車東西（公眾號：chedongxi）
編 | 六毛
不(bu)久前(qian)的2020世界人(ren)工智能大(da)會上，美國電動汽車制造(zao)商特斯拉的CEO兼靈(ling)魂人(ren)物埃隆·馬斯克向公眾宣布，特斯拉將在今年完(wan)成L5級自動駕駛基本功能的研發。
但是，熟悉馬斯克(ke)(ke)的(de)人都(dou)知(zhi)道(dao)，他(ta)(ta)的(de)承(cheng)諾常常會跳(tiao)票。舉個(ge)簡單(dan)的(de)例子，埃(ai)隆·馬斯克(ke)(ke)曾在(zai)(zai)2019年(nian)(nian)4月(yue)的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)投資(zi)者(zhe)日（Autonomy Investor Day）上立下flag：在(zai)(zai)明年(nian)(nian)（即2020年(nian)(nian)），特斯拉將擁有(you)超過100萬輛自動(dong)駕(jia)駛(shi)出租車上路。但是在(zai)(zai)今年(nian)(nian)第一季度的(de)財(cai)報電話(hua)會議上，馬斯克(ke)(ke)不(bu)得不(bu)松口，他(ta)(ta)承(cheng)認在(zai)(zai)截止(zhi)日期(qi)內完成目標任務并不(bu)是自己所擅長(chang)的(de)事情。
日前，科技媒體CNBC制作了一個20分鐘的視頻(pin)，對特(te)斯拉自(zi)動駕駛(shi)的歷史、發展策略進(jin)行了簡單(dan)回顧，同(tong)時包括(kuo)硅谷特(te)斯拉俱(ju)樂部創(chuang)始(shi)人John Stringer在內的幾位采訪對象(xiang)也在視頻(pin)中對特(te)斯拉的自(zi)動駕駛(shi)出租(zu)車計劃發表了自(zi)己的看(kan)法。
以下(xia)文字是對(dui)視(shi)頻內(nei)容的(de)編(bian)譯。
▲CNBC視頻
1、特斯拉的無人駕駛夢：從Autopilot開始
Autopilot的故事可追溯(su)至埃隆·馬斯克(ke)2013年發布的一(yi)條(tiao)推特(te)，馬斯克(ke)在(zai)這條(tiao)推特(te)中(zhong)寫道：“特(te)斯拉要為Model S開發輔助駕駛系統，緊張(zhang)的工作正在(zai)進行中(zhong)。”
▲馬斯克推特
那么，什(shen)么才是Autopilot？
擔任高德納分析(xi)師的Mike Ramsey強調(diao)，特斯拉的Autopilot是(shi)一(yi)個輔助駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)，“如果用行業術語(yu)稱呼，我們把會它叫做高級安全(quan)系(xi)統(tong)。”從事自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)人(ren)機交互可用性研究(jiu)的研究(jiu)員及工程師Liza Dixon的解釋更清楚一(yi)些：Autopilot是(shi)一(yi)款L2級自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)，而(er)這意味著它可以在(zai)特定條(tiao)件下協助車主完成基本(ben)的駕(jia)駛(shi)(shi)任務，但絕非完全(quan)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)功能。
▲Autopilot屬于L2級自動駕駛(shi)系統(tong)
在特(te)斯拉擔任(ren)過高(gao)級工程師的JT Stukes表示，特(te)斯拉著手研發Autopilot時，這對于他(ta)們自己(ji)也是一(yi)個新的概(gai)念。
2013年之(zhi)后，Autopilot不斷(duan)進化，特斯拉隨之(zhi)擴(kuo)大(da)了研發團(tuan)隊規(gui)模。
2015年(nian)，埃隆·馬斯克在推特(te)上發布(bu)招聘啟示，并且同時給出了報(bao)名鏈接。彼時，實(shi)現全面(mian)自動化已經已經成為(wei)特(te)斯拉的(de)目標。到了2016年(nian)10月，特(te)斯拉承諾所有的(de)量(liang)產(chan)車(che)型都將會配備FSD（full self driving）硬件系統。
▲馬斯克推特
三(san)年后，特斯(si)拉(la)(la)舉(ju)辦第一次的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)投資(zi)者日，馬斯(si)克在活動(dong)(dong)上花了近三(san)個小時的(de)(de)時間展(zhan)示特斯(si)拉(la)(la)在自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)方(fang)面(mian)的(de)(de)規劃及最(zui)新(xin)進(jin)展(zhan)，進(jin)展(zhan)中包括(kuo)特斯(si)拉(la)(la)自(zi)(zi)研的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)芯片。當時，馬斯(si)克已經很自(zi)(zi)信地表示，這款芯片足以在未來讓所有的(de)(de)特斯(si)拉(la)(la)汽(qi)車(che)實現完全自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)。
2、特斯拉的自動駕駛發展策略
如何達(da)到實現完全自動駕(jia)駛(shi)的目標？在這個過程中，特斯(si)拉(la)至少在兩(liang)個方面不(bu)同于(yu)其他的自動駕(jia)駛(shi)公司。
首先(xian)，特斯(si)拉的(de)自動駕駛系統不使用(yong)激光雷達(da)。埃隆·馬(ma)斯(si)克曾(ceng)在演講中(zhong)聲稱，任何依賴(lai)激光雷達(da)的(de)做法都(dou)是注定失敗的(de)，價格(ge)昂貴的(de)傳感器并(bing)非自動駕駛所必須。
▲硬件配置
其次，特斯拉可以收集自(zi)己的汽車及(ji)車主在道路上的行駛數據(ju)，進而利用這些(xie)數據(ju)訓練自(zi)動駕(jia)駛軟(ruan)件(jian)系(xi)統。這種方(fang)式也(ye)被稱為“影子模式”。
硅(gui)谷特(te)斯拉車(che)(che)主俱樂部創始(shi)人兼(jian)總裁John Stringer認為，受益于這種方法，特(te)斯拉將會比任何一家公司都走(zou)得更(geng)遠，因(yin)為車(che)(che)主們日復一日地在路上(shang)駕駛著特(te)斯拉的汽(qi)車(che)(che)，而這些人就(jiu)有可能(neng)會使用自動駕駛功能(neng)。這為特(te)斯拉的自動駕駛系統提供了充足的數據“養料”。
而除(chu)了(le)不用激(ji)光雷達(da)、開(kai)啟“影子模式”之外，特斯(si)拉還開(kai)創性地推出了(le)OTA升級，即通過無線網(wang)絡對汽車軟件進行遠程(cheng)升級、修復。Liza Dixon描述了(le)一個有趣的體驗：當一個人起床、開(kai)上自己的特斯(si)拉去上班時，他(ta)們會發現自己的座駕居然(ran)有了(le)新功能。
高德(de)納分(fen)析(xi)師Mike Ramsey則認為，特斯拉的(de)邏(luo)(luo)輯是(shi)(shi)問題都是(shi)(shi)可以解決(jue)的(de)，其解決(jue)問題的(de)邏(luo)(luo)輯則是(shi)(shi)借(jie)助軟件升(sheng)級更(geng)新。
3、Autopilot與FSD
經過幾(ji)年的(de)發展(zhan)，特斯拉的(de)自動(dong)駕駛功能以Autopilot和FSD兩(liang)款產品的(de)形式為(wei)人熟知。目(mu)前(qian)，在美國，每一款特斯拉新(xin)車(che)上(shang)都會配備Autopilot，該(gai)系統支持車(che)道內自動(dong)轉向(xiang)、加(jia)速以及制動(dong)。
FSD系統（full self driving）目前仍(reng)在研(yan)發過(guo)程中，在美國的售價已達到(dao)8000美元（約合人民幣5.6萬元）。FSD將支持(chi)包(bao)括自(zi)動(dong)變道、自(zi)動(dong)泊車(che)和召喚、紅綠燈識(shi)別等(deng)功能(neng)。
但是(shi)這里也需要注(zhu)意，盡管(guan)特斯拉將其自動駕(jia)駛系統(tong)命名成Autopilot和(he)FSD，但在售的(de)汽車(che)尚不(bu)具(ju)備完全自動駕(jia)駛能力(li)。
Liza Dixon提醒，特(te)斯拉已(yi)經在官網(wang)上發布了這(zhe)些功能(neng)，同(tong)時會在人(ren)們(men)購(gou)車時提供(gong)一個FSD相關的(de)訂單(dan)按鈕(niu)。人(ren)們(men)在點擊特(te)斯拉官網(wang)上與Autopilot和FSD有關的(de)鏈接(jie)時，可以(yi)看到(dao)很好的(de)說(shuo)明(ming)。只不過對于(yu)特(te)斯拉駕駛員來說(shuo)，無論(lun)是(shi)使用(yong)Autopilot還是(shi)FSD，現在都需(xu)要時刻把手放在方向盤上，并注(zhu)意(yi)路況。
▲FSD支持自(zi)動泊車、智能召喚(huan)等功能
整體來看，特斯拉(la)的(de)Autopilot旨(zhi)在提高汽(qi)車(che)安全性。Liza Dixon表(biao)示，從某個角度(du)看，盡管仍然存在一(yi)些不足，但特斯拉(la)的(de)Autopilot依舊是道路上最(zui)好的(de)L2級自動駕駛系統之一(yi)，該系統可以(yi)應對(dui)多種情況。硅谷特斯拉(la)車(che)主俱樂部(bu)創始(shi)人兼總裁John Stringer表(biao)達了類似(si)的(de)觀點，他(ta)聲(sheng)稱自己在很多情況下對(dui)Autopilot都是信任(ren)的(de)。
不過，也有車(che)主會(hui)進行(xing)危險(xian)操作。曾(ceng)有車(che)主在(zai)給埃隆·馬斯克(ke)回(hui)復推特(te)時寫道：在(zai)我沒有參與的情況下，我的車(che)幾乎是(shi)一路開著回(hui)家(jia)的。
▲車主發推點(dian)贊特(te)斯拉自動(dong)駕駛系統
4、特斯拉的自動駕駛出租車能在2020年到位嗎？
埃隆·馬斯(si)(si)克(ke)曾(ceng)經規(gui)劃，特斯(si)(si)拉(la)自動駕駛出租車(che)車(che)隊的運(yun)作方式會將特斯(si)(si)拉(la)車(che)主(zhu)納入其中，當特斯(si)(si)拉(la)車(che)主(zhu)在不使用(yong)特斯(si)(si)拉(la)汽(qi)車(che)時可以讓自己的汽(qi)車(che)成(cheng)為自動駕駛出租車(che)車(che)隊的一員。
按照此前的計(ji)劃，特斯拉將會在今年年底前部署100萬輛(liang)自(zi)動駕駛出租車。
不過從現(xian)在(zai)來(lai)看，特斯拉的自動駕駛出租車計劃(hua)大概率會(hui)跳票了(le)。為自動駕駛提供底層(ceng)支持的FSD至今沒(mei)有(you)完全開放。2019年第(di)三季度電話(hua)會(hui)議上，馬斯克還堅持會(hui)在(zai)年底之前實現(xian)FSD所有(you)功能，但顯然這(zhe)還沒(mei)有(you)實現(xian)。
事實上，也有觀點認為即便(bian)是FSD功能已完全開放，也并不(bu)意味著特(te)斯拉可以一(yi)步到位(wei)實現自動駕駛(shi)出租車(che)落(luo)地。其中技術突破(po)、相關基礎設施建(jian)設及(ji)監管都是影響因素。
結語：自動駕駛出租車落地，道阻且長
毫(hao)無(wu)疑問，自(zi)(zi)動駕(jia)駛是一個(ge)前景(jing)廣(guang)闊的產業(ye)，而特斯(si)拉也一家有野心公(gong)司。面(mian)對(dui)自(zi)(zi)動駕(jia)駛的浪潮，特斯(si)拉首(shou)席(xi)執(zhi)行官埃隆·馬斯(si)克(ke)曾(ceng)經在2019年(nian)的一次電話會(hui)議(yi)上表(biao)示，自(zi)(zi)動駕(jia)駛將(jiang)讓(rang)特斯(si)拉變成市(shi)值5000億美元的公(gong)司。
但(dan)另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)，無(wu)論(lun)是特(te)斯(si)拉(la)還是Waymo、Cruise等自動駕駛(shi)公司(si)，要讓自己的高等級自動駕駛(shi)技(ji)術(shu)落地(di)都不是一(yi)件容(rong)易(yi)的事情，Waymo剛剛在去(qu)年才拿掉部(bu)分無(wu)人車上的安(an)全員(yuan)，而(er)迄今為止拿到加州無(wu)安(an)全員(yuan)測試資(zi)格的也只有Waymo和中國AutoX兩家(jia)公司(si)。雖(sui)然(ran)Autopilot已比較成熟，但(dan)全自動駕駛(shi)功(gong)能、自動駕駛(shi)出(chu)租(zu)車車隊何(he)時能被特(te)斯(si)拉(la)搞定，現在很難(nan)說(shuo)。
