車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
2017年(nian)，凱迪拉克在美(mei)國(guo)推出了L2級自動(dong)駕駛系統SuperCruise（中(zhong)文名為超級巡航），并(bing)率先在旗艦轎(jiao)車(che)(che)CT6的高配(pei)車(che)(che)型上搭載(zai)。
▲CT6
與特(te)斯(si)拉(la)、福特(te)、寶馬等車(che)企的(de)L2級系統一(yi)樣，SuperCruise的(de)基本(ben)功(gong)能(neng)也(ye)是在單車(che)道內居中向(xiang)前行駛。但不同(tong)的(de)是，這是全球第一(yi)個允許(xu)駕(jia)駛員松開雙手的(de)L2系統，并(bing)且允許(xu)在高速公路(lu)上長時間(jian)松開雙手。
憑借這一特點，SuperCruise推出(chu)后迅速聲名大噪，在量產的L2級自(zi)動駕駛(shi)系統中，也是標桿性的存在。
▲SuperCruise開啟后，在高速上(shang)可松(song)開雙手
2018年，SuperCruise技術在國內(nei)正(zheng)式發布，購買CT6的高配車(che)(che)型(xing)即可使用。不過(guo)因(yin)為該車(che)(che)型(xing)售(shou)價超過(guo)80萬元(yuan)，總銷(xiao)量很(hen)少，再加上隨后該車(che)(che)型(xing)在國內(nei)停售(shou)，導致SuperCruise在國內(nei)的存在感極(ji)低，網絡上也鮮有SuperCruise的實(shi)車(che)(che)體驗(yan)報(bao)道。
成都車(che)展(zhan)期間(jian)，CT6在(zai)國內(nei)(nei)新(xin)增了(le)兩款搭載SuperCruise的車(che)型，起售價格(ge)降至46萬，真正(zheng)讓(rang)這個系統在(zai)國內(nei)(nei)有了(le)大規模普及(ji)的可能(neng)。
?那(nei)么這(zhe)套系統(tong)在國內道(dao)路上的表現到(dao)底如何(he)？用起來與特斯拉的Autopilot等知名系統(tong)有哪些區別呢？車(che)東西在今(jin)日的一次試駕(jia)活動上，找到(dao)了答案(an)。
一、SuperCruise：開上高速即可松開手
車東西于昨晚抵(di)達上海(hai)，今天一起床，天氣預報就預告稱臺(tai)風即將來臨，室外也(ye)刮起了強烈(lie)的大風。
不(bu)過壞天氣并沒(mei)有影(ying)響我(wo)們體(ti)驗SuperCruise的熱情，在聽取了(le)簡(jian)短的介紹后，一行人(ren)就(jiu)開(kai)著CT6駛上高速朝上海郊區(qu)的朱家角出發了(le)。
▲CT6
在國內大部分高(gao)速(su)公路(lu)(lu)和城(cheng)市的快速(su)路(lu)(lu)上（其他道路(lu)(lu)不可用(yong)），如果儀表盤上顯(xian)示一個(ge)白色的方向盤圖標(biao)，即意味著可以使用(yong)SuperCruise系統(tong)。
這時(shi)候(hou)按(an)下方向盤上的“超級巡航”按(an)鈕，即(ji)可打開SuperCruise系統，車(che)輛會自己保持在車(che)道線中(zhong)央向前行(xing)駛，并根據前車(che)位置，自行(xing)調節速度。
這(zhe)一代的SuperCruise系統(tong)只(zhi)有(you)單車道居中向(xiang)前行駛的功能，不支持指令式變(bian)道，如(ru)果用戶(hu)想要變(bian)道，則需要人(ren)工操作。而(er)特(te)斯拉、寶馬、理(li)想等公司的L2級系統(tong)，則在用戶(hu)撥動轉向(xiang)燈的時候(hou)，就會實現自動變(bian)道。
今日的(de)體驗的(de)路(lu)線大部分都是(shi)高速公路(lu)，在能(neng)夠使(shi)(shi)用SuperCruise的(de)路(lu)段，我一直都在使(shi)(shi)用SuperCruise，并(bing)且長時間將雙(shuang)手拿(na)開了(le)方向盤。
▲SuperCruise讓車(che)輛(liang)保(bao)持在車(che)道線中(zhong)央(yang)行駛
實車(che)體(ti)驗看(kan)，SuperCruise開的非常穩(wen)健，工(gong)作期間(jian)車(che)輛會穩(wen)穩(wen)地保持在車(che)道線中間(jian)行駛(shi)，沒有出(chu)現(xian)任何(he)走S形的情況(kuang)出(chu)現(xian)，并(bing)且也能在高速公路上平穩(wen)地過(guo)彎。
那么(me)遇到路況不好(hao)的情況下(xia)，系統的反(fan)應會(hui)怎樣呢？
在有一個(ge)路段中，車(che)(che)道線(xian)因為老(lao)化，人眼幾乎已經無法(fa)看(kan)到，但這種情況下，車(che)(che)輛(liang)依然穩定地保持在了車(che)(che)道中央。
另外(wai)一(yi)個路(lu)段被大(da)貨(huo)車壓出了很多(duo)坑洼(wa)，車輛走(zou)(zou)上去會產生很多(duo)晃動。此時車東西(xi)并(bing)沒有(you)急著接管，SuperCruise依(yi)然(ran)讓這(zhe)臺CT6穩(wen)穩(wen)地走(zou)(zou)在了車道中(zhong)間。
從上午出發(fa)到下(xia)午返回(hui)上海城區，總(zong)路況接近120公里，加上吃飯拍攝等流(liu)程，在返程駕駛時人(ren)還(huan)是(shi)(shi)相當困倦，不(bu)過好(hao)在有SuperCruise的幫(bang)忙，駕駛員主要負責看著路況即可，車(che)輛大部(bu)分時間都是(shi)(shi)自行駕駛，大幅提升了長途駕駛的舒適(shi)度(du)。
二、11個傳感器加高精地圖 部分路段無法使用
目前(qian)凱迪(di)拉克旗下僅有CT6這一車型搭載(zai)SuperCruise系統，傳(chuan)感器(qi)包括車頭處1個(ge)(ge)長距(ju)離毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達，前(qian)后左(zuo)右和(he)(he)尾部(bu)共5個(ge)(ge)短距(ju)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達，擋風玻璃頂部(bu)的(de)1個(ge)(ge)前(qian)視攝像頭，和(he)(he)前(qian)后左(zuo)右共4個(ge)(ge)環視攝像頭，總計11個(ge)(ge)傳(chuan)感器(qi)。
▲CT6的傳(chuan)感器配(pei)置
車輛前后還(huan)各有6個超聲(sheng)波雷達，不過(guo)并不參與到SuperCruise系統中去。
現(xian)階段，絕大(da)部分L2級系(xi)統(tong)都是(shi)(shi)攝像頭(tou)+毫(hao)米(mi)波雷(lei)達的傳感器配(pei)置，最基礎的是(shi)(shi)1攝像頭(tou)+1毫(hao)米(mi)波雷(lei)達，特斯拉是(shi)(shi)多攝像頭(tou)+1毫(hao)米(mi)波雷(lei)達，有(you)些(xie)車企(qi)要求(qiu)較高則會用1攝像頭(tou)+3毫(hao)米(mi)波雷(lei)達。
從傳(chuan)感(gan)器配置上(shang)看(kan)，凱迪拉克總(zong)計是5攝像頭（1個Mobileye的(de)前視和4個環視）+6毫米波雷達(da)，是傳(chuan)感(gan)器最豐(feng)富的(de)L2級系(xi)統。
計算平臺上，SuperCruise采用了當下最先進(jin)的域控制(zhi)器(qi)架(jia)構，所有傳感器(qi)的數據(ju)統(tong)一匯總到車輛(liang)尾部(bu)的控制(zhi)器(qi)內進(jin)行融合和決策(ce)，進(jin)而(er)控制(zhi)車輛(liang)。
除了(le)(le)擁有眾多(duo)傳感器，SuperCruise還配備了(le)(le)從高(gao)德定制版的高(gao)精度(du)地圖(tu)，可以直接從地圖(tu)中獲得車(che)(che)道線的寬(kuan)度(du)、曲率、坡度(du)等(deng)信息，幫(bang)助系統對車(che)(che)輛(liang)進行(xing)控制。
正是有了高(gao)精(jing)度地圖，所(suo)以SuperCruise才會(hui)在車道線不清(qing)楚（甚至是缺失(shi)）的情況下，依然能保(bao)持在車道中央行駛。
與此同時，高精地(di)圖(tu)也與前(qian)視(shi)攝(she)像頭實現了感知冗余，在攝(she)像頭失靈、被遮擋或其他特(te)殊(shu)情(qing)況下，讓車輛依然能夠獲得道路(lu)信息(xi)。
那(nei)么(me)在攝像頭獲得(de)的(de)道路(lu)信息(xi)和高精地(di)圖不吻合怎(zen)么(me)處理呢？
通用旗(qi)下泛亞汽(qi)車技術中心駕駛輔助及安全系(xi)統(tong)(tong)高級經理朱(zhu)曉華(hua)告訴(su)車東西，假設前方有一段(duan)道路的(de)車道線部分(fen)缺失，那么根(gen)據(ju)高精(jing)地圖(tu)的(de)數據(ju)，系(xi)統(tong)(tong)就可以將它“補上”，繼續工作(zuo)。
但如果(guo)有(you)很(hen)長(chang)一段車道(dao)線都(dou)缺(que)失了，那么則判(pan)定為這個路線不符合工(gong)作環境，系(xi)統則停(ting)止(zhi)工(gong)作，提(ti)醒駕駛員(yuan)接(jie)管。
很明(ming)顯，有(you)(you)了高精(jing)地圖的(de)(de)加持，SuperCruise不僅工作的(de)(de)更好(hao)，同時(shi)也更加安全。但凡事有(you)(you)利有(you)(you)弊，高精(jing)地圖也一(yi)定程(cheng)度上“限(xian)制”了SuperCruise的(de)(de)發(fa)揮。
高精地(di)圖(tu)需要依靠激光雷達、高精度IMU等專(zhuan)業設備進行繪制，更新(xin)(xin)進度較為緩慢。凱迪拉克方面(mian)表示一般是3個月左右(you)為SuperCruise 無線更新(xin)(xin)一次地(di)圖(tu)。
這(zhe)也就是說車輛的(de)地圖數據，永遠落后于(yu)實(shi)際。
比如某路(lu)段(duan)3個月(yue)前在修(xiu)路(lu)，地(di)圖就將這個路(lu)段(duan)劃定(ding)為不可用(yong)的狀態。但3個月(yue)后(hou)路(lu)修(xiu)好地(di)圖還沒(mei)更新，這時(shi)候(hou)用(yong)戶(hu)駛過這里的時(shi)候(hou)就無法打(da)開SuperCruise。
▲SuperCruise在(zai)部分(fen)路(lu)況(kuang)良好的道路(lu)也無法使(shi)用
在(zai)今(jin)天(tian)的試駕活動(dong)中(zhong)，車(che)東西就多次遇到了這種情況，明(ming)明(ming)是(shi)干凈整齊的高速公路，但(dan)系統(tong)卻無法使(shi)用。
朱(zhu)曉華表示，這一問題確實(shi)存在(zai)，除了更新頻(pin)率不夠的原因外，在(zai)部分路段或地區還(huan)涉及監管問題，需要車企與地圖合作伙伴一起去推(tui)動解(jie)決。
三、人機共駕體驗極佳 人工變道很順暢
在實際體驗到SuperCruise之前，車東西一(yi)直覺得這套系(xi)統沒有設計(ji)自(zi)動變道(dao)功(gong)能是(shi)一(yi)個(ge)槽點(dian)。
畢竟(jing)長時間在單一車道開(kai)啟，難(nan)免遇到速(su)度較慢的前車，這就得駕駛員不停進行人工操作，略(lve)顯繁瑣。
但在(zai)體驗了幾個小時(shi)后(hou)，車東西(xi)這個想法就煙消(xiao)云(yun)散。
因為SuperCruise有(you)一套非常(chang)完(wan)善(shan)的人(ren)車(che)交(jiao)互系統(tong)，甚(shen)至可以說是目前(qian)所有(you)L2級(ji)系統(tong)中最好的人(ren)車(che)交(jiao)互體驗(yan)。
在(zai)開啟SuperCruise時(shi)如果需要變道，駕(jia)駛員可直接轉動方向盤進行操(cao)作，這時(shi)候車輛會馬上把(ba)橫向控制權限轉移給駕(jia)駛員，待變道完(wan)成后(hou)，車輛又會自行回到超級巡航(hang)狀態。
▲使用SuperCruise時(shi)可直接(jie)手(shou)動變道
整個(ge)過程不(bu)需要(yao)按任何按鈕(niu)，甚至(zhi)不(bu)需要(yao)打(da)轉向燈，駕駛員(yuan)的操作直接和SuperCruise整合在了一(yi)起(qi)——即(ji)人車共(gong)駕。
特斯(si)拉和其他(ta)車(che)型在使用L2級自動(dong)駕(jia)駛系統時如果想要(yao)變道，用戶需(xu)要(yao)打開轉(zhuan)向(xiang)燈，然后(hou)等1~2秒(miao)后(hou)車(che)輛才會執行，總有一些延遲或者說不夠智能的地方，用起來不夠順手和直(zhi)接。
想要更加迅捷的用戶，也(ye)可以直接(jie)退(tui)出系統，手動完成變道，然后再(zai)次開啟L2級(ji)自(zi)動駕駛，但就是(shi)更加繁瑣(suo)。
所(suo)以相(xiang)較而言(yan)，凱迪(di)拉克的(de)SuperCruise雖然不能自己變(bian)道，但因為手動操作是無縫銜接，整個(ge)過(guo)程行云(yun)流水，體驗(yan)非(fei)常順暢(chang)。
做(zuo)個(ge)對(dui)比，如果特斯拉(la)車型在開啟(qi)L2級(ji)(ji)自動(dong)駕(jia)駛系(xi)統的時候用戶直接(jie)去轉(zhuan)動(dong)方向盤變(bian)道(dao)，這時候系(xi)統也會(hui)直接(jie)退出(chu)工作，但(dan)變(bian)道(dao)完成后不能自動(dong)開啟(qi)L2級(ji)(ji)系(xi)統，需要用戶再操作一(yi)次。
與此同(tong)時，在變(bian)道的一(yi)瞬間，特(te)斯(si)拉的車輛還會判定是(shi)偏離車道，響起蜂鳴聲，非常(chang)煩人。
所以結(jie)果已經(jing)很明(ming)顯，在人機共駕的(de)交互(hu)設(she)計上，凱迪(di)拉克的(de)SuperCruise確實(shi)技高一(yi)籌(chou)。
▲SuperCruise系統在方(fang)向盤上安裝的(de)提示燈
交互方面，CT6的方向盤(pan)上還設置了一個彩色(se)(se)燈帶，可以顯示紅(hong)(hong)色(se)(se)、藍(lan)色(se)(se)和綠色(se)(se)。綠色(se)(se)代(dai)表(biao)系統正常工(gong)作(zuo)，藍(lan)色(se)(se)代(dai)表(biao)用戶在操(cao)作(zuo)方向盤(pan)，紅(hong)(hong)色(se)(se)則表(biao)示系統退出，需要(yao)駕駛員接管。
在方向(xiang)盤后方，還有一個(ge)攝像頭，如(ru)果系統發現駕駛(shi)員的視(shi)線(xian)離開路(lu)(lu)面，則會(hui)通過閃燈、蜂鳴、座(zuo)椅震動等方式來提醒駕駛(shi)員注(zhu)意路(lu)(lu)況，保證行(xing)駛(shi)安全(quan)。
四、加塞難題問題依然存在 未來將推加強版
說了這么多(duo)，凱迪拉(la)克的(de)SuperCruise難道就沒(mei)有缺點嗎(ma)？
當然有。
除了前文(wen)提到的(de)(de)高精地(di)圖(tu)更新(xin)不及時在(zai)部分路段無法使用的(de)(de)情況外(wai)，在(zai)面(mian)臨側面(mian)車(che)輛快(kuai)速并線（業內稱為Cut in）的(de)(de)場景下，車(che)東西并沒有(you)發現SuperCruise的(de)(de)表現比特斯拉、寶馬等(deng)車(che)企(qi)的(de)(de)L2級系(xi)統有(you)明顯的(de)(de)差異(yi)——表現都不好(hao)。
在(zai)一個(ge)路段上(shang)，右前方較(jiao)近(jin)處有(you)(you)一臺(tai)馬自(zi)達6快速并入我(wo)方車(che)輛前面，這時(shi)候超級巡航系統并沒有(you)(you)及(ji)時(shi)做出減速動作，而是直接朝前車(che)開了過去(qu)。隨后駕駛員迅速接管了車(che)輛，才避免了意外。
“Cut in的(de)場(chang)景是(shi)一(yi)個世界級(ji)的(de)難題，不(bu)管用什么(me)傳感器都很難判定(ding)旁邊車輛是(shi)否(fou)有(you)變道(dao)意圖。”泛亞(ya)汽(qi)車技術中心駕駛輔助及安全系(xi)統高(gao)級(ji)經理朱(zhu)曉(xiao)華說(shuo)道(dao)，“我們也將(jiang)(jiang)通過不(bu)斷的(de)迭代，將(jiang)(jiang)處理這(zhe)一(yi)場(chang)景的(de)算法做(zuo)的(de)越(yue)來越(yue)好。”
朱曉華講(jiang)的很明(ming)白，就是(shi)(shi)面對前車突(tu)然并(bing)線的場景(jing)下，并(bing)不是(shi)(shi)SuperCruise表現的不夠好，而是(shi)(shi)業內都是(shi)(shi)如此，只能通過不斷積(ji)累數據，慢(man)慢(man)迭代來改善。
朱曉華還透露，凱迪拉克即(ji)將推出增強版的SuperCruise系統，將增加指令式變道(dao)功能。未來該系統也將從CT6上下，向CT5、CT4等車型普及(ji)，讓更(geng)多的人體驗(yan)到科技的魅力。
結語：SuperCruise帶領行業前進一小步
自(zi)2018年(nian)國內開始普及L2級(ji)自(zi)動駕駛(shi)技術以來，目前不(bu)管是(shi)合資、自(zi)主還是(shi)新造車(che)公司，均有不(bu)少(shao)車(che)型搭載(zai)，單車(che)道居(ju)中向前行駛(shi)的功能(neng)已(yi)經被很多車(che)主所了解和使(shi)用。
但(dan)目(mu)前國內大部(bu)分(fen)L2系統(tong)都要求駕(jia)駛(shi)員(yuan)將雙手放(fang)在方向(xiang)盤(pan)(pan)上，有(you)些過一會兒還得(de)扭動一下方向(xiang)盤(pan)(pan)來證明沒有(you)松手，離(li)(li)解放(fang)駕(jia)駛(shi)員(yuan)還有(you)距離(li)(li)。
而凱迪拉克SuperCruise，則通過高(gao)精度(du)地圖和駕駛(shi)員監測系統(tong)的加持，進一步解放了(le)駕駛(shi)員的雙(shuang)手，帶領行業往前再走了(le)一小步。
現在，搭載超級(ji)巡航(hang)技(ji)術的CT6的價(jia)格從80多(duo)萬(wan)進(jin)一(yi)步(bu)下降到40多(duo)萬(wan)，也能讓更多(duo)人體(ti)驗(yan)到這一(yi)技(ji)術的魅力。
