寅(yin)于2013年在美國康奈爾大學取得博士學位后，直接加入當時(shi)谷歌X部門旗下的(de)自(zi)動駕(jia)駛團隊，從軟件工程(cheng)師一直做到感知團隊的(de)技術(shu)負(fu)責人。
2017年1月，賈兆(zhao)寅加入(ru)滴(di)(di)(di)滴(di)(di)(di)美國研發中心，一(yi)手(shou)組建了滴(di)(di)(di)滴(di)(di)(di)自動駕駛的美國團隊，并將其發展至數百(bai)人的規模。
▲滴(di)滴(di)自動駕駛首席工程(cheng)師賈兆寅
資料顯示，他在(zai)滴(di)滴(di)美(mei)(mei)國研發中(zhong)心工作期(qi)間，他負責領導美(mei)(mei)國研發團隊，建立了(le)滴(di)滴(di)自動(dong)駕駛的技術模型，并負責管理感知、預測、定位(wei)、地圖、模擬等多個(ge)團隊。
了解滴(di)滴(di)美研的(de)消息人士向(xiang)車(che)東西確(que)認，賈兆寅(yin)此前一致(zhi)就(jiu)是滴(di)滴(di)自動駕駛美國團(tuan)隊的(de)“頭兒”。
很明顯，賈兆寅在自動駕駛(shi)(shi)(shi)駕駛(shi)(shi)(shi)業務成型早期，發揮(hui)了重要作用，甚至說就是滴(di)(di)滴(di)(di)自動駕駛(shi)(shi)(shi)公(gong)司(si)技術上的一號人物。
不過后續的一次人事“空降”，卻讓滴滴美國研發中心里的氛圍變得微妙起來。
2019年9月，前安波福工程副(fu)總裁韋峻青加(jia)入(ru)滴滴自(zi)動駕駛公司任(ren)CTO，向自(zi)動駕駛公司CEO張(zhang)博匯報。
韋峻青在清華大學畢業(ye)后前往卡內基梅隆大學拿到碩士和博士學位，隨后在2014年以(yi)聯合創始人的身(shen)份在美(mei)國(guo)創辦(ban)了自動駕(jia)駛公司Ottomatika。
▲滴滴自(zi)動(dong)駕駛公司CTO韋峻青
2015年(nian)，美國(guo)Tier1德(de)爾福收(shou)購了(le)Ottomatika后，韋峻青也加(jia)入該公司，并于2017年(nian)出(chu)任(ren)安(an)波福（從德(de)爾福分(fen)拆(chai)出(chu)來(lai)的自動駕駛公司）工程(cheng)副總裁直至加(jia)入滴(di)滴(di)。
一(yi)般來說，CTO是(shi)一(yi)家(jia)公(gong)司(si)的最高技術負責人(ren)，這也意味(wei)著作為首(shou)席工程師(shi)、滴(di)(di)滴(di)(di)自動駕駛(shi)美國團隊負責人(ren)的賈兆寅在2019年9月之后，就需(xu)要向公(gong)司(si)CTO韋峻(jun)青進行匯報。
一個(ge)值得注意的細節是，韋峻青平時也在美國生活和工(gong)作，兩人屬于在同一個(ge)屋(wu)檐下辦公(gong)的情況。
“兩(liang)人(ren)分別來自Tier1公(gong)司和(he)大型科技(ji)公(gong)司，不(bu)同(tong)的背景很容(rong)易產(chan)生思路不(bu)統一(yi)的情況(kuang)，這可能就(jiu)是離(li)職的一(yi)個關鍵原因。”一(yi)位自動駕駛圈內人(ren)士(shi)向車東西評論道。
這種說法并非沒(mei)有先例(li)。
2016年(nian)谷歌自動駕駛(shi)團隊分拆為獨立(li)公司(si)(si)Waymo后(hou)，前現代(dai)汽車美國CEO John Krafcik擔(dan)任了新公司(si)(si)的一把手。隨后(hou)沒多久，John Krafcik加(jia)盟(meng)前的團隊負責人(ren)——時任CTO的Chris Urmson就離(li)職創辦了自動駕駛(shi)公司(si)(si)Aurora。
二、滴滴自動駕駛網約車已經落地上海
2019年起，在全球自動(dong)駕駛產業(ye)領(ling)頭(tou)羊Waymo的帶領(ling)下(xia)，國內自動(dong)駕駛公司也掀起了(le)(le)無人(ren)出(chu)租(zu)車（Robotaix）落(luo)(luo)地測試運營的浪潮(chao)。百度、文遠知行、AutoX等公司，先后在長沙、廣州(zhou)、上(shang)海落(luo)(luo)地了(le)(le)無人(ren)出(chu)租(zu)車，向公眾或特定人(ren)群開放體(ti)驗。
滴(di)滴(di)也緊跟(gen)其(qi)后，在6月底正式宣布無人出租車(che)(che)（即(ji)RoboTaix，滴(di)滴(di)官方稱為自(zi)動駕駛(shi)網約(yue)車(che)(che)）落地上(shang)海。
▲滴(di)滴(di)自(zi)動駕駛網(wang)約車(che)車(che)隊
滴滴自動(dong)(dong)駕駛公司COO孟(meng)醒在7月初(chu)的一(yi)次采(cai)訪中告訴車東西(xi)，6月27日(ri)自動(dong)(dong)駕駛網(wang)約(yue)車服務(wu)上線后，第一(yi)天的報名(ming)(ming)人數(shu)就(jiu)過萬了。截(jie)至7月初(chu)，報名(ming)(ming)試乘的人數(shu)已達到數(shu)萬。
據介紹，滴滴在上海部署的自動駕駛網約車，配置了1個Velodyne的64線激光雷(lei)達，以及多(duo)(duo)個低線束激光雷(lei)達，再加上以40多(duo)(duo)萬的沃爾沃XC60作為(wei)基礎，一臺自動駕駛網約車的成(cheng)本(ben)就超過(guo)了(le)百萬。
2019年夏天，滴(di)滴(di)自動(dong)駕駛公司CEO張博接受(shou)車(che)東西(xi)采(cai)訪時透露，滴(di)滴(di)自動(dong)駕駛團隊在中美(mei)兩地總計有200多人(ren)和40臺測試車(che)（中國(guo)30臺），全球總計路(lu)測里(li)程(cheng)超過30萬公里(li)，其還擁有美(mei)國(guo)加(jia)州、北京、上(shang)海三地的測試牌照(zhao)。
結語：團隊融合是自動駕駛公司的普遍挑戰
自動(dong)駕駛技術(shu)的(de)研發是(shi)一(yi)項(xiang)系統(tong)工程，既需要深度學習(xi)、計(ji)算機視覺、芯片設計(ji)等領域的(de)專業(ye)知識，同時也(ye)離不開車輛(liang)控制、系統(tong)驗證(zheng)、耐久(jiu)性測試等傳(chuan)統(tong)汽車產業(ye)的(de)技術(shu)與測試流程。
這(zhe)也就是說，一個完善的(de)自動駕駛團隊，既要(yao)(yao)有各類(lei)IT人(ren)才，又需要(yao)(yao)傳統(tong)汽(qi)車(che)產業的(de)老兵(bing)。但因(yin)為工(gong)作(zuo)經歷與要(yao)(yao)求不(bu)同，兩類(lei)人(ren)才在進行(xing)溝通(tong)協作(zuo)時難免會產生分(fen)(fen)歧(qi)，這(zhe)就需要(yao)(yao)公司的(de)操盤(pan)手(shou)，用更好的(de)方(fang)式或(huo)尋找到新(xin)的(de)解決辦法來(lai)化解分(fen)(fen)歧(qi)，保證研發目(mu)標。
